專利名稱：帶雙向鎖緊機構的焊接小車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種焊接小車結構，尤其是安裝有雙向鎖緊機構的軌道全位置焊接小車。
背景技術：
導軌全位置焊接機器人是沿導軌進行焊接作業的一類焊接機器人，其運行軌跡相對固定，運動重復性好，適用于規則焊縫的焊接。焊接小車是實現自動焊接過程的驅動機構，它安裝在焊接導軌上，帶著焊槍沿管壁運動，是實現坡口自動焊接的重要環節之一。管道全位置焊接要求焊接小車沿環形焊縫運動一整周，焊接小車沿導軌在管道上平穩爬行是得到高質量的焊縫的前提。為了實現平穩爬行有兩大關鍵技術焊接小車鎖緊機構可快速、靈活地將焊接小車有效固定在導軌上；焊接小車具有良好的傳動方式。目前國內鮮有將這兩者結合較好且便于安裝的管道全位置焊接小車。
發明內容
本發明的目的在于避免上述不足，提供一種利用壓緊軸轉動帶動圓臺型壓緊輪上下運動，利用側向旋鈕的轉動帶動壓緊輪左右運動，實現了鎖緊機構底部的壓緊輪與導軌側邊緊密貼合，焊接小車依靠各級齒輪巧妙配合實現平穩傳動，并且依靠外側撥插的插拔可實現小車空轉，達到焊前快速移動車體目的的帶有雙向鎖緊機構的管道全位置焊接小車。 為了實現上述目的，本發明是通過以下技術方案來實現的 —種帶雙向鎖緊機構的焊接小車，主要由小車鎖緊機構(1)和小車行走機構(2)組成，其中帶有減速器的電機(28)通過電機軸與電機軸齒輪(29)鍵連接，電機軸齒輪(29)與介輪A(21)相互嚙合，介輪A(21)所在軸的另一側用長鍵連接介輪B(22)，介輪B(22)又與前驅動軸中央的傳動齒輪(27)嚙合，傳動齒輪(27)又與焊接于導軌(3)中央的導向齒條(32)嚙合，前驅動軸左右兩側各安裝有一個前驅動輪(26)，后驅動軸兩側各安裝一個不連接動力的后從動輪(35)，前驅動輪(26)和后從動輪(35)的外側固定有擋板(34)，構成小車行走機構(2)的主體；車體(4)中央部位設置小車鎖緊機構(l)，鎖緊機構(1)主要由壓緊軸(14)、圓臺型壓緊輪(15)、滑塊(12)、擋塊(10)以及位于擋塊(10)槽內的鎖緊輪(11)組成，壓緊軸(14)上制有螺紋，通過壓緊軸(14)的旋轉帶動圓臺型壓緊輪(15)上下移動；鎖緊輪(11)與滑塊(12) —側的軸螺紋配合，滑塊(12)與壓緊軸(14)螺紋連接，壓緊輪(15)左右移動實現了壓緊輪(15)左右移動實現導軌(3)側邊斜面的壓緊；車體(4)上裝置有由撥叉(23)、拉桿(24)以及固定在拉桿上的彈簧(25)組成的快速行車離合裝置，拉桿(24)的端部固定有撥叉(23)，撥叉(23)撥動介輪B(22)，拉桿(24)左右移動使介輪B(22)與傳動齒輪(27)脫開嚙合或彼此嚙合。
由于采用上述技術方案，本發明具有以下優點和效果 1、本發明實現了鎖緊裝置縱向、橫向雙方向與導軌側邊的壓緊，小車運行結構形式配合緊湊，運行平穩。 2、本發明結構緊湊簡潔，小巧簡單，造價低廉，使用維護修理簡易。
圖1為本發明總體結構側視示意圖
圖2為本發明圖1的A-A剖視示意圖
圖3為本發明總體結構俯視示意圖
圖4為本發明鎖緊機構正視示意圖
圖5為本發明鎖緊機構側視示意圖
具體實施例方式
由圖1至圖5示出，一種帶雙向鎖緊機構的焊接小車，主要由小車鎖緊機構1和小 車行走機構2組成，其中帶有減速器的電機28通過電機軸與電機軸齒輪29鍵連接，電機 軸齒輪29與介輪A21相互嚙合，介輪A21所在軸的另一側用長鍵連接介輪B22，介輪B22又 與前驅動軸31中央的傳動齒輪27嚙合，傳動齒輪27最后又與焊接于導軌3中央的導向齒 條32嚙合，前驅動軸31左右兩側各安裝有一個前驅動輪26，這樣電機28的轉動就轉換成 了一對前驅動滾輪26的轉動，后驅動軸33兩側也各安裝有一個不連接動力的后從動輪35， 前驅動輪26和后從動輪35的外側固定有擋板34，這些構成了小車行走機構2的主體。
車體4兩側中央部位設置小車鎖緊機構l，鎖緊機構1主要由壓緊軸14、圓臺型壓 緊輪15、滑塊12、擋塊10以及位于擋塊槽內的鎖緊輪11構成，壓緊軸14上帶有螺紋，壓緊 軸14的旋轉帶動圓臺型壓緊輪15上下移動；鎖緊輪11與滑塊12 —側的軸螺紋配合，當 鎖緊輪11轉動時，因兩側受到擋塊10的限制從而無法軸向運動，因此與之螺紋配合的滑塊 12就可沿滑道左右移動，因滑塊12與壓緊軸14螺紋連接，而壓緊輪15與壓緊軸14軸承連 接，因此滑塊12的左右移動就帶動壓緊輪15左右移動，這樣就實現了壓緊輪15縱向、橫向 雙方向與導軌3側邊斜面的壓緊。 另知，在焊接開始前，將小車安裝于導軌3之上，使傳動齒輪27與焊接于導軌3中 央的導向齒條32嚙合，且使得兩個前驅動輪26和兩個后從動輪35卡在導軌3上的導向槽 內，此時旋轉鎖緊機構1上的壓緊軸14實現壓緊輪15的向上提拉，貼緊導軌3側向斜面， 然后轉動鎖緊輪11實現壓緊輪15的橫向運動，從而在垂直方向貼緊導軌3側向斜面。
由于最初安裝位置可能不是焊接開始的最佳位置，本發明特別設計有快速行車的 離合裝置，它由撥叉23、彈簧25以及拉桿24組成；在需要快速行車的情況下，就需要通過 離合裝置完成，即通過向外拔動離合裝置中的拉桿24，這時與拉桿24固定一體的撥叉23撥 動介輪B22，使其與傳動軸上的傳動齒輪27脫開，從而實現整個焊接小車的快速行車，當到 達理想位置后，松開拉桿24，靠拉桿上彈簧25的彈簧力將撥叉23釋放，從而撥叉又撥動介 輪B22與傳動齒輪27重新嚙合，實現電機驅動下的齒輪傳動。
權利要求
帶雙向鎖緊機構的焊接小車，主要由小車鎖緊機構(1)和小車行走機構(2)組成，其特征在于帶有減速器的電機(28)通過電機軸與電機軸齒輪(29)鍵連接，電機軸齒輪(29)與介輪A(21)相互嚙合，介輪A(21)所在軸的另一側用長鍵連接介輪B(22)，介輪B(22)又與前驅動軸中央的傳動齒輪(27)嚙合，傳動齒輪(27)又與焊接于導軌(3)中央的導向齒條(32)嚙合，前驅動軸左右兩側各安裝有一個前驅動輪(26)，后驅動軸兩側各安裝一個不連接動力的后從動輪(35)，前驅動輪(26)和后從動輪(35)的外側固定有擋板(34)，構成小車行走機構(2)的主體；車體(4)中央部位設置小車鎖緊機構(1)，鎖緊機構(1)主要由壓緊軸(14)、圓臺型壓緊輪(15)、滑塊(12)、擋塊(10)以及位于擋塊(10)槽內的鎖緊輪(11)組成，壓緊軸(14)上制有螺紋，通過壓緊軸(14)的旋轉帶動圓臺型壓緊輪(15)上下移動；鎖緊輪(11)與滑塊(12)一側的軸螺紋配合，滑塊(12)與壓緊軸(14)螺紋連接，壓緊輪(15)左右移動實現導軌(3)側邊斜面的壓緊；車體(4)上裝置有快速行車離合裝置。
2. 根據權利要求1所述的帶雙向鎖緊機構的焊接小車，其特征在于所述的快速行車的離合裝置由撥叉(23)、拉桿(24)以及固定在拉桿上的彈簧(25)組成，拉桿(24)的端部固定有撥叉(23)，撥叉(23)撥動介輪B(22)，拉桿(24)左右移動使介輪B(22)與傳動齒輪(27)脫開嚙合或彼此嚙合。
全文摘要
一種帶雙向鎖緊機構的焊接小車，主要由小車鎖緊機構(1)和小車行走機構(2)組成，其中小車行走機構(2)中的電機軸齒輪(29)與介輪A(21)相互嚙合，介輪B(22)與傳動齒輪(27)嚙合，傳動齒輪(27)又與導向齒條(32)嚙合，前驅動軸(31)左右各安裝有前驅動輪(26)，后驅動軸(33)左右各安裝有后從動輪(35)，從而組成小車行走機構(2)的主體；由壓緊軸(14)、圓臺型壓緊輪(15)、滑塊(12)、擋塊(10)和鎖緊輪(11)組成鎖緊機構(1)，通過壓緊軸(14)和鎖緊輪(11)的轉動實現壓緊輪(15)對導軌(3)側邊的壓緊。本發明結構簡單，小巧靈活，工作可靠，造價低廉，使用維護修理簡易。
文檔編號B23K37/00GK101786209SQ20091007757
公開日2010年7月28日 申請日期2009年1月23日 優先權日2009年1月23日
發明者張衛義, 曹俊芳, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 薛龍, 鄒勇 申請人:北京石油化工學院