專利名稱：齒輪設計和制造方法
技術領域：
本發明屬于齒輪設計和制造領域。
背景技術：
齒輪是復雜的三維體。包括至少兩個齒輪的高級齒輪傳動裝置的 用途在于在沒有相對滑動或其它形式振動能量損耗的情況下以高負載 和高轉速均勻傳遞運動振動，并且噪音低。這些齒輪通常釆用銑削或 切削技術制造。
市場上很早就可以買到用來滿足針對齒輪設定的要求的銑床。所 有這些已知的機床都是基于形成與漸開線對應或至少基于漸開線形式 的齒形。
采用這些機床，尤其在圓柱齒輪的情況下，漸開線齒形很容易通 過沿著所設計的齒輪的節距圓在齒條刀或針刀上施加均勻的運動用銑 削或切削來制造，為此齒輪按照適當的方式尤其以適當的選定速度轉 動。這樣在具有直齒的圓柱齒輪中形成精確漸開線，并且由此形成精 確滿足設定規范的齒輪。
另一種生產具有漸開線齒形的齒輪的方法使用了滾刀。在這種情 況中，旋轉的滾刀均勻地移動穿過同樣轉動的齒輪材料。
根據再一種生產方法，仿形磨盤將齒輪材料研磨出齒形，其中在 仿形盤式研磨設備中預先設置好齒形。
除了具有直齒、斜齒或雙斜齒(v形齒)的圓柱齒輪之外，錐形
齒輪也具有直齒、斜齒或其中齒角在齒寬上變化的齒。因此，形成弧， 這些弧實際上具有凸起或凹進形式并且這些圓弧形成為圓、擺線、漸 開線、準漸開線或外擺線的一部分。除了上述圓柱和錐形齒輪之外， 也可以應用于錐齒輪或傘齒輪。這些是其中所涉及的軸線不相互平行的齒輪。
所有上述漸開線齒形是通過錨固在專門銑齒機中的機械加工工具 的運動以及所要制造的齒輪相對于彼此的運動而形成的。所有這些齒 輪的齒形和弧因此動態錨固在用來制造齒輪的機床中，并且采取所使 用的工具形式。
雖然在傘齒輪的情況下在平面中繼續從圓來制作漸開線(圓柱齒
輪的基本起點)，但是這種漸開線就像它投影到三維錐體上，從該投影 中現在在空間平面中形成球面漸開線。對于傘齒輪的該生產方法本身 而言，在錐形齒輪的情況下相對于所期望的球面漸開線齒部會出現明 顯的差異。由于這些偏差，不會根據球面漸開線來形成齒形，而是形 成奧克托齒形，由此不再可能完全滿足均勻傳遞運動的上述條件，這 對具有兩個或更多這些齒輪的傳動裝置的運行性能造成負面影響。參
考文獻如下
Herman J. Stadfeld博士 "The basics of Spiral Bevel Gears", 200 年1月/2月，Gear Technology,第31-38頁。
G. Niemann, H. Winter, Maschinelements Band III，第26-27頁。
在傘齒輪的情況中，通過不再采用會得到偏離球面漸開線的齒形 的固定動態限定的機床-工具組合，而是通過釆用自由可編程的組合， 從而實現改進，通過自由可編程組合可以通過才幾械加工實現精確的球 面漸開線齒形。
沿著該方向的開始階段是已知的，尤其是可以從Figliolini， 6zal 和Suh的研究文獻中可知。為此將參照下面所提到的參考文獻。例如 Figliolini公開了具有球面漸開線齒的齒輪的通用數學描述，由此傘齒 輪的數學模型的通用描述也是已知的。基于這些數學模型，也可以通 過采用自由可編程機床-工具組合并且基于球面漸開線進行機械加工 來實現復雜錐形齒輪。
這些機床當然必須具有足夠的自由度以便能夠實現傘齒輪的復雜 齒形。
為了按照這樣一種方式銑削傘齒輪，現在在所有情況中都釆用了三軸同時操作的銑床。因此采用了附加的轉盤，由此基本上形成了四 軸銑床。但是，在自身銑削期間，具有額外自由度的該轉盤是固定的， 從而這也實質上為三軸同時操作的銑床。
這些銑床使用小直徑球頭銑削裝置來進行銑削，從而在齒根的底 面上也仍然可以實現足夠的自由度。
使用該球頭銑削裝置的優點在于，銑削裝置接觸銑削表面的角度 不同，當然其限制在于，銑削裝置的針刀不會接觸齒面并且與切削側 接觸的球頭銑削裝置的底面不能用于銑削。
所用的銑床因此在理論上只需提供到達空間中在傘齒輪上的每個
小x-、 y-和z-位置的可能性，其中銑削裝置的針刀的位置是不相關的。 這可以用相對簡單可自由編程的三軸銑床來實現。
這個方案在將在下面描述的圖l和2中顯示出，并且在Figliolini, 6zal和Suh的各種文獻中描述
Figliolini Giorgio ( 1 ): Angeles Jorge ( 2 ) ， "Algorithms for involute and octoidal bevel-gear generation" 。 Journal of mechanical design ( J. mech.des.) ISSN 1050-0472 2005，第127巻，第4期，第 664-672頁。
S.H. Suh、 D.H. Jung、 E.S. Lee， "Modelling, implementation, and manufacturing of spiral beleve gears with crown', ， International Journal of Advanced Manufacturing Technology Springer畫Verlag， 第 21巻，2003年，第775-786頁。
S.H. Suh等人，"Sculptured surface machining of spiral bevel gears", International Journal of Machine Tool & Manufacture, 第41 巻，2001年5月，第833-850頁。
S.H. Suh， W.H. Jih, H.D.Hong， D.H.Jung， "Manufacturing Spiral
Bevel Gears with CNC milling"Proceedings of he second International Conference on Advanced Manufacturing Technology，Johor-bahru， M勿sia，第261-267頁，2000。
S.H. Suh， W.S. Jih， H.D.Hong， D.H.Jimg， "Sculptured surfacemachining of spiral bevel gears": a feasible study, 15th ISPE/IEE International Conf. On CAD/CAM, Robotics,以及Factories of the Future, Brazil，第1巻，第11-16頁，1999。
Cihan 6zal, Ali nan 和 Latif 6zal ， "An Investigation on Manufacturing of the Straight Bevel Gear Using End Mill". Journal of Mamifacturing Science and Engineering—2005年8月一第127巻，第 3期，第503-511頁。
這些作者描述了所進行的試驗的方法和結果，這些試驗基于翻譯 成機床代碼的模型，采用該模型來控制自由可編程的、三軸同時操作 的CNC機床。
該方法的缺點在于，球頭銑削裝置的直徑受到在齒面之間的最小 空間以及可能的齒根的規定直徑的限制，也參見將在下面描述的圖3。 這種小球頭銑削裝置的機械加工能力非常低，由此銑削時間變得非常 長，這導致該方法不能應用于更寬的商業用途不得不被實際上排除。
而且用小球頭銑削裝置進行銑削留下了清晰的凹進銑削加工軌 跡，這導致粗糙的表面，或者至少光潔度不太滿意的表面。因此在銑 削期間在齒面上形成由脊部清楚地表現的相鄰的狹窄的凹進銑削加工 軌跡。在這點上參照將在下面描述的圖4。
這些銑削加工軌跡形成粗糙的齒面，這對齒輪的運行性能和使用 壽命具有非常大的不利影響，并且由此不能滿足針對高級齒輪傳動裝 置所設定的多個上述要求。
合。而且在磨合期間出現了大量磨損，其中，不能防止研磨灰塵釋放 到到齒輪傳動裝置中，這是非常不理想的。
因此所述磨合時間伴隨著額外的危險，例如承載損害和齒面損壞， 或者需要額外的注意和成本，例如潤滑油過濾和監測。而且，由于這 些銑削加工軌跡在兩個相互共同作用的齒輪中形成較小的接觸表面， 并且存在大大增大的表面張力，并且存在形成微凹坑的危險，即從齒 面中破碎出材料微粒，這導致加速磨損。從另一個方面也可以非常明顯地看出通過銑削實現非常光滑的齒面的重要性。如果通過銑削來獲得所期望的規定表面質量，則可以省卻為此通常所需的通過研磨來進行額外并且昂貴的精加工的必要。而且釆用研磨進行精加工也必須用同樣自由的可編程銑床來完成，因此要采用同樣的小球頭研磨石。顯然，由于在磨盤的轉速、裝載和結塊方面的限制，用這種小球頭研磨石來進行研磨精加工實際上是不切實際的。因此需要采取現有的用于精細研磨的與機床相關的動態研磨技術。結果現有技術齒形與精確的球面漸開線齒形不同，因此也與粗銑削齒形不同，由此，如上面簡要所述一樣不再能夠滿足針對高級傳動裝置設定的要求。
對于精確并且高負載的球面漸開線齒輪而言，這意味著必須規定銑削過程的要求，即，與精研磨可能實現的同樣的平滑精確的規定表面。
可以通過非常多的銑削運動來部分克服所述粗糙度的負面影響。在該情況中，銑削加工軌跡最終會變得非常窄，這提高了齒面的光潔度。但是顯然，由于每次銑削加工都需要許多銑削運動以及較小的機械加工體積，所以即使在釆用已經經過粗銑的齒輪或通過鑄造或其它非機械加工成型工藝形成的預成型齒的情況下，滿足完全銑削齒輪也
需要更長的時間。在這點上參照將在下面描述的圖5。
另夕卜，已經發現只是采用簡單的自由可編程銑床實際上是不夠的。因此發現需要能夠相對于齒面在某些限制條件內改變銑削裝置的角度。這在底切齒形的情況中是重要的，這會在小錐角的情況中和/或在齒方向具有尖銳曲線的情況中出現，參見將在下面描述的圖11。
這是重要的，因為球頭銑削裝置具有幾個不能銑削的位置例如與機械加工表面接觸的銑削裝置的銑削主軸和內側。
因此從上面必然確定，基于釆用與小球頭銑削裝置結合的三軸或
發明內容從H.國P. Schossig的文章"Auf einfachem Weg zu guten zShnen"，
Werkstatt und Betrieb， Carl Hanser Verlag， Munich, Germany, part140， No.4，第28-32頁，ISSN 0043-2792中可知一種通過計算機控制的機械加工設備來設計和制造齒輪例如圓柱齒輪或傘齒輪特別是螺旋傘齒輪的方法，該方法包括一下按照合適的順序進行的步驟
a) 根據基本設計要求確定邊界條件和起始條件；
b) 借助計算機根據這些邊界條件和起始條件來確定基本設計；
c) 生成與該基本設計對應的基本機床代碼；
d) 將步驟(c)和(d)的結果放入到控制計算機的基本程序中；
e) 使計算機生成限定的機床代碼；
f) 使用適于執行包括銑削和電火花腐蝕的組中的操作的機械加工設備；
g) 使用工具尤其是銑削裝置或電火花腐蝕頭；并且
h) 使用具有至少五個同時獨立的自由度的機械加工設備。與在該文章中簡要描述并且具體涉及使用具有至少五個同時獨立
自由度的機械加工設備來制造齒輪的可能性的技術相比，本發明的目的在于如此實施上述特定類型的方法，從而可以在更短的時間內以相同的光潔度制造出通過機械加工成型的表面，或者可以在相同的時間內明顯改善光潔度，或者可以在兩者之間實現折衷。
為此，本發明提供了一種上述類型的方法，該方法具有以下特征用細長工具執行步驟(g)，其形式至少在一定程度上對應于所期望的用于機械加工成型的表面形式，尤其是用于成型凹進表面的凸起形式，用于成型或多或少平坦或至少稍微凸起的表面的圓柱形形式，以及用于成型或多或少平坦或至少稍微凹進的表面的凸起形式。
顯然不可能有6個以上的獨立自由度，即三個平移自由度和三個旋轉自由度。
沿著表面按照受控的方式逐漸傾斜地引導工具以相對于該對比文件以至少一個附加的自由度來進行銑削。
在其中工具其主體形狀為圓柱形的實施方案中，除了采用球頭銑削裝置之外，通過細長形式的工具盡管在掃描運動軌跡之間的間距相 對較大也能實現幾乎可以忽略的粗糙度。在這點上參見將在下面描述
的圖6A和6B。
在其中所要形成的表面具有一定凸度的情況下，該方法具有特定 的特征，即該工具其主體形狀為稍微凹進。凹進形式的工具必須具有
比所要成型的表面更大的曲率半徑。
在必須形成具有凹進特征的表面的理論情況中，該方法可以具有 這樣的特定特征，即該工具其主體形狀為稍微凸起。在該情況中，該 工具的凹進表面的曲率半徑必須小于所要成型的表面的曲率半徑。
在其中工具的自由端區域具有凸起主體形狀的實施方案中，尤其
是在相鄰齒之間的谷部很容易根據設計要求實現并且成型。這一點參
照將在下面描述的圖8、 9和10。
根據本發明的另一個方面，該方法包括以下步驟
i)將由機械加工設備連續進行的制造齒輪循環分成多個階段，并
且給每個階段分配特定的工具；并且
j)將分配給各個階段的工具順序裝入在機械加工設備中，通過構 成一部分機械加工設備的激光測量裝置來測量其相關的尺寸，并且將
這些尺寸輸入到計算機中，然后使計算機如此執行步驟(i)，從而該 工具總是具有所期望的標稱位置。
除了在現有技術中之外，本發明還基于往往或多或少的圓柱形或 錐形工具，尤其是具有筆直或稍微凹進側面的銑削裝置。
這種工具的優點在于，除了在用小球頭銑削裝置進行銑削的情況 之外，還形成了平坦或很輕微球形的寬機械加工軌跡。在非常小的機 械加工深度處，也仍然能夠獲得寬機械加工軌跡并且由此獲得平滑的 表面，它們由與在采用小直徑球頭銑削裝置的情況中相比其曲率半徑 明顯更大的線段或片段構成。
在這種銑削過程中，機械加工工具能夠相對于齒面的雙彎曲表面 只有一個位置。該位置在任意情況中都由與雙彎曲齒面瞬時相切角表 示。在采用這種機械加工工具時，如根據本發明所教導的一樣，因此必須使用具有至少五個自由可編程軸線的機械加工設備。這是因為， 除了銑削裝置在空間中的位置之外，也必須相對于齒面限定機械加工
工具的位置。因此必須向x-、 y-和z-定位能力選擇中加入空間角度定 位，例如兩個角度E、 N。
在釆用具有筆直、稍微凹進或稍微凸起的側面的圓柱形或錐形機 械加工工具時，因此需要至少可以有五個能夠同時作用的可編程軸線 的才幾械加工i殳備。
因為對于齒面的齒頭和齒根在表面質量方面沒有設定同樣嚴格的 要求，所以出于實際原因考慮例如可以用不同的機械加工工具來銑削 這些表面。這是為什么在這些情況中可以在可自由編程的五軸機械加 工設備中加入工具更換裝置的原因。這可以部分通過使銑削裝置在其 內側上具有與在齒根中所要銑削的倒圓部分對應的弧形部分來解決。
顯然，在控制用于復雜三維齒型例如具有精確(球形)漸開線橫 截面的螺旋傘齒輪的五軸銑床的復雜度方面，不可能用現有的數學模 型和機床代碼來滿足。
本發明將用于在用或多或少的圓柱形或錐形機械加工工具進行銑 削的基礎上通過銑削來制造具有球形漸開線齒的傘齒輪的方法與自由 可編程CNC控制的至少有五軸的銑床結合在一起，基于準確描述了 所期望的球形漸開線齒形的數學模型，該模型被翻譯成適用于該機床 的復雜度和齒形的機床代碼。
要指出的是，可能通過使用利用具有模塊"齒輪，，或者"傘齒輪"的 三維CAD程序而形成的實體(solid)根據不同的方法成功地成型傘 齒輪。這些都基于理論上精確描述的漸開線齒輪外形的數學模型，精 確描述的漸開線齒輪外形被翻譯成用于具有最多四個自由度的數字可 編程的銑床的機床代碼。
在多次使用研磨機械加工工具例如轉動的銑削頭之后，根據本發 明的方法優選被重校，以便防止產生由于磨損引起的不希望的尺寸變 化并因此確保將被制造的齒輪的最大可能的精確性。為此，上述方法 可以包括以下步驟k)通過構成一部分機械加工設備的激光測量裝置測量出所用工 具的相關尺寸并且將這些尺寸輸入到計算機中；以及
1)任選使計算機根據步驟(k)的結果生成新的機床代碼，從而 所述工具即使在例如由于磨損而可能出現尺寸變化的情況下也能占據 標稱位置。
根據本發明的另 一個方面，根據本發明的方法可以包括以下步驟 m)執行步驟(d)，從而在每個相關階段中執行的操作通過所分
配的工具根據設定的要求，例如在最短可能時間內，并且具有最小的
剩余表面粗糙度，與根據規定的機床代碼而形成的理想形式相比最小
的剩余偏差等來進行。
本發明還涉及通過應用上述方法而獲得的齒輪。 本發明還涉及采用如上所述的方法制造齒輪的機械加工設備，該
設備為至少具有五個同時獨立自由度的類型。
根據本發明的方法的實施方案可以包括以下步驟
(n)用具有可更換的位板的銑削裝置來執行步驟(g)。正在磨損
并且因此正在日益鈍化的一部分銑削裝置由此可以更換，由此預計工
具成本將降低。
在現在將根據這些附圖來說明本發明，其中以高度示意的方式示 出現有技術和本發明。 這些附圖中
圖1顯示出由可旋轉驅動的轉盤承載并且采用現有技術方法成型 為限定的形式的預制齒輪的透視圖，其中轉盤開始沿著旋轉方向Rl 轉動；
圖2顯示出與圖l對應的視圖，其中轉盤沿著轉動方向-Rl轉動； 圖3為齒輪的剖開局部透視圖，用來說明應用球頭銑削裝置的可 能性和限制。
圖4為與圖3對應的視圖，顯示出具有相對較大表面粗糙度的齒面的成型；
圖5為與圖4對應的視圖，顯示出具有明顯更小表面粗糙度的齒 面的成型；
圖6A為與圖3、 4、 5和5A對應的視圖，顯示出圓柱形銑削頭的
使用；
圖6B為與在圖6A中所畫出的情形對應的齒面的側視圖7A和7B為與圖6A和6B對應的視圖，其中使用了大的空心
陀螺形凹面銑削頭來制造凸起齒面；
圖8、 9和10為與圖l和2對應的三個視圖，其中如根據本發明
的教導一樣除了分度的自由度Rl之外在轉盤上還加入了第五轉動自
由度R1;并且
圖ll是出對應于圖5的視圖，具有出于對可移動的銑削軸進行說 明的必要而底切的齒。
優選實施方案的詳細說明
圖1顯示出轉盤1,它可以根據如由箭頭2所示的自由度Rl通過 驅動裝置(未示出)轉動。轉盤1承載有必須成型為其規定形式的預 成型齒輪3。
為此使用了具有由驅動裝置4轉動驅動的球形頭的銑削裝置5。 銑削裝置5的主軸比球形頭6的直徑更小。通過根據預定的限定齒輪 的標稱形式進行必要的運動，與轉盤l的旋轉運動結合，在機械加工 期間通過計算機來連續調節三個平移自由度Tl (7)、 T2 (8)和T3 (9)。
隨著轉動Rl,通過球形頭來加工位于圖中左邊的齒面10。針對 齒輪3齒的所有相應齒輪都進行該操作，這些齒面為了方便起見都用 11表示。
圖2顯示出這樣一種情況，其中轉動方向2相反，因此對應于Rl。 由此來成型右邊的齒面12。
圖1和2顯示出三軸同時操作的現有技術銑床的原理，其中轉盤IO具有與第四分度自由度對應的旋轉自由度。
也參照圖l和2，圖3顯示出球頭銑削裝置6具有這樣小的直徑， 從而它在齒谷13的最底部處具有足夠大的運動自由度。這里要指出的 是，在這里的使用球頭銑削裝置的情況下，銑削主軸5相對于相應的 齒11所成的角度并不重要，從而銑削裝置4、 5、 6的位置并不相關。
要注意的是，球頭銑削裝置的直徑受到位于齒谷13的底部處的最 小標稱空間的限制。
圖4顯示出，隨著銑削頭6的相對"粗糙"的往復掃描運動，球頭 銑削裝置6留下清晰表現出的凹進銑削加工軌跡14。
圖5顯示出通過選擇較短的掃描軌跡間距離并且因此選擇更大數 量的掃描運動從而可以選擇更多數量的明顯更窄并且更淺的銑削加工 軌跡17。
圖6A和6B示意性地顯示出在使用細長圓柱形夾套銑削刀具15 時銑削軌跡16寬而平滑。
圖7A和7B顯示出在使用凹進夾套銑削刀具17的情況下，在該 情況中可以只是用兩條銑削加工軌跡18來形成充分接近理想的齒面 形式。
圖8、 9和10顯示出使用三個平移自由度Tl、 T2和T3以及兩個 旋轉自由度Rl和R2來成型齒面。
最后，圖11顯示出齒21具有底切齒面22、 23。如用虛線所示的 一樣，承栽著銑削頭6的針5不能獲得底切形狀。這是通過畫出貫穿 銑削主軸5的齒面22的剖視圖來示意性地顯示出。該剖面由24表示。 但是，用實線畫出的是通過將這里用4，、 5，、 6，表示的銑削裝置設置 在角度3處可以獲得底切齒形。
權利要求
1.通過計算機控制機械加工設備來設計和制造齒輪例如圓柱齒輪或傘齒輪特別是螺旋傘齒輪的方法，所述方法包括以下按照合適的順序進行的步驟a)根據基本設計要求確定邊界條件和起始條件；b)借助計算機根據這些邊界條件和起始條件來確定基本設計；c)生成與所述基本設計對應的基本機床代碼；d)將步驟(c)和(d)的結果放入到控制計算機的基本程序中；e)使計算機生成限定的機床代碼；f)使用適于執行包括銑削和電火花腐蝕的組中的操作的機械加工設備；g)使用工具尤其是銑削裝置或電火花腐蝕頭；并且h)使用具有至少五個同時獨立的自由度的類型的機械加工設備，其特征在于，用細長工具執行步驟(g)，其形狀至少在一定程度上對應于所期望的用于通過機械加工成型的表面形狀，尤其是用于成型凸起表面的凹進形狀，用于成型或多或少平坦或至少稍微凸起的表面的圓柱形形狀，以及用于成型或多或少平坦或至少稍微凹進的表面的凸起形狀。
2. 如權利要求l所述的方法，其中，所述工具具有圓柱形的主體 形狀。
3. 如權利要求l所述的方法，其中，所述工具具有稍微凸起的主 體形狀。
4. 如權利要求l所述的方法，其中，所述工具具有稍微凹進的主 體形狀。
5. 如權利要求l所述的方法，其中，所述工具的自由端區域具有 凸起的主體形狀。
6. 如前述權利要求中任一項所述的方法，還包括以下步驟i)將由機械加工設備連續進行的制造齒輪循環分成多個階段，并且給每個階段分配特定的工具；并且j)將分配給各個階段的工具按順序裝入機械加工設備中，通過構 成機械加工設備的一部分的激光測量裝置來測量各工具的相關的尺 寸，并且將這些尺寸輸入到計算機中，然后使計算機執行步驟(i), 從而所述工具總是具有所期望的標稱位置。
7. 如前述權利要求中任一項所述的方法，還包括以下步驟k)通過構成機械加工設備的 一 部分的激光測量裝置測量出所用 工具的相關尺寸并且將這些尺寸輸入到計算機中；并且1)可選擇的使計算機根據步驟(k)的結果生成新的機床代碼， 從而所述工具即使在例如由于磨損而可能出現尺寸變化的情況下也占 據標稱位置。
8. 如前述權利要求中任一項所述的方法，包括以下步驟m)執行步驟(d)，從而在每個相關階段中要執行的操作通過所 分配的工具根據設定的要求，例如在可能最短d時間內，并且具有最 小的剩余表面粗糙度，還具有與根據規定機床代碼形成的理想形式相 比最小的剩余偏差，等等來進行。
9. 如前述權利要求中任一項所述的方法，還包括以下步驟 n)用具有可更換的位板的銑削裝置來執行步驟(g)。
10. 通過應用如前述權利要求中任一項所述的方法而獲得的齒輪。
11. 用如權利要求1-9中任一項所述的方法制造齒輪的機械加工 設備，該設備是具有至少五個同時獨立自由度的類型。
全文摘要
通過計算機控制機械加工設備來設計和制造齒輪的方法，包括以下步驟使用適于執行包括銑削和電火花腐蝕的組中的操作的機械加工設備；使用工具尤其是銑削裝置或電火花腐蝕頭；使用具有至少五個同時獨立的自由度的類型的機械加工設備；使用細長工具，其形狀至少在一定程度上對應于所期望的用于通過機械加工成型的表面形狀。
文檔編號B23F5/20GK101678488SQ200880013668
公開日2010年3月24日 申請日期2008年4月26日 優先權日2007年4月26日
發明者A·N·J·范羅斯馬倫, W·J·T·梅根斯 申請人:Hpg荷蘭有限責任公司