專利名稱：磨齒機工作臺基座的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械加工設備，具體涉及一種磨齒機工作臺基座。
背景技術：
傳統的磨齒機工作臺的旋轉運動，一般是采用伺服電機通過蝸輪、蝸桿來驅動設 置在工作臺基座上的工作臺旋轉而完成。上述結構的磨齒機工作臺回轉機構對蝸輪、蝸桿 的精度要求較高，其中，蝸桿一般為雙導程蝸桿，需要高精度螺紋磨床加工；蝸輪也需要由 專用蝸輪滾刀加工。因此這種磨齒機工作臺回轉機構制造工藝復雜，前期投入大。而且由 于機械間隙，其定位精度也較低，一般在30 15角秒之間。同時由于蝸輪、蝸桿副的不斷 磨損其定位精度還會越來越低。還要增加消隙機構，系統復雜。
實用新型內容本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種傳動鏈短、反向間隙小、 定位及控制精度高的磨齒機工作臺基座。 本實用新型的技術方案是一種磨齒機工作臺基座，包括一座體，座體中心豎直設
置有圓柱狀空腔，其特征在于所述空腔內固定設置有力矩電機，所述力矩電機的轉子與工
作臺連接座連接，力矩電機的定子與座體連接。 所述轉子下方的座體上設置有角度編碼器。 所述座體與工作臺連接座之間設置有十字交叉軸承。 本實用新型與現有技術相比為以下優點 本實用新型設計合理，結構簡單，具有傳動鏈短、"零"反向間隙以及剛性好等特 點，力矩電機通過安裝在座體上的高精度角度編碼器實現閉環控制，保持準確的定位。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。 如圖1所示，本實用新型包括一座體1，座體1中心豎直設置有圓柱狀空腔，所述空 腔內固定設置有力矩電機，所述力矩電機的轉子2與工作臺連接座3連接，力矩電機的定子 4與座體l連接。 所述轉子2下方的座體1上設置有角度編碼器5。 所述座體1與工作臺連接座3之間設置有十字交叉軸承6。
權利要求一種磨齒機工作臺基座，包括一座體(1)，座體(1)中心豎直設置有圓柱狀空腔，其特征在于所述空腔內固定設置有力矩電機，所述力矩電機的轉子(2)與工作臺連接座(3)連接，力矩電機的定子(4)與座體(1)連接。
2. 根據權利要求1所述的磨齒機工作臺基座，其特征在于所述轉子(2)下方的座體(1)上設置有角度編碼器(5)。
3. 根據權利要求1或2所述的磨齒機工作臺基座，其特征在于所述座體(1)與工作臺連接座(3)之間設置有十字交叉軸承(6)。
專利摘要本實用新型公開了一種磨齒機工作臺基座，包括一座體，座體中心豎直設置有圓柱狀空腔，所述空腔內固定設置有力矩電機，所述力矩電機的轉子與工作臺連接座連接，力矩電機的定子與座體連接。本實用新型設計合理，結構簡單，具有傳動鏈短、“零”反向間隙以及剛性好等特點，力矩電機通過安裝在座體上的高精度角度編碼器實現閉環控制，保持準確的定位。
文檔編號B23Q1/25GK201544033SQ20092003513
公開日2010年8月11日 申請日期2009年10月20日 優先權日2009年10月20日
發明者李建軍, 韓雪芳 申請人:西安貝吉姆機床股份有限公司