專利名稱：汽車焊接生產線生產側圍機器人工作站的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車焊接生產線，特別是涉及一種汽車焊接生產線生產側圍機器
人工作站。
背景技術：
隨著汽車價格日益與國際市場接軌，車型設計增多及上市的周期逐漸縮短，同時， 為提高汽車制造中的焊接效率，對生產線設備提出了更高的挑戰。要實現高效焊接必須確 保焊接生產涉及的每個環節都要高效，這就需要高效的焊接設備、焊接材料、焊接方法以及
自動化裝置。而目前國內汽車制造中的焊接夾具供應廠商，以單一車型或二種車型焊接生 產夾具為主，不具備進行左右側圍同切換生產的能力，這樣既浪費空間，又需要更多的人工 及設備成本，生產效率低下，產品質量不穩定。在左右側圍多車型工作站方面，國內供應商
目前尚未采用，并沒有自身核心技術。而對于柔性化切換工作站，長期以來都為國外生產商 所把持。
發明內容本實用新型的目的就是為了解決上述問題，而提供一種可滿足多種車型側圍焊接 生產要求的汽車焊接生產線生產側圍機器人工作站。
本實用新型解決上述技術問題的技術方案為一種汽車焊接生產線柔生產側圍機
器人工作站，其特征在于工作站的中間位置有焊接工作臺，焊接工作臺的側圍為3個焊接
機器人，與焊接工作臺左右相連的是兩側的車型夾具拍切換位置，兩側的車型夾具拍切換
位置各自連接有焊接完成區域，左側車型夾具拍切換位置側圍可以布置3種車型左側圍等
待區，右側車型夾具拍切換位置側圍可以布置有3種車型右側圍等待區。 上述左右側圍等待區的各種車型夾具是獨立系統，可以和框架滑臺互鎖。 上述車型夾具拍切換位置上具有左右側圍和車型的識別系統。 上述左右側圍夾具拍間采用電機驅動切換。 上述滑臺的布置根據工件和夾具要求，可以是單側布置，也可以是雙側布置，單側 的距離為3-10m。 本發明的有益效果是可滿足多種車型柔性化焊接生產要求，實現左右側圍在同 一工作位置進行切換生產，節約焊接空間，優化焊接工藝，焊接機器人基本全效率工作，穩 定產品質量，提高工作效率，可同時對多個車型的左右側圍進行焊接，具有柔性化特點。
圖1為本實用新型工作原理圖 圖2為本實用新型結構示意圖
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。 如圖1、圖2所示，工作站的中間位置有焊接工作臺(l)，焊接工作臺(1)的側圍為 3-4個焊接機器人(2)，與焊接工作臺(1)左右相連的是兩側的車型夾具拍切換位置(3)、 (4)，兩側的車型夾具拍切換位置(3)、 (4)各自連接有焊接完成區域(5)、 (6)，左側車型夾 具拍切換位置(3)側圍可以布置3種車型左側圍等待區(7)、 (8)、 (9)，右側車型夾具拍切 換位置(4)側圍可以布置有3種車型右側圍等待區(10)、 (11)、 (12)。 工作原理本實用新型所涉及的工作站能夠滿足3-6種車型的左右側圍柔性化焊 接生產要求。為了達到柔性化生產目的，各種車型的左右側圍夾具分做成獨立的系統，并能 夠和框架滑臺互鎖。 滑臺的布置根據工件和夾具要求，可以是單側布置，也可以是雙側布置，單側的距 離為3-10m。 框架滑臺一般具有四個位置，四個位置間采用電機驅動 焊接工作臺(1)是焊接機器人(2)進行焊接操作的生產區； 在工作位置，焊接工作臺(1)上的側圍夾具拍與焊接夾具相互配合，通過焊接機 器人(2)完成既定的焊接等工藝操作。 在切換位置，左車型夾具拍切換位置(3)或右車型夾具拍切換位置(4)上的側圍
夾具拍滑出，即將生產的側圍夾具拍滑入，此處具有左右側圍和車型的識別系統。 在完成位置，焊接完成區域(5)、 (6)上側圍夾具拍滑出，至完成位置，輸送到另一
工作區域。 左右車型夾具拍切換位置(3)、 (4)上的側圍夾具間的切換采用電機驅動，完成相 關的動作。 在切換位置上，即左右車型夾具拍切換位置(3)、 (4)與焊接工作臺(1)之間的橫 向驅動由電機完成。 例如，同時對三種車型的左右側圍進行焊接，則工作站工作原理如下 1.車型A左側圍夾具拍和框架滑臺互鎖，在工作位置上面進行工藝焊接操作； 2.焊接完成后，框架滑臺回移；同時車型A右側圍夾具拍(10)由初始位置平移至 右車型夾具拍切換位置(4); 3.框架滑臺在切換位置，車型A左側圍夾具拍(7)平移出框架滑臺； 4.以此類推B、C車型。 以上所述，僅為本實用新型的一種實施例，并非可以用于限定本實用新型的保護 范圍。
權利要求汽車焊接生產線生產側圍機器人工作站，其特征在于工作站的中間位置有焊接工作臺，焊接工作臺的側圍為3個焊接機器人，與焊接工作臺左右相連的是兩側的車型夾具拍切換位置，兩側的車型夾具拍切換位置各自連接有焊接完成區域，左側車型夾具拍切換位置側圍可以布置3種車型左側圍等待區，右側車型夾具拍切換位置側圍可以布置有3種車型右側圍等待區。
2. 根據權利要求1所述的汽車焊接生產線生產側圍機器人工作站，其特征在于所述 的左右側圍等待區的各種車型夾具是獨立系統，可以和框架滑臺互鎖。
3. 根據權利要求1所述的汽車焊接生產線生產側圍機器人工作站，其特征在于所述 的車型夾具拍切換位置上具有左右側圍和車型的識別系統。
4. 根據權利要求1所述的汽車焊接生產線生產側圍機器人工作站，其特征在于所述 的左右側圍夾具拍間采用電機驅動切換。
5. 根據權利要求1所述的汽車焊接生產線生產側圍機器人工作站，其特征在于所述 的滑臺的布置根據工件和夾具要求，可以是單側布置，也可以是雙側布置，單側的距離為3-10m。
專利摘要本實用新型涉及汽車焊接生產線，特別涉及一種汽車焊接生產線生產側圍機器人工作站。工作站的中間位置有焊接工作臺，焊接工作臺的側圍為3個焊接機器人，與焊接工作臺左右相連的是兩側的車型夾具拍切換位置，兩側的車型夾具拍切換位置各自連接有焊接完成區域，左側車型夾具拍切換位置側圍可以布置3種車型左側圍等待區，右側車型夾具拍切換位置側圍可以布置有3種車型右側圍等待區。其有益效果可滿足多種車型柔性化焊接生產要求，實現左右側圍在同一工作位置進行切換生產，節約焊接空間，優化焊接工藝，焊接機器人基本全效率工作，穩定產品質量，提高工作效率，可同時對多個車型的左右側圍進行焊接，具有柔性化特點。
文檔編號B23K37/00GK201529860SQ20092009757
公開日2010年7月21日 申請日期2009年7月1日 優先權日2009年7月1日
發明者孫光輝, 岳懷宇, 李合營, 李康, 武小明 申請人:天津福臻工業裝備有限公司