專利名稱：自動(dòng)裝配環(huán)道鋼球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
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本實(shí)用新型涉及一種用于環(huán)形環(huán)道工件中要求自動(dòng)裝配多個(gè)鋼球的 自動(dòng)裝配環(huán)道鋼球裝置，屬鋼球裝配設(shè)備領(lǐng)域。
技術(shù)背景-
在人們的生產(chǎn)工作中，有許多要求在一個(gè)環(huán)形的環(huán)道工件中均勻裝 配多個(gè)鋼球的結(jié)構(gòu)，如轉(zhuǎn)向器閥體的滾動(dòng)配合等，此類工件的裝配一般 都是采用在鋼球上涂潤(rùn)滑脂后手工逐個(gè)進(jìn)行裝配的。此種裝配方法不僅 工作效率低，清潔度差，且在裝配過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生漏裝鋼球的現(xiàn)象，影 響裝配質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用伺服電機(jī)分度，振動(dòng)盤自動(dòng) 送鋼球，由傳感器計(jì)數(shù)后氣缸自動(dòng)將鋼球推入環(huán)道，且工作效率高，制 造成本低，動(dòng)作可靠的自動(dòng)裝配環(huán)道鋼球裝置。
本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的的 該自動(dòng)裝配環(huán)道鋼球裝置由推球裝置、電機(jī)、支架a、支架b、鋼球
振動(dòng)盤、導(dǎo)管、鋼球計(jì)數(shù)傳感器a、鋼球計(jì)數(shù)傳感器b、同步帶輪a、同 步帶輪b和分度軸構(gòu)成，其特征在于支架a上方裝有鋼球振動(dòng)盤，其 上制有鋼球出孔；支架a的一側(cè)設(shè)置有支架b，支架b下方的一側(cè)裝有 電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上裝有同步帶輪a，電機(jī)上方的支架b—側(cè)裝有推 球裝置；支架b內(nèi)的中部裝有分度軸，其上裝有同步帶輪b，同步帶輪b通過(guò)同步帶與同步帶輪a連接；分度軸的軸心制有一通孔，其內(nèi)安裝有
螺桿；支架b內(nèi)的下方裝有頂升氣缸。
所述的推球裝置由氣缸a、氣缸b、氣缸c、進(jìn)球管道構(gòu)成，進(jìn)球管 道為一"丄"管狀物，氣缸a、氣缸b、氣缸c安裝在支架b的一側(cè)，并與 進(jìn)球管道相通。
所述的鋼球出孔經(jīng)導(dǎo)管與進(jìn)球管道的縱向管道連接。 所述的推球裝置經(jīng)氣缸c與支架a連接。 所述的氣缸a的推門上裝有一個(gè)鋼球計(jì)數(shù)傳感器a。 所述的氣缸c的推桿上裝有一個(gè)鋼球計(jì)數(shù)傳感器b。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下的有益效果 該自動(dòng)裝配環(huán)道鋼球裝置可均勻自動(dòng)裝配多個(gè)環(huán)道鋼球，由一個(gè)伺 服電機(jī)控制分度，振動(dòng)盤自動(dòng)送料，鋼球計(jì)數(shù)傳感器計(jì)數(shù)后氣缸自動(dòng)將 鋼球推入。電機(jī)、振動(dòng)盤及氣缸連續(xù)動(dòng)作由PLC程序控制，傳遞采用同 步帶輪傳遞。該裝置自動(dòng)化程度高，工作效率高，生產(chǎn)成本低，動(dòng)作可 靠，鋼球在裝入過(guò)程中通過(guò)計(jì)數(shù)傳感器a和計(jì)數(shù)傳感器b的雙重計(jì)數(shù)， 有效的解決了現(xiàn)有裝配過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生漏裝鋼球的問(wèn)題，保證了裝配質(zhì) 量，特別適用于在環(huán)道方向要安裝多個(gè)鋼球的產(chǎn)品裝配上使用。
附圖為自動(dòng)裝配環(huán)道鋼球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、支架a， 2、鋼球振動(dòng)盤，3、導(dǎo)管，4、氣缸a， 5、氣缸 b， 6、鋼球計(jì)數(shù)傳感器a， 7、氣缸c， 8、鋼球計(jì)數(shù)傳感器b， 9、同步 帶輪a， 10、同步帶輪b， 11、分度軸，12、電機(jī)，13、支架b， 14、鋼球出孔，15、螺桿，16、頂升氣缸，17、進(jìn)球管道。
具體實(shí)施方式
該自動(dòng)裝配環(huán)道鋼球裝置由推球裝置、電機(jī)12、鋼球振動(dòng)盤2、導(dǎo) 管3、鋼球計(jì)數(shù)傳感器a6、鋼球計(jì)數(shù)傳感器b8、同步帶輪a9、同步帶輪 b10、分度軸ll、支架al、支架bl3和頂升氣缸16構(gòu)成。支架al上方 裝有鋼球振動(dòng)盤2，鋼球振動(dòng)盤2上制有鋼球出孔14;支架al的一側(cè)設(shè) 置有支架bl3，支架bl3下方的一側(cè)裝有電機(jī)12，電機(jī)12的輸出軸上裝 有同步帶輪a9;電機(jī)12上方的支架b13 —側(cè)裝有推球裝置。
推球裝置由氣缸a4、氣缸b5、氣缸c7和進(jìn)球管道17構(gòu)成，進(jìn)球管 道17為一"丄"管狀物，氣缸a4、氣缸b5、氣缸c7安裝在支架b13的一 側(cè)，并與進(jìn)球管道17相通。進(jìn)球管道17的縱向管道上制有與氣缸a4 和氣缸b5連接的推門，進(jìn)球管道17的橫向管道一端延伸至分度軸11 頂部的工作區(qū)域，另一端與氣缸c7連接，并套裝于氣缸c7的推桿上， 便于鋼球的推進(jìn)。氣缸a的推門上裝有一個(gè)鋼球計(jì)數(shù)傳感器a6，氣缸c7 的推桿上裝有一個(gè)鋼球計(jì)數(shù)傳感器b8，推球裝置通過(guò)氣缸c7與支架al 連接。鋼球出孔14通過(guò)導(dǎo)管3與進(jìn)球管道17的縱向管道連接。
支架bl3內(nèi)的中部裝有分度軸ll，其上裝有同步帶輪b10，同步帶 輪bl0通過(guò)同步帶與同步帶輪a9連接；分度軸11的軸心制有一通孔， 其內(nèi)安裝有螺桿15，支架bl3的下方裝有頂升氣缸16 (參見附圖)。
電機(jī)12、鋼球振動(dòng)盤2、氣缸a4、氣缸b5、氣缸c7及頂升氣缸16 由PLC程序控制裝置(附圖中未畫出)控制。
工作時(shí)，首先將所要裝配的鋼球裝入鋼球振動(dòng)盤2內(nèi)，將鋼球保持架安裝于分度軸11頂部，并將轉(zhuǎn)向器閥體(即工件)安裝于支架b13 的頂部。開機(jī)后，鋼球振動(dòng)盤2開始振動(dòng)，并將鋼球由鋼球出孔14自動(dòng) 出料，通過(guò)導(dǎo)管3將鋼球送到推球裝置的進(jìn)球管道17的縱向管道口，鋼 球計(jì)數(shù)傳感器a6計(jì)數(shù)正確后，氣缸a4將推門打開，鋼球落入后；氣缸 a4關(guān)閉，同時(shí)氣缸b5推門打開，鋼球進(jìn)一步落入，經(jīng)鋼球計(jì)數(shù)傳感器 b8計(jì)數(shù)正確后，氣缸c7自動(dòng)將鋼球推進(jìn)到位。此時(shí)電機(jī)12帶動(dòng)同步帶 輪a9轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)同步帶帶動(dòng)同步帶輪blO轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)分度軸ll 分度，分度后重復(fù)以上動(dòng)作，裝入第二顆鋼球。如此反復(fù)，直至設(shè)定數(shù) 目的鋼球全部安裝進(jìn)入鋼球保持架。再由PLC程序控制裝置啟動(dòng)頂升氣 缸16，頂升氣缸16通過(guò)螺桿15將鋼球保持架推入(頂入)轉(zhuǎn)向器閥體 (即工件)內(nèi)，則完成整個(gè)裝配工作過(guò)程。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)裝配環(huán)道鋼球裝置，它由推球裝置、電機(jī)(12)、支架a(1)、支架b(13)、鋼球振動(dòng)盤(2)、導(dǎo)管(3)、鋼球計(jì)數(shù)傳感器a(6)、鋼球計(jì)數(shù)傳感器b(8)、同步帶輪a(9)、同步帶輪b(10)和分度軸(11)構(gòu)成，其特征在于支架a(1)上方裝有鋼球振動(dòng)盤(2)，其上制有鋼球出孔(14)；支架a(1)的一側(cè)設(shè)置有支架b(13)，支架b(13)下方的一側(cè)裝有電機(jī)(12)，電機(jī)(12)的輸出軸上裝有同步帶輪a(9)，電機(jī)(12)上方的支架b(13)一側(cè)裝有推球裝置；支架b(13)內(nèi)的中部裝有分度軸(11)，其上裝有同步帶輪b(10)，同步帶輪b(10)通過(guò)同步帶與同步帶輪a(9)連接；分度軸(11)的軸心制有一通孔，其內(nèi)安裝有螺桿(15)；支架b(13)內(nèi)的下方裝有頂升氣缸(16)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)裝配環(huán)道鋼球裝置，其特征在于所 述的推球裝置由氣缸a (4)、氣缸b (5)、氣缸c (7)、進(jìn)球管道(17) 構(gòu)成，進(jìn)球管道(17)為一"丄"管狀物，氣缸a (4)、.氣缸b (5)、氣缸 c (7)安裝在支架b (13)的一側(cè)，并與進(jìn)球管道(17)相通。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝配環(huán)道鋼球裝置，其特征在于所 述的鋼球出孔(14)經(jīng)導(dǎo)管(3)與進(jìn)球管道(17)的縱向管道連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)裝配環(huán)道鋼球裝置，其特征在于所 述的推球裝置由氣缸c (7)與支架a (1)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝配環(huán)道鋼球裝置，其特征在于所 述的氣缸a (4)的推門上裝有一個(gè)鋼球計(jì)數(shù)傳感器a (6)。
6 、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝配環(huán)道鋼球裝置，其特征在于所 述的氣缸c (7)的推桿上裝有一個(gè)鋼球計(jì)數(shù)傳感器b (8)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種環(huán)形環(huán)道工件中要求裝配多個(gè)鋼球的自動(dòng)裝配環(huán)道鋼球裝置，屬鋼球裝配設(shè)備領(lǐng)域。它由推球裝置、電機(jī)、支架a、支架b、鋼球振動(dòng)盤、導(dǎo)管、同步帶輪a、同步帶輪b和分度軸等構(gòu)成。支架a上方裝有鋼球振動(dòng)盤，支架b下方的一側(cè)裝有電機(jī)，電機(jī)上方的支架b一側(cè)裝有推球裝置；支架b內(nèi)的中部裝有分度軸，支架b內(nèi)的下方裝有頂升汽缸。該裝置由一個(gè)伺服電機(jī)控制分度，振動(dòng)盤自動(dòng)送料，鋼球計(jì)數(shù)傳感器雙重計(jì)數(shù)后由氣缸自動(dòng)將鋼球推入，電機(jī)、振動(dòng)盤及氣缸連續(xù)動(dòng)作由PLC程序控制。該裝置工作效率高，生產(chǎn)成本低，動(dòng)作可靠，有效的解決了現(xiàn)有裝配過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生漏裝鋼球的問(wèn)題，適用于在環(huán)道方向要安裝多個(gè)鋼球的產(chǎn)品裝配。
文檔編號(hào)B23P19/04GK201329489SQ200820130288
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2008年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者左正勇, 李成博, 梁圣文 申請(qǐng)人:湖北唯思凌科裝備制造有限公司