專利名稱：沖焊彎頭自動焊機的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動化焊接領域，特別涉及一種沖焊彎頭自動焊機。
背景技術：
沖焊型彎頭在石油、天然氣、石化、核電、水電、船舶等領域都 有使用，由于沖焊型彎頭管徑普遍比較巨大，彎頭重量比較重，且需 要雙面焊接的要求，使得沖焊彎頭的自動焊接一直都是難題，傳統的 大盤式變位機將待焊接彎頭直接擱置在轉動的大盤上，由于大盤和沖 壓彎頭整體的重量較大，往往存在轉動不勻速、極限位置卡位等問題， 運轉過程存在不安全因素等缺點， 一直成為該類自動焊機中的瓶頸問 題。
現有的沖焊彎頭自動焊機是靠變位器直接驅動彎頭，不能焊接
DN800以上與DN500以下的沖焊彎頭，對于上弦弧的內焊縫與下弦 弧的內焊縫也無法焊接，而且彎頭也無法裝夾，沖焊彎頭自動焊接的 裝夾不足也導致了焊接質量的下降。
發明內容
本發明克服了上述缺點，提供了一種轉動均勻、平穩的沖焊彎頭 自動焊機。
本發明解決其技術問題所采取的技術方案是 一種沖焊彎頭自動 焊機，包括機架、擺動體、滾輪組、驅動裝置和電焊機頭，所述擺動 體為扇形，圓心鉸接固定在所述機架上，在所述機架上，沿所述擺動 體外圓弧的軌跡上設置有滾輪組，所述滾輪組在所述驅動裝置的驅動下發生轉動，所述擺動體上設置有裝夾機構。
所述電焊機頭可設置在一個支架上，能夠在支架上移動實現位置 調節。
所述驅動裝置可包括驅動電機和減速器，通過所述減速器將驅動 電機輸出的動力傳遞到所述滾輪組。
所述支架可具有兩個自由度的滑軌，所述電焊機頭安裝在一個拐 臂的一端，所述拐臂的另一端在所述滑軌上滑動。
所述兩滑軌可分別為垂直于擺動體的方向和平行于擺動體半徑 方向。
所述滾輪組中可采用包膠滾輪。
所述拐臂的安裝電焊機頭的一側臂可為圓弧形。
所述裝夾機構可包括壓緊裝置，所述壓緊裝置設置在彎頭的兩 端，將所述彎頭的邊緣與擺動體牢固固定。
所述裝夾可包括V型塊，所述V型塊設置在彎頭與擺動體的接 觸弧線上，開口朝向彎頭。
本發明驅動擺動體的滾輪組設置在圓弧的最外沿，使得驅動力臂 最長，在同樣的驅動力作用下，能產生最大的力矩，在驅動大重量彎 頭的情況下，能產生事半功倍的效果，很好的解決了轉動速度不均勻、 極限位置限位不夠穩定的缺點，也為安全作業提供了確實有效的保 障，采用擺動體結構帶動彎頭實現擺動， 一個周期可完成兩個焊縫的 焊接，此外，所述V型塊設置在在彎頭與擺動體的接觸弧線上，開 口朝向彎頭，能夠防止彎頭在擺動體的徑向上的發生滑動，更好的實
現定位。而該發明可以焊接到大直徑，如DN1400的沖焊彎頭，原理
簡單、適用范圍廣。
圖1為本發明的結構示意圖； 圖2為圖1的左視圖； 圖3為本發明的裝夾機構的結構示意圖； 圖4為本發明中V型塊的結構示意圖。
具體實施例方式
如圖1、 2中所示，包括機架l、擺動體2、滾輪組3、驅動裝置 和電焊機頭4，所述擺動體2為扇形，扇形擺動體2的圓心21鉸接 固定在所述機架l上，在所述機架上，沿所述擺動體2外圓弧的軌跡 上設置有滾輪組3，所述滾輪組3在所述驅動裝置的驅動下發生轉動， 而滾輪組的轉動進一步通過與擺動體2外圓弧的摩擦，實現驅動擺動 體擺動，所述擺動體上設置有裝夾機構，用來裝夾和固定待焊接的彎 頭6。所述機架上安裝的滾輪組中的驅動滾輪一般為6-12個，特殊要 求可以適當增減，所述驅動裝置包括減速器和電機(圖中未標示)， 所述減速器通過電機驅動，每個滾輪均采用減速器限速，電機、減速 器對轉動體(這里指滾輪)的安裝、連接和驅動方式，例如采用蝸輪 蝸桿減速器將電機輸出軸的輸出動力轉換為滾輪的轉動，為本領域技 術人員的常用技術手段，這里不再贅述。
根據杠桿平衡原理，驅動擺動體的滾輪組設置在圓弧的最外沿， 使得驅動力臂最長，在同樣的驅動力作用下，能產生最大的力矩，在 驅動大重量彎頭的情況下，能產生事半功倍的效果，很好的解決了轉 動速度不均勻、極限位置限位不夠穩定的缺點，也為安全作業提供了 確實有效的保障。所述滾輪組3中采用包膠滾輪，擺動體與滾輪接觸 的圓弧面也采用高摩擦系數材料，能夠加強兩者之間的摩擦力，更好的保證擺動體在轉動時候的穩定性和可控性。
所述電焊機頭4安裝在一個拐臂7的一端，用來支撐電焊機頭的
支架5上具有兩個自由度的滑軌，即垂直于擺動體的方向和平行于擺 動體半徑方向，如圖中的左右方向和上下方向，所述拐臂7的另一端 安裝在所述滑軌上實現滑動，從而調節電焊機頭的位置，所述拐臂7 的安裝電焊機頭4的一側臂為圓弧形，能夠深入到彎頭內，實現對彎 頭內圓弧的焊接。
所述擺動體上設置的裝夾機構如圖3、 4中所示，包括V型塊8 和壓緊裝置9，所述壓緊裝置9設置在彎頭6的兩端，將所述彎頭的 邊緣與擺動體牢固固定，所述V型塊8設置在彎頭6與擺動體的接 觸弧線上，開口朝向彎頭，能夠防止彎頭發生沿擺動體徑向上的滑動， 更好的實現定位。
基于上述結構，本發明的工作過程如下先通過裝夾機構將沖焊 彎頭固定在擺動體上，再由滾輪驅動擺動體往復擺動，進而帶動彎頭 做周期往復擺動，在一來一回的過程中，通過改變電焊機頭的位置完 成兩道焊縫的焊接。而且，通過對電焊機構在兩個自由度的調節和圓 弧形的拐臂，能夠實現彎頭內弧內焊縫、內弧外焊縫、外弧內焊縫、 外弧外焊縫等的多種焊接方式。
以上對本發明所提供的沖焊彎頭自動焊機進行了詳細介紹，本文 中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施 例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于 本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式
及應用 范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發 明的限制。
權利要求
1.一種沖焊彎頭自動焊機，其特征在于包括機架、擺動體、滾輪組、驅動裝置和電焊機頭，所述擺動體為扇形，圓心鉸接固定在所述機架上，在所述機架上，沿所述擺動體外圓弧的軌跡上設置有滾輪組，所述滾輪組在所述驅動裝置的驅動下發生轉動，所述擺動體上設置有裝夾機構。
2. 根據權利要求l所述的沖焊彎頭自動焊機，其特征在于所述 電焊機頭設置在一個支架上，能夠在支架上移動實現位置調節。
3. 根據權利要求2所述的沖焊彎頭自動焊機，其特征在于所述 支架具有兩個自由度的滑軌，所述電焊機頭安裝在一個拐臂的一端， 所述拐臂的另 一端在所述滑軌上滑動。
4. 根據權利要求3所述的沖焊彎頭自動焊機，其特征在于所述 兩滑軌分別為垂直于擺動體的方向和平行于擺動體半徑方向。
5. 根據權利要求3所述的沖焊彎頭自動焊機，其特征在于所述 拐臂的安裝電焊機頭的 一側臂為圓弧形。
6. 根據權利要求1~5中任一項所述的沖焊彎頭自動焊機，其特征在于所述裝夾機構包括壓緊裝置，所述壓緊裝置設置在彎頭的兩端， 將所述彎頭的邊緣與擺動體牢固固定。
7. 根據權利要求1 5中任一項所述的沖焊彎頭自動焊機，其特征在于所述裝夾包括V型塊，所述V型塊設置在彎頭與擺動體的接 觸弧線上，開口朝向彎頭。
8. 根據權利要求1 5中任一項所述的沖焊彎頭自動焊機，其特征 在于所述驅動裝置包括驅動電機和減速器，通過所述減速器將驅動 電機輸出的動力傳遞到所述滾輪組。
9. 根據權利要求1 5中任一項所述的沖焊彎頭自動焊機，其特征 在于所述滾輪組中采用包膠滾輪。
全文摘要
本發明涉及自動化焊接領域，特別涉及一種沖焊彎頭自動焊機，包括機架、擺動體、滾輪組、驅動裝置和電焊機頭，所述擺動體為扇形，圓心鉸接固定在所述機架上，在所述機架上，沿所述擺動體外圓弧的軌跡上設置有滾輪組，所述滾輪組在所述驅動裝置的驅動下發生轉動，所述擺動體上設置有裝夾機構。本發明驅動擺動體的滾輪組設置在圓弧的最外沿，使得驅動力臂最長，在同樣的驅動力作用下，能產生最大的力矩，在驅動大重量彎頭的情況下，能產生事半功倍的效果，很好的解決了轉動速度不均勻、極限位置限位不夠穩定的缺點，也為安全作業提供了確實有效的保障，采用擺動體結構帶動彎頭實現擺動，一個周期可完成兩個焊縫的焊接。
文檔編號B23K37/00GK101524801SQ200910047929
公開日2009年9月9日 申請日期2009年3月20日 優先權日2009年3月20日
發明者戚發明 申請人:上海前山管道技術有限公司