專利名稱：吊臂組裝調試設備和吊臂組裝調試方法
技術領域：
本發明涉及一種起重機等行走設備上的吊臂組裝調試設備和吊 臂組裝調試方法。
背景技術：
吊臂是汽車起重機的重要關鍵部件，其制造、裝配工序至關重要。
相關技術公開了 一種吊臂組裝機，其在機架上設有由動力裝置 驅動運行的輸送鏈，輸送鏈上設有牽引座，它還設有一個吊臂頭部 定位座以及與牽引座對應的油缸配合托舉。采用該吊臂組裝才幾來組 裝吊臂，操作安全，工作效率高。
在實施本發明的過程中，發明人發現上述吊臂組裝機在組裝 吊臂時，只有等吊臂組裝完成后才能進4亍調試，當調試發現吊臂存 在裝配問題時，吊臂返4務的工作量則非常大。
發明內容
本發明的目的在于提供一種逐級臂組裝、逐級臂調試的吊臂組 裝調試方法，以避免組裝完成后再進行調試的不足，及時發現裝配 問題。本發明的目的還在于提供了可實現上述吊臂組裝調試方法的 吊臂組裝調試設備。為此，本發明提供了一種吊臂組裝調試設備，吊臂包括若干節
臂和帶有插銷機構的伸縮油缸，該吊臂組裝調試設備包括至少兩 工作臺，由牽引裝置牽引，用于承載節臂或節臂總成沿輸送導軌移 動；組裝頭座，設置在輸送導軌的一端，供吊臂的頂級節臂的端部 定位；調試尾座，設置在輸送導^L的另一端，供吊臂的伸縮油缸定 位；至少一調試升降座，支承伸縮油缸；以及至少一組裝升降座， 支承節臂或節臂總成。
優選地，上述吊臂組裝調試設備還包4舌可調平衡座，供節臂 的端部固定。
優選地，上述吊臂組裝調試設備還包4舌工作臺連接裝置，設 置在尾座總成上，與兩臺工作臺中的一工作臺可拆卸地連接。
優選地，上述牽引裝置為輸送鏈牽引裝置。
優選地，上述工作臺上設有節臂的位置調節機構。
優選i也，上述頂級節臂的端部通過4岡索定位至組裝頭座的定4立
臺
優選地，上述調試尾座上i殳有伸縮油釭的轉位調節機構。
另夕卜，本發明還提供了一種吊臂組裝調試方法，包括以下步驟 將吊臂的第一級節臂的端部定位于組裝工^f立，用工作臺將第二級節
臂載運至組裝工位與第一級節臂進行組裝；將帶插銷機構的伸縮油 缸定位于調試工位，用工作臺將組裝得到的節臂總成載運至調試工 位，并利用帶插銷機構的伸縮油缸對節臂總成進行調試；將調試后 的節臂總成再次載運至組裝工位，并將節臂總成的第一級節臂的端 部再次定位在組裝工位；重復上述步驟進4于下一級節臂的組裝和調 試，并最終裝配成包括多級節臂和帶有插銷機構的伸縮油缸的吊臂。優選地，上述吊臂組裝調試方法，還包4舌在調試工位，對帶 插銷機構的伸縮油缸的轉角進行調整的步驟。
優選地，上述吊臂組裝調試方法，還包括在將節臂總成載運 至調試工位之前，對節臂總成中的滑塊間隙進4亍調整的步驟。
根據本發明的吊臂組裝調試方法，吊臂的組裝、調試一氣呵成， 提高了工作效率，擺脫了現有技術的行車斜拉進行裝配的不良狀況， 操作安全、方便、并且作業現場管理得到了^見范。根據本發明的組 裝調試設備和組裝調試方法，逐級臂組裝、逐級臂調試，排除了組 裝過程中存在的裝配問題，避免了較大工作量的返工。
根據本發明的吊臂組裝調試設備，確立頂級吊臂為裝配基準件， 非常方便吊臂的組裝和調試，無需在吊臂上"&置用于組裝或調試的 額外結構。利用本發明的吊臂組裝調試設備進行調試，避免了從汽 車起重機上接取電、液動力和使用不安全的簡易工裝。根據本發明 的吊臂組裝調試設備，不〗義可以逐級臂l且裝、逐級臂調試，而且可 根據需要來確定調試的時機，適用范圍4交寬。
除了上面所描述的目的、特4正和優點之外，本發明還有其它的 目的、特4iE和優點。下面爿夸參照圖，對本發明的其它的目的、特4正 和效果作進一步詳細的"^兌明。
構成本i兌明書的一部分、用于進一步J里解本發明的附圖示出了 本發明的優選實施例，并與說明書一起用來說明本發明的原理。圖 中
圖1示出了根據本發明優選實施例的吊臂組裝調試設備，其中， 第二級節臂處于待組裝至頂級節臂的狀態；圖2示出了根據本發明優選實施例的吊臂組裝調試設備，其中， 第二級節臂被載運至組裝工位，其頭部套設在頂級節臂的尾部；
圖3示出了根據本發明優選實施例的吊臂組裝調試設備，其中， 第二級節臂完全套設在頂級節臂上，形成節臂總成；
圖4示出了根據本發明優選實施例的吊臂組裝調試設備，其中， 節臂總成被載運至調試工位，定位于調試尾座的帶插銷機構的伸縮 油缸部分插入節臂總成中；
圖5示出了根據本發明優選實施例的吊臂組裝調試設備，其中， 帶有插銷機構的伸縮油缸裝入所述節臂總成中供調試；
圖6示出了根據本發明優選實施例的吊臂組裝調試設備，其中， 節臂總成被載運至組裝工位，其節臂總成的頂級節臂的頭部定位至 組裝頭座，第三級節臂處于待裝配狀態；
圖7示出了根據本發明吊臂組裝調試i殳備組裝得到的吊臂在調 試工位上所進行的調試；
圖8示出了節臂總成在本發明的吊臂組裝調試設備上所進行的 滑塊調試操作；
圖9示出了根據本發明優選實施例的吊臂組裝調試設備，其中， 各節臂逐級組裝、逐級調試形成具有多級節臂和帶有插銷^/L構的伸
縮油缸的吊臂；
圖10示出了根據本發明優選實施例的吊臂組裝調試設備的俯 視圖；圖11示出了根據本發明優選實施例的吊臂組裝調試設備的調
"^式尾座的伸縮油缸轉yf立調節才幾構；以及
圖12示出了根據本發明優選實施例的吊臂組裝調試設備的組 裝頭座的頂級節臂的定位機構。
具體實施例方式
下面結合附圖和優選實施例，對本發明進行詳細描述。
圖1示出了根據本發明優選實施例的吊臂組裝調試設備，如圖 1所示，本實施例的吊臂組裝調試設備包括至少兩工作臺131、132， 由牽引裝置牽引(圖中未示出)，承載節臂220或節臂總成沿輸送軌 道140移動；組裝頭座110,設置在輸送導4九140的一端，供吊臂 的頂級節臂210的端部211定位；調試尾座150,設置在輸送導軌 140的另一端，供吊臂的帶插拔銷機構310的伸縮油缸300定位； 至少一調i式升降座123、 124，支岸vf申縮油釭300;以及至少一《且裝 升降座121、 122,支承頂級節臂210或包含頂級節臂210的節臂總 成200。
在優選實施例中，頂級節臂210的端部211通過鋼索112拴至 組裝頭座110的定位座111，實if見頂級節^" 210在組裝工位的定4立。
在其它優選實施例中，組裝頭座110的定位座111還包括圖12 所示的夾持才幾構llla，該夾持才幾構llla用于加持銷軸210a，該銷 軸210a的兩端被加持才幾構llla定位，中間部分供頂級節,,210的 端部211的軸孔211a穿設，這樣，頂級節^,210則被定位至組裝頭 座110。當然，組裝頭座110上還可以i殳有其它結構的頂級節臂的 定位機構，例如，申請號為200710035514.0的中國發明專利申請公 開說明書中所記載的組裝頭座的頂級節臂的定位機構。在優選實施例中，組裝升降座121、 122和調試升降座123、 124 分別由V形支承座和升降油缸組成，用以4乇舉伸縮油缸、頂級節^f 或節臂總成。
在優選實施例中，牽引裝置為輸送鏈牽引裝置，工作臺131、 132連接至輸送鏈上、受輸送鏈的牽引而移動并且帶動待組裝節臂 套裝在頂級節臂210或節臂總成200外。
在優選實施例中，各工作臺131、 132上設有節臂的位置調節 機構，以便在組裝過程中，能夠調節待組裝節臂的位置和/或姿態， 例如調節節臂的左右位置和/或上下高度和/或傾斜姿態，以實現與頂 級節臂或節臂總成的對準組裝。
在優選實施例中，調試尾座150上i殳有供伸縮油缸300定位的 轉位調節才幾構151,該轉位調節才幾構151在圖11中示出，其包4舌 穿設于伸縮油缸的活塞桿的端部定位孔中的銷軸151c、套設在銷軸 151c兩側的調整塊151a、 151b、兩調整塊151a、 151b分別連接至 油缸的活塞^干151d、 151e,通過兩活塞4干151d、 151e的伸縮，以 調整伸縮油缸的轉角，以便伸縮油缸順利裝入頂級節臂210的內腔 中。
在優選實施例中，吊臂組裝調試設備還包括工作臺連接裝置 153，其i殳置在尾座總成150上，與兩臺工作臺中的一工作臺132 可拆卸地連接。工作臺連接裝置153的伸出長度是可調的，例如通 過液壓油缸來實現長度伸縮，當節臂總成200處于調試狀態時，工 作臺連接裝置153與工作臺132固定連4妻在一起，避免調試過程中 對牽引裝置的沖擊。在優選實施例中，尾座總成150上還i殳有氣動插拔銷才幾構，以 便在吊臂調試過程中，用于固定吊臂的基本臂的末端，該基本臂是 吊臂的最外層節臂、固定于起重機等自行走才幾械上。
在優選實施例中，本發明的吊臂組裝調試設備還包括圖7和圖 8所示的可調平tf座170，該可調平^軒座170在節臂總成進^f于調:試時， 束縛節臂總成的端部，避免節臂因伸出而造成傾倒的險情發生。該 可調平衡座170可沿輸送導軌140在預定長度范圍內移動，以適應 不同外形尺寸的節臂總成的端部固定。
在優選實施例中，吊臂組裝調試設備還包4舌圖10中所示出的組 裝用泵站190、調試用泵站160,吊臂伸縮隨動才凡構180,電液控制 系統410。
其中，組裝用泵站190用于向組裝頭座110中的液壓執4亍裝置 和組裝升降座121、 122提供液壓油，該液壓執行裝置用于實現組裝 頭座110中的定位座111的升降、組裝頭座110的左右4罷動等。
調試用泵站160用于向調試尾座150中的液壓執行裝置和調試 升降座123、 124提供液壓油，該液壓執4亍裝置用于實現伸縮油缸 300的伸縮，工作臺連接裝置的油缸的伸縮等，吊臂伸縮隨動機構 180在伸縮油缸伸縮過程中用于進油管和回油管的收放和/或電纜等 的收》文。電液控制系統430用于控制組裝用泵站、調試用泵站的運 行，該電液控制系統430可包括控制面板和遙控器。
發明人發現，頂級節臂210的端部211用于吊具的安裝，其本 身具有足夠的機械性能，對于頂級節臂的定位來說非常有利；另夕卜， 節臂總成的重量都比較大，其位置和姿態4艮難控制，通過將頂級節 臂的端部定位，則節臂總成的位置和姿態就很容易控制了，即本發 明人所謂的"拴住牛鼻子，，的過程。沖艮據本發明，伸縮油缸300帶有插拔銷才幾構310，用于調試節 臂總成，并最終裝配至吊臂中用于吊臂的伸縮。中國實用新型專利 200620049890.6公開了 一種起重才幾用插拔銷才幾構，其全部y〉開內容 結合于此供參照。本領域技術人員容易想到，本發明的吊臂組裝調 試設備和組裝調試方法不局限于使用上述結構的起重機用插拔銷機 構。
根據本發明，可將兩條吊臂組裝調試設備100并列設置，如圖 IO所示，此時可共用同一調試用泵站160、組裝用泵站190、以及 電液控制系統410。另夕卜，在兩條吊臂l且裝調試i殳備的兩側i殳有走 臺板420，在中間設有過道板430，該過道^反430上設有若干工具箱 431。
下面描述本發明的吊臂組裝調試方法。
本發明的吊臂組裝調試方法包括以下步驟將吊臂的第 一級節 臂的端部定位于組裝工位，用工作臺將第二級節臂載運至組裝工位 與第一級節臂進行組裝；將帶插銷機構的伸縮油缸定位于調試工位， 用工作臺將組裝得到的節臂總成載運至調試工位，并利用帶插銷機 構的伸縮油缸對節臂總成進行調試；將調試后的節臂總成再次載運 至組裝工位，并將節臂總成的第一級節臂的端部再次定位在組裝工 位；重復上述步驟進行下一級節臂的組裝和調試，并最終裝配成包 括多級節臂和帶有插銷機構的伸縮油缸的吊臂。
根據本發明的吊臂組裝調試方法的梯:作過程在圖1至圖9中示 出，下面結合圖1至圖9對吊臂的組裝調試過程進行詳細說明。
在圖1所示的吊臂組裝調試i殳備100中，頂級節臂210的端部 211定位(束縛)至組裝頭座110的定位座，并支承于組裝升降座 121 、 122上；帶插拔銷機構310的伸縮油釭300定位至調試尾座150，并支承于調試升降座123、 124上，第二級節臂220支承于兩工作臺 131、 132上、處于待組裝至頂級節臂210的a犬態。此時，也可以不 吊裝伸縮油缸，等到調試階段在吊裝。
在圖2所示的吊臂組裝調試i殳備100中，第二級節臂220被兩 工作臺131、 132載運至組裝工位，通過調整組裝升降座來調整第一 節臂的高度位置、通過調整兩工作臺的節臂的位置調節機構來調節 第二級節臂的左右位置，使第二級節臂的頭部對準頂級節臂的尾部， 在牽引裝置牽引力的作用下，第二級節臂開始套入頂級節臂的尾部， 在此過程中，組裝升降座122的高度下降。
在圖3所示的吊臂組裝調試i殳備100中，第二級節臂220完全 套設在頂級節臂外，形成節臂總成200,該節臂總成200支承于兩 工作臺131、 132上，在此套入過禾呈中，組裝升降座121的高度下降。
在圖4所示的吊臂組裝調試i殳備100中，節臂總成的頂級節臂 210脫離組裝頭座110的定位座111的束縛、被載運至調試工位， 定位于調試尾座150的帶插銷才幾構310的伸縮油釭300部分插入節 臂總成中，在此過程中，伸縮油缸300的姿態通過轉位調節結構151 來調節，節臂總成的姿態通過工作車上的節臂的位置調節機構來調 節，以便伸縮油缸順利插入頂級節臂的內腔中，調試升降座123的 高度伺機降下。
在圖5所示的吊臂組裝調試設備100中，帶有插銷機構的伸縮 油缸300裝入所述節臂總成中，在此過禾呈中，調試升降座123的高 度伺機降下。按照規定的試驗程序和技術要求，進行吊臂伸縮及插 銷機構插、拔銷實驗。若實驗符合預定要求，則進行下一步組裝步 驟，若不符合預定要求，則返工處理。在此步驟之前，也可以進行節臂總成中的滑塊間隙調整的步驟，
通過〗吏組裝頭座帶動頂級節臂端部左右茲:4爭5° ~15。，以7見察頂級 節臂與第二級節臂之間的滑塊配合間隙情況(未示出)，另夕卜，通過
使節臂總成的頂級節臂伸出懸空(在圖8中示出)，通過觀察頂級節 臂的懸垂來確定滑塊配合間隙情況，據此，對吊臂滑塊進行初步調整。
在圖6所示的吊臂組裝調試i殳備100中，節臂總成脫離伸縮油 缸300，浮皮兩工作臺131、 132載運至組裝工4立，節臂總成的頂級節 臂210的端部211定位至組裝頭座110,第三級節臂230處于4寺裝 酉己習犬態。
如此重復圖1至圖5所示的才喿作步驟以組裝成包括若干級節臂 210、 220、 230、 240、 250的吊臂。
在圖7所示的吊臂組裝調試設備100中，根據本發明的吊臂組 裝調試方法組裝得到的吊臂在調試工位上進4亍了調試，此時可調平 衡座170束縛在吊臂的尾部，以防傾倒。而吊臂的基本臂250的末 端還通過調i式頭座上的氣動插拔銷'來定^f立，以防，頁倒。
在圖9所示的吊臂組裝調試，沒備100中，各節臂逐級組裝、逐 級調試形成具有多級節臂210、 220、 230、 240、 250和帶有插銷機 構310的伸縮油缸300的吊臂。
通過以上描述可以看出，z使用本發明的吊臂組裝調試方法，吊 臂的組裝、調試一氣呵成，提高了工作效率，擺脫了現有技術的行 車斜拉進4于裝配的不良狀況，操作安全、方<更、并且作業現場管理 得到了^L范。4艮據本發明的組裝調試設備和組裝調試方法，逐級臂 組裝、逐級臂調試，排除了組裝過程中存在的裝配問題，避免了較 大工作量的返工。根據本發明的吊臂組裝調試設備，確立頂級吊臂為裝配基準件，
非常方便吊臂的組裝和調試，無需在吊臂上^:置用于組裝或調試的 額外結構。利用本發明的吊臂組裝調試設備進行調試，避免了從汽 車起重機上接取電、液動力和使用不安全的簡易工裝。
才艮據本發明的吊臂組裝調試i殳備，不l又可以逐級臂組裝、逐級 臂調試，而且可才艮據需要來確定調試的時才幾，例如在組裝好三個 節臂后進行調試，以后每組裝好一個節臂調試一次；在組裝好兩個 節臂后調試一次，在組裝好另兩個節臂后再調試一次，等到組裝完 成后再調試一次。總之，可根據業者的需要來選擇調試時機，適用 范圍較寬。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明， 對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在 本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等， 均應包含在本發明的^f呆護范圍之內。
權利要求
1.一種吊臂組裝調試設備，所述吊臂包括若干節臂和帶有插銷機構的伸縮油缸，其特征在于，所述吊臂組裝調試設備包括至少兩工作臺(131、132)，由牽引裝置牽引，用于承載所述節臂或節臂總成(200)沿輸送導軌(140)移動；組裝頭座(110)，設置在所述輸送導軌(140)的一端，供所述吊臂的頂級節臂(210)的端部(211)定位；調試尾座(150)，設置在所述輸送導軌(140)的另一端，供所述吊臂的伸縮油缸(300)定位；至少一調試升降座(123、124)，支承所述伸縮油缸(300)；以及至少一組裝升降座(121、122)，支承所述節臂或節臂總成(200)。
2. 根據權利要求1所述的吊臂組裝調試設備，其特征在于，還包 括可調平衡座(170),供所述節臂的端部固定。
3. 根據權利要求1所述的吊臂組裝調試設備，其特征在于，還包 括工作臺連接裝置(153 )，設置在所述尾座總成(150)上， 與所述兩臺工作臺中的一工作臺(132)可拆卸地連接。
4. 根據權利要求1所述的吊臂組裝調試設備，其特征在于，所述牽引裝置為輸送鏈牽引裝置。
5. 根據權利要求1所述的吊臂組裝調試設備，其特征在于，所述工作臺(153)上設有節臂的位置調節機構。
6. 根據權利要求1所述的吊臂組裝調試i殳備，其特征在于，所述頂級節臂(210)的端部(211 )通過鋼索連4妾至所述 組裝頭座(110)的定位臺(111)。
7. 根據權利要求1所述的吊臂組裝調試i殳備，其特征在于，所述調試尾座(140)上"i殳有伸縮油缸的轉^f立調節才幾構。
8. —種吊臂組裝調試方法，其特征在于，包括以下步驟將吊臂的第一級節臂的端部定位于組裝工位，用工作臺將 第二級節臂載運至所述組裝工位與所述第 一級節臂進行組裝；將帶插銷機構的伸縮油缸定位于調試工位，用所述工作臺 將組裝得到的節臂總成載運至所述調試工位，并利用所述帶插 銷機構的伸縮油缸對所述節臂總成進行調試；將調試后的節臂總成再次載運至所述組裝工位，并將所述 節臂總成的第一級節臂的端部再次定位在組裝工位；重復上述步驟進行下一級節臂的組裝和調試，并最終裝配 成包括多級節臂和帶有插銷機構的伸縮油缸的吊臂。
9. 根據權利要求8所述的吊臂組裝調試方法，其特征在于，還包 括在調試工位，對所述帶插銷機構的伸縮油缸的轉角進行調 整的步驟。
10. 根據權利要求8或9所述的吊臂組裝調試方法，其特征在于， 還包括在將所述節臂總成載運至所述調試工位之前，對所述節臂 總成中的滑塊間隙進行調整的步驟。
全文摘要
本發明公開了一種吊臂組裝調試設備，該吊臂組裝調試設備包括至少兩工作臺，由牽引裝置牽引、承載節臂或節臂總成沿輸送導軌移動；組裝頭座，供吊臂的頂級節臂的端部定位；調試尾座，供吊臂的伸縮油缸定位；至少一調試升降座；以及至少一組裝升降座。本發明還提供了一種吊臂組裝調試方法，包括以下步驟用工作臺將第二級節臂載運至組裝工位與第一級節臂進行組裝；用工作臺將組裝得到的節臂總成載運至調試工位進行調試；將調試后的節臂總成再次載運至組裝工位，重復上述步驟并最終裝配成包括多級節臂和帶有插銷機構的伸縮油缸的吊臂。根據本發明，逐級臂組裝、逐級臂調試，排除了組裝過程中存在的裝配問題，避免了較大工作量的返工。
文檔編號B23P19/04GK101579810SQ20091014824
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月19日 優先權日2009年6月19日
發明者權 劉, 奉松生, 易偉平, 明 熊, 胡奇飛, 胡廷江, 勛 袁, 詹純新, 旭 陳, 馬云飛 申請人:長沙中聯重工科技發展股份有限公司