專利名稱：磨齒機螺旋角回轉機構的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械加工技術領域，涉及一種齒輪的機械加工設備，具體涉及一種磨
齒機螺旋角回轉機構。
背景技術：
目前，傳統的磨齒機螺旋角回轉機構，其旋轉運動一般都采用伺服電機通過蝸輪、 蝸桿來驅動工作臺旋轉而完成。這種結構的數控轉臺對蝸輪、蝸桿的精度要求較高，蝸桿需 要高精度螺紋磨床加工，蝸輪也需要由專用蝸輪滾刀加工，因此這種數控轉臺制造工藝復 雜，投入大，而且由于機械間隙，其定位精度也較低，同時由于蝸輪、蝸桿副的不斷磨損其定 位精度還會越來越低。
發明內容
本發明的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種磨齒機螺旋角回轉機
構，其結構簡單、傳動鏈短、"零"反向間隙，剛性好，力矩電機通過高精度角度編碼器可實現
閉環控制，保持準確的定位，并且有穩定的夾緊機構，保證加工斜齒時螺旋角的準確。 為實現上述目的，本發明采用的技術方案是一種磨齒機螺旋角回轉機構，包括
基座，其特征在于所述基座上安裝有力矩電機，該力矩電機轉子與中心軸相連接，所述中
心軸一端安裝有角編碼器，中心軸另一端安裝有支承架，該支承架外側依次設置有擋塊、軸
承、夾緊裝置和擋圈，所述基座一側設置有用于固定夾緊裝置的環形固定套。 所述基座與力矩電機通過螺紋方式相連接，力矩電機轉子與中心軸通過焊接或螺
紋方式相連接。 所述基座與環形固定套通過螺紋方式相連接。
本發明與現有技術相比具有以下優點 (1)結構簡單、傳動鏈短。該磨齒機螺旋角回轉機構結構簡單，力矩電機直接驅動 中心軸轉動，傳動鏈非常短； (2)"零"反向間隙，剛性好。該磨齒機螺旋角回轉機構的力矩電機與中心軸之間 的連接屬于剛性連接，無反向間隙，剛性非常好； (3)力矩電機通過高精度角度編碼器可實現閉環控制，保持準確的定位。該磨齒機
螺旋角回轉機構的力矩電機通過高精度角度編碼器可實現閉環控制，定位非常準確； (4)有穩定的夾緊機構，保證加工斜齒時螺旋角的準確。該磨齒機螺旋角回轉機構
有穩定的夾緊機構，從而保證了加工斜齒時螺旋角的極高的準確性。 下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本發明的整體結構示意圖。
附圖標記說明
I-基座； 2-力矩電機；3_中心軸； 4-角編碼器；5-支承架；6-擋塊；
7-軸承； 8-夾緊裝置；9_擋圈； 10-環形固定套。
具體實施例方式
如圖1所示的一種磨齒機螺旋角回轉機構，包括基座l，所述基座1上安裝有力矩 電機2，該力矩電機2轉子與中心軸3相連接，所述中心軸3 —端安裝有角編碼器4，中心軸 3另一端安裝有支承架5，該支承架5外側依次設置有擋塊6、軸承7、夾緊裝置8和擋圈9， 所述基座1 一側設置有用于固定夾緊裝置8的環形固定套10。 如圖1所示，所述基座1與力矩電機2通過螺紋方式相連接，力矩電機2轉子與中 心軸3通過焊接或螺紋方式相連接。 如圖1所示，所述基座1與環形固定套10通過螺紋方式相連接。 本發明磨齒機螺旋角回轉機構的工作過程是當需要加工斜齒輪時，磨齒機螺旋
角回轉機構的力矩電機2在高精度角編碼器4的控制下轉動并實現閉環控制，從而能改確
保準確的定位，在定位完成后，打開該磨齒機螺旋角回轉機構的夾緊裝置8，夾緊裝置8夾
緊支承架5并靠摩擦力進行鎖緊，從而保證了加工斜齒時螺旋角的極高的準確性。 以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明
技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本發明技
術方案的保護范圍內。
權利要求
一種磨齒機螺旋角回轉機構，包括基座(1)，其特征在于所述基座(1)上安裝有力矩電機(2)，該力矩電機(2)轉子與中心軸(3)相連接，所述中心軸(3)一端安裝有角編碼器(4)，中心軸(3)另一端安裝有支承架(5)，該支承架(5)外側依次設置有擋塊(6)、軸承(7)、夾緊裝置(8)和擋圈(9)，所述基座(1)一側設置有用于固定夾緊裝置(8)的環形固定套(10)。
2. 按照權利要求l所述的磨齒機螺旋角回轉機構，其特征在于所述基座(1)與力矩 電機(2)通過螺紋方式相連接，力矩電機(2)轉子與中心軸(3)通過焊接或螺紋方式相連 接。
3. 按照權利要求l所述的磨齒機螺旋角回轉機構，其特征在于所述基座(1)與環形 固定套(10)通過螺紋方式相連接。
全文摘要
本發明公開了一種磨齒機螺旋角回轉機構，包括基座，所述基座上安裝有力矩電機，該力矩電機轉子與中心軸相連接，所述中心軸一端安裝有角編碼器，中心軸的另一端安裝有支承架，該支承架外側依次設置有擋塊、軸承、夾緊裝置和擋圈，所述基座一側設置有用于固定夾緊裝置的環形固定套。本發明具有如下特點結構簡單、傳動鏈短、“零”反向間隙，剛性好，力矩電機通過高精度角度編碼器可實現閉環控制，保持準確的定位，并且有穩定的夾緊機構，確保了加工斜齒時螺旋角的準確性。
文檔編號B23F23/00GK101695776SQ20091021843
公開日2010年4月21日 申請日期2009年10月21日 優先權日2009年10月21日
發明者宋彥明, 韓雪芳 申請人:西安貝吉姆機床股份有限公司;