專利名稱：一種沖壓流水線上機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車零件加工自動(dòng)化流水線裝置，特別是一種沖壓 流水線上機(jī)械手。
背景技術(shù)：
為了提高汽車零件加工效率和降低加工成本，目前已經(jīng)開發(fā)出了沖 壓流水線。該沖壓流水線主要包括途徑各工位的傳送帶，沖床和各工位 的沖壓模具，還包括進(jìn)行物料或零件輸送(包括沖床和傳送帶之間的物 料搬運(yùn)、傳送帶和振動(dòng)料斗之間的上料搬運(yùn)、傳送帶和料箱之間的下料 搬運(yùn))的機(jī)械手。通過上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)汽車零件沖壓工藝的自動(dòng)化。
但是，現(xiàn)有的機(jī)械手都是通過上下運(yùn)動(dòng)汽缸、左右活動(dòng)汽缸和前后
運(yùn)動(dòng)汽缸的簡單機(jī)械連接實(shí)現(xiàn)X、 Y和Z方向上的物料輸送，這種簡單 的機(jī)械連接很難確保某兩個(gè)方向上的活動(dòng)汽缸在使用過程中不產(chǎn)生運(yùn) 動(dòng)位置偏移，導(dǎo)致物料抓取或運(yùn)送失敗。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種沖壓流水線上機(jī)械手，主要解決現(xiàn) 有機(jī)械手的汽缸連接結(jié)構(gòu)，不能確保兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上運(yùn)動(dòng)精度的技術(shù)問題，它可以進(jìn)一步提高自動(dòng)化沖壓流水線的工作效率，降低操作失誤。 為解決上述問題，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種沖壓流水線上機(jī)械手，其特征在于它包括設(shè)置在上端的連接 有機(jī)械手臂的前后運(yùn)動(dòng)汽缸，該前后運(yùn)動(dòng)汽缸通過過渡板和聯(lián)接板連接 在左右運(yùn)動(dòng)汽缸上方；該左右活動(dòng)汽缸下方連接一水平設(shè)置的頂板，頂 板下方設(shè)有與頂板平行設(shè)置的底蓋，底蓋下方設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)汽缸，該 上下運(yùn)動(dòng)汽缸上端連接的頂桿穿過底蓋連接到頂板上；在頂板和底蓋之 間設(shè)置有與頂桿平行設(shè)置的直線軸承和一端固定連接在頂板上另一端 穿過底蓋的導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱恰套入直線軸承。
所述的沖壓流水線上機(jī)械手，其特征在于所述的直線軸承和導(dǎo)柱 呈陣列的等距設(shè)置在頂桿周圍。
藉由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是
本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過直線軸承和導(dǎo)柱的配套結(jié)構(gòu)可以確保上下 運(yùn)動(dòng)汽缸與左右運(yùn)動(dòng)汽缸運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置準(zhǔn)輸性，提高了操作效率，降低失誤率。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中
1- 過渡板；
2- 聯(lián)接板；4- 內(nèi)六角頭螺釘；
5- 六角螺母；
6- 頂板；
7- 直線軸承；
8- 導(dǎo)柱；
9- 頂桿；
10- 底蓋；
11- 上下運(yùn)動(dòng)汽缸;
12- 前后運(yùn)動(dòng)汽缸;
13- 機(jī)械手臂。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種沖壓流水線上機(jī)械手。如圖所 示它包括設(shè)置在上端的連接有機(jī)械手臂13的前后運(yùn)動(dòng)汽缸12，該前 后運(yùn)動(dòng)汽缸12通過過渡板1和聯(lián)接板2連接在左右運(yùn)動(dòng)汽缸3上方； 該左右活動(dòng)汽缸3下方連接一水平設(shè)置的頂板6，頂板6下方設(shè)有與頂 板6平行設(shè)置的底蓋10，底蓋10下方設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)汽缸11，該上下 運(yùn)動(dòng)汽缸11上端連接的頂桿9穿過底蓋10連接到頂板6上；在頂板6 和底蓋10之間設(shè)置有與頂桿9平行設(shè)置的直線軸承7和一端固定連接 在頂板6上另一端穿過底蓋10的導(dǎo)柱8，該導(dǎo)柱8恰套入直線軸承7。所述的直線軸承7和導(dǎo)柱8呈陣列的等距設(shè)置在頂桿9周圍。
使用時(shí)，通過直線軸承7和導(dǎo)柱8的配套結(jié)構(gòu)可以確保上下運(yùn)動(dòng)汽缸 11與左右運(yùn)動(dòng)汽缸3運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置準(zhǔn)確性，提高了操作效率，降低失誤率。
綜上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本實(shí)用新 型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與 修飾，都應(yīng)為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1、一種沖壓流水線上機(jī)械手，其特征在于它包括設(shè)置在上端的連接有機(jī)械手臂(13)的前后運(yùn)動(dòng)汽缸(12)，該前后運(yùn)動(dòng)汽缸(12)通過過渡板(1)和聯(lián)接板(2)連接在左右運(yùn)動(dòng)汽缸(3)上方；該左右活動(dòng)汽缸(3)下方連接一水平設(shè)置的頂板(6)，頂板(6)下方設(shè)有與頂板(6)平行設(shè)置的底蓋(10)，底蓋(10)下方設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)汽缸(11)，該上下運(yùn)動(dòng)汽缸(11)上端連接的頂桿(9)穿過底蓋(10)連接到頂板(6)上；在頂板(6)和底蓋(10)之間設(shè)置有與頂桿(9)平行設(shè)置的直線軸承(7)和一端固定連接在頂板(6)上另一端穿過底蓋(10)的導(dǎo)柱(8)，該導(dǎo)柱(8)恰套入直線軸承(7)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓流水線上機(jī)械手，其特征在于所 述的直線軸承(7)和導(dǎo)柱(8)呈陣列的等距設(shè)置在頂桿(9)周圍。
專利摘要本實(shí)用新型涉及汽車零件加工自動(dòng)化流水線裝置，特別是一種沖壓流水線上機(jī)械手。它包括設(shè)置在上端的連接有機(jī)械手臂的前后運(yùn)動(dòng)汽缸，該前后運(yùn)動(dòng)汽缸通過過渡板和聯(lián)接板連接在左右運(yùn)動(dòng)汽缸上方；該左右活動(dòng)汽缸下方連接一水平設(shè)置的頂板，頂板下方設(shè)有與頂板平行設(shè)置的底蓋，底蓋下方設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)汽缸，該上下運(yùn)動(dòng)汽缸上端連接的頂桿穿過底蓋連接到頂板上；在頂板和底蓋之間設(shè)置有與頂桿平行設(shè)置的直線軸承和一端固定連接在頂板上另一端穿過底蓋的導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱恰套入直線軸承。它主要解決現(xiàn)有機(jī)械手的汽缸連接結(jié)構(gòu)，不能確保兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上運(yùn)動(dòng)精度的技術(shù)問題，它可以進(jìn)一步提高自動(dòng)化沖壓流水線的工作效率，降低操作失誤。
文檔編號(hào)B21D43/10GK201380494SQ20092007090
公開日2010年1月13日 申請日期2009年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月22日
發(fā)明者沙溪漭 申請人:上海威克邁龍川汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零件有限公司