專利名稱：數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛刺刀圓周定向裝置及定向方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于齒輪加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛剌刀圓周定
向裝置及定向方法。
背景技術(shù)：
在齒輪加工過程中，倒棱之前的工序，如滾齒、插齒、拉花鍵等會(huì)在齒輪的兩端面 殘留毛剌；此外倒棱加工也會(huì)在端面擠出少量毛剌，上述毛剌需要在齒輪裝配之前必須去 除。目前，齒輪端面去毛剌工序中有的采用手工去除，但手工去毛剌工作效率低，精度差。
而在自動(dòng)完成齒輪兩端面去毛剌的工作中，兩個(gè)去毛剌刀刀盤之間的原始距離要 比進(jìn)行去毛剌加工的齒輪兩端面距離小0. 15 0. 3mm，故兩個(gè)去毛剌刀不能直接沿徑向進(jìn) 入齒輪的兩端面外側(cè)。 在專利CN200820144533. 7所提供的方案中，采用的是先用頂出氣缸或油缸驅(qū)動(dòng) 頂出裝置將兩去毛剌刀頂開，進(jìn)給裝置將去毛剌刀軸系運(yùn)動(dòng)到待加工的齒輪旁，然后頂出 氣缸收縮，從兩去毛剌刀之間移出，兩去毛剌刀在各自的彈簧的作用下，貼緊被加工齒輪， 去毛剌刀或工件再開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行去毛剌工序。這種方案雖然不需要對(duì)去毛剌到進(jìn)行圓周 定向，但如果齒輪軸向位置發(fā)生變化，則刀盤撐開機(jī)構(gòu)無法隨之軸向移動(dòng)，且容易造成端面 刮傷。 此外，國外某些采用類似原理的機(jī)床，是用電機(jī)通過軟軸驅(qū)動(dòng)具有減速和離合兩 種功能的減速機(jī)，減速機(jī)上的輸出輪帶動(dòng)去毛剌刀軸進(jìn)行圓周定向。減速機(jī)上的輸出輪沿 徑向開有一個(gè)凹槽，輸出輪的上方設(shè)有由壓簧帶動(dòng)的定位塊，在對(duì)在輸出輪的旋轉(zhuǎn)過程中 一旦定位塊對(duì)準(zhǔn)了輸出輪上的凹槽，定位塊在彈簧力的作用下就會(huì)嵌入到輸出輪中，輸出 輪停止旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)過載，離合裝置打滑，并輸出過載信號(hào)，電控系統(tǒng)控制電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，且 在氣缸帶動(dòng)下使減速機(jī)及其上的輸出輪與去毛剌刀軸系分離，從而完成圓周定向工作。
上述技術(shù)方案其傳動(dòng)鏈較長，動(dòng)作繁瑣，而且其使用的減速機(jī)需要具備減速和扭 矩保護(hù)等多項(xiàng)功能，造價(jià)昂貴，且某些部件在國內(nèi)很難采購到。所以，在使用裝有以上去毛 剌刀定位裝置的機(jī)床時(shí)，一旦上述減速機(jī)出現(xiàn)故障，由于減速機(jī)等部件很難在國內(nèi)采購到， 就會(huì)導(dǎo)致整套去毛剌刀定位裝置失靈，機(jī)床的使用者索性直接將間距比工件待加工端面間 距小0. 15 0. 3mm的兩個(gè)去毛剌刀強(qiáng)行插到工件兩側(cè)，會(huì)對(duì)機(jī)床、刀具、工件造成不必要的 損害°
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛剌刀 圓周定向裝置及定向方法，其對(duì)不同工件的適應(yīng)性強(qiáng)，傳動(dòng)鏈短，動(dòng)作簡單，維修保養(yǎng)性能 較佳。 本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 —種數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛剌刀圓周定向裝置，包括去毛剌刀總成，去毛剌刀總成
3包括去兩個(gè)去毛剌刀、兩個(gè)去毛剌刀擋板、兩個(gè)去毛剌刀安裝盤和彈簧，去毛剌刀的工作面
上加工有導(dǎo)向斜面，去毛剌刀安裝在兩個(gè)去毛剌刀擋板上，去毛剌刀和去毛剌刀擋板之間
置有彈簧，去毛剌刀擋板緊固在去毛剌刀安裝盤上，兩個(gè)去毛剌刀安裝盤之間裝有間距調(diào)
整墊，間距調(diào)整墊和兩個(gè)去毛剌刀安裝盤均穿裝在回轉(zhuǎn)軸上，回轉(zhuǎn)軸裝在刀架體上，其特征
是回轉(zhuǎn)軸一端緊固有其上設(shè)有擋塊的發(fā)信盤，發(fā)信盤與去毛剌刀安裝盤緊固，刀架體上安
裝有傳感器，刀架體上安裝有導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸上安裝有介輪，回轉(zhuǎn)軸另一端緊固有被動(dòng)
輪，刀架體上通過電機(jī)支架安裝有減速制動(dòng)電機(jī)，減速制動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)輪相連。
本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案 所述擋塊在發(fā)信盤上的位置與傳感器在刀架體上的安裝位置相對(duì)應(yīng)。
所述介輪上加工有滾花。
—種利用數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛剌刀圓周定向裝置的定向方法 (1)導(dǎo)向氣缸驅(qū)動(dòng)介輪移動(dòng)到被動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間，介輪與主動(dòng)輪、被動(dòng)輪相接 觸； (2)減速制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪通過介輪帶動(dòng)被動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，被動(dòng)輪通過 回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)去毛剌刀總成旋轉(zhuǎn)； (3)當(dāng)發(fā)信盤上的擋塊旋轉(zhuǎn)到傳感器時(shí)，傳感器檢測到擋塊運(yùn)動(dòng)到此處的信號(hào)，并 向控制系統(tǒng)輸出信號(hào)，減速制動(dòng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、回轉(zhuǎn)軸及去毛剌刀總成隨 之停止旋轉(zhuǎn)； (4)數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛剌刀圓周定向裝置向被加工工件整體移動(dòng)，兩去毛剌刀 沿其上的導(dǎo)向斜面徑向進(jìn)入到被加工齒輪的端面兩側(cè)；
(5)導(dǎo)向氣缸帶動(dòng)介輪退回原位。 本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，通過發(fā)信盤將 去毛剌刀安裝盤緊固在回轉(zhuǎn)軸上，可以保證發(fā)信盤與去毛剌刀轉(zhuǎn)動(dòng)的一致性，即可提高了 圓周定向的精度和可靠性，從而最終保證了了去毛剌刀是沿著導(dǎo)向斜面運(yùn)動(dòng)到齒輪的兩 側(cè)；同時(shí)，本發(fā)明技術(shù)方案將圓周定向檢測和傳動(dòng)兩項(xiàng)功能分離，利用主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、介輪 等易加工部件和擋塊、傳感器等易于購買的部件代替了國外方案中的價(jià)格昂貴且難以在國 內(nèi)購買到的具備減速和扭矩保護(hù)等多項(xiàng)功能的減速機(jī)等外購件，不但極大的提高了系統(tǒng)的 維護(hù)保養(yǎng)性能，進(jìn)而提高了系統(tǒng)的整體壽命，而且傳動(dòng)鏈短，機(jī)構(gòu)簡單，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行 可靠性。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的右視圖；
圖3是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖；
圖4是本發(fā)明圓周定向方法的流程圖。 圖中1、刀架體；2、減速制動(dòng)電機(jī)；3、電機(jī)支架；4、主動(dòng)輪；5、導(dǎo)向氣缸；6、介輪； 7、被動(dòng)輪；8、回轉(zhuǎn)軸；9、去毛剌刀擋板；10、去毛剌刀安裝盤；11、間距調(diào)整墊；12、去毛剌 刀；12-1、導(dǎo)向斜面；13、彈簧；14、發(fā)信盤；15、擋塊；16、傳感器；17、被加工齒輪。
具體實(shí)施例方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說明如下 請參閱圖1至圖4，數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛剌刀圓周定向裝置，包括去毛剌刀總成， 去毛剌刀總成包括去毛剌刀12、兩個(gè)去毛剌刀擋板9、兩個(gè)去毛剌刀安裝盤IO和彈簧13， 去毛剌刀的工作面上加工有導(dǎo)向斜面12-1，去毛剌刀安裝在兩個(gè)去毛剌刀擋板9上，去毛 剌刀12和去毛剌刀擋板9之間置有彈簧13，去毛剌刀擋板緊固在去毛剌刀安裝盤10上。 兩個(gè)去毛剌刀安裝盤之間夾裝有間距調(diào)整墊11，間距調(diào)整墊和去毛剌刀安裝盤10均穿裝 在回轉(zhuǎn)軸8上，回轉(zhuǎn)軸穿裝在刀架體1上，回轉(zhuǎn)軸8 —端緊固有發(fā)信盤14，發(fā)信盤與去毛剌 刀安裝盤緊固在一起，發(fā)信盤上設(shè)置有擋塊15，刀架體上安裝有傳感器16，所述擋塊在發(fā) 信盤上的位置與傳感器在刀架體上的安裝位置相對(duì)應(yīng)。在刀架體一外側(cè)上安裝有導(dǎo)向氣缸 5，導(dǎo)向氣缸上安裝有介輪6，所述介輪上加工有滾花。回轉(zhuǎn)軸一端緊固有被動(dòng)輪7，刀架體 1上通過電機(jī)支架3安裝有減速制動(dòng)電機(jī)2，減速制動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)輪4相連。
利用數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛剌刀圓周定向裝置的定向方法 (1)導(dǎo)向氣缸5驅(qū)動(dòng)介輪6移動(dòng)到被動(dòng)輪7與主動(dòng)輪4之間，此時(shí)介輪與主動(dòng)輪、 被動(dòng)輪相接觸； (2)減速制動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪4通過介輪6帶動(dòng)被動(dòng)輪7旋轉(zhuǎn)，被 動(dòng)輪通過回轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)去毛剌刀總成旋轉(zhuǎn)； (3)當(dāng)發(fā)信盤14上的擋塊15旋轉(zhuǎn)到與傳感器16對(duì)應(yīng)位置時(shí)，傳感器16檢測到擋 塊運(yùn)動(dòng)到此處的信號(hào)，并向控制系統(tǒng)輸出信號(hào)，減速制動(dòng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、回 轉(zhuǎn)軸及去毛剌刀隨之停止旋轉(zhuǎn)； (4)數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛剌刀圓周定向裝置向被加工齒輪17整體移動(dòng)，去毛剌刀
12沿其上的導(dǎo)向斜面12-1運(yùn)動(dòng)到被加工齒輪的端面兩側(cè)； (5)導(dǎo)向氣缸5驅(qū)動(dòng)介輪6退回原位，即完成去毛剌刀的圓周定向。
權(quán)利要求
一種數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛刺刀圓周定向裝置，包括去毛刺刀總成，去毛刺刀總成包括去兩個(gè)去毛刺刀、兩個(gè)去毛刺刀擋板、兩個(gè)去毛刺刀安裝盤和彈簧，去毛刺刀的工作面上加工有導(dǎo)向斜面，去毛刺刀安裝在兩個(gè)去毛刺刀擋板上，去毛刺刀和去毛刺刀擋板之間置有彈簧，去毛刺刀擋板緊固在去毛刺刀安裝盤上，兩個(gè)去毛刺刀安裝盤之間裝有間距調(diào)整墊，間距調(diào)整墊和兩個(gè)去毛刺刀安裝盤均穿裝在回轉(zhuǎn)軸上，回轉(zhuǎn)軸裝在刀架體上，其特征是回轉(zhuǎn)軸一端緊固有其上設(shè)有擋塊的發(fā)信盤，發(fā)信盤與去毛刺刀安裝盤緊固，刀架體上安裝有傳感器，刀架體上安裝有導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸上安裝有介輪，回轉(zhuǎn)軸另一端緊固有被動(dòng)輪，刀架體上通過電機(jī)支架安裝有減速制動(dòng)電機(jī)，減速制動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)輪相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛剌刀圓周定向裝置，其特征是所述擋 塊在發(fā)信盤上的位置與傳感器在刀架體上的安裝位置相對(duì)應(yīng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛剌刀圓周定向裝置，其特征是所述介 輪上加工有滾花。
4. 一種利用數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛剌刀圓周定向裝置的定向方法，其特征是(1) 導(dǎo)向氣缸驅(qū)動(dòng)介輪移動(dòng)到被動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間，介輪與主動(dòng)輪、被動(dòng)輪相接觸；(2) 減速制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪通過介輪帶動(dòng)被動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，被動(dòng)輪通過回轉(zhuǎn) 軸帶動(dòng)去毛剌刀總成旋轉(zhuǎn)；(3) 當(dāng)發(fā)信盤上的擋塊旋轉(zhuǎn)到傳感器時(shí)，傳感器檢測到擋塊運(yùn)動(dòng)到此處的信號(hào)，并向控 制系統(tǒng)輸出信號(hào)，減速制動(dòng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、回轉(zhuǎn)軸及去毛剌刀總成隨之停 止旋轉(zhuǎn)；(4) 數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛剌刀圓周定向裝置向被加工工件整體移動(dòng)，兩去毛剌刀沿其 上的導(dǎo)向斜面徑向進(jìn)入到被加工齒輪的端面兩側(cè)；(5) 導(dǎo)向氣缸帶動(dòng)介輪退回原位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控齒輪倒棱機(jī)去毛刺刀圓周定向裝置及定向方法，包括去毛刺刀總成，去毛刺刀總成包括去毛刺刀、去毛刺刀擋板、去毛刺刀安裝盤和彈簧，去毛刺刀安裝盤之間裝有間距調(diào)整墊，間距調(diào)整墊和去毛刺刀安裝盤均穿裝在回轉(zhuǎn)軸上，回轉(zhuǎn)軸安裝在刀架體上，特征回轉(zhuǎn)軸一端緊固有其上設(shè)有擋塊的發(fā)信盤，發(fā)信盤與去毛刺刀安裝盤緊固，刀架體上安裝有傳感器和導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸上安裝介輪，回轉(zhuǎn)軸另一端緊固有被動(dòng)輪，刀架體上裝有與主動(dòng)輪相連的減速制動(dòng)電機(jī)。優(yōu)點(diǎn)是保證發(fā)信盤與去毛刺刀轉(zhuǎn)動(dòng)的一致性，提高圓周定向的精度和運(yùn)行可靠性，延長系統(tǒng)的整體使用壽命，大幅度降低制造成本；本發(fā)明傳動(dòng)鏈短，機(jī)構(gòu)簡單、便于操作。
文檔編號(hào)B23F23/12GK101712088SQ20091022887
公開日2010年5月26日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者牛利祥 申請人:天津市精誠機(jī)床制造有限公司