專利名稱：臺式電動工具的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種臺式電動工具，具體地，本發明涉及一種動護欄能隨鋸機的擺動 而自動調整的臺式電動工具。
背景技術：
目前在臺式電動工具領域中，例如斜斷鋸、滑動斜斷鋸、臺/斜復合鋸、臺式圓鋸 等，鋸機和底座或鋸機和工作臺或鋸機與滑動裝置之間都是樞軸連接，鋸機能相對底座作 單向或雙向擺動。而此類工具的待加工工件一般都放置于工作臺上并通過護欄組件來定 位，以防止在切割過程中，工件因受力往工作臺后部滑動。 通常情況下，當擺動鋸機時，如果需要擺動比較大的角度，則鋸機在擺動過程中可
能會干涉到護欄組件，為了避免這種干涉，護欄組件一般包括定護欄和相對定護欄能運動
的動護欄，以便在鋸機擺動過程中如果有干涉到護欄組件，就可以適時的調整動護欄，從而
避免這種干涉。此處動護欄的運動可以是相對定護欄的旋轉、滑動或滾動等。 但是這種動護欄的調整需要人為操作，而對動護欄調整過后還需要給動護欄鎖
定，使得操作者在邊操作鋸機的擺動過程中，還要時刻注意是否干涉到護欄以及及時調整
動護欄，由于操作者還要關注鋸機擺動的角度是否滿足，這幾種工作需要同時完成，對操作
者的要求就很高，明顯地，這種操作過程不夠人性化。
發明內容
本發明的目的是提供一種動護欄能隨著鋸機的擺動而自動調整的、人機交互更流 暢、操作更安全方便的臺式電動工具。 本發明的技術方案是一種臺式電動工具，包括基座，與所述的基座配接的支架， 所述的支架還配接有鋸機，所述的鋸機可相對所述基座擺動，所述的基座上設有能相對所 述的基座運動的動護欄，所述的鋸機相對基座的擺動超過一臨界角度之后，所述的動護欄 才相對所述的基座運動。 還包括用于驅動所述動護欄運動的第一普通電機。 還包括一個采集裝置，采集所述鋸機相對所述基座的擺動信號，并發出第一控制
信號給所述的第一普通電機。所述的采集裝置為感應元件。所述的感應元件為角度編碼器。 還包括第二普通電機，用于驅動鋸機相對基座的擺動，控制所述第二普通電機的
第二控制信號與控制所述第一普通電機的第一控制信號相關聯。所述的第一控制信號和第
二控制信號由同一控制單元同時產生。 還包括一鎖定裝置，該鎖定裝置為電磁鐵。 由于動護欄相對基座的運動是和鋸機相對基座的擺動相關聯的，使得操作者在控制鋸機擺動角度的時候，不需要再額外關注護欄是否會和鋸機干涉，提高了臺式電動工具 的自動化程度并且使操作更人性化。
圖1是本發明滑動斜斷鋸的側視圖。圖2是本發明滑動斜斷鋸的俯視圖。圖3是圖2沿A1-A1方向的剖視圖。圖4是圖2沿A2-A2方向的剖視圖。圖5是圖2沿A3-A3方向的剖視圖。圖6是圖2沿B1-B1方向的剖視圖。圖7是本發明斜斷鋸的示意圖。圖8是本發明斜斷鋸的局部后視圖。圖9是圖8沿A-A方向剖視圖。圖10是本發明第一實施例的原理圖。圖11是本發明第二實施例的原理圖。其中l基座2底座3工作臺4支架5護欄組件51動護欄52定護欄6鋸機61鋸片62主電機63護罩7工件8滑動裝置81導桿82導套9第一普通電機91第一輸出軸92第一齒輪93齒條90第二齒輪IO第二普通電機ioi第二輸出軸102第三齒輪103第四齒輪ll控制單元12開關元件 13感應端口
14感應元件16把手17樞軸
18鎖定裝置19延時裝置
具體實施例方式
如圖1和圖2所示，滑動斜斷鋸包括由底座2和工作臺3組成的基座l，工作臺3 上設有用于給工件7定位的護欄組件5，護欄組件5包括定護欄52和相對定護欄52能運動 的動護欄51，此處動護欄51下端為T型，在定護欄52上設有與動護欄下端的T型相配合 的凹槽，使得動護欄51能相對定護欄52滑動。當然，本領域的技術人員容易想到將此處動 護欄51相對定護欄52的滑動用滾動或轉動來替代，并且定護欄52可以不要，直接在基座 1上設置滑槽，與動護欄51連接。基座1后部通過樞軸17連接有支架4，支架4能繞著樞 軸17相對基座1擺動，此處支架4可以是和工作臺3樞連，也可以是和底座2樞連。支架4
4滑動裝置8包括導套82和導桿81，導套82和導桿81可以分別設置 在支架4和鋸機6上，滑動裝置8和鋸機6配接，鋸機6包括鋸片61、主電機62、護罩63，鋸 機6與滑動裝置8之間可以活動或固定連接。此滑動裝置8也可以設置在支架4和基座1 之間，例如，基座1后部固設導桿81，支架4通過樞軸6連接有導套82，從而支架4既能帶 著導套82沿導桿81滑動，又能繞著樞軸17相對基座1擺動，鋸機6和支架4固連。
如圖3 6所示，驅動動護欄51運動的第一普通電機9位于基座1內，此處的普 通電機是為了區別于伺服電機而定義的。第一普通電機9的第一輸出軸91連有第一齒輪 92，與第一齒輪92嚙合的第二齒輪90安置在基座1內，第二齒輪90與動護欄51下部的齒 條93嚙合。鎖定動護欄51的鎖定裝置18位于動護欄51的側部，該鎖定裝置18是通過電 磁鐵的吸力自動鎖緊動護欄51的自動鎖定裝置，該電磁鐵可以和第一普通電機9電氣聯鎖 設置，當驅動動護欄51的第一普通電機9失電時，電磁鐵自動得電，通過給電磁鐵供電，電 磁鐵感應線圈將此電流導致的電磁吸力把動護欄51鎖緊在定護欄52上；當然，該鎖定裝置 18也可以是機械鎖定裝置，比如一個鎖緊螺釘，用于手動鎖定動護欄。 在定護欄上設置有采集裝置，此處的采集裝置優選的是感應元件14，本領域的技 術人員可以想到其他任何合適的替代物。感應元件14的感應端口 13正對著鋸機6，當手動 擺動鋸機6時，感應端口 13感應到鋸機6在擺動，并得到鋸機6是往感應元件14方向擺動 還是反向擺動，從而發出不同的第一控制信號給第一普通電機9，控制其正或反轉。當鋸機 6只是在工作位置和休止位置間樞轉時，盡管感應元件14同樣能感應到鋸機6的運動，但因 鋸機6相對感應元件14的距離未變，故感應元件14不發出控制信號。也可以將感應元件 14設置在鋸機6上，將其感應端口 13正對著定護欄52，同樣可以達到相同的效果。此處第 一普通電機9的運轉速度是事先設定好的，以配合鋸機6的擺動。此感應元件14也可以是 角度編碼器，通過檢測樞軸17的轉動角度，從而發出控制信號給第一普通電機9。
第一普通電機9的旋轉帶動連接于第一輸出軸91的第一齒輪92同步轉動，第一 齒輪92帶動與之嚙合的第二齒輪90并進而帶動動護欄51下部的齒條93運動，從而實現 動護欄51的滑動；如果動護欄51是相對定護欄52轉動的，則此處動護欄51和定護欄52 之間樞軸連接，通過齒輪或蝸輪的嚙合，從而實現第一普通電機9驅動動護欄51旋轉。
此處，第一普通電機9和感應元件14的安裝位置可以變換，例如將第一普通電機 9設置在底座2或工作臺3內，將感應元件14設置在底座2上等。 第二實施例中，如圖7 9所示的斜斷鋸鋸機6配接于支架4，支架4通過樞軸17 連接到工作臺3，支架4能帶著鋸機6做相對于工作臺3的擺動。鋸機6的擺動是通過第二 普通電機IO來驅動的，第二普通電機IO可以位于基座1內，第二普通電機10的第二輸出 軸101連接有第三齒輪102，與之嚙合的第四齒輪103位于支架4下端。
第一普通電機9和第二普通電機10由同一控制單元11控制，此處，控制單元11 是一個開關元件12，并且此開關元件12還有一個方向控制量，開關元件12可設置于基座1 上或把手16上等。 此處，第一普通電機9和第二普通電機10都是設置成恒速運轉的，并且兩電機的 運轉速度是事先計算和設定好的，當第二普通電機10驅動鋸機6擺動到最大角度時，第一 普通電機9正好驅動動護欄51運動到不干涉鋸機6擺動的位置，并能保證在鋸機6擺動過 程中始終不會干涉到護欄組件5。
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需要順時針擺動鋸機6時，將開關元件12撥到正向檔，第一普通電機9和第二普 通電機IO同時得電，從而第一普通電機9和第二普通電機10以事先設定好的速度運轉，第 一普通電機9和第二普通電機10分別帶動各自的傳動機構，從而驅動鋸機6和動護欄51 運動；當鋸機6擺動到設定位置時，將開關元件撥到斷開檔，第一普通電機9和第二普通電 機10同時失電，從而鋸機6和動護欄51同時停止運動；當需要鋸機6逆時針擺動時，將開 關元件12撥到反向檔，則驅動第一普通電機9和第二普通電機10反向旋轉，從而驅動鋸機 6和動護欄51反向運動。 當然，為了實現鋸機6擺動角度的精確控制，此處的第二普通電機10也可以是做 變速或步進運動，為此，控制單元ll需要輸出連續或離散或脈寬調制信號等，同樣的，第一 普通電機9如需要步進運動的話，同樣可以由此控制單元11輸出相應控制信號。
當然，在第二普通電機10驅動鋸機6擺動的前提下，也可以采用第一實施例中的 采集裝置采集鋸機6擺動的狀態，從而發出第一控制信號控制第一普通電機9，這樣，控制 單元11就只需控制第二普通電機10。通過控制單元11給第二普通電機10工作信號，則第 二普通電機10驅動鋸機6做相對基座1的擺動，而采集裝置采集這種擺動信號，并發出第 一控制信號給第一普通電機9，從而驅動動護欄51相對定護欄52的運動。
鋸機6在做小角度擺動時，鋸機6的擺動可能并不會干涉到護欄組件5，因此，在小 角度擺動時，驅動動護欄51的第一普通電機9并不需要工作。為此，可以在控制單元ll和 第一普通電機9之間設置一個延時裝置19，此延時裝置19可以位于基座1內，通過對第二 普通電機10事先設定好的轉速和最大的不干涉護欄組件5的轉動角度，從而計算出第二普 通電機IO在此轉動角度內所需的工作時間，將此最大時間作為此延時裝置19的延時時間。 如此，當第二普通電機10的運轉時間超過這個延時裝置19設定的延時時間，第一普通電機 9才能得到第一控制信號，如第二普通電機10的運轉時間小于此延時時間范圍，則，第一普 通電機9得不到該第一控制信號，也就實現了鋸機6小角度擺動時，動護欄51不動作的目 的。也可以將此延時裝置19設置在控制單元11內部。 或者，也可以才用其他手段來代替這個延時裝置19，以實現鋸機6小角度擺動時， 動護欄51不動作的目的。例如，可以將感應元件14的初始感應距離或者角度調整在一個范 圍內，只有當距離或者角度超過此范圍，感應元件14才發出控制信號等。此處的小角度定 義為一個臨界角度，此臨界角度會因不同的臺式電動工具而不同，故此處不給出實際數值， 通常為臺式電動工具最大擺動角度的四分之一左右。 上述兩實施例的工作原理如圖IO和圖11所示，當手動擺動鋸機6時，采集裝置采 集鋸機6的擺動信號，并發出第一控制信號給第一普通電機9，從而實現動護欄51的運動。
當第二普通電機10驅動鋸機6擺動時，第二普通電機10和第一普通電機9由同 一控制單元ll控制，控制單元ll同時發出控制信號給第一和第二普通電機9，10，第一和 第二普通電機9，10從而同時分別驅動動護欄51的運動和鋸機6的擺動，實現兩運動的同 步進行；或者在控制單元11內或外設置延時裝置19，實現第一普通電機9與第二普通電機 IO之間運轉的延時。 上述實施例中，動護欄51都是通過電機驅動的，本領域的技術人員可以想到，通 過在動護欄51和鋸機6之間設置機械聯鎖裝置，例如連桿，同樣能實現動護欄51相對定護 欄52的運動與鋸機6相對基座1的運動相關聯。
本發明的創作構思同樣適用于臺式圓鋸、臺/斜復合鋸等臺式電動工具，其工作 原理與上述相同。
權利要求
一種臺式電動工具，包括基座(1)，與所述的基座(1)配接的支架(4)，所述的支架(4)還配接有鋸機(6)，所述的鋸機(6)可相對所述基座(1)擺動，所述的基座(1)上設有能相對所述的基座(1)運動的動護欄(51)，其特征在于所述的鋸機(6)相對基座(1)的擺動超過一臨界角度之后，所述的動護欄(51)才相對所述的基座(1)運動。
2. 如權利要求l所述的臺式電動工具，其特征在于，還包括用于驅動所述動護欄(51) 運動的第一普通電機(9)。
3. 如權利要求2所述的臺式電動工具，其特征在于，還包括一個采集裝置，采集所述鋸 機(6)相對所述基座(1)的擺動信號，并發出第一控制信號給所述的第一普通電機(9)。
4. 如權利要求3所述的臺式電動工具，其特征在于，所述的采集裝置為感應元件(14)。
5. 如權利要求4所述的臺式電動工具，其特征在于，所述的感應元件(14)為角度編碼器。
6. 如權利要求2所述的臺式電動工具，其特征在于，還包括第二普通電機(IO)，用于驅 動鋸機(6)相對基座(1)的擺動，控制所述第二普通電機(10)的第二控制信號與控制所述 第一普通電機(9)的第一控制信號相關聯。
7. 如權利要求6所述的臺式電動工具，其特征在于，所述的第一控制信號和第二控制 信號由同一控制單元(11)同時產生。
8. 如權利要求l所述的臺式電動工具，其特征在于，還包括鎖定裝置(18)，所述鎖定裝 置(18)為電磁鐵。
全文摘要
一種臺式電動工具，包括基座(1)，與所述的基座(1)配接的支架(4)，所述的支架(4)還配接有鋸機(6)，所述的鋸機(6)可相對所述基座(1)擺動，所述的基座(1)上設有能相對所述的基座(1)運動的動護欄(51)，所述的動護欄(51)相對所述基座(1)的運動與所述鋸機(6)相對基座(1)的擺動相關聯，實現了動護欄(51)隨著鋸機(6)的擺動自動調整，使工具的操作更人性化。
文檔編號B23D59/00GK101780564SQ20091022119
公開日2010年7月21日 申請日期2006年4月10日 優先權日2006年4月10日
發明者王利仁, 王新 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司