專利名稱：多輥式矯平機的矯平組件的拆卸方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明的主題是拆卸平板產品矯平機的矯平組件的方法和裝置，平板產品例如金屬帶或金屬板。
背景技術：
為了矯平平板產品，特別是軋制的金屬帶或金屬板，通常使用稱為多輥式的矯平機，其包括兩個矯平組件，它們分別放置在帶料進給平面的上方和下方且每個都攜帶多個軸線平行的輥子，這些輥子在進給方向錯開以便交錯排列，為帶料確定一波形軌跡，帶料從而在交替方向上經歷^立伸-彎曲效應。
這樣的矯平機很早以前就已經公知了并在多份文獻中有描述。
一般來說，每個矯平組件，分別為下組件或上組件，包括多個軸線平行的輥子，這些輥子正常來說具有較小的直徑，因此由至少兩個分開的支撐輥支撐著，而支撐輥其本身可抵靠在數排滾輪上，所有這些輥子和滾輪被組裝在底盤上。
分別放置在帶料進給水平面的上方和下方的這兩個矯平組件，放置在支撐機架中，支撐機架包括兩個立柱，它們分開在帶料進給縱軸線的兩側，在才幾架下部通過固定底座連接，在才幾架上部通過4黃梁連接，所有這些形成封閉的框。下組件抵靠在固定底座上，上組件抵靠在壓力框上，壓力框可以通過4氏靠在機架的上部上的機械式或液壓式千斤頂豎直移動，以便調節兩個矯平組件的分開度，從而調節輥子的交錯度，并承受由產品阻力引起的分開力。
習慣上，至少 一 部分矯平輥被驅動而圍繞著其軸線旋轉以使帶料通過摩擦以確定的速度、在下輥和上輥之間沿著波形軌跡前進。
這會造成矯平輥的磨損，應該定期更換成新輥。在此操作期間，機器必須停止，為了縮短該停機時間，這兩個矯平組件中的每一個，即分別為上組件和下組件，可從機器中整體退出并立刻更換成帶有新輥或至少是磨削過的輥子的組件，舊的組件則被運輸到車間或簡單地，運輸到維修保養區域，在這里進行各種需要的維修保養操作。
9傳統上，每個矯平組件形成一個卡盤，它們可拆卸地分別固定在下底座上或者壓力框上，以便能夠從機架內退出和更換成另一個帶有新組件的卡盤。
另外，同時退出兩個矯平組件是有好處的，上組件的底盤通過墊塊停靠在下組件的底盤上，這允許避免輥子之間的接觸。從而可以通過使下組件在正交于進給軸線的導軌上滾動而從支撐機架中退出全部的兩個組件。
但是，在例如文獻DE-A-2131739描述的另一種布置中，通過使每個矯平組件在橫向導軌上滾動而分別退出這兩個矯平組件，以放置到置于機器旁邊的支撐座架上，支撐座架可占據兩個位置高度，即分別為用于接收上組件的高位和用于接收下組件的低位。
另一方面，如上所述，至少一部分矯平輥應該;故驅動而圍繞著其軸線旋轉以使產品通過摩擦以確定的速度、沿著波形軌跡前進，波形軌跡通過在交替方向上的拉伸-彎曲效應而實現矯平。
為此，放置在機器一側的驅動裝置，包括一個或多個馬達，馬達驅動一個或多個減速器，減速器以一個或多個齒輪箱要求的速度運行，齒輪箱通過下加長件和上加長件將旋轉扭矩分配給不同的上工作輥和下工作輥，加長件一端連接于齒輪箱的出口 ，另一端通過萬向節聯接構件連接于矯平輥的端部支軸，萬向節聯接構件允許變化高度，至少是上輥的高度，以調節交錯度。
為了允許拆卸矯平組件，輥子的每端都應該通過可拆卸的聯接構件連接到相應的加長件。例如，在文獻DE-A-2131739的布置中，每個加長件通過萬向節連接件連接到相應輥子的端部，萬向節連接件包括爪式聯接構件，由兩個設置成內凹和凸出的共軛部分構成，通過彼此接合可拆在卩;也才目i^。
在這樣的布置中，為了拆卸上組件，應該將上加長件解除連接并停靠在下加長件上。為了再安裝，在將上組件重新安裝到壓力框上之后，應該抬升上加長件以將其放置到相應輥子的高度上并進行連接。這樣的操作相當困難，且正常來說，應該手動實現，考慮到機器的性質和待操縱零件的尺寸，這是相當危險的。
同樣，在上組件停靠在下組件上以便被同時退出的情況中，應該在兩個組件的底盤之間插入墊塊或"支柱"，而這些應該由操作人員放置到位。
另外，在文獻DE-A2131729描述的那類設備的情況中，操作人員也 應該在緊鄰機器的地方進行干預以便將拆卸座架放置到高位或低位，以 進行上組件或下組件的拆卸。
最后，還應該確保上組件是可拆卸地固定在壓力框上。在文獻 DE-A-2131739的情況中，上組件在壓力框上的固定是通過掛鉤實現的， 掛鉤的旋轉可被遙控，但是這種固定方式不絕對安全，掛鉤可能滑脫。
在例如文獻DE-A-19705457描述的另一種布置中，上組件的底盤通 過螺栓固定在壓力框上，螺栓安裝成可圍繞水平軸樞轉且每個都帶有螺 母，通過壓縮彈性墊圏而夾緊螺母。這樣的布置仍然需要緊鄰機器的操 作人員的干預，以便放置和夾緊螺栓。
本發明的新方法為這些不同的問題提供了解決方案，該方法允許通 過可被遙控甚至自動化的簡單裝置來進行上矯平組件和下矯平組件的 拆卸和再安裝，并盡可能避免機器附近操作人員的干預。
本發明也涉及允許執行該方法的新型布置。
發明內容
因此，本發明一般適用于拆卸和再安裝平板產品矯平機的矯平組 件，其包括
-控制裝置，其控制產品循著縱軸線、沿著進給平面的進給， -固定的支撐機架，其具有兩個分開在縱軸線兩側的立柱，在立柱之 間安裝有可豎直滑動的壓力框，
-兩個矯平組件，分別為抵靠在固定底座上的下組件和抵靠在壓力框 上的上組件，每個矯平組件形成一個卡盤，其包含多個分開的輥子，這 些輥子在機架上安裝成可圍繞垂直于進給縱軸線的軸線旋轉，
-可拆卸的固定裝置，其用于將上組件的底盤固定到壓力框上，
-移動裝置，用于豎直移動壓力框以調節所述兩個組件的輥子的交錯
度，
-驅動裝置，用于驅動輥子旋轉，該驅動裝置放置在機架的一側并通 過加長件連接到至少一些輥子上，加長件的第一端被驅動旋轉，第二端 裝有可拆卸的聯接構件，聯接構件的一端驅動輥子，加長件設置在兩個 高度上，分別為與下組件的輥子連接的下高度和與上組件的輥子連接的上高度，
-拆卸裝置，用于通過在機架內的工作位置和側向分開的退出位置之 間垂直于進給軸線移動每個卡盤來拆卸矯平組件，其中，退出位置在機 架的與驅動側相對的 一 側上。
根據本發明，所述兩個矯平組件按照以下操作分別從機架中退出 -將所有下加長件的聯接端鎖定在拆卸下組件的第一高度上， -通過在相同高度上垂直于進給軸線滑動，直至布置在機架的與驅動 側相對的一側上的退出平臺，而退出下卡盤， -將下卡盤運輸到維修保養位置， -將拆卸小車放置到退出平臺上，
-通過在相同高度上垂直于進給軸線滑動，將拆卸小車引入到機架
內，
-通過降低壓力框，將上卡盤放置在拆卸小車上， -將上加長件的聯接端鎖定在拆卸上組件的第二高度上， -打開將上卡盤固定到壓力框上的可拆卸的固定裝置， -抬升壓力框，
-通過在恒定高度上垂直于進給軸線滑動拆卸小車直到退出平臺，而 退出上卡盤，
-將上卡盤送到維修保養位置。
特別有利地，在維修保養或更換之后，矯平組件按照以下方式安裝
到才幾架內
-將新的上卡盤放置在置于退出平臺上的拆卸小車上， -通過在相同高度上橫向滑動拆卸小車，使上輥的驅動端接合鎖定在
拆卸時的第二高度上的上加長件的聯接構件，而將上卡盤引入到機架
內，
-關閉將上卡盤固定到壓力框上的可拆卸的固定裝置， -解鎖上加長件，
-連同上卡盤和上加長件一起，抬升壓力框， -通過橫向滑動直到退出平臺而退出拆卸小車， -從退出平臺上取走拆卸小車， -將新的下組件放置到退出平臺上，
-通過在相同高度上橫向滑動，使下輥的驅動端接合到鎖定在拆卸時的第一高度上的下加長件的聯接構件上，而將下卡盤引入到機架內。
公知地，底座和退出平臺裝有對齊的、正交于進給軸線的導軌，分 別用于下卡盤和拆卸小車在相同高度上的滑動。
在一個優選實施方式中，接照以下方式鎖定加長件，即分別為上加 長件和下加長件，以便拆卸矯平組件
-抬升下橫梁直到其與所有的下加長件接觸以支承下加長件，
-將中間橫梁放置到下加長件的上方，
-將下加長件的聯接端夾緊在下橫梁和中間橫梁之間以將所述下加 長件鎖定在拆卸時的第 一 高度上， -將上卡盤降低到拆卸小車上， -使中間橫梁接觸上加長件的聯接端， -降低上橫梁直到其與上加長件的聯接端接觸，
-將所述上聯接端夾緊在中間橫梁和上橫梁之間以將上加長件鎖定 在拆卸時的第二高度上。
根據另一個優選特征，在使下橫梁接觸處于拆卸下卡盤的第一高度 上的下加長件的端部之后，對應于該第一高度的下橫梁的位置被標記， 下橫梁與下加長件的端部和中間橫梁整個被抬升直到中間橫梁與處于 拆卸上卡盤的第二高度上的上加長件的端部接觸，其中上卡盤停靠在拆 卸小車上，在通過處于該拆卸時的第二高度上的上聯接構件的接合而再 安裝上卡盤之后，通過移動下橫梁而將下橫梁與下加長件的端部和中間 橫梁整個帶回到先前標記的拆卸時的第一高度上，以便通過下聯接端的 接合而將下卡盤再安裝到底座上。
本發明也涉及一種拆卸平板產品矯平機的矯平組件的裝置，其包
括
-控制裝置，其控制產品循著縱軸線、沿著進給平面的進給， -固定的支撐機架，其具有兩個分開在縱軸線兩側的立柱， -兩個矯平組件，分別為抵靠在固定底座上的下組件和抵靠在壓力框 上的上組件，每個矯平組件形成一個卡盤，其包含多個分開的輥子，這 些輥子在底盤上安裝成可圍繞垂直于進給縱軸線的軸線旋轉，
-可拆卸的固定裝置，其用于將上組件的底盤固定到壓力框上，
-移動裝置，用于豎直移動壓力框以調節所述兩個組件的輥子的交錯
度，-用于驅動輥子旋轉的裝置，放置在機架的一側并通過加長件連接到 每個輥子，加長件的第一端被驅動旋轉，第二端裝有可拆卸的聯接構件,
聯接構件的一端驅動輥子，所述加長件設置在兩個高度上，即分別為與 下組件的每個輥子連接的下高度和與上組件的每個輥子連接的上高度，
-拆卸裝置，用于通過在機架內的工作位置和側向支開的退出位置之 間垂直于進給軸線移動每個卡盤來拆卸所述兩個矯平組件，其中所述退 出位置在與驅動側相反的機架那側。
根據本發明，該裝置包括
-退出平臺，其設置在機架的與驅動側相對的一側上，且在其上設置 有第一引導路徑，第一引導路徑與設置在底座上的第二引導路徑對齊， 所述第一和第二引導路徑正交于進給軸線，
-拆卸小車，其能夠取代下卡盤被放置在退出平臺上并且通過在相同
高度上先在第一引導路徑隨后在對齊的第二引導路徑上滑動而移動，以 接合到機架內的底座上，在用于將上卡盤固定到壓力框上的可拆卸的固 定裝置打開之后，所述小車承載上卡盤，
-鎖定裝置，用于將下加長件的聯接端鎖定在拆卸下組件的第一高度
上，
-鎖定裝置，用于將上加長件的聯接端鎖定在拆卸上卡盤的第二高度 上，其中上卡盤停靠在拆卸小車上。
在一個優選實施方式中，用于鎖定下加長件和上加長件的聯接端的 裝置包括兩個托臺，即分別為下托臺和上托臺，它們橫向于輥子的軸 線分別在產品的進給平面的下方和上方延伸，并且可豎直滑動地安裝在 支撐機架的驅動側；中間托臺，其大致放置在產品進給平面的高度處， 并可在鎖定位置和側向分開的位置之間移動，在鎖定位置處，所述中間 托臺橫向于輥子的軸線延伸；用于豎直移動下托臺的裝置，以便承載下 加長件的聯接端和將該聯接端夾緊在所述下托臺和中間托臺之間；以及 用于豎直移動上托臺的裝置，以便承載上加長件的聯接端和將該聯接端 夾緊在所述上托臺和中間托臺之間。
有利地，用于豎直移動下托臺的裝置為千斤頂，優選為機械式，其 支撐在底座上。
根據另一個優選特征，中間托臺包括兩個部分，它們可樞轉地分別 安裝在兩個樞軸上，這兩個樞軸放置在產品的進給軸線的兩側，還包括
14控制所述兩個部分在分開位置和鎖定位置之間樞轉的裝置，在鎖定位置 處，中間4乇臺的這兩個部分.橫向于進給方向對齊以形成 一 個托臺。
根據另 一個優選特征，用于豎直移動上托臺的裝置包括兩對液壓式 千斤頂，它們分別放置在產品的進給軸線的每側且每個都包括兩個在相 反方向上延伸的千斤頂，分別為下千斤頂和上千斤頂，下千斤頂具有固 定在中間托臺的支撐件上的主體和抵靠在下托臺一端上的桿，上千斤頂 具有固定在中間托臺的支撐件上的主體和抵靠在上托臺 一端上的桿，下 千斤頂用于將下加長件的端部夾緊在中間托臺和下托臺之間，上千斤頂 用于將上托臺夾緊在由中間托臺和下托臺支撐的上加長件的端部上。
根據另一個優選特征，所述拆卸裝置包括用于橫向于進給軸線移動 的單一裝置，它能夠可拆卸地固定在下卡盤上，或者拆卸小車上。
另外，特別有利地，將上組件的底盤固定到壓力框上的可拆卸固定
裝置包括至少兩個掛鉤，它們在壓力框上安裝成每個都可圍繞水平樞
轉軸在分開位置和鉤掛位置之間旋轉，分開位置用于將上組件放置到壓 力框下方，在鉤掛位置處，每個掛鉤都移動到上組件的底盤的鉤掛塊下
方；以及控制裝置，用于控制掛鉤從分開位置到鉤掛位置的樞轉，所述 樞轉裝置，在樞轉結束時，引起水平樞轉軸和掛鉤的一端略微抬起以將 上組件的底盤夾緊在壓力框的下表面上。
優選地，每個掛鉤圍繞著可豎直滑動地安裝在壓力框上的上軸樞 轉，控制每個掛鉤的樞轉的裝置包括千斤頂，它具有抵靠在壓力框上的 第 一元件和抵靠在彎曲杠桿的 一端上的第二元件，彎曲杠桿的另 一端可 旋轉地安裝在壓力框上并圍繞著中心軸鉸接在掛鉤上，以便通過杠桿的 旋轉來引起掛鉤的樞轉，直到鉤掛位置，并伴隨著上樞轉軸的抬升，在 鉤掛位置處，在掛鉤的一端移動到鉤掛塊下方之后，上軸、中心軸和下 軸基本上沿著通過鉤掛塊的線對齊，這具有支撐效應(buttressing effect),桂鉤的一端有利地包括支撐件和壓縮彈簧，支撐件安裝成可沿 著指向掛鉤的上鉸接軸的軸線滑動，壓縮彈簧設置在掛鉤的一端和支撐 件的加寬頭部之間。
施方式作為例子給出并在附圖中示出。々、、- ' ' 々驟,
圖1是多輥式矯平機的側面示意圖。 閱，罷棒巫士f7.AA ,卞A乇音閱
圖3示意地示出了矯平輥的驅動。 圖4是輥子驅動端的詳細視圖。 圖5是上組件的固定構件處于打開位置時的側視圖 圖6是上組件的固定構件處于關閉位置時的側視圖 圖7是上組件的固定裝置的局部透視圖。 圖8是整個設備的總體透視圖。 圖9示意地裊5* 了赧棍太勞W
圖10、 11、 12和13以側視圖示意地示出了在矯平組件的拆卸期間裝 置的不同構件的位置。
圖14是用于鎖定驅動加長件的裝置的局部透視圖。
圖15、 16、 17和18以正一見圖示出了在矯平組件的拆卸期間用于鎖定 加長件的裝置的位置。
圖19是中間托臺的樞轉裝置的局部俯視圖。
具體實施例方式
在圖1和2中，以側視圖和正視圖示意地示出了整個多輥式矯平機，
其通常包括兩個矯平組件，分別為上組件i和下組件r,它們在支撐機架
3的內部，放置在平板產品M的進給水平面P的兩側，支撐機架3包括兩 個立柱31、 31，，它們分開在產品M的進給縱軸線O的兩側，在其底部固 定到支撐在建造基座上的固定底座32上，在其上部通過橫梁33相連。
如例如圖8所示，機架3的每個立柱都可由兩個分開的柱子31a、 31b、 31'a、 3rb構成，它們通過橫梁33、 33'相連。
上組件l具有多個軸線平行的矯平輥ll,它們彼此分開，且每個都 抵靠在至少一個支撐輥12上，所述輥子圍繞其軸線可旋轉地安裝在底盤 IO上，底盤10抵靠在壓力框34上并通過固定裝置2可拆卸地與之相連， 固定裝置2詳細示出在圖5至7中，將在下文進行描述。壓力框34的高度 以及因此上矯平組件1的高度可通過機械式或液壓式千斤頂30來調節， 千斤頂30抵靠在橫梁33上。優選地，這些千斤頂是單向作用的，將壓力 框34抬升到打開位置是由復位千斤頂30'控制的。類似地，下組件r包括多個矯平輥ir,它們抵靠在支撐輥i2，上，所
;*扭斗面A jL尿;^^線"5T碌接;Mj.妄拔在古嫂/^喪in，卜.^喪10，;f氏靠在
底座32上。
上矯平輥ii和下矯平輥ir縱向錯開，使得為帶料設置波形軌跡，它
們的交錯度可由千斤頂34'調節。
所有這些布置都可以進行變型，已經為人們所熟知，無需進行更詳 細的描述。
特別的，我們知道，為了在產品M上實現所追求的拉伸-彎曲效應， 產品M應該在輥子之間縱向進給，為此，產品M通過矯平輥ll、 ll，中的 至少一些輥子由摩擦驅動，矯平輥由動力單元驅動旋轉，動力單元包括， 例如，如圖3示意地示出的， 一個或多個馬達35a，其驅動一個或多個減 速器35b,減速器35b以一個或多個齒輪箱35c要求的速度運行，齒輪箱 35c通過上加長件36和下加長件36，將旋轉扭矩分配給不同的上工作輥11 和下工作輥ll，，上加長件36和下加長件36，具有兩端，分別通過萬向節 連接件37、 37，一端連接到矯平輥11、 11，的端部支軸13、 13，，另一端連 接到齒輪箱35c的出口。
習慣上，用于厚板或厚帶的矯平機，根據情況，包括7至11個矯平 輥。例如，如各圖所示的，上組件可具有5個輥子11,下組件可具有6個
輥子ir。
用于寬厚帶或寬厚板的這種機器，對于大于io米的高度，可達到超 過300噸的重量，矯平組件其本身可具有幾十噸的重量。
然而，如上所述，在矯平操作過程中，輥子遭受巨大的表面壓應力 和磨損現象，這需要對輥子進行修復，例如在維修車間中通過磨削加工 它們的有效表面。
因此，矯平組件應該能夠被拆卸，為此，每個放置在加長件36、 36， 端部的萬向節鉸接件37、 37，通過可拆卸的聯接構件14、 14'連接到工作 輥ll、 U，的支軸13、 13，,在所示實例中，聯接構件14、 14，可以是內部開 槽的套筒，帶有相應花鍵的支軸通過軸向滑動接合在其中。
另外，如例如文獻DE-A-2131739所示，每個矯平組件，即分別為上
組件i或下組件r，形成可滑動安裝在橫軌(未示出)上的卡盤，橫軌設
置在支撐機架3上，使得在與加長件解除連接之后能夠從操作人員那面 側向分開。在維修之后，每個卡盤，即分別為上卡盤i或下卡盤r，被放回到機
架3內的矯平位置，從而應該在每個矯平輥和相應加長件之間重新建立連接。
如上所述，到目前為止，這些操作需要操作人員待在機器附近，以 實現加長件和萬向節連接件在輥子驅動端上的拆卸和再安裝。
本發明的目的之一是自動實現卡盤的拆卸和再安裝操作，而無需操 作人員在機器附近進行手工干預。
為此，將每個上卡盤1固定在壓力框34上的可拆卸固定裝置2以及加 長件36、 36'與矯平輥11、 lr之間的連接裝置14、 14，，布置成無需機器 附近操作人員的干預，而能夠以這樣的方式被遙控，即允許確保更換組 件操作的安全性以及確保通過圖5和6詳細示出的可拆卸固定裝置2將上 矯平組件1鎖緊在壓力框34上和從壓力框34上解鎖的操作具有可靠性。
上卡盤1的底盤10抵靠在壓力框34的下表面上，且例如通過四個固 定裝置2以圖2示意示出的方式保持在每一側上。
如圖5、 6、 7所示，每個固定裝置2包括掛鉤21,其安裝成圍繞著水 平軸線211在用于放置卡盤10的分開位置(示出在圖5上)和掛鉤21的端 部210接合在鎖緊塊101的下方之后的鎖緊位置(示出在圖6上)之間樞 轉，鎖緊塊101設置在耳形支撐102的一部分上，耳形支撐102相對于上 組件1的底盤10的側面103向外凸伸。
掛鉤21的樞轉由鉸接機構22控制，鉸接機構22由千斤頂23致動，千 斤頂23—端抵靠在壓力框34的側面340上，圍繞著4交接軸231,另 一端抵 靠在曲柄232上，曲柄232可旋轉地固定在軸233上，軸233用于致動掛鉤 21的機構22。
在圖7中透視圖所示的優選實施方式中，鉤掛裝置2被成對致動，一 個同樣的千斤頂23放置在兩個掛鉤21a、 21b之間，它們同時由中央曲柄 232致動。
為此，對于每個掛鉤，鉸接機構22包括曲柄221,曲柄221通過軸233 與中央曲柄232可旋轉地連成一體，且其端部通過連桿222連接到彎曲杠 桿223的第 一臂上，彎曲杠桿223的第二臂圍繞著固定軸224鉸接且其中 央部分圍繞著中心軸213鉸接在掛鉤21上。
兩個4交接軸，即分別為曲柄221的上4交接軸233和杠桿223的下4交接 軸224，固定在壓力框34的側面340上，因此它們豎直地分開一個恒定的
18距離。此外，曲柄221和彎曲杠桿223每個都形成位于掛鉤21側面的夾板， 掛鉤21在形成鎖扣的下端210和圍繞軸211鉸接的上端之間豎直地延伸， 軸211安裝在滑塊212上，滑塊212由設置在機構21、 22的支撐夾板341的 兩翼上的狹槽豎直引導，支撐支架341固定在壓力框34的側面340上。另 外，掛鉤21圍繞著水平軸213鉸接在彎曲杠桿223的中央部分上，軸213 設置成使得彎曲杠桿223的上臂平行于曲柄221且其整體與連桿222形成 可變形的平4于四邊形。
這樣，由千斤頂23控制的、并由軸233傳遞給曲柄221的曲柄232的 旋轉，引起了抵靠在固定軸224上的彎曲杠桿的臂223的相同角度的旋 轉，并伴隨著中心軸213和滑塊212的豎直位移，滑塊212攜帶著掛鉤21 的上樞轉軸211,中心軸213移動到下固定軸224和上滑動軸211之間的豎 直線上。
因此，鉸接機構22在旋轉結束時控制掛鉤21的略微抬升，掛鉤21的 形成鎖扣的下端210從下方接合到上組件1的底盤10的耳形件102中，隨 后，在旋轉結束時，向鎖緊塊101施加向上的推力以允許將底盤10牢固 地貼靠在壓力框34的下部上。
另外，該機構在三個變成豎直對齊的軸上的鉸接，確保經過具有支 撐效應的平衡點，這使得不可能意外解鎖，支撐效應是通過鉸接接合產 生的。
優選地，形成掛鉤21鎖扣的下端210攜帶頭部加寬的滑動支撐件 214,其移動到鎖緊塊101的下方并壓縮彈性構件215，例如一疊貝氏墊 圏，其允許經過平衡點。
液壓型或氣動型千斤頂23,可被遙控，使得將組件的底盤10鎖定在 壓力框3 4上的鎖定系統在無操作人員干預的情況下就可以以完全的不 可逆性被操縱，從而組件固定在壓力框上具有非常大的可靠性。
另一方面，不同布置也是可能的。例如，對于熱矯平，千斤頂可以 安裝成盡可能少地暴露在產品的輻射熱之下。
以恒定高度抵靠在底座34上的下組件1，的底盤10，,可以簡單地抵靠 在矯平位置。但是，若有需要，可以使用也是能遙控的類似固定裝置。
如上所述，在文獻DE-A-2131739描述的那種^^知的布置中，每個形 成矯平組件的卡盤，即分別為上卡盤或下卡盤，對于下卡盤而言，通過 在設置于底座上的導軌上滑動，或者對于上卡盤而言，通過在壓力框上
19滑動，可以從機器機架上取下來以便放置到拆卸小車上。在本發明的布 置中，也使用拆卸小車，但僅僅是為了取走上卡盤。實際上，下卡盤放 置到置于機架旁邊的退出平臺上，隨后下卡盤被退出并在這個位置被上 卡盤的拆卸小車所取代。
在以透視圖示出本發明的整個設備的圖8中，可以看到，退出平臺4 形成地坑40，的底部，地坑40，設置在車間地板40中，在矯平機的機架3 的旁邊，在操作員那一側。
如圖10-13示意地示出的，退出平臺4具有引導路徑41，沒有詳細示 出，其設置在導軌41，的延長部中，導軌41，設置在機器的底座32上，下 組件1'的底盤10'的支撐滾輪13在導軌4 r上滾動。
在可能的解鎖之后，卡盤r的移動由設置在退出平臺4下方的千斤頂
16控制，千斤頂16的桿裝有固定到鉤掛構件15上的可拆卸固定裝置，鉤
掛構件i5在平臺處放置在卡盤r的前表面上。
在圖8中，示出的下組件r處于分開位置，在退出平臺4上，上組件i
仍然在機器的機架3內，在壓力框34的下方，壓力框在該圖中沒有示出。
如將在下文可以看到的，在退出下卡盤l，之前，下加長件36，的聯接 構件14'已在支軸13，處被鎖定。
根據本發明的一個主要特征，在與機架3分開之后，下組件r可由吊 車吊走以便作為待用位置放置在車間的服務地板上，并可以由上組件1 的拆卸小車5替代。小車5在前表面上裝有類似于下卡盤r的鉤掛構件15 的鉤掛構件51,可在鉤掛構件51上可拆卸地固定千斤頂16的一端。另一 方面，小車5裝有滾輪52,其在這個位置，放置在滾動路徑41上。千斤 頂14從而可以將拆卸小車5以圖11示意示出的方式帶到機器機架3的內 部，以便接收上組件l。
在圖9上，非常示意地示出了根據本發明拆卸兩個矯平組件的過程 的不同步驟A至L。
在步驟A,所述兩個組件l、 r處于使用位置，在機器機架3的內部， 如上所述，在機架3的旁邊設置有退出平臺4。拆卸小車5放置在支開位 置，在車間的地板40上，在平臺4的附近。
上組件l被抬起在打開位置時，下組件l，可以被千斤頂16推到退出平 臺4上，即在圖9中的步驟B以及圖10所示的位置。
下卡盤1，然后被從平臺4上取走，以便放置在地板40上，地溝40，的旁邊。為此，可使用吊桿42,其在不使用時停靠在座架43上。裝卸小車 5隨后由吊車操縱,并取代下卡盤1，被放置在引導路徑41上，即在圖9的步 驟C所示的位置。
如上所述，拆卸小車5裝有可拆卸的鉤掛構件51,其接合到千斤頂 16的桿上，千斤頂從而可以被致動以將拆卸小車帶到機器機架3的內部， 上組件l的下方，即在對應于圖9的步驟D以及圖11示意地示出的位置。
然后，降低壓力框34以將上組件1放置到拆卸小車5上，鉤掛構件2 從而可以打開以釋放壓力框34,壓力框34纟皮再升高。
上組件1從而停靠在拆卸小車5上，拆卸小車5被千斤頂16推動，使 得將上卡盤l從機架中退出，以使上卡盤1來到退出平臺4上，即在對應 于圖9的步驟E的位置。
如圖8所示，設備還裝備有裝卸吊桿42,它在不使用時停靠在座架 43上，座架43上還可以放置新的上組件la。吊桿42可由吊車操縱，使得 其裝載退出平臺4上的上組件1，即在對應于圖9的步驟F的位置。
在下一個步驟G中，被吊車致動的吊桿42取走舊的上組件1，將其放 在舊的下組件l，上，在前面的步驟D中，舊的下組件1，被放置在平臺4的 旁邊。然后，吊桿42去裝載事先放置在座架43上的新上組件la并將其放 置在裝卸小車5上，即在圖12所示和對應于圖9的步驟H的位置。
在圖9的步驟I,新組件1 a從而可以通過在壓力框34的導軌上滾動， 被裝卸小車5帶到機架3的內部，在退出了舊的組件1之后壓力框34被保 持在同樣的高度上。上加長件36的聯接構件14也被以下文將要描述的方 式保持在同樣的高度H2上，因此通過軸向滑動可以接合在新組件1 a的支 軸13a上。
在此期間，空閑的吊桿42來裝載舊的上組件1，以將其放置到座架 43上。
鎖定構件2然后關閉以將新的上組件la和壓力框34連成一體，這個 整體就可以重新升高到圖13所示的位置，同時釋空了裝卸小車5，其被 千斤頂16帶到退出平臺4上，如圖9的步驟J所示。
有利地，裝卸吊桿42在座架43上安裝成可圍繞支軸42a旋轉，從而 可以圍繞如此定義的水平軸樞轉，以翻轉舊的組件l，即在步驟J示意地 示出的位置。這樣，上組件l的工作輥被轉成朝上，這方便了它們的維 修保養以及為更換而可能進行的拆卸。如圖8所示，新的下組件l，a被事先放置在車間的地板40上，在退出 平臺4的附近。
在步驟J,位于平臺4上的裝卸小車5，可以由吊車取走放置在地板 40上的待用位置，例如，新的下組件l，a的旁邊，而新的下組件l，a則被 吊車取走放置在退出平臺4上，即在圖9的步驟K所示的位置，鉤掛構件 15a前來固定到千斤頂16的桿的一端上。
另一方面，如在下文可以看到的，下加長件36，的聯接構件14，已被 放置在下卡盤l，a的輥子ll，a的軸線的高度Hl處。
新的下組件l，a從而可以通過在底座32的導軌41，上滾動直到抵靠在 其工作位置而被引入到機架3內，下聯接構件14，通過軸向滑動接合到組 件1 'a的輥子的支軸13 'a上。
在最后一個步驟L,機器從而裝備了兩個新的組件，分別是上組件 la和下組件l，a，可以恢復矯平操作了。在此期間，可以對舊的組件la、 l，a進行維修保養操作，如果比較簡單，可以在車間的地板40上、機器附 近進行。當然，如果需要，可以將舊的組件運送到維修保養車間里，而 在機器附近由新的組件lb、 l，b替代。
如上所述，兩個組件的至少某些矯平輥應該通過加長件，即分別為 上加長件36和下加長件36，,被驅動旋轉，加長件的端部通過可拆卸的聯 接構件14、 14'連接到相應的輥子，聯接構件14、 14'通過軸向滑動榫合 在矯平輥ll、 11，的端部支軸13、 13，上。
如圖io示意地示出的，在拆卸下矯平組件r時，輥子ir的軸線位于
處在高度H1處的水平面內，下加長件36，的聯接構件14'對中在該高度上。
該第一高度Hl對應于輥子ir的軸線相對于底座32的導軌41'的高度。
為了允許在沒有損壞每個聯接構件14'和相應輥子的支軸13'的接合
部分的風險的情況下進行榫合，在將下卡盤r再安裝到機架3內部在圖i3
所示的位置時，這些聯接構件14，應該放置在相對于底座34的相同高度 Hl上。
同樣，對于上組件l的拆卸，上組件1停靠在拆卸小車5上，在圖12 所示的位置，當上組件1停靠在取代了下卡盤1，的拆卸小車5上時，上輥 子11的軸線放置在位于第二高度H2處的水平面內，笫二高度H2對應于上輥子11的軸線相對于底座32的高度。從而，在拆卸時，上加長件36的 聯接構件14對中在該平面上，且為了當新的組件la被裝卸小車5引入到 機器內部時，允許在沒有損壞接合部分的風險的情況下進行榫合，應該 保持在同樣的高度H2處。
因此，機器裝備有將下加長件的聯接端14，鎖定在拆卸下組件r的第 一高度H1上和將上加長件36的聯接端14鎖定在拆卸上組件1的第二高度 H2上的裝置。
這些鎖定裝置包括三個夾緊托臺，它們以透視圖示出在圖14上，在 圖15-18中示出了它們是如何工作的。
圖14以透視圖示出了整個鎖定裝置，它們在驅動側安裝在機器機架 3的柱子31，a、 31，b上，并包括下托臺6，，其在兩個柱子31，a、 31，b之 間水平延伸并安裝在下橫梁60，上；上托臺6，其安裝在上橫梁60上；以 及中間托臺7，其^:制成兩個樞轉部分。
在示出了處于矯平位置的機器的圖15中，三個托臺是打開的，聯接 構件14、 14，接合在兩個組件的輥子的支軸13、 13，上。
在各圖所示的實例中，下組件r包括六個下輥ir,它們每個都由一
個加長件36，驅動旋轉，上組件l包括五個輥子ll,它們由加長件36驅動旋轉。
如圖4示意地示出的，每個聯接構件14、 14'形成內部開槽的套筒， 可停靠在兩個分開的托盤61，上，托盤61，具有相應的內曲的形狀，設置 在下托臺6，上。
在所示實例中，托臺6，由橫梁60'支撐，橫梁60'停靠在兩個機械式 千斤頂62上，千斤頂62每個都安裝在固定于機器的底座32上的支撐件63 上，這兩個千斤頂62由具有馬達驅動的蝸桿64的系統同步致動。這樣， 橫梁60由這兩個千斤頂62的桿豎直引導，從而可以被抬升以在圖16所示 的位置承載下加長件36，的六個連接套筒14'。
中間托臺7大致放置在產品的進給平面P的高度處，在接合有加長件 36、 36，的支軸13、 13，這兩個高度之間。因此，中間托臺7應該能夠在兩 個位置之間水平移動，即分別為鎖定時的關閉位置，為此該托臺7橫向 于輥子的軸線在兩串加長件36、 36，的連接套筒14、 14，之間延伸，以及 打開位置，即側向分開，允許上輥子和加長件豎直移動，以調節交錯度。
有利地，如圖14所示，中間托臺7因此包括兩部分，即7a、 7b,它
23們分別在兩個樞軸70a、 70b上安裝成圍繞著豎直軸線樞轉，其高度可以 變化且其打開和關閉由裝置8a、 8b控制。
如圖14和19所示，每個樞軸70a、 70b由支撐件81支承，在支撐件81 上固定有兩個在相反方向上延伸的千斤頂的底座，分別為上千斤頂82和 下千斤頂82，，上千斤頂82的桿鉸接在承載上托臺6的橫梁60的一端，下 千斤頂82，的桿鉸接在承載下托臺6，的橫梁60，的一端。
上橫梁60的兩端可豎直滑動地安裝在滑塊83a、 83b上，滑塊83a、 83b分別設置在機架3的兩個柱子31，a、 31，b上。
另一方面，支撐件81a、 81b其本身可滑動地安裝以較低的高度安裝 在滑塊84上，滑塊84分別設置在機架的兩個柱子31，a、 31，b上，在進給 平面P的高度處。
為了控制中間托臺7的打開和關閉，如圖19所示，每個支撐件81支 承一個直齒條85,直齒條85的一端鉸接在半托臺7a、 7b上且在其上嚙合 有齒輪86,齒輪86可旋轉地安裝在支撐件81上且可如圖19所示那樣由曲 柄驅動，或者由被遙控的馬達驅動，如果希望完全沒有操作人員出現在
機器附近的話。
在圖15所示和對應于圖9的步驟A的矯平位置，所有的加長件36、 36， 及其聯接構件14、 14'都由兩個矯平組件1、 r的相應輥子的支軸所支承。 下托臺6，處在低位，上托臺6處在高位。中間托臺7的兩個部分7a、 7b如 圖14和19所示那樣打開著。
為了拆卸下組件，下托臺6'被千斤頂62抬升使得每對托盤61'接觸到 相應的連接套筒14，，即在圖16所示的位置，其對應于鎖定下加長件36， 的第一高度H1。
兩個橫梁60，、 60在每一端通過一對相反的千斤頂82、 82，(此時是 鎖定的)相連，下托臺6'的抬升引起上托臺6和中間托臺7的兩個部分的
相應抬升。
然后控制兩個半托臺7a、 7b的旋轉，它們如圖16所示那樣移動成對 齊以重新構建中間托臺7。為此，半托臺7a、 7b的自由端具有共軛的外 形以便彼此榫合在 一 起，以為如此構建的橫向托臺7賦予 一 定的豎直強度。
如圖16所示，橫向托臺7在其下表面上包括六對托盤71，，它們分別 對應于六個下輥11，的下連接套筒14',在其上表面上包括五對托盤71,它們對應于上套筒14。
同樣，上托臺6在其下表面上具有五對托盤61,它們分別對應于上 加長件36的連接套筒14。
然后，如此構建的中間托臺7通過下千斤頂82，被稍微降低，下千斤 頂82，的桿抵靠在由機械式千斤頂62支撐的下橫梁60'的兩端。下套筒14' 從而被鎖定在該第一高度Hl,在圖17所示的位置。該第一高度H1的記 錄是通過將千斤頂62在此刻的位置保存在機器控制系統中實現的。下組 件l，從而可以如圖10和圖9的步驟B所示那樣通過千斤頂16從沖幾架中退 出。
在用裝卸小車5取代了下卡盤1，之后，裝卸小車5被引入到機器的機 架3中并裝載被壓力框34降低了的上組件1。上輥的軸線此時位于圖17所 示的第二高度H2處。
鎖定的第一高度H1被標記之后，下橫梁60，可通過抵靠在底座32上 的機械式千斤頂62抬升，并驅動被夾緊在下托臺6，和中間托臺7之間的下 聯接構件14',中間托臺7也被橫梁60'抬升。實際上，由于兩對千斤頂82、 82'被鎖定了，橫梁60'的豎直移動引起中間托臺7的相應抬升，中間托臺 7的支撐件81沿著滑塊84滑動，也引起上橫梁60的相應抬升，上橫梁60 的兩端在滑塊83a、 83b中滑動。
由下橫梁60，、連接套筒14，和中間托臺7所形成的整體從而被抬升， 直到中間托臺7的上托盤71支承到對中在高度H2處的上加長件的連接套 筒14。
然后千斤頂82控制橫梁60的下降，使得在圖18和圖12所示的位置， 形成上托臺6的托盤61夾緊在停靠于中間托臺7上的上套筒14和由千斤 頂62支撐的下橫梁60'這個整體上。
由于上加長件36的端部也被鎖定了在第二高度H2，裝卸小車5如上 面描述的那樣可被支開并帶走上組件。
在用新組件1 a取代了舊組件1之后，新組件1 a^f皮裝卸小車5帶入機架 3的內部，輥子9的支軸13 a去接合到保持在高度H2處的聯接構件14上。
在鎖定了固定構件2之后，上橫梁60被千斤頂82支開以釋放上聯接 構件14,而新組件la纟皮壓力框34抬起。
機械式千斤頂6 2然后控制下對黃梁6 0 ，和中間托臺7以及所有下套筒 14，的降低，下套筒14，從而也如圖13所示的那樣被帶到先前標記的第一高度H1處。
這樣，在新的下組件l，a放置在平臺4上之后，新的下組件l，a可被帶 入到機架的內部，下輥9的支軸13，a去接合到鎖定在高度H1處的連接套 筒14'中。
這樣，就在無操作人員干預的情況下實現了解鎖和拆卸舊組件l、 r, 然后通過將支軸接合到鎖定在高度H1、 H2處的聯接構件上而再安裝新 組件la、 l，a所需的所有操作。
當然，本發明不限于剛剛作為實例描述的具體實施方式
的各個細 節，可以使用等價的手段對該具體實施方式
做出變型，而仍落在同一保 護范圍內。
特別地，可以使用其它類型的連接裝置，例如爪式連接器，其可以 保持在希望的高度以便于拆卸和再安裝卡盤。另外，中間半托臺7a、 7b 的樞轉也可以被遙控以避免操作人員的所有干預。
權利要求
1.一種拆卸平板產品矯平機的矯平組件(1、1’)的方法，包括-控制裝置，其控制產品(M)循著縱軸線(O)、沿著進給平面(P)的進給，-固定的支撐機架(3)，其具有兩個分立在縱軸線兩側上的立柱(31、31’)，-兩個矯平組件，分別為抵靠在固定底座(32)上的下組件(1’)和抵靠在壓力框(34)上的上組件(1)，每個矯平組件形成卡盤(1、1’)，該卡盤包含多個間隔開的輥子(11、11’)，這些輥子在底盤(10、10’)上安裝成可圍繞垂直于進給縱軸線(O)的軸線旋轉，-固定裝置(2)，其用于將上組件(1)的底盤(10)可拆卸地固定到壓力框(34)上，-移動裝置(30)，用于豎直移動壓力框(34)以調節所述兩個組件(1、1’)的輥子的交錯度，-驅動裝置(35)，用于驅動輥子旋轉，該驅動裝置放置在機架(3)的一側上并通過加長件(36、36’)連接到所述輥子(11、11’)的至少一些上，加長件(36、36’)的第一端被驅動旋轉，第二端裝有可拆卸的聯接構件(14、14’)，聯接構件(14、14’)的一端(13、13’)驅動輥子(11、11’)，所述加長件(36、36’)布置在兩個高度上，即分別為與下組件(1’)的輥子(11’)聯接的下高度(1’)和與上組件(1)的輥子(11)聯接的上高度，-拆卸裝置(16)，用于通過在工作位置和退出位置之間垂直于進給軸線(O)的移動來拆卸這兩個卡盤(1、1’)形式的矯平組件中的每一個，所述工作位置位于機架(3)內，所述退出位置側向分開地位于機架(3)的一側上，該側與驅動側相對，其特征在于，所述兩個矯平組件(1、1’)按照以下操作分別從機架中退出-將整個下加長件(36’)的聯接端(14’)鎖定在拆卸下組件(1’)的第一高度(H1)上，-通過在相同高度上垂直于進給軸線(O)滑動，直至放置在機架(3)的與驅動側相對的一側上的退出平臺(4)，而退出下卡盤(1’)，-將下卡盤(1’)運送到維修保養位置，-將拆卸小車(5)放置到退出平臺(4)上，-通過在相同高度上垂直于進給軸線(O)滑動，將拆卸小車(5)引入到機架(3)內，-通過降低壓力框(34)，將上卡盤(1)放置在拆卸小車(5)上，-將上加長件(36)的聯接端(14)鎖定在拆卸上卡盤(1)的第二高度(H2)上，-打開將上卡盤(1)固定到壓力框(34)上的可拆卸的固定裝置(2)，-抬升壓力框(34)，-通過在相同高度上垂直于進給軸線(O)滑動拆卸小車(5)直至退出平臺(4)，而退出上卡盤(1)，-將上卡盤(1)放到維修保養位置。
2. 如權利要求l所述的方法，其特征在于，在維修保養或更換之后， 矯平組件按照以下方式安裝到機架(3)內-將新的上卡盤(Ia)放置在置于退出平臺(4)上的拆卸小車(5)上，-通過在相同高度上橫向滑動拆卸小車(5),將上卡盤引入到機架 (3)內，使上輥(11 )的驅動端(13a)接合鎖定在拆卸的第二高度(H2) 上的上加長件(36)的聯接構件(14),-閉合可拆卸的固定裝置(2),將上卡盤Ua)固定到壓力框(34)上，-解鎖上加長件，畫抬升帶有上卡盤(la)和上加長件(36)壓力框(M), -通過橫向滑動直至退出平臺(4)而退出拆卸小車(5), -從退出平臺(4)上取走拆卸小車(5)， -將新的下組件(l'a)放置到退出平臺上，-通過在相同高度上橫向滑動將下卡盤(l'a)引入到機架(3)內， 下輥(n，a)的驅動端U3'a)接合鎖定在拆卸的第一高度(Hl)上的 下加長件(36，)的聯接構件(14，)。
3. 如權利要求1和2之一所述的方法，其特征在于底座(32)和退 出平臺(4)都裝有對齊的、正交于進給軸線(0)的導軌(41，、 41 ), 這些導軌分別用于在相同高度上滑動下卡盤(r)和拆卸小車(5)。
4. 如前迷權利要求之一所述的方法，其特征在于，按照以下方式鎖定加長件，分別為上加長件(36)和下加長件(36，)，以便拆卸矯平組 件(1、 1，)-將下托臺(6，)抬升至與整個下加長件(36，)接觸的點以承載下加長件(36，)，-將中間托臺(7)放置到下加長件(36，)的上方，-將下加長件(36，)的聯接端(14，)夾緊在下托臺(6，)和中間托臺(7)之間以將所述下加長件(36，)鎖定在拆卸的第一高度(HI )上， -將上組件(1 )降低到拆卸小車(5 )上， -使中間托臺(7)接觸上加長件(36)的聯接端(14)， -降低上托臺(6)直至與上加長件(36)的聯接端(14)接觸的點， -將所述上聯接端(14)夾緊在中間托臺(7)和上托臺(6)之間以將上加長件(36)鎖定在拆卸的第二高度(H2)上。
5. 如權利要求4所述的方法，其特征在于在使下托臺(6')接觸 處于拆卸下卡盤(l，)的第一高度(Hl )上的下加長件(36，)的端部(14，) 之后，記錄對應于該第一高度(H1 )的下托臺(6，)的位置，下托臺(6，) 與下加長件(36，)的端部(14，)和中間托臺(7) —起被抬升至中間托 臺(7)與上加長件(36)的端部(14)相接觸的點，該點處于拆卸上 卡盤(1 )的第二高度(H2)上，上卡盤(1 )停靠在拆卸小車(5)上， 在該拆卸的第二高度(H2)上上卡盤(la)與上聯接構件U4)接合， 在重新安裝上卡盤(la)之后，通過移動下托臺(6，)而使下托臺(6，) 以及下加長件(36，)的端部(14，)和中間托臺(7)整個返回到先前記 錄的拆卸的第一高度(Hl)上，以便通過下聯接端(14，)的接合而將 下卡盤U'a)重新安裝到底座上。
6. —種拆卸平板產品矯平機的矯平組件(1、 1，)的裝置，包括 -控制裝置，其控制產品(M)循著縱軸線(0)、沿著進給平面(P)的進給，-固定的支撐機架(3),其具有兩個分開在縱軸線(O)兩側上的 立柱(31、 31，),-兩個矯平組件，分別為抵靠在固定底座(32)上的下組件(1，)和 抵靠在壓力框(34)上的上組件(1),每個矯平組件形成卡盤，該卡盤包含多個間隔開的輥子(ii、 ir),這些輥子在底盤(io、 io')上 安裝成可圍繞垂直于進給縱軸線(o)的軸線旋轉，-可拆卸的固定裝置(2，、 2),用于將上組件(1 )的底盤(10)固 定到壓力框(34)上，-移動裝置(30),用于豎直移動壓力框(34)以調節所述兩個組件 (1、 l')的輥子的交錯度，-驅動裝置(35),用于驅動輥子(11、 11，)旋轉，其放置在機架 (3)的一側上并通過加長件(36、 36，)連接到所述輥子(11、 11，)的 至少一些上，加長件(36、 36，)的第一端被驅動旋轉，第二端裝有可拆卸的聯接構件(14、 14，)，聯接構件(14、 14，)的一端(13、 13，)驅 動輥子(11、 11，)，所述加長件(36、 36，)布置在兩個高度上，分別 為與下組件(r)的輥子(11，)聯接的下高度(HI)和與上組件(1) 的輥子(11)連接的上高度(H2),-拆卸裝置(16)，用于通過在機架(3)內的工作位置和側向分開 的退出位置之間垂直于進給軸線(0)移動每個卡盤(1、 1，)來拆卸矯 平組件，所述退出位置在機架(3)的與驅動側相對的一側上，其特征在于，其包括-退出平臺(4),其布置在機架(3)的與驅動側相對的一側上，且 在其上設置有第一引導路徑(41),第一引導路徑與設置在底座(32) 上的第二引導路徑(41，)對齊，所述第一 (41)和第二 (41，)引導路 徑正交于進給軸線(0)，-拆卸小車(5)，其適于取代下卡盤(1，)放置在退出平臺(4)上， 并且能夠通過在相同高度上先在第一引導路徑(41)上再在對齊的第二 引導路徑(41，)上滑動而移動，以接合到機架(3)內的底座(3)上， 在用于將上卡盤(1)固定到壓力框(34)上的可拆卸的固定裝置(2) 打開之后，所述小車(5)承載上卡盤(1),-鎖定裝置(6，、 7)，用于將下加長件(36，)的聯接端(14')鎖定 在拆卸下組件(1，)的第一高度(Hl )上，-鎖定裝置(7、 6),用于將上加長件(36)的聯接端U4)鎖定在 拆卸上卡盤(1 )的第二高度(H2 )上，上卡盤(1 )停靠在拆卸小車(5 ) 上。
7.如權利要求6所述的拆卸裝置，其特征在于用于鎖定下加長件 和上加長件的聯接端的裝置包括兩個托臺，分別為下托臺(6')和上 托臺(6),它們橫向于輥子(11、 11，)的軸線分別在產品(M)的進給平面(P)的下方和上方延伸，并且安裝成在支撐才幾架(3)的驅動側 上可豎直滑動；中間托臺(7),其大致放置在產品進給平面(P)的高 度處，并可在鎖定位置和側向分開的位置之間移動，在鎖定位置處所迷 中間托臺(7)橫向于輥子的軸線延伸；用于豎直移動下托臺(6')和中 間托臺(7)的裝置(62、 62，)，用于承載下加長件(36，)的聯接端(14，) 和將這些聯接端夾緊在所述下托臺(6，)和中間托臺(7)之間；以及用 于豎直移動上托臺(6)的裝置(82),用于承栽上加長件(36)的聯 接端(14)和將這些聯接端(14)夾緊在所述上托臺(6)和中間托臺 (7)之間。
8. 如權利要求7所述的拆卸裝置，其特征在于用于豎直移動下托 臺(6')的裝置為千斤頂(62)，其支撐在底座(32)上。
9. 如權利要求8所述的拆卸裝置，其特征在于用于豎直移動下托 臺(6，)的千斤頂(62)為機械式千斤頂。
10. 如權利要求7、 8、 9之一所述的拆卸裝置，其特征在于中間托 臺(7)包括兩個部分(7a、 7b)，這兩個部分可^i轉地分別安裝在兩 個支撐件(81)上，這兩個支撐件(81)放置在產品(M)的進給軸線(0)的兩側上，且每個支撐件都攜帶有分別控制所述兩個部分(7a、 7b)在分開位置和鎖定位置之間樞轉的裝置(85),在鎖定位置處，中 間托臺(7)的這兩個部分(7a、 7b)橫向于輥子的軸線對齊，并且相 互抵靠以形成單個托臺(7)。
11. 如權利要求7至10之一所述的拆卸裝置，其特征在于用于豎直 移動上托臺(6)和中間托臺(7)的裝置包括兩對液壓式千斤頂(82、 82，)，這兩對液壓式千斤頂分別放置在產品(M)的進給軸線(0)的 每側上，并且每對都包括兩個在相反方向上延伸的千斤頂，分別為下千 斤頂(82，)和上千斤頂(82)，下千斤頂(82，)具有固定在中間托臺(7)的支撐件(81)上的主體和抵靠在下托臺(6，) 一端上的桿，上千 斤頂(82)具有固定在中間托臺(7)的支撐件(81 )上的主體和抵靠 在上托臺(6) —端上的桿，下千斤頂(82，)用于將下加長件(36，)的 端部(14，)夾緊在中間托臺(7)和下托臺(6，)之間，上千斤頂(82) 用于將上托臺(6)夾緊在上加長件(36)的端部(14)上，同時抵靠 在中間托臺(7)和下托臺(6，)上。
12. 如權利要求ll所述的裝置，其特征在于上托臺(6)可豎直滑動地安裝在兩個滑塊(83a、 83b)上，這兩個滑塊分別設置在位于進給 軸線(O)每一側上的機架(3)驅動側上。
13. 如權利要求ll所述的裝置，其特征在于中間托臺(7)的所述 兩個支撐件(81)可滑動地安裝在兩個滑塊(84)上，這兩個滑塊分別 設置在位于進給軸線(O)每一側上的機架(3)驅動側上。
14. 如權利要求6至13之一所述的拆卸裝置，其特征在于該拆卸裝 置包括用于橫向于進給軸線移動的單一裝置(16)，該單一裝置能夠可 拆卸地固定在下卡盤(r)上，或者拆卸小車(5)上。
15. 如權利要求6至14之一所述的拆卸裝置，其特征在于用于將上 組件(1 )的底盤可拆卸地固定到壓力框(34)上的固定裝置(2)包括 至少兩個掛鉤(21)，這至少兩個掛鉤在壓力框(34)上安裝成每個都 可圍繞水平樞轉軸(211)在分開位置和鉤掛位置之間旋轉，分開位置 用于將上組件(1)放置到壓力框(34)下方，在鉤掛位置處，每個掛 鉤(21 )都放置到上組件(1 )的底盤(10)的鉤掛塊(10)下方；以 及控制裝置(22),用于控制掛鉤(21 )從分開位置 到鉤掛位置的樞轉， 所述樞轉裝置(22)在樞轉過程結束時，略微抬起水平樞轉軸(211) 和掛鉤(21 )的一端(210),用于將底盤(10)夾緊在壓力框(34) 的下表面上。
16. 如權利要求15所述的拆卸裝置，其特征在于每個掛鉤(21) 圍繞著可豎直滑動地安裝在壓力框上(34)的上軸(211)樞轉，控制 每個掛鉤(21 )的樞轉的裝置(22 )包括千斤頂(23 ),該千斤頂(23 ) 具有抵靠在壓力框(34)上的第一元件和抵靠在彎曲杠桿(223 )的一 端上的第二元件，彎曲杠桿(223 )的另一端在壓力框(34)上安裝成 可圍繞著固定的下軸(224)旋轉，并圍繞著中心軸(213)鉸接在掛鉤(21)上，以便通過彎曲杠桿(223 )的旋轉來引起掛鉤(21)的樞轉， 并伴隨上樞轉軸(211 )抬升至鉤掛位置，在該鉤掛位置處，在掛鉤(21) 的一端(210)移動到鉤掛塊(101 )下方之后，上軸(211)、中心軸(213)和下軸(224 )基本上沿著通過鉤掛塊(101 )的線對齊，這具 有支撐效應。
17. 如權利要求15和16之一所述的拆卸裝置，其特征在于掛鉤(21 ) 的一端(210)形成彈性接觸構件，該彈性接觸構件包括支撐件(214) 和壓縮彈簧(215)，支撐件(214)安裝成可沿著指向掛鉤(21)的上鉸接軸(211)的軸線滑動，壓縮彈簧(215 )插在掛鉤(21)的一端(210 ) 與支撐件(214)的加寬頭部之間。
全文摘要
本發明涉及拆卸平板產品矯平機的矯平組件(1、1’)的方法和裝置，該矯平機包括下組件(1’)和上組件(1)，這上下組件的每一個形成可拆卸的卡盤。根據本發明，這兩個矯平組件(1、1’)按照以下操作分別從機架中退出將下加長件(36’)的聯接件(14’)鎖定在第一高度(H1)上，通過軸向滑動下卡盤(1’)直到退出平臺(4)而退出下卡盤(1’)，并將下卡盤(1’)運輸到維修保養位置；將支撐上卡盤(1)的拆卸小車(5)放置到退出平臺(4)上并其插入到機架(3)內；將上加長件(36)的連接件(14)鎖定在第二高度(H2)上，解鎖上卡盤(1)，抬升壓力框(34)，將支撐上卡盤(1)的拆卸小車撤到退出平臺(4)上，然后將上卡盤(1)運輸到維修保養位置。
文檔編號B21D1/02GK101600522SQ200880003835
公開日2009年12月9日 申請日期2008年2月1日 優先權日2007年2月2日
發明者B·杜馬斯 申請人:西門子Vai金屬科技有限公司