專利名稱：一種簡易五軸數(shù)控機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控加工設(shè)備，特別是一種簡易五軸數(shù)控纟幾床。
背景技術(shù)：
目前，在機(jī)械加工領(lǐng)域，五軸數(shù)控加工中心得到了廣泛的應(yīng)用，但是，由于五軸數(shù)控 加工中心價(jià)格昂貴， 一旦損壞，維修成本往往很高，因此，在培訓(xùn)機(jī)加工人員的時候，由 于很容易損壞五軸數(shù)控加工中心，所以培訓(xùn)費(fèi)用很高。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種能夠完成五軸數(shù)控加工中心加工程序驗(yàn)證，并 大大降低五軸數(shù)控加工中心培訓(xùn)費(fèi)用的簡易五軸數(shù)控機(jī)床。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的簡易五軸數(shù)控機(jī)床，包括上下臂、引拔臂、橫 走臂、用于驅(qū)動上下臂運(yùn)動的上下驅(qū)動電機(jī)、用于驅(qū)動上下臂在引拔臂上運(yùn)動的左右驅(qū)動 電機(jī)、用于驅(qū)動橫走臂運(yùn)動的前后驅(qū)動電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和刀具，所述 上下臂、引拔臂和橫走臂相互垂直，所述上下驅(qū)動電機(jī)、左右驅(qū)動電機(jī)和前后驅(qū)動電機(jī)分 別設(shè)置在上下臂、引拔臂和橫走臂上，所述上下驅(qū)動電機(jī)、左右驅(qū)動電機(jī)和前后驅(qū)動電機(jī) 的主軸上均設(shè)有一個齒輪，所述上下臂、引拔臂和橫走臂上分別設(shè)有一根齒條，所述齒條 與齒輪相嚙合，所述刀具固定在第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)上， 所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于上下臂下端。
為T便于上下臂、引拔臂和橫走臂的移動，本實(shí)用新型的簡易五軸數(shù)控機(jī)床，所述上 下臂、引拔臂和橫走臂上均固定一條與上下臂、引拔臂和橫走臂平行的導(dǎo)軌。為了減少加工零部件的工作量和降低加工成本，本實(shí)用新型的簡易五軸數(shù)控機(jī)床，所 述上下臂、引拔臂和橫走臂均由鋁型材或扁管制成。
為了提高控制精度，本實(shí)用新型的簡易五軸數(shù)控機(jī)床，所述上下驅(qū)動電機(jī)、左右驅(qū)動 電機(jī)、前后驅(qū)動電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)均為伺服電機(jī)。
本實(shí)用新型取得的有益效果是(1)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，且不容易出現(xiàn)故障；(2)能
夠?qū)崿F(xiàn)上下、左右、前后三個方向的直線運(yùn)動和兩個平面的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即五軸聯(lián)動，因此 能夠完成五軸數(shù)控加工中心加工程序驗(yàn)證，完成五軸數(shù)控加工中心的培訓(xùn)工作，從而大大
降低五軸數(shù)控加工中心培訓(xùn)費(fèi)用；(3)所有的驅(qū)動電機(jī)均采用伺服電機(jī)，能確保整個機(jī)床
的加工精度。
圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
圖中1、齒條，2、上下臂，3、引拔臂，4、前后驅(qū)動電機(jī)，5、上下驅(qū)動電機(jī)， 6、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，7、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，8、刀具，9、橫走臂，10、齒輪， 11、左右驅(qū)動電機(jī)，12、導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例l
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的簡易五軸數(shù)控機(jī)床，包括上下臂2、引拔臂3、橫 走臂9、用于驅(qū)動上下臂2運(yùn)動的上下驅(qū)動電機(jī)5、用于驅(qū)動上下臂2在引拔臂3上左右 運(yùn)動的左右驅(qū)動電機(jī)ll、用于驅(qū)動引拔臂3運(yùn)動的前后驅(qū)動電機(jī)4、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、第 二旋轉(zhuǎn)電機(jī)7和刀具8，所述上下臂2、引拔臂3和橫走臂9相互垂直，所述上下驅(qū)動電機(jī)5、左右驅(qū)動電機(jī)11和前后驅(qū)動電機(jī)4分別設(shè)置在上下臂2、弓版臂3和橫走臂9上， 所述上下驅(qū)動電機(jī)5、左右驅(qū)動電機(jī)11和前后驅(qū)動電機(jī)4的主軸上均設(shè)有一個齒輪10， 所述上下臂2、引拔臂3和橫走臂9上分別設(shè)有一根齒條1，所述齒條1與齒輪10相嚙合， 所述刀具8固定在第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)7上，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)7設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)6上，所述 第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)6設(shè)于上下臂2下端；所述上下臂2、引拔臂3和橫走臂9上均固定與上下 臂2、左右臂3和橫走臂9平行的導(dǎo)軌12;所述上下臂2、引拔臂3和橫走臂9均由鋁型 材制成；所述上下驅(qū)動電機(jī)5、左右驅(qū)動電機(jī)ll、前后驅(qū)動電機(jī)4、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)6和第 二旋轉(zhuǎn)電機(jī)7均為伺服電機(jī)。
操作的時候，刀具可以實(shí)現(xiàn)上下、左右、前后三個方向的直線運(yùn)動和兩個平面的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動，即五軸聯(lián)動，因此能夠完成五軸數(shù)控加工中心加工程序驗(yàn)證，完成五軸數(shù)控加工中 心的培訓(xùn)工作，從而大大降低五軸數(shù)控加工中心培訓(xùn)費(fèi)用。
上下驅(qū)動電機(jī)5、左右驅(qū)動電機(jī)ll、前后驅(qū)動電機(jī)4、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)6和第二旋轉(zhuǎn)電 機(jī)7均為伺服電機(jī)，可以確保刀具8在平移和旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品的加工精度。
上下臂2、左右臂3和橫走臂9均由鋁型材制成，可以大大減少上下臂2、引拔臂3 和橫走臂9的加工量，從而降低加工成本。
實(shí)施例2
本實(shí)施例中，上下臂2、左右臂3和橫走臂9均由扁管制成，其它結(jié)構(gòu)與用法與實(shí)施 例l基本相同。
權(quán)利要求1.一種簡易五軸數(shù)控機(jī)床，其特征在于包括上下臂(2)、引拔臂(3)、橫走臂(9)、用于驅(qū)動上下臂(2)運(yùn)動的上下驅(qū)動電機(jī)(5)、用于驅(qū)動上下臂(2)在引拔臂(3)上左右運(yùn)動的左右驅(qū)動電機(jī)(11)、用于驅(qū)動引拔臂(3)運(yùn)動的前后驅(qū)動電機(jī)(4)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)和刀具(8)，所述上下臂(2)、引拔臂(3)和橫走臂(9)相互垂直，所述上下驅(qū)動電機(jī)(5)、左右驅(qū)動電機(jī)(11)和前后驅(qū)動電機(jī)(4)分別設(shè)置在上下臂(2)、引拔臂(3)和橫走臂(9)上，所述上下驅(qū)動電機(jī)(5)、左右驅(qū)動電機(jī)(11)和前后驅(qū)動電機(jī)(4)的主軸上均設(shè)有一個齒輪(10)，所述上下臂(2)、引拔臂(3)和橫走臂(9)上分別設(shè)有一根齒條(1)，所述齒條(1)與齒輪(10)相嚙合，所述刀具(8)固定在第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)上，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)上，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)設(shè)于上下臂(2)下端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易五軸數(shù)控機(jī)床，其特征在于所述上下臂(2)、引拔臂 (3)和橫走臂(9)上均固定與上下臂(2)、引拔臂(3)和橫走臂(9)平行的導(dǎo)軌(12)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易五軸數(shù)控機(jī)床，其特征在于所述上下臂(2)、引拔臂 (3)和橫走臂(9)均由鋁型材或扁管制成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易五軸數(shù)控機(jī)床，其特征在于所述上下驅(qū)動電機(jī)(5)、 左右驅(qū)動電機(jī)(11)、前后驅(qū)動電機(jī)(4)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)均為 伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種簡易五軸數(shù)控機(jī)床，包括上下臂、引拔臂、橫走臂、上下驅(qū)動電機(jī)、左右驅(qū)動電機(jī)、前后驅(qū)動電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和刀具，上下臂、引拔臂和橫走臂相互垂直，上下驅(qū)動電機(jī)、左右驅(qū)動電機(jī)和前后驅(qū)動電機(jī)分別設(shè)置在上下臂、引拔臂和橫走臂上，上下驅(qū)動電機(jī)、左右驅(qū)動電機(jī)和前后驅(qū)動電機(jī)的主軸上均設(shè)有一個齒輪，上下臂、引拔臂和橫走臂上分別設(shè)有一根齒條，齒條與齒輪相嚙合，刀具固定在第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于上下臂下端。本實(shí)用新型取得的有益效果是(1)成本低，結(jié)構(gòu)簡單；(2)能夠五軸聯(lián)動，降低培訓(xùn)費(fèi)用；(3)所有的驅(qū)動電機(jī)均采用伺服電機(jī)，能確保加工精度。
文檔編號B23Q37/00GK201399703SQ20092002040
公開日2010年2月10日 申請日期2009年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月1日
發(fā)明者華正浩 申請人:李遠(yuǎn)強(qiáng);陶喜冰