專利名稱：一種激光-mig復合焊接頭微調機構的制作方法
技術領域：
本發明屬于激光焊接技術領域，特別是涉及一種激光-MIG復合焊接頭微調機構， 是激光焊接頭和焊槍集成的工裝夾具，適合于多自由度數控激光焊接機床。
背景技術：
現有的激光復合焊接中，簡易的激光焊接頭和焊槍集成方法采用聯桿機構人工目 視調整，微調費時和精度不夠。因此，實際激光復合焊接中需要一種滿足微調精度要求的低 成本、微調方便的一種機構。
發明內容
針對上述存在的技術問題，為了滿足激光復合焊接中微調方便和微調精度要求， 本發明提供一種激光-MIG復合焊接頭微調機構，具有可控微調及微調方便的特點。本發明的目的是通過以下技術方案來實現的一種用于激光-MIG復合焊的接頭微調機構，包括連接調整架、水平微調裝置、垂 直微調裝置和焊槍夾緊裝置，其中連接調整架固定在連接有激光焊接頭的機床支座上，水 平微調裝置安裝在連接調整架上，垂直微調裝置上連接有焊槍夾緊裝置，水平微調裝置與 垂直微調裝置連接，兩者微調方向垂直。所述的水平微調裝置包括第一水平連接塊、第二水平連接塊、水平壓板、第一指 針、水平調節螺釘和水平鎖緊螺母，第一水平連接塊和第二水平連接塊連接，第二水平連接 塊安裝在水平壓板和水平調整架形成的水平導向槽中，通過帶有水平鎖緊螺母的水平調節 螺釘連接水平調整架與第二水平連接塊，第一水平連接塊上設有刻度，第一指針固定在水 平調整架上，指向第一水平連接塊上的刻度。所述的第一水平連接塊為倒“L”型結構，在其 短邊上設有與垂直調節螺釘相配合的孔，所述刻度沿水平X軸向設置在短邊頂側，其相鄰 的長邊側設有與第二垂直連接塊相配合的垂直凹槽。所述的第二水平連接塊上設有與連接 水平調節螺釘相配合的通孔。所述的垂直微調裝置包括第一垂直連接塊、第二垂直連接塊、垂直壓板、第二指 針、垂直調節螺釘和垂直鎖緊螺母，第一垂直連接塊和第二垂直連接塊連接，第二垂直連接 塊安裝在垂直壓板與第一水平連接塊形成的垂直導向槽中，通過帶有鎖緊螺母的垂直調節 螺釘連接第一水平連接塊和第一垂直連接塊，第一垂直連接塊上設有刻度，第二指針固定 在第一水平連接塊上，指向第一垂直連接塊上的刻度。所述的第一垂直連接塊為帶有角度 的連接板，其直角端設有與垂直調節螺釘相配合的螺紋孔，所述刻度沿Z軸軸向設置在直 角端一側，另一端帶有用于安裝焊槍夾緊裝置的孔。所述的第二垂直連接塊一端帶有裝配 槽。所述的焊槍夾緊裝置包括第一夾緊塊、第二夾緊塊和銅套，第一夾緊塊和第二夾 緊塊連接，在第二夾緊塊上套裝有與第一垂直連接塊連接的銅套。所述的水平調整架帶有 用于安裝水平連接塊的水平凹槽，在其一端設有用于安裝水平調節螺釘的螺孔。
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本發明工作原理如下本發明采用螺旋傳動原理將回轉運動轉化為軸向直線運動。通過螺釘旋轉帶動連 接塊移動，實現水平和垂直方向的直線微動，并通過刻度尺確定位移值。如果要調整光絲距 的相對高度就旋轉垂直連接塊相連接的調整螺釘，如果要調整光絲距的相對距離就旋轉水 平連接塊相連接的調整螺釘。位移精度可控。本發明具有如下優點1.操作簡便，微調方便。只通過旋轉螺釘實現連接塊微動，節省調整時間。2.精度可控。通過螺距控制位移，位移精度可控。通過刻度標定，位移量直觀可 見。3.結構簡單。螺釘滑塊方式比連桿方式結構緊湊，裝夾穩定。
圖1為本發明的結構示意圖。
圖2為圖1的A-A局部剖視示意圖。
圖3為圖1中水平調整架的結構示意圖。
圖4為圖1中第一水平連接塊的結構示意圖。
圖5為圖2中第一水平連接塊的結構示意圖。
圖6為圖5的左視圖。
圖7為圖1中第一垂直連接塊的結構示意圖。
圖8為圖1中第二垂直連接塊的結構示意圖。
圖9為圖1中第二夾緊塊的結構示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例和附圖對本發明作進一步詳述。實施例1 如圖1所示，本發明包括連接調整架1、水平微調裝置、垂直微調裝置和 焊槍夾緊裝置，其中連接調整架1固定在連接有激光焊接頭的機床支座17上，與機床支座 連接面與機床工作臺面平行，水平微調裝置安裝在連接調整架1上，垂直微調裝置上連接 有焊槍夾緊裝置，水平微調裝置與垂直微調裝置連接，兩者微調方向垂直。工作時，在焊槍 夾緊裝置上裝夾MIG焊槍18，通過水平、垂直微調裝置可在水平方向和垂直方向微調MIG焊 槍18。如圖1、圖2所示，本例所述的水平微調裝置包括第一水平連接塊12、第二水平連 接塊13、水平壓板3、第一指針2、水平調節螺釘5和水平鎖緊螺母4，第一水平連接塊12和 第二水平連接塊13通過螺釘固定連接，第二水平連接塊13安裝在水平壓板3和水平調整 架1形成的水平導向槽16中，水平壓板3通過螺釘連接在水平調整架1上，使第二水平連 接塊13置于水平導向槽16內，并可在水平導向槽16中水平滑動；通過帶有水平鎖緊螺母 4的水平調節螺釘5可調連接水平調整架1與第二水平連接塊13，水平鎖緊螺母4置于第 二水平連接塊13端，第一水平連接塊12上設有刻度，第一指針2固定在水平調整架1上， 指向第一水平連接塊12上的刻度。當第一水平連接塊12相對水平調整架1水平移動時， 指針指向第一水平連接塊12刻度表示位移距離。
如圖3所示，所述的水平調整架1帶有用于安裝水平連接塊12的水平凹槽23，在 其一端設有用于安裝水平調節螺釘5的螺孔M。如圖2、圖4所示，所述的第一水平連接塊12為倒“L”型結構，在其短邊上設有與 垂直調節螺釘14相配合的孔19，所述刻度沿水平X軸向設置在短邊頂側，其相鄰的長邊側 設有與第二垂直連接塊8相配合的垂直凹槽20。如圖5、圖6所示，所述的第二水平連接塊 13上設有與連接水平調節螺釘5相配合的通孔21。如圖1、圖2所示，本例所述的垂直微調裝置包括第一垂直連接塊9、第二垂直連接 塊10、垂直壓板6、第二指針11、垂直調節螺釘14和垂直鎖緊螺母15，第一垂直連接塊9和 第二垂直連接塊10通過螺釘固定連接，第二垂直連接塊10安裝在垂直壓板與第一水平連 接塊12形成的垂直導向槽22中，垂直壓板6通過螺釘連接在第一水平連接塊12上，使垂 直連接塊2置于垂直導向槽22內，并可沿垂直導向槽22垂直上下滑動；通過帶有垂直鎖緊 螺母15的垂直調節螺釘14連接第一水平連接塊12和第一垂直連接塊9，第一垂直連接塊 9上設有刻度，第二指針11固定在第一水平連接塊12上，指向第一垂直連接塊上的刻度。 當第一垂直連接塊9相對第一水平連接塊12垂直移動時，第二指針11指向第一垂直連接 塊9刻度表示上下位移距離。如圖7所示，所述的第一垂直連接塊9為帶有角度的連接板，其直角端設有與垂直 調節螺釘14相配合的螺紋孔25，所述刻度沿Z軸軸向設置在直角端一側，另一端帶有用于 安裝焊槍夾緊裝置的孔26。如圖8所示，第二垂直連接塊8帶有裝配槽27。如圖1、圖2所示，本例所述的焊槍夾緊裝置包括第一焊槍夾緊塊5、第二焊槍夾緊 塊6和銅套16，第一夾緊塊5和第二夾緊塊6連接，在第二夾緊塊6通過銅套16與第一垂 直連接塊9連接。安裝時，通過第一焊槍夾緊塊5和第二焊槍夾緊塊6將焊槍18把柄夾緊， 并用螺釘將第一焊槍夾緊塊5和第二焊槍夾緊塊6固定連接，銅套16與第一垂直連接塊9 通過螺母連接固定。如圖1、圖2及圖9所示，第二夾緊塊6 —端帶有半圓孔槽28，另一端為安裝套筒 16的軸四，軸四端為螺紋柱30結構；其第一夾緊塊5帶有與第二夾緊塊6相配合的半圓 孔槽。兩夾緊塊安裝后形成圓孔，用于安裝焊槍18的把柄。本發明的工作過程首先將焊槍18把柄固定在焊槍夾緊裝置上，夾緊前要調整焊 槍I8的焊絲線與激光頭軸中心線在同一垂直平面上，并使焊槍18與激光輸出線形成一定 角度。焊槍18與激光頭位置在機床支架上固定后，可通過微調裝置微調激光光斑點和焊絲 頭在機床工作臺工件上的光絲距離。焊槍18的焊絲頭可以水平微調和垂直上下微調。水 平微調過程手動旋轉水平調節螺釘5，帶動第二水平連接塊13和與其連接的第一水平連 接塊12水平移動，旋轉一周位移1. 5mm，水平連接塊移動時，通過第一指針2指向的水平刻 度值確定微調值，水平微調完成后，通過水平鎖緊螺母4固定第二水平連接塊13。垂直微調 過程手動旋轉垂直調節螺釘14，帶動第一垂直連接塊9和與其連接的第二垂直連接塊10 垂直上下移動，旋轉一周位移1. 5mm，垂直連接塊移動時，通過第二指針11指向的垂直刻度 尺上的數值確定微調值，垂直微調完成后，通過垂直鎖緊螺母15固定第一垂直連接塊9。
權利要求
1.一種激光-MIG復合焊的接頭微調機構，其特征在于包括連接調整架、水平微調裝 置、垂直微調裝置和焊槍夾緊裝置，其中連接調整架固定在連接有激光焊接頭的機床支座 上，水平微調裝置安裝在連接調整架上，垂直微調裝置上連接有焊槍夾緊裝置，水平微調裝 置與垂直微調裝置連接，兩者微調方向垂直。
2.按照權利要求1所述激光-MIG復合焊接頭微調機構，其特征在于所述的水平微調 裝置包括第一水平連接塊、第二水平連接塊、水平壓板、第一指針、水平調節螺釘和水平鎖 緊螺母，第一水平連接塊和第二水平連接塊連接，第二水平連接塊安裝在水平壓板和水平 調整架形成的水平導向槽中，通過帶有水平鎖緊螺母的水平調節螺釘連接水平調整架與第 二水平連接塊，第一水平連接塊上設有刻度，第一指針固定在水平調整架上，指向第一水平 連接塊上的刻度。
3.按照權利要求2所述激光-MIG復合焊接頭微調機構，其特征在于所述的第一水平 連接塊為倒“L”型結構，在其短邊上設有與垂直調節螺釘相配合的孔，所述刻度沿水平X軸 向設置在短邊頂側，其相鄰的長邊側設有與第二垂直連接塊相配合的垂直凹槽。
4.按照權利要求2所述激光-MIG復合焊接頭微調機構，其特征在于所述的第二水平 連接塊上設有與連接水平調節螺釘相配合的通孔。
5.按照權利要求1所述激光-MIG復合焊接頭微調機構，其特征在于所述的垂直微調 裝置包括第一垂直連接塊、第二垂直連接塊、垂直壓板、第二指針、垂直調節螺釘和垂直鎖 緊螺母，第一垂直連接塊和第二垂直連接塊連接，第二垂直連接塊安裝在垂直壓板與第一 水平連接塊形成的垂直導向槽中，通過帶有鎖緊螺母的垂直調節螺釘連接第一水平連接塊 和第一垂直連接塊，第一垂直連接塊上設有刻度，第二指針固定在第一水平連接塊上，指向 第一垂直連接塊上的刻度。
6.按照權利要求5所述激光-MIG復合焊接頭微調機構，其特征在于所述的第一垂直 連接塊為帶有角度的連接板，其直角端設有與垂直調節螺釘相配合的螺紋孔，所述刻度沿Z 軸軸向設置在直角端一側，另一端帶有用于安裝焊槍夾緊裝置的孔。
7.按照權利要求5所述激光-MIG復合焊接頭微調機構，其特征在于所述的第二垂直 連接塊一端帶有裝配槽。
8.按照權利要求1所述激光-MIG復合焊接頭微調機構，其特征在于所述的焊槍夾緊 裝置包括第一夾緊塊、第二夾緊塊和銅套，第一夾緊塊和第二夾緊塊連接，在第二夾緊塊上 套裝有與第一垂直連接塊連接的銅套。
9.按照權利要求1所述激光-MIG復合焊接頭微調機構，其特征在于所述的水平調整 架帶有用于安裝水平連接塊的水平凹槽，在其一端設有用于安裝水平調節螺釘的螺孔。
全文摘要
一種激光-MIG復合焊接頭微調機構，包括連接調整架、水平微調裝置、垂直微調裝置和焊槍夾緊裝置，其中連接調整架固定在連接有激光焊接頭的機床支座上，水平微調裝置安裝在連接調整架上，垂直微調裝置上連接有焊槍夾緊裝置，水平微調裝置與垂直微調裝置連接，兩者微調方向垂直。本發明通過旋轉螺釘實現連接塊微動，節省調整時間，操作簡便，微調方便。通過螺距控制位移，位移精度可控。通過刻度標定，位移量直觀可見、精度可控。螺釘滑塊方式比連桿方式結構緊湊，裝夾穩定，結構簡單。
文檔編號B23K28/02GK102059459SQ200910219800
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月11日 優先權日2009年11月11日
發明者甘洪巖, 許石哲, 趙明揚 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所