專利名稱：接管相貫線焊機自動探尋中心機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動中心探尋機構，特別是涉及一種接管相貫線焊機 自動探尋中心機構。
背景技術：
目前的接管相貫線的焊縫接管中心尋找是通過人工調節來實現，工人勞動 強度人，勞動時間長，人工參與生產不穩定，重復性較差，不利于設備自動化， 智能化的發展趨勢。
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種操作方便、整體性 強具有一定的自動化和一定的智能化的接管相貫線自動中心探尋機構。 為了達到上述目的，本實用新型的采取了以下技術方案 一種接管相貫線焊機 自動探尋中心機構，主要由滑套，鎖緊螺栓，垂直夾持桿，水平夾持桿，跟蹤 組件保護關節和跟蹤組件構成。其特征在于垂直夾持桿置于滑套內可沿滑套 移動，鎖緊螺栓頂緊同定垂直夾持桿。水平夾持桿穿套于垂直夾持上，水平夾 持桿可以在水平方向調節伸出長度，并用抱夾鎖緊，以滿足對跟蹤位置的調節。 跟蹤組件保護關節一端通過抱夾與水平夾持桿相連，另外一端連接有跟蹤組件。
所述的跟蹤組件保護關節由光桿、絕緣套、鉸座、銷子、扭簧、跟蹤組件 夾持塊構成。光桿安裝于鉸座中，跟蹤組件夾持塊通過銷子與鉸座相連。扭簧 穿套于銷子上，且扭簧一端置于鉸座內，另外一端位于跟蹤組件夾持塊內。
所述的跟蹤組件由殼體、線路板，光耦通斷切換板，壓簧調節螺釘、壓簧、 鋼珠，擺桿機構、導向機構等組成。兩線路板上安裝有感應光耦，光耦通斷切 換板處于殼體中心位置。壓簧調節螺釘、壓簧和鋼珠使擺桿機構處于殼體中心 位置。擺桿機構在殼體中能二維擺動，以滿足跟蹤方向的需要。通過上面的敘述可以看出，本實用新型具有以下優點結構巧妙、緊湊，安 全實用，操作、使用方便，接管相貫線焊機自動探尋中心機構是通過電氣控制來實 現，降低了工人的勞動強度，也避免了人工參與而產生的不穩定情況，它合乎設備 的自動化，智能化的發展趨勢。
圖l為本實用新型結構示意圖2為本實用新型跟蹤組件保護關節結構示意圖。
圖3為本實用新型跟蹤組件結構示意圖中l-滑套；2-鎖緊螺栓；3-垂直夾持桿；4-水平夾持桿；5_跟蹤組件
保護關節；6-跟蹤組件；5. 1-光桿；5.2-絕緣套；5.3-鉸座；5.4-銷子；5.5-
扭簧；5.6-跟蹤組件夾持塊；6. 1-殼體；6.2-線路板；6. 3-光耦通斷切換板； 6.4-壓簧調節螺釘；6.5-壓簧；6.6-鋼珠；6. 7-擺桿機構；6.8-導向機構。
具體實施方式
以下結合附圖進一步描述本實用新型的技術方案如圖1和圖2所示，接 管相貫線焊機自動探尋中心機構，它主要由滑套l，鎖緊螺栓2，垂直夾持桿3， 水平夾持桿4，跟蹤組件保護關節5和跟蹤組件6構成。滑套1焊接連接在"焊 槍垂直調節電動拖板"機架靠焊槍水平調節電動拖板電機一側。垂直夾持桿3 置于滑套1內可沿滑套1移動，當移動至最合適的工作位置后，鎖緊螺栓2頂 緊固定垂直夾持桿3。水平夾持桿4穿套于垂直夾持桿3上，水平夾持桿4可以 在水平方向調節伸出長度，并用抱夾鎖緊，以滿足對跟蹤位置的調節。跟蹤組 件保護關節5 —端通過抱夾與水平夾持桿4相連，另外一端連接有跟蹤組件6。 跟蹤組件保護關節5由光桿5. 1、絕緣套5.2、鉸座5.3、銷子5.4、扭簧5.5、 跟蹤組件夾持塊5. 6構成。它起到的是固定跟蹤組件6，保護跟蹤組件6的作用。 光桿5. 1安裝于鉸座5. 3中，跟蹤組件夾持塊5. 6通過銷子5. 4與鉸座5. 3相 連。扭簧5.5穿套于銷子5.4上，且扭簧5.5—端置于鉸座5.3內，另外一端位于跟蹤組件夾持塊5. 6內。當跟蹤組件6探針受到的外力矩大于扭簧5. 5的 阻力矩時，跟蹤組件6、跟蹤組件夾持塊5立刻繞銷子5.4轉動回避，這樣就保 護了跟蹤組件6不受損壞，在扭簧5.5扭力的作用下，跟蹤組件6能及時恢復 初始狀態。光桿5. 1和跟蹤組件6都用抱夾鎖緊。如圖3所示，跟蹤組件6由 殼體6. 1、線路板6.2、光耦通斷切換板6.3、壓簧調節螺釘6.4、壓簧6.5、鋼 珠6. 6、擺桿機構6. 7和導向機構6. 8等組成。兩線路板6. 2上安裝有感應光耦， 當導向機構6.8不受外力時，光耦通斷切換板6.3處于殼體6. 1中心位置，兩 線路板6.2上光耦不能采集到通的信號，反之，兩線路板6. 2上光耦采集到信 號。光耦能采集到通的信號時，此時信號反饋到數據處理系統，數據處理系統 再發出指令控制運動機構(電動拖板)運動，直到使光耦通斷切換板6. 3處于 殼體6. 1中心位置。壓簧調節螺釘6. 4、壓簧6. 5和鋼珠6. 6在導向機構6. 8不 受外力的情況下，始終保持擺桿機構6. 7處于殼體6. 1中心位置。擺桿機構6. 7 在殼體6. 1中能二維擺動，以滿足跟蹤方向的需要。
操作時，啟動自動探尋中心按鈕，自動尋中心程序調用"機頭調節電動十 字滑架"中的兩套電動拖板和機頭電動回轉機構電機尋找接管回轉中心，時間 約要2—5分鐘(視接管直徑而定)，中心找到后，按下焊接按鈕，電氣控制程 序自動計算相貫線的落差，開始焊接，焊接的同時"接管相貫線焊機的自動尋中 心機構"通過電氣程序控制自動切換為對接管直徑進行適時跟蹤，并將跟蹤所 測接管直徑偏差反饋到電氣控制系統，此時電氣控制系統自動控制焊槍水平調 節電動拖板電機以移動機頭對接管直徑偏差進行自動補償。
雖然結合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是本領域普通技術人員在 所附權利要求的范圍內不需要創作性勞動就能做出的各種變形或修改仍屬本專 利的保護范圍。
權利要求1、一種接管相貫線焊機自動探尋中心機構，它主要由滑套(1)，鎖緊螺栓(2)，垂直夾持桿(3)，水平夾持桿(4)，跟蹤組件保護關節(5)和跟蹤組件(6)構成。其特征在于垂直夾持桿(3)置于滑套(1)內可沿滑套(1)移動，鎖緊螺栓(2)頂緊固定垂直夾持桿(3)。水平夾持桿(3)穿套于垂直夾持桿(3)上，水平夾持桿(4)可以在水平方向調節伸出長度，并用抱夾鎖緊，以滿足對跟蹤位置的調節。跟蹤組件保護關節(5)一端通過抱夾與水平夾持桿(3)相連，另外一端連接有跟蹤組件(6)。
2、 根據權利要求l所述的接管相貫線焊機的自動中心探尋機構，其特征在于所 述的跟蹤組件保護關節(5)由光桿(5.1)、絕緣套(5.2)、鉸座(5.3)、銷子(5.4)、扭簧(5.5)、跟蹤組件夾持塊(5.6)構成。光桿(5.1)安裝于鉸座 (5.3)中，跟蹤組件夾持塊(5.6)通過銷子(5.4)與鉸座(5.3)相連。扭簧(5.5)穿套于銷子(5.4)上，且扭簧(5.5) —端置于鉸座(5.3)內，另外一端置于跟蹤組件夾持塊(5.6)內。
3、 根據權利要求l所述的接管相貫線焊機的自動中心探尋機構，其特征在于所 述的跟蹤組件(6)由殼體(6.1)、線路板(6.2)，光耦通斷切換板(6.3)，壓 簧調節螺釘(6. 4)、壓簧(6. 5)、鋼珠(6. 6)、擺桿機構(6. 7)和導向機構(6. 8) 組成。兩線路板(6.2)上安裝有感應光耦，光耦通斷切換板(6.3)處于殼體(6.1)中心位置。壓簧調節螺釘(6.4)、壓簧(6.5)和鋼珠(6.6)使擺桿機 構(6.7)處于殼體(6.1)中心位置。擺桿機構(6.7)在殼體(6.1)中能二 維擺動，以滿足跟蹤方向的需要。
專利摘要本實用新型公開了一種接管相貫線焊機自動探尋中心機構，它主要由滑套，鎖緊螺栓，垂直夾持桿，水平夾持桿，跟蹤組件保護關節和跟蹤組件構成。垂直夾持桿置于滑套內可沿滑套移動，鎖緊螺栓頂緊固定垂直夾持桿。水平夾持桿穿套于垂直夾持上，水平夾持桿可以在水平方向調節伸出長度，并用抱夾鎖緊，以滿足對跟蹤位置的調節。跟蹤組件保護關節一端通過抱夾與水平夾持桿相連，另外一端連接有跟蹤組件。本接管相貫線焊機自動探尋中心機構是通過電氣控制來實現，降低了工人的勞動強度，也避免了人工參與而產生的不穩定情況，它合乎設備的自動化，智能化的發展趨勢。
文檔編號B23K9/127GK201353691SQ20082022381
公開日2009年12月2日 申請日期2008年12月29日 優先權日2008年12月29日
發明者敬建雄, 李德正, 涌 蒲 申請人:成都鑫興眾力科技發展有限公司