專利名稱：軌跡跟蹤式自動焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，尤其是涉及一種軌跡跟蹤式自動焊機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)如今，在焊接行業(yè)中，雖然二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)的應(yīng)用越來越多， 但對大型工件如大批量厚板焊接來說，由于其焊接質(zhì)量等級要求高，因而 實(shí)際焊接過程中，對焊工的操作技能水平要求相對也比較高，而且勞動強(qiáng) 度很大。綜上，若使用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)對大批量厚板進(jìn)行焊接，最 終將使得厚板焊接的大批量生產(chǎn)受到限制。
與二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)相比而言，現(xiàn)有的埋弧自動焊接裝置大多都
存在以下兩方面缺陷1、焊絲直徑較粗，(二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的焊絲
直徑為0. 8-1.6mm,而埋弧自動焊的焊絲直徑為2.4-5mm)，因而采用埋 弧自動焊對厚板進(jìn)行焊接時，容易使得焊縫熱影響區(qū)的耐低溫沖擊性能降 低。2、由于埋弧自動焊的焊絲直徑粗，則相對應(yīng)地，其焊接熱輸入量就 大，則容易產(chǎn)生焊接變形。
綜上，若需在保證焊接質(zhì)量的同時，提高焊接速度，則需對現(xiàn)有焊接 裝置進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提 供一種軌跡跟蹤式自動焊機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便，能 有效解決現(xiàn)有焊機(jī)無法滿足大批量大型工件焊接的問題。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型釆用的技術(shù)方案是 一種軌跡跟蹤式 自動焊機(jī)，其特征在于包括對導(dǎo)出的送絲開關(guān)進(jìn)行單獨(dú)控制的焊機(jī)、布設(shè)在地面或操作臺上且方向和長度能夠進(jìn)行調(diào)整的導(dǎo)向用可變軌跡跟蹤 軌道以及沿可變軌跡跟蹤軌道移動的半自動切割小車；所述半自動切割小 車上設(shè)置有供焊機(jī)的焊槍槍頭安裝的安裝架，所述焊槍槍頭活動安裝在所 述安裝架上。
所述安裝架由固定在半自動切割小車上的豎向支柱、固定在豎向支柱 上的橫梁以及安裝在橫梁上且用于夾持焊槍槍頭的夾持機(jī)構(gòu)。 所述焊機(jī)為二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡單、合理且成 本低。2、自動化程度高且使用操作簡便，本實(shí)用新型將現(xiàn)有二氧化碳?xì)?br>
體保護(hù)焊機(jī)的半自動焊接方式轉(zhuǎn)換為全自動焊接方式，因而能夠大幅提高 焊接速度和降低勞動強(qiáng)度，同時焊接質(zhì)量也在排除人為因素的條件下有了
很大提高，最終為批量生產(chǎn)奠定了良好的基礎(chǔ)。3、設(shè)計合理，本實(shí)用新
型在不改變現(xiàn)有二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)原有鵝型槍頭的前提下，將焊機(jī)的 送絲開關(guān)導(dǎo)出，這樣實(shí)際焊接過程中，只需調(diào)整焊槍槍頭的高度和控制送
死開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)自動焊接。4、焊接效果好，焊縫的成型效果好，容易保 證質(zhì)量，因而返修率大大降低。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合 理且使用操作簡便，能很大程度上縮短焊接輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率， 減輕勞動強(qiáng)度，保證和改善焊縫質(zhì)量，節(jié)約焊接成本，并可充分發(fā)揮二氧 化碳?xì)怏w保護(hù)焊的焊接效能，改其半自動焊接方式為全自動焊接方式，大 大提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的安全性，因而能有效解決現(xiàn)有焊機(jī)無法 滿足大批量大型工件焊接的問題。
下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖標(biāo)記說明
l一可變軌跡跟蹤軌道； 2—半自動切割小車； 3—豎向支柱；4一橫梁； 5—夾持機(jī)構(gòu)； 6—焊機(jī)；
7—焊槍槍頭。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括對導(dǎo)出的送絲開關(guān)進(jìn)行單獨(dú)控制的焊機(jī) 6、布設(shè)在地面或操作臺上且方向和長度能夠進(jìn)行調(diào)整的導(dǎo)向用可變軌跡 跟蹤軌道1以及沿可變軌跡跟蹤軌道1移動的半自動切割小車2。所述半 自動切割小車2上設(shè)置有供焊機(jī)6的焊槍槍頭7安裝的安裝架，所述焊槍 槍頭7活動安裝在所述安裝架上。所述焊機(jī)6為二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)。
本實(shí)施例中，所述安裝架由固定在半自動切割小車2上的豎向支柱3、 固定在豎向支柱3上的橫梁4以及安裝在橫梁4上且用于夾持焊槍槍頭7 的夾持機(jī)構(gòu)5。
實(shí)際使用過程中，先根據(jù)被焊接件的具體焊接要求，布設(shè)可變軌跡跟 蹤軌道l;同時根據(jù)被焊接件的具體焊接位置，確定焊槍槍頭7的具體安 裝高度，并相應(yīng)通過夾持機(jī)構(gòu)5將焊槍槍頭7進(jìn)行固定，使得焊槍槍頭7 與焊接焊縫的位置相對應(yīng)。之后，在控制半自動切割小車2啟動并沿所布 設(shè)的可變軌跡跟蹤軌道1移動時，接通被導(dǎo)出的焊機(jī)6的送絲開關(guān)，使得 焊機(jī)6按照預(yù)定的焊接要求進(jìn)行自動焊接；當(dāng)焊接結(jié)東時，則控制半自動 切割小車2停止移動，同時斷開被導(dǎo)出的焊機(jī)6的送絲開關(guān)。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限 制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更 以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種軌跡跟蹤式自動焊機(jī)，其特征在于包括對導(dǎo)出的送絲開關(guān)進(jìn)行單獨(dú)控制的焊機(jī)(6)、布設(shè)在地面或操作臺上且方向和長度能夠進(jìn)行調(diào)整的導(dǎo)向用可變軌跡跟蹤軌道(1)以及沿可變軌跡跟蹤軌道(1)移動的半自動切割小車(2)；所述半自動切割小車(2)上設(shè)置有供焊機(jī)(6)的焊槍槍頭(7)安裝的安裝架，所述焊槍槍頭(7)活動安裝在所述安裝架上。
2. 按照權(quán)利要求l所述的軌跡跟蹤式自動焊機(jī)，其特征在于所述安 裝架由固定在半自動切割小車(2)上的豎向支柱(3)、固定在豎向支柱(3)上的橫梁(4)以及安裝在橫梁(4)上且用于夾持焊槍槍頭(7)的 夾持機(jī)構(gòu)(5)。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的軌跡跟蹤式自動焊機(jī)，其特征在于所 述焊機(jī)(6)為二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種軌跡跟蹤式自動焊機(jī)，包括對導(dǎo)出的送絲開關(guān)進(jìn)行單獨(dú)控制的焊機(jī)、布設(shè)在地面或操作臺上且方向和長度能夠進(jìn)行調(diào)整的導(dǎo)向用可變軌跡跟蹤軌道以及沿可變軌跡跟蹤軌道移動的半自動切割小車；所述半自動切割小車上設(shè)置有供焊機(jī)的焊槍槍頭安裝的安裝架，所述焊槍槍頭活動安裝在所述安裝架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便，能有效解決現(xiàn)有焊機(jī)無法滿足大批量大型工件焊接的問題。
文檔編號B23K9/16GK201432157SQ20092003273
公開日2010年3月31日 申請日期2009年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者田志宏, 童永鋼, 曼 董 申請人:風(fēng)潤新能源設(shè)備有限公司