專利名稱：刀頭自動裝配機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種剃須刀頭的刀頭自動裝配機。
背景技術(shù)：
當前的剃須刀頭一般由塑料釘子片、第一刀片、第一中心片、第二刀片、 第二中心片、第三刀片、蓋子疊加而成，裝配時，先將第一刀片放入塑料釘子， 之后依次放入第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、蓋子，然后放 入沖床沖壓而成。現(xiàn)有技術(shù)中，這一過程主要還是依靠手工裝配而成，裝配效 率低，裝配質(zhì)量無法保證，而且放入沖床時采用人工送料容易造成生產(chǎn)事故。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種刀頭自動裝配機，該刀頭自動 裝配機可以自動完成剃須刀頭裝配，大大提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，消除了 安全隱患。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決 一種刀頭自動裝配機，包含機架，所述機架上設置有輸送帶，所述輸送帶 上方設置有定位鎖緊機構(gòu)，其端部設置有推滑塊機構(gòu)、所述定位鎖緊機構(gòu)的兩 側(cè)邊還設置有夾緊定位機構(gòu)、所述機架上相應于定位鎖緊機構(gòu)的上方還依次設 置有送料機構(gòu)、刀片分推機構(gòu)、鉚接機構(gòu)，待加工的刀頭上的塑料片通過送料 機構(gòu)進入定位鎖緊機構(gòu)后，與通過刀片分推機構(gòu)分推入所述定位鎖緊機構(gòu)刀片 通過鉚接機構(gòu)進行鉚接。上述技術(shù)方案中，所述定位鎖緊機構(gòu)，包含工裝體，所述工裝體的上端面 設置有用以放置塑料釘子片的凹孔，該凹孔的內(nèi)表面與塑料釘子片的外表面接 觸的部分形狀相適配，所述工裝體的兩側(cè)分別設置有與其可相對移動的左、右 滑塊，右滑塊活動連接有夾緊板，所述夾緊板臨近塑料釘子片的端部為弧形端 部。
上述技術(shù)方案中，所述夾緊定位機構(gòu)，包括工裝體，所述工裝體安裝于刀 頭自動裝配機的輸送帶上，工裝體兩側(cè)分別活動設置有左、右工裝夾緊條、，左、 右工裝夾緊條分別連接有使左工裝夾緊條運動的驅(qū)動裝置、使右工裝夾緊條運 動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置安裝在刀頭自動裝配機機架上。
上述技術(shù)方案中，所述工裝體的左、右側(cè)壁上分別開有沿著水平方向延伸 的凹口，所述左、右工裝夾緊條相應于工裝體側(cè)壁的的凹口處分別設置有凸臺， 該凸臺的外表面分別與所述凹口的內(nèi)表面相適配，當左、右工裝夾緊條夾緊工 裝體時，所述凸臺分別滑入凹口，由于左、右工裝夾緊條分別在使左工裝夾緊 條運動的驅(qū)動裝置、使右工裝夾緊條運動的驅(qū)動裝置帶動下，平穩(wěn)的滑行，這 樣一來，工裝體在垂直位置上可以精確定位。
上述技術(shù)方案中，所述工裝體的左、右側(cè)壁上還分別開有沿著垂直方向延 伸的凹口，所述左、右工裝夾緊條相應于工裝體側(cè)壁的的凹口處分別設置有凸 臺，該凸臺的外表面分別與所述凹口的內(nèi)表面相適配，當左、右工裝夾緊條夾 緊工裝體時，所述凸臺分別滑入凹口，由于左、右工裝夾緊條分別在使左工裝 夾緊條運動的驅(qū)動裝置、使右工裝夾緊條運動的驅(qū)動裝置帶動下，平穩(wěn)的滑行， 這樣一來，工裝體在水平位置上可以精確定位。
上述技術(shù)方案中，所述送料機構(gòu)，包括支架，所述支架安裝于刀頭自動裝 配機的機架上，支架的上端安裝有定位氣缸、送料氣缸，所述定位氣缸的氣缸桿連接有左、右定位銷，所述送料氣缸的氣缸桿連接有壓桿， 一料固定支架安 裝在刀頭自動裝配機的機架上并位于壓桿的下方，所述料固定支架的一端連接 一送料機構(gòu)，固位氣缸、擋板分別設置在料固定支架的兩側(cè)并安裝于刀頭自動 裝配機的機架上，所述固位氣缸的氣缸桿固接在料固定支架的側(cè)壁上。
上述技術(shù)方案中，所述刀片分推機構(gòu)，該刀片分推機構(gòu)包括支架，所述支 架安裝于刀頭自動裝配機的機架上，支架的上端安裝有導向氣缸、壓刀片氣缸, 所述壓刀片氣缸的氣缸桿連接壓桿，所述導向氣缸的氣缸桿連接有左、右定位 銷，所述機架上還設置有定位氣缸，該定位氣缸的氣缸桿連接有定位板，所述 定位板位于壓桿的下方，左、右刀片支架位于定位板的一側(cè)邊并安裝于機架上， 所述左、右刀片支架的內(nèi)側(cè)以相對的方式分別設置有左、右支架片，推刀片氣 缸固接在左、右刀片支架上，推刀片氣缸的氣缸桿上連接有推板，推板的厚度 小于刀片的厚度。
上述技術(shù)方案中，所述推刀片氣缸架設置有凹槽，推板位于凹槽內(nèi)，并且 推板上端面與凹槽上端面的距離略小于刀片的厚度。
上述技術(shù)方案中，所述推滑塊機構(gòu)，包括蓋板，所述蓋板側(cè)壁與板壁上分 別開有第一、第二通孔，所述蓋板上設置有氣缸，氣缸的氣缸桿連接有滑塊， 滑塊的側(cè)壁上開有第三通孔， 一連接銷位于第三通孔內(nèi)并可在第三通孔內(nèi)上、 下滑動，連接銷的一端固接有一連桿，連桿的另一端連接有轉(zhuǎn)動銷，所述轉(zhuǎn)動 銷穿過第一通孔，轉(zhuǎn)動銷的一端連接有一推片，所述推片位于第二通孔內(nèi)。
上述技術(shù)方案中，所述鉚接機構(gòu)，包括一沖頭和兩滑軌，以及使沖頭和滑 軌上、下運動的驅(qū)動裝置，用于安裝驅(qū)動裝置的支架，兩滑軌的下端各設置有 一錐形斜口，所述支架上相應于沖頭的下方安裝有支撐板，支撐板開有中通孔 和側(cè)通孔，滑軌穿過側(cè)通孔， 一連桿穿過中通孔，并在連桿的上端固接有一托架，第一彈性復位件固接于連桿的下端，所述第一彈性復位件的另一端抵靠在 支撐板的下方，鏈條節(jié)活動連接于托架上，鏈條節(jié)的另一端分別活動連接有銷 軸，所述銷軸的側(cè)邊分別頂靠在支撐板與滑軌的接壤處。
有益效果本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果
本發(fā)明可以自動完成剃須刀頭裝配，大大提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，消 除了安全隱患。
圖1為刀頭自動裝配機結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為圖1中I處放大圖
圖3為定位鎖緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
圖4為刀頭自動裝配機的定位鎖緊機構(gòu)分解示意圖
圖5為刀頭自動裝配機的定位鎖緊機構(gòu)俯視圖
圖6為圖5中A-A向剖視圖
圖7為夾緊板的結(jié)構(gòu)示意圖
圖8為圖7中B-B向剖視圖
圖9為夾緊定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖10為工裝體的結(jié)構(gòu)示意圖
圖11為圖10所示工裝體的俯視圖
圖12為圖11中C-C向剖視圖
圖13為工裝體與夾緊條配合示意圖
圖14為工裝體與夾緊條配合的俯視15為刀頭自動裝配機的送料機構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖 圖16為固位氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖
圖17為定位氣缸、送料氣缸安裝于支架的結(jié)構(gòu)示意圖
圖18為刀頭自動裝配機的刀片分推機構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖 圖19為刀頭自動裝配機的刀片分推機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖20左、右刀片支架與推刀片氣缸的配合結(jié)構(gòu)示意圖 圖21為導向氣缸、推刀片氣缸安裝于支架的結(jié)構(gòu)示意圖 圖22為刀頭自動裝配機的推滑塊機構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖，其中該機構(gòu)位于右 滑塊一側(cè)
圖23為刀頭自動裝配機的推滑塊機構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖，其中該機構(gòu)位于左 滑塊一側(cè)
圖24為刀頭自動裝配機的鉚接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖25為圖24所示刀頭自動裝配機的鉚接機構(gòu)的主視圖，并且沖頭位于鉚 接時的工作狀態(tài)
圖26為圖25中I1處放大圖 圖27為圖26中III處放大圖
圖28為圖24所示刀頭自動裝配機的鉚接機構(gòu)的主視圖，并且沖頭位于未 鉚接時的工作狀態(tài)
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述
見圖1 圖28，刀頭自動裝配機包含機架1000，所述機架1000上設置有輸 送帶，定位鎖緊機構(gòu)l、夾緊定位機構(gòu)2、送料機構(gòu)3、刀片分推機構(gòu)4、推滑塊機構(gòu)5、鉚接機構(gòu)7。
見圖3 圖8，所述工裝體100的上端面設置有用以放置塑料釘子片的凹孔 101，該凹孔101的內(nèi)表面與塑料釘子片的外表面接觸的部分形狀相適配，四個 定位銷102位于該凹孔101內(nèi)，該定位銷102的外表面與塑料釘子片上的通孔 的內(nèi)表面相適配，安裝時，塑料釘子片通過其上的通孔套設在定位銷102的外 表面，防止塑料釘子片在凹孔101內(nèi)滑動。
所述工裝體100左、右兩側(cè)分別設有左、右凹口104、 105，并在側(cè)壁上開 有一通孔103， 一滑塊銷110穿過該通孔103并可在該通孔103內(nèi)移動，滑塊銷 IIO的兩端分別通過銷子固接有左、右滑塊120、 130，并且使左、右滑塊120、 130分別位于左、右凹口 104、 105內(nèi)，設置左、右凹口 104、 105可以使左、右 滑塊120、 130移動比較方便，并且基本上沿著一直線運動。
所述右滑塊130通過鉸鏈150連接有夾緊板140，所述夾緊板140臨近塑料 釘子片的端部為弧形端部141。
所述工裝體100的底端安裝有一連接板160，便于將工裝體100方便地安裝 到鏈條上，而且運動時，比較平穩(wěn)。
工件時，將工裝體100安裝到鏈條上，通過刀頭自動裝配機的送料機構(gòu)(圖 中未示出)將塑料釘子片置入工裝體100的上端面的凹孔101內(nèi)，推動右滑塊 130向左移動，由于夾緊板140安裝在右滑塊130上，可以跟著移動至塑料釘子 片處，當夾緊板140弧形端部接觸到塑料釘子片時，夾緊板140在弧形的作用 下，作順時針轉(zhuǎn)動，并最終滑入在塑料釘子片的上方，工裝體100在鏈條的帶 動下，繼續(xù)移動，當夾緊板140碰到安裝在刀頭自動裝配機上的壓桿時，夾緊 板140逆時針轉(zhuǎn)動，從而將塑料釘子片夾緊。
見圖9 圖14,所述夾緊定位裝置包括工裝體100，所述工裝體100安裝于刀頭自動裝配機的輸送帶上，左、右兩側(cè)分別活動設置有相向/相背運動的左、
右工裝夾緊條200、 200，，左、右工裝夾緊條200、 200，分別連接有使左工裝 夾緊條200運動的驅(qū)動裝置、使右工裝夾緊條200'運動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動 裝置分別驅(qū)動左、右工裝夾緊條200、 200'并使其向工裝體100靠攏或分離， 所述驅(qū)動裝置分別安裝在刀頭自動裝配機機架1000上(使左工裝夾緊條200運 動的驅(qū)動裝置、使右工裝夾緊條200'運動的驅(qū)動裝置在下面詳述)。
所述工裝體100的左、右側(cè)壁上分別開有沿著水平方向延伸的凹口 106、 106'，當然該凹口106、 106'也可以分成水平幾段，但兩者相比還是優(yōu)選沿著 整個水平方向延伸的凹口，因為其加工方便，本發(fā)明將凹口106、 106'的縱截 面形狀設置為V形，當然這些凹口106、 106'的縱截面形狀還可以為半圓形、U 形等其它便于加工的形狀，左、右工裝夾緊條200、 200'相應于工裝體100側(cè) 壁的的凹口106、 106'處分別設置有凸臺201、 201'，該凸臺201、 201'的外 表面分別與所述凹口 106、 106'的內(nèi)表面相適配，不言而喻，由于本發(fā)明將凹 口 106、 106'縱截面形狀設置為V形，所述凸臺201、 201，縱截面形狀也為V 形，夾緊時，所述凸臺201、 201，分別卡入凹口106、 106'。也就是說，當左、 右工裝夾緊條200、 200'夾緊工裝體100時，所述凸臺201、 201'分別滑入凹 口 106、 106'，由于左、右工裝夾緊條200、 200'分別在使左工裝夾緊條200 運動的驅(qū)動裝置、使右工裝夾緊條200'運動的驅(qū)動裝置帶動下，平穩(wěn)的滑行， 這樣一來，工裝體100在垂直位置上可以精確定位。
所述工裝體100的左、右側(cè)壁上還分別開有沿著垂直方向延伸的凹口 107、 107，，當然該凹口107、 107，也可以分成垂直幾段，但兩者相比還是優(yōu)選沿著 整個垂直方向延伸的凹口，因為其加工方便，本發(fā)明將凹口107、 107'的橫截 面形狀設置為V形，當然這些凹口107、 107'的橫截面形狀還可以為半圓形、U形等其它便于加工的形狀，左、右工裝夾緊條200、 200'相應于工裝體100側(cè) 壁的的凹口107、 107'處分別設置有凸臺202、 202'，該凸臺202、 202'的外 表面分別與所述凹口 107、 107'的內(nèi)表面相適配，不言而喻，由于本發(fā)明將凹 口 107、 107'橫截面形狀設置為V形，所述凸臺202、 202，橫截面形狀也為V 形，夾緊時，所述凸臺202、 202，分別卡入凹口107、 107'。也就是說，當左、 右工裝夾緊條200、 200'夾緊工裝體100時，所述凸臺202、 202'分別滑入凹 口107、 107，，由于左、右工裝夾緊條200、 200，分別在使左工裝夾緊條200 運動的驅(qū)動裝置、使右工裝夾緊條200'運動的驅(qū)動裝置帶動下，平穩(wěn)的滑行， 這樣一來，工裝體100在水平位置上可以精確定位。
所述使左工裝夾緊條200運動的驅(qū)動裝置包括一氣缸210，該氣缸210的氣 缸桿211連接左工裝夾緊條200，所述氣缸210安裝于刀頭自動裝配機機架1000 上，優(yōu)選的，所述氣缸桿211與左工裝夾緊條200之間還設置有氣缸連接板220。
所述使右工裝夾緊條200'運動的驅(qū)動裝置包括一氣缸210'，該氣缸210' 的氣缸桿211'連接右工裝夾緊條200'，所述氣缸210'安裝于刀頭自動裝配機 機架1000上，優(yōu)選的，所述氣缸桿211'與右工裝夾緊條200'之間還設置有 氣缸連接板220'。
工作時使左工裝夾緊條200運動的驅(qū)動裝置、使右工裝夾緊條200'運動 的驅(qū)動裝置分別驅(qū)動左、右工裝夾緊條200、 200'并使其向工裝體100靠攏或 分離，當左、右工裝夾緊條200、 200'夾緊工裝體100時，可以防止工裝體100 相對移動，并且左、右側(cè)壁設置的凹口106、 107、 106'、 107'分別與左、右工 裝夾緊條上的凸臺201、 202、 201，、 202'配合，達到精確定位，這樣一來，可 使塑料釘子片、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、 蓋子準確地被送入工裝體100。見圖15 圖17，所述送料機構(gòu)包括支架300，所述支架300安裝于刀頭自 動裝配機機架1000的蓋板1001上，當然也可以直接安裝在自動裝配機機架1000 的某一合適處，支架300的上端安裝有定位氣缸320、送料氣缸310，所述送料 氣缸310的氣缸桿311通過連接板313連接壓桿312，所述定位氣缸320的氣缸 桿321通過連接板323連接左、右定位銷322、 322'，所述左、右定位銷322、 322'可相對移動的穿過壓桿312，并在其下方露出一端部，由于左、右定位銷 322、 322，穿過壓桿312，這樣可使左、右定位銷322、 322'基本上沿著一直 線運動，所述左、右定位銷322、 322'之間的距離與剃須刀頭上的塑料片的定 位孔之間的距離相等。
所述蓋板1001相應于壓桿312的下方開設有一通孔1004， 一料固定支架 340安裝在蓋板1001上并位于通孔1004的上方，所述料固定支架340的上端設 置有一凹口 341，該凹口 341的內(nèi)表面與剃須刀頭上的塑料片的外表面接觸部分 相適配，所述料固定支架340的一端連接送料導軌350，送料導軌350連接一送 料機構(gòu)，優(yōu)選的，所述送料機構(gòu)為螺選輸送機，(所述螺選輸送機圖中未示出)， 一固位氣缸330、 一擋板360分別設置在料固定支架340的兩側(cè)，并安裝于刀頭 自動裝配機的蓋板1001上，所述固位氣缸330的氣缸桿331通過連接板332固 接在料固定支架340的側(cè)壁上。
所述塑料片包括塑料釘子片、第一中心片、第二中心片，當然根據(jù)刀頭的 需要還可以對塑料片的數(shù)量作適當?shù)脑黾踊騽h減，現(xiàn)以塑料釘子片安裝到工裝 體為例對工作原理作一闡述，第一中心片、第二中心片安裝方法與此相同。
工作時，輸送帶將工裝體100輸送到通孔1004的下方，首先，螺選輸送機 通過送料導軌350將剃須刀頭上的塑料釘子片送入料固定支架340，之后，定位 氣缸320的氣缸桿321向下運動，將左、右定位銷322、 322'插入剃須刀頭上的塑料釘子片上的定位孔中，再后，料固定支架340在固位氣缸330的作用下 離開擋板360，使塑料釘子片懸空于通孔1004的上方，然后壓桿312在送料氣 缸310的作用下，往下運動，進入通孔1004后將塑料釘子片壓入工裝體100上。
見圖18 圖21，所述刀片分推機構(gòu)包括支架400，所述支架400安裝于刀 頭自動裝配機機架1000的蓋板1001上，當然也可以直接安裝在自動裝配機的 機架1000的某一合適處，所述支架400上設置有導向氣缸410、壓刀片氣缸420， 所述壓刀片氣缸420的氣缸桿421通過連接板422連接壓桿423，所述導向氣缸 410的氣缸桿411通過連接板412連接左、右定位銷413、 413',所述左、右定 位銷413、 413'可相對移動的穿過壓桿423，并在其下方露出一端部，形成兩 個定位銷，由于左、右定位銷413、 413'穿過壓桿423，這樣可使左、右定位 銷413、 413'基本上沿著一直線運動，所述左、右定位銷413、 413'之間的距 離與剃須刀頭上的刀片定位孔之間的距離相等。
所述蓋板1001相應于壓桿423的下方開設有一通孔1006， 一定位氣缸450 安裝在蓋板1001上，該定位氣缸450的氣缸桿451連接有一定位板460，所述 定位板460位于通孔的上方，所述定位板460上端設置有一凹口 461，該凹口 461的內(nèi)表面與剃須刀頭上的刀片的外表面接觸部分相適配。
左、右刀片支架430、 430'位于定位板460的一側(cè)邊并安裝在蓋板1001上， 所述左、右刀片支架430、 430，的內(nèi)側(cè)以相對的方式分別設置有左、右支架片 431、 431'，剃須刀頭上的刀片兩端的凹槽剛好卡入到左、右支架片431、 431' 上， 一推刀片氣缸440通過推刀片氣缸架443固接在左、右刀片支架430、 430' 上，推刀片氣缸440的氣缸桿441上連接有推板442，并且推板442的厚度略小 于刀片的厚度，推板442在氣缸桿441的作用下將刀片推向定位板460，優(yōu)選的， 所述推刀片氣缸架443設置有凹槽，推板442位于凹槽內(nèi)，并且推板442上端面與推刀片氣缸架443上端面444的距離略小于刀片的厚度。
所述刀片包括第一刀片、第二刀片、第三刀片，當然根據(jù)刀頭的需要還可 以對刀片的數(shù)量作適當?shù)脑黾踊騽h減，現(xiàn)以第一刀片安裝到工裝體為例對工作 原理作一闡述，第二刀片、第三刀片安裝方法與此相同。
工作時，首先將一疊第一刀片卡入左、右支架片431、 431，上，工裝體100 在輸送帶的作用下移動到通孔1006的下方，之后，推刀片氣缸440動作，推板 442在推刀片氣缸440氣缸桿的作用下朝第一刀片移動，并將第一刀片推到定位 板460處，再后，導向氣缸410動作，左、右定位銷413、 413'在導向氣缸410 氣缸桿的作用下插入到第一刀片的定位孔中，然后，定位氣缸450動作，定位 板460在定位氣缸450氣缸桿的作用下離幵通孔1006，最后，壓刀片氣缸420 動作，壓桿423在壓刀片氣缸420氣缸桿的作用下，將第一刀片從通孔中壓入 到刀頭自動裝配機的夾緊機構(gòu)上，從而完成第一刀片的自動安裝。
見圖22 圖23，所述推滑塊機構(gòu)包括蓋板IOOI，所述氣缸500通過安裝支 架550固定到蓋板1001上，蓋板1001安裝在機架上，所述蓋板1001側(cè)壁與板 壁上分別開有第一通孔、第二通孔1002、 1003，當然氣缸500也可以直接安裝 在機架1000的某一合適位置處，所述氣缸500的氣缸桿501連接有滑塊510， 滑塊510的側(cè)壁上開有第三通孔511， 一連接銷521位于第三通孔511內(nèi)并可在 第三通孔511內(nèi)上、下滑動，連接銷521的一端固接有一連桿520，連桿520的 另一端連接有轉(zhuǎn)動銷530，所述轉(zhuǎn)動銷530穿過第一通孔1002，轉(zhuǎn)動銷530的 一端連接有一推片540，所述推片540位于第二通孔1003內(nèi)。
工作時，工裝體100在輸送帶動下位于第一通孔1002的下方，氣缸500開 始回縮，滑塊510在氣缸桿的作用下移動，由于連接銷521被嵌置于第三通孔 511內(nèi)，連接銷521往下運動，從而使連桿520順時針轉(zhuǎn)動，然后帶動轉(zhuǎn)動銷530順時針轉(zhuǎn)動，固接在轉(zhuǎn)動銷530上的推片540順時針轉(zhuǎn)動，從而推動右滑塊 130向移動，從而使工裝體安裝在右滑塊130上的滑片滑入工裝體上的塑料釘子 片上方，同理，當?shù)额^自動裝配機的推滑塊機構(gòu)安裝在左滑塊120—側(cè)時，見 圖23，該機構(gòu)可以推動左滑塊120向左移動，使安裝在右滑塊130上的滑片離 開出塑料釘子片。
見圖24 圖28，所述鉚接機構(gòu)包括一沖頭720和兩滑軌730、 730'，以及 使沖頭和滑軌上、下運動的驅(qū)動裝置710 (使沖頭和滑軌上、下運動的驅(qū)動裝置 710下面詳述)，用于安裝驅(qū)動裝置710的支架700，兩滑軌730、 730'的下端 設置有一錐形斜口731，所述沖頭720位于兩滑軌730、 730，之間。
所述使沖頭和滑軌上、下運動的驅(qū)動裝置710包括一氣缸711，所述氣缸 711的氣缸桿712的端部安裝有一支板713，該支板713的下方安裝有沖頭720 和兩滑軌730、 730'。
所述支架700上相應于沖頭720的下方安裝有支撐板770，支撐板770開有 中通孔771和側(cè)通孔772，并且滑軌730、 730'穿過側(cè)通孔772， 一外帶螺紋連 桿790穿過中通孔771，托架740通過其上的通孔741及螺母791安裝于連桿 7卯的上端，第一彈性復位件780通過其內(nèi)部的孔及螺母792安裝于連桿790的 下端，優(yōu)選的，所述第一彈性復位件780為彈簧，裝配較為方便，所述托架740 與鏈條節(jié)751、 751，分別用鉸鏈750、 750'連接，鏈條節(jié)751、 751，的另一端 分別鉸接有一銷軸760、 760'，銷軸760、 760'的側(cè)邊分別頂靠在支撐板770 與滑軌730、 730'的接壤處。
優(yōu)選的，所述沖頭720與支板713之間設置有第二彈性復位件721， 一螺桿 722穿過第二彈性復位件721的內(nèi)部，螺桿722的上端連接于支板713，下端連 接于沖頭720上，這樣一來，當沖頭720鉚接定位鎖緊機構(gòu)時，在第二彈性復位件721的作用下，沖頭720的力會受到緩沖，防止過度沖壓定位鎖緊機構(gòu)， 導致定位鎖緊機構(gòu)損傷，優(yōu)選的，所述第二彈性復位件721為彈簧。
工作時，見圖28，刀頭自動裝配機的定位鎖緊機構(gòu)內(nèi)設置有待鉚接的塑料 釘子、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、蓋子，并 處于待鉚接狀態(tài)，定位鎖緊機構(gòu)在鏈條的帶動下，上、下兩端均懸空，也就是 說上、下端均未受力，當開始工作時，沖頭720向下，兩滑軌730、 730'也跟 著向下，由于滑軌730、 730'有一錐形斜口731，迫使銷軸760、 761，往里運 動，并通過鏈條節(jié)751、 751，使托架740上升，這樣一來，處于鏈條上的定位 鎖緊機構(gòu)可以上、下兩端同時受力，這樣就可以克服了由于工裝體上端受力、 下端懸空無法鉚接的問題，從而將定位鎖緊機構(gòu)里的的塑料釘子、第一刀片、 第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、蓋子鉚接好。
刀頭自動裝配機整機的工作原理，首先將塑料釘子片通過送料機構(gòu)送入工 裝體，之后將塑料釘子片通過推滑塊機構(gòu)配合定位鎖緊機構(gòu)被鎖緊到工裝體上， 之后第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、蓋子分別通 過送料機構(gòu)、刀片分推機構(gòu)送入工裝體，最后將工裝體輸送到鉚接機構(gòu)處，通 過推滑塊機構(gòu)配合定位鎖緊機構(gòu)將塑料釘子片解鎖，進行鉚接，從而完成整個 刀頭的裝配。
權(quán)利要求
1、一種刀頭自動裝配機，包含機架(1000)，其特征在于，所述機架(1000)上設置有輸送帶，所述輸送帶上方設置有定位鎖緊機構(gòu)(1)，其端部設置有推滑塊機構(gòu)(5)、所述定位鎖緊機構(gòu)(1)的兩側(cè)邊還設置有夾緊定位機構(gòu)(2)、所述機架(1000)上相應于定位鎖緊機構(gòu)(1)的上方還依次設置有送料機構(gòu)(3)、刀片分推機構(gòu)(4)、鉚接機構(gòu)(7)，待加工的刀頭上的塑料片通過送料機構(gòu)(3)進入定位鎖緊機構(gòu)(1)后，與通過刀片分推機構(gòu)(4)分推入所述定位鎖緊機構(gòu)(1)刀片通過鉚接機構(gòu)(7)進行鉚接。
2、 如權(quán)利要求l所述的刀頭自動裝配機，其特征在于，所述定位鎖緊機構(gòu)(1) ，包含工裝體(100)，所述工裝體(100)的上端面設置有用以放置塑料釘 子片的凹孔(101)，該凹孔(101)的內(nèi)表面與塑料釘子片的外表面接觸的部分 形狀相適配，所述工裝體(100)的左、右兩側(cè)分別設置有與其可相對移動的左、 右滑塊(120)、 (130)，右滑塊(130)活動連接有夾緊板(140)，所述夾緊板(140)臨近塑料釘子片的端部為弧形端部(141)。
3、 如權(quán)利要求l所述的刀頭自動裝配機，其特征在于，所述夾緊定位機構(gòu)(2) ，包括工裝體(100)，所述工裝體(100)安裝于刀頭自動裝配機的輸送帶 上，工裝體(100)兩側(cè)分別活動設置有相向/相背運動的左、右工裝夾緊條(200)、(200')，左、右工裝夾緊條(200)、 (200，)分別連接有使左工裝夾緊條(200) 運動的驅(qū)動裝置、使右工裝夾緊條(200')運動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置安裝 在刀頭自動裝配機機架(1000)上。
4、 如權(quán)利要求3所述的刀頭自動裝配機，其特征在于，所述工裝體(100) 的左、右側(cè)壁上分別開有沿著水平方向延伸的凹口 (106)、 (106，)，所述左、 右工裝夾緊條(200)、 (200')相應于工裝體(100)側(cè)壁的的凹口 (106)、 (106，) 處分別設置有凸臺(201)、 (20V)，該凸臺(201)、 (201')的外表面分別與所述凹口 (106)、 (106，)的內(nèi)表面相適配。
5、 如權(quán)利要求3所述的刀頭自動裝配機，其特征在于，所述工裝體(100) 的左、右側(cè)壁上還分別開有沿著垂直方向延伸的凹口 (107)、 (107')，所述左、 右工裝夾緊條(200)、 (200')相應于工裝體(100)側(cè)壁的的凹口 (107)、 (107，) 處分別設置有凸臺(202)、 (202')，該凸臺(202)、 (202')的外表面分別與所 述凹口 (107)、 (107，)的內(nèi)表面相適配。
6、 如權(quán)利要求l所述的刀頭自動裝配機，其特征在于，所述送料機構(gòu)(3)， 包括支架(300)，所述支架(300)安裝于刀頭自動裝配機的機架(1000)上， 支架(300)的上端安裝有定位氣缸(320)、送料氣缸(310)，所述定位氣缸(320) 的氣缸桿(321)連接有左、右定位銷(322)、 (322')，所述送料氣缸(310) 的氣缸桿(311)連接有壓桿(312)， 一料固定支架(340)安裝在刀頭自動裝 配機的機架(1000)上并位于壓桿(312)的下方，所述料固定支架(340)的 一端連接一送料機構(gòu)，固位氣缸(330)、擋板(360)分別設置在料固定支架(340) 的兩側(cè)并安裝于刀頭自動裝配機的機架(1000)上，所述固位氣缸(330)的氣 缸桿(331)固接在料固定支架(340)的側(cè)壁上。
7、 如權(quán)利要求l所述的刀頭自動裝配機，其特征在于，刀片分推機構(gòu)(4)， 包括支架(400)，所述支架(400)安裝于刀頭自動裝配機的機架(1000)上， 支架(400)的上端安裝有導向氣缸(410)、壓刀片氣缸(420)，所述壓刀片氣 缸(420)的氣缸桿(421)連接壓桿(423)，所述導向氣缸(410)的氣缸桿(411) 連接有左、右定位銷(413)、 (413')，所述機架(1000)上還設置有定位氣缸(450)，該定位氣缸(450)的氣缸桿(451)連接有定位板(460)，所述定位 板(460)上端設置有一凹口 (461)，所述定位板(460)位于壓桿(423)的下 方，左、右刀片支架(430)、 (430')分別位于定位板(460)的側(cè)邊并安裝于機架(1000)上，所述左、右刀片支架(430)、 (430')的內(nèi)側(cè)以相對的方式分 別設置有左、右支架片(431)、 (431')，推刀片氣缸(440)固接在左、右刀片 支架(430)、 (430')上，推刀片氣缸(440)的氣缸桿(411 )上連接有推板(442)， 推板(442)的厚度小于刀片的厚度。
8、 如權(quán)利要求7所述的刀頭自動裝配機，其特征在于，所述推刀片氣缸架 (443)設置有凹槽，推板(442)位于凹槽內(nèi)，并且推板(442)上端面與推刀片氣缸架(443)上端面(444)的距離小于刀片的厚度。
9、 如權(quán)利要求1所述的刀頭自動裝配機，其特征在于，所述推滑塊機構(gòu)(5)， 包括蓋板(1001)，所述蓋板(1001)側(cè)壁與板壁上分別開有第一通孔、第二通 孔(1002)、 (1003)，所述蓋板(1001)上設置有氣缸(500)，氣缸(500)的 氣缸桿(501)連接有滑塊(510)，滑塊(510)的側(cè)壁上開有第三通孔(511)， 一連接銷(521)位于第三通孔(511)內(nèi)并可在第三通孔(511)內(nèi)上、下滑動， 連接銷(521)的一端固接有一連桿(520)，連桿(520)的另一端連接有轉(zhuǎn)動銷(530)，所述轉(zhuǎn)動銷(530)穿過第一通孔(1002)，轉(zhuǎn)動銷(530)的一端連接 有一推片(540)，所述推片(540)位于第二通孔(1003)內(nèi)。
10、 如權(quán)利要求1所述的刀頭自動裝配機，其特征在于，所述鉚接機構(gòu)(7)， 該鉚接機構(gòu)包括一沖頭(720)和滑軌(730、 730，)，以及使沖頭和滑軌上、下 運動的驅(qū)動裝置(710)，用于安裝驅(qū)動裝置(710)的支架(700)，滑軌(730)、(730，)的下端各設置有一錐形斜口 (731)，所述支架(700)上相應于沖頭 (720)的下方安裝有支撐板(770)，支撐板(770)開有中通孔(771)和側(cè)通孔(772)，滑軌(730、 730')穿過側(cè)通孔(772)， 一連桿(790)穿過中通孔 (771)，并在連桿(790)的上端固接有一托架(740)，第一彈性復位件(780)固接于連桿(790)的下端，所述第一彈性復位件(780)的另一端抵靠在支撐板(770)的下方，鏈條節(jié)(751)、 (751')活動連接于托架(740)上，鏈條節(jié) (751)、 (751')的另一端分別活動連接有銷軸(760)、 (760，)，所述銷軸(760)、 (760')的側(cè)邊分別頂靠在支撐板(770)與滑軌(730、 730')的接壤處。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種刀頭自動裝配機，包含機架，所述機架上設置有輸送帶，所述輸送帶上方設置有定位鎖緊機構(gòu)，其端部設置有推滑塊機構(gòu)、所述定位鎖緊機構(gòu)的兩側(cè)邊還設置有夾緊定位機構(gòu)、所述機架上相應于定位鎖緊機構(gòu)的上方還依次設置有送料機構(gòu)、刀片分推機構(gòu)、鉚接機構(gòu)，待加工的刀頭上的塑料片通過送料機構(gòu)進入定位鎖緊機構(gòu)后，與通過刀片分推機構(gòu)分推入所述定位鎖緊機構(gòu)刀片通過鉚接機構(gòu)進行鉚接，本發(fā)明可以自動完成剃須刀頭裝配，大大提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，消除了安全隱患。
文檔編號B23P21/00GK101537566SQ200910097589
公開日2009年9月23日 申請日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者胡霞敏 申請人:寧波市開利刀片制造有限公司