專利名稱：自動裝配螺母鋼球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于循環(huán)球動力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向螺母與轉(zhuǎn)向螺桿自 動裝配螺母鋼球裝置，屬循環(huán)球動力轉(zhuǎn)向器裝配設(shè)備領(lǐng)域。
技術(shù)背景
在循環(huán)球動力轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品中，有許多要求轉(zhuǎn)向螺母與轉(zhuǎn)向螺桿鋼球 配對裝配的結(jié)構(gòu)。此類情況的裝配一般都是采用轉(zhuǎn)向螺桿配磨后人工裝 配鋼球進(jìn)行的。此種方法不僅工作效率低，清潔度差，物流混亂，且在 裝配過程中有可能漏裝鋼球，影響裝配質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種采用分度盤分度自動選配鋼球， 振動盤自動輸送鋼球，由傳感器計數(shù)后氣缸自動壓裝鋼球，工作效率高， 制造成本低，動作可靠的自動裝配螺母鋼球裝置。
本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的的 該自動裝配螺母鋼球裝置由電機(jī)、分度盤、支架C、滑桿、接球斗 座、振動盤、接球斗a、接球斗b、導(dǎo)管a、導(dǎo)管b、鋼球分配管、鋼球 安裝管、氣缸a、氣缸b、氣缸c、氣缸d、氣缸e、氣缸f、氣缸g、氣 缸h、氣缸i、鋼球計數(shù)傳感器a、鋼球計數(shù)傳感器b、轉(zhuǎn)向器螺母安裝
裝置和轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管安裝裝置構(gòu)成，其特征在于支架C上裝有分度盤， 分度盤一側(cè)裝有電機(jī)，并經(jīng)渦輪、蝸桿與分度盤連接；電機(jī)上方的支架 c上從上至下依次的裝有汽缸g、氣缸f、氣缸d、汽缸c和滑桿，滑桿上裝有接球斗座，其上并列裝有接球斗a和接球斗b;分度盤的端面上
裝有振動盤支架，其上裝有振動盤，振動盤的底部裝有鋼球分配管；轉(zhuǎn) 向器螺母安裝裝置和轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管安裝裝置分別設(shè)置在支架c的兩側(cè)。
所述的轉(zhuǎn)向器螺母安裝裝置由支架a，工件安裝架，氣缸a，氣缸b， 氣缸e，連接桿a及鋼球安裝管a構(gòu)成，支架a的底部裝有工件安裝架， 其上方的支架a上裝有氣缸b，支架a的頂部裝有氣缸e，連接桿a上裝 有氣缸a，連接桿a的一端與氣缸b連接，連接桿a的另一端端頭裝有 鋼球安裝管a，所述氣缸e的推桿與鋼球安裝管a在同一軸線上。
所述的轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管安裝裝置由支架b，工件安裝架，氣缸h，氣缸i、 氣缸w，連接桿b及鋼球安裝管b構(gòu)成，支架b底部裝有工件安裝架， 其上方的支架上裝有氣缸h，支架b的頂部裝有氣缸i，連接桿b上裝有 鋼球安裝管b，連接桿b的一端與氣缸h連接，連接桿b的另一端端頭 裝有氣缸w，所述的氣缸i的推桿與鋼球安裝管b在同一軸線上。
所述的振動盤頂部圓周均布有至少兩個進(jìn)料斗，進(jìn)料斗的下端制有 下料管，下料管與球鋼分配管連接。
所述的鋼球分配管上從上至下依次制有鋼球彈簧進(jìn)門a，鋼球彈簧 進(jìn)門b，鋼球彈簧進(jìn)門c。
所述的氣缸g，氣缸f，氣缸d，分別與鋼球彈簧進(jìn)門a，鋼球彈簧 進(jìn)門b，鋼球彈簧進(jìn)門c對應(yīng)，所述的氣缸c與接球斗座連接。
所述的接球斗a和接球斗b分別經(jīng)導(dǎo)管a和導(dǎo)管b與鋼球安裝管a 和鋼球安裝管b連接。
所述的導(dǎo)管a和導(dǎo)管b上分別裝有鋼球計數(shù)傳感器a和鋼球計數(shù)傳感器b。
所述的導(dǎo)管a和導(dǎo)管b由透明軟膠管制成。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下的有益效果
該自動裝配螺母鋼球裝置可自動選配鋼球并自動裝配，由一個伺服 電機(jī)帶動分度盤控制分度，自動選擇鋼球組號；振動盤自動送料，氣缸
門自動將鋼球分成兩組， 一組進(jìn)轉(zhuǎn)向器螺母， 一組進(jìn)轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管，鋼球 在進(jìn)入氣缸前有鋼球計數(shù)傳感器精確計數(shù)后，方可壓入轉(zhuǎn)向器螺母和轉(zhuǎn)
向器導(dǎo)管，保證了裝配質(zhì)量。電機(jī)、振動盤及氣缸連續(xù)動作由PLC程序 控制。該裝置自動化程度高，工作效率高，生產(chǎn)成本低，動作可靠，解 決了現(xiàn)有采用轉(zhuǎn)向螺桿配磨后人工裝配鋼球的方式工作效率低，清潔度 差，物流混亂，且在裝配過程中有可能漏裝鋼球，影響裝配質(zhì)量的問題， 提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
附圖為自動裝配螺母鋼球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、支架a， 2、氣缸a， 3、鋼球計數(shù)傳感器a， 4、氣缸b， 5、 電機(jī)，6、氣缸c， 7、氣缸d， 8、氣缸e， 9、氣缸f， 10、氣缸g， 11、 振動盤，12、支架b， 13、氣缸h， 14、鋼球計數(shù)傳感器b， 15、導(dǎo)管b， 16、支架c， 17、氣缸i， 18、分度盤，19、導(dǎo)管a， 20、鋼球彈簧進(jìn)門 b， 21、下料管，22、鋼球分配管，23、氣缸w， 24、進(jìn)料斗，25、接球 斗座，26、工件安裝架，27、連接桿a， 28、鋼球彈簧進(jìn)門a， 29、鋼球 彈簧進(jìn)門c， 30、接球斗a， 31、接球斗b， 32、連接桿b, 33、滑桿， 34、振動盤支架，35、鋼球安裝管a， 36、鋼球安裝管b。
具體實施方式
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該自動裝配螺母鋼球裝置由電機(jī)5、分度盤18、支架cl6、滑桿33、 接球斗座25、振動盤1K接球斗a30、接球斗b31;鋼球分配管22、氣 缸c6、氣缸d7、氣缸f9、氣缸g10、轉(zhuǎn)向器螺母安裝裝置和轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管 安裝裝置構(gòu)成，支架c16上裝有分度盤18，分度盤18的一側(cè)裝有電機(jī)5， 并經(jīng)渦輪、蝸桿與分度盤18連接；電機(jī)5上方的支架c16上從上至下依 次裝有氣缸g10、氣缸f9、氣缸d7、氣缸c6和滑桿33，滑桿33上裝有 接球斗座25，其上并列裝有接球斗a30和接球斗b31;分度盤18的端面 上裝有振動盤支架34，其上裝有振動盤ll，振動盤ll的頂部圓周均布 有多個進(jìn)料斗24，振動盤ll的底部圓周均布有多根下料管21，下料管 21與鋼球分配管22貫穿。鋼球分配管22上從上至下依次的制有鋼球 彈簧進(jìn)門a28，鋼球彈簧進(jìn)門b20，鋼球彈簧進(jìn)門c29。氣缸g10，氣缸 f9，氣缸d7分別與鋼球彈簧進(jìn)門a28，鋼球彈簧進(jìn)門b20，鋼球彈簧進(jìn) 門c29對應(yīng)，氣缸c6與接球斗座25連接。
支架c16的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向器螺母安裝裝置和轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管安裝 裝置，轉(zhuǎn)向器螺母安裝裝置由支架al，工件安裝架26，氣缸a2，氣缸 b4，氣缸e8，連接桿a27及鋼球安裝管a35構(gòu)成，支架al的底部裝有工 件安裝架26，其上方的支架al上裝有氣缸b4，支架al的頂部裝有氣缸 e8，連接桿a27上裝有氣缸a2，連接桿a27的一端與氣缸b4連接，連接 桿a27的另一端端頭裝有鋼球安裝管a35，所述氣缸e8的推桿與鋼球安 裝管a35在同一軸線上。
轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管安裝裝置由支架b12，工件安裝架26，氣缸hl3，氣缸i17、氣缸w23，連接桿b32及鋼球安裝管b36構(gòu)成。支架b12底部裝有 工件安裝架26，其上方的支架上裝有氣缸h13，支架bl2的頂部裝有氣 缸i17，連接桿b32上裝有鋼球安裝管b36，連接桿b32的一端與氣缸h13 連接，連接桿b32的另一端端頭裝有氣缸w23，氣缸i17的推桿與鋼球 安裝管b36在同一軸線上。
接球斗a30和接球斗b31分別經(jīng)導(dǎo)管a19和導(dǎo)管b15與轉(zhuǎn)向器螺母 安裝裝置和轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管安裝裝置上的安裝管a35和安裝管b36連接，導(dǎo) 管a35和導(dǎo)管b36由透明軟膠管構(gòu)成，其上分別裝有鋼球計數(shù)傳感器a3 和鋼球計數(shù)傳感器b14 (參見附圖)。
本實用新型的電機(jī)5、振動盤ll及氣缸a2，氣缸b4，氣缸c6,氣 缸d7，氣缸e8，氣缸f9，氣缸g10，氣缸hl3，氣缸i17，氣缸w23由 PLC程序(此機(jī)構(gòu)附圖中未畫出)控制。
工作時，首先將轉(zhuǎn)向器螺母和轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管分別安裝在轉(zhuǎn)向器螺母安 裝裝置和轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管安裝裝置的工件安裝架26上，再將鋼球按不同的型 號分組裝入各進(jìn)料斗24，鋼球經(jīng)進(jìn)料斗24進(jìn)入下料管21，本實用新型 通過轉(zhuǎn)向螺母和轉(zhuǎn)向螺桿彈道測量結(jié)果(此測量機(jī)構(gòu)附圖中未畫出)自 動選擇鋼球組號，電機(jī)5在PLC程序控制下帶動分度盤18分度，將所 選中組號的鋼球分配管22對準(zhǔn)接球斗a30，程序控制下振動盤11振動， 氣缸g10動作將鋼球彈簧進(jìn)門a28打開，使所需數(shù)目的鋼球從下料管21 進(jìn)入鋼球分配管22，氣缸glO再次動作關(guān)閉鋼球彈簧進(jìn)門a28，使鋼球 分配管22內(nèi)的鋼球與下料管21內(nèi)待裝的鋼球分離。同時氣缸f9在程序 控制下動作，將鋼球分配管22內(nèi)的鋼球按轉(zhuǎn)向器螺母和轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管所要安裝的數(shù)目進(jìn)行分組，底層的鋼球即為轉(zhuǎn)向器螺母所要安裝的鋼球。此
時氣缸d7動作使鋼球彈簧進(jìn)門c29開啟，鋼球落入接球斗a30進(jìn)入導(dǎo)管 al9內(nèi)，鋼球經(jīng)鋼球計數(shù)傳感器a3正確計數(shù)后進(jìn)入鋼球安裝管a35，與 此同時轉(zhuǎn)向器螺母安裝裝置的氣缸b4下移，并經(jīng)連接桿a27帶動鋼球安 裝管a35和氣缸a2下移，鋼球安裝管a35下移對準(zhǔn)轉(zhuǎn)向器螺母鋼球進(jìn)孔， 氣缸a2下移堵住轉(zhuǎn)向器螺母鋼球出孔，防止裝入的鋼球跑出。程控下氣 缸e8動作，其推桿將鋼球安裝管a35內(nèi)的鋼球壓入轉(zhuǎn)向器螺母中。
轉(zhuǎn)向器螺母安裝完成后，氣缸c6在程控下動作，推動接球斗座25 移動，使接球斗b31對準(zhǔn)鋼球分配管22。同時氣缸f9在程序控制下動 作，使鋼球分配管22內(nèi)所剩的鋼球落入接球斗b31進(jìn)入導(dǎo)管b15內(nèi)，經(jīng) 鋼球計數(shù)傳感器M4正確計數(shù)后進(jìn)入鋼球安裝管b36，同時轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管 安裝裝置的氣缸h13下移，并經(jīng)連接桿b32帶動鋼球安裝管b36與氣缸 w23下移，鋼球安裝管b36下移對準(zhǔn)轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管鋼球進(jìn)孔，氣缸w23下 移堵住轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管的鋼球出孔，防止裝入的鋼球跑出，程控下氣缸i17 的推桿將鋼球安裝管b36內(nèi)的鋼球壓入轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管中，即完成整個工作 過程。
權(quán)利要求1、一種自動裝配螺母鋼球裝置，它由電機(jī)(5)、分度盤(18)、支架c(16)、滑桿(33)、接球斗座(25)、振動盤(11)、接球斗a(30)、接球斗b(31)、導(dǎo)管a(19)、導(dǎo)管b(15)、鋼球分配管(22)、鋼球安裝管a(35)、鋼球安裝管b(36)、氣缸a(2)、氣缸b(4)、氣缸c(6)、氣缸d(7)、氣缸e(8)、氣缸f(9)、氣缸g(10)、氣缸h(13)、氣缸i(17)、鋼球計數(shù)傳感器a(3)、鋼球計數(shù)傳感器b(14)、轉(zhuǎn)向器螺母安裝裝置和轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管安裝裝置構(gòu)成，其特征在于支架c(16)上裝有分度盤(18)，分度盤(18)一側(cè)裝有電機(jī)(5)，并經(jīng)渦輪、蝸桿與分度盤(18)連接；電機(jī)(5)上方的支架c(16)上從上至下依次裝有氣缸g(10)、氣缸f(9)、氣缸d(7)、氣缸c(6)和滑桿(33)，滑桿(33)上裝有接球斗座(25)，其上并列裝有接球斗a(30)和接球斗b(31)；分度盤(18)的端面上裝有振動盤支架(34)，其上裝有振動盤(11)，振動盤(11)的底部裝有鋼球分配管(22)；轉(zhuǎn)向器螺母安裝裝置和轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管安裝裝置分別設(shè)置在支架c(16)的兩側(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動裝配螺母鋼球裝置，其特征在于所 述的轉(zhuǎn)向器螺母安裝裝置由支架a (1)，工件安裝架(26)，氣缸a (2)， 氣缸b (4)，氣缸e (8)，連接桿a (27)及鋼球安裝管a (35)構(gòu)成， 支架a (1)的底部裝有工件安裝架(26)，其上方的支架a (1)上裝有 氣缸b (4)，支架a (1)的頂部裝有氣缸e (8)，連接桿a (27)上裝有 氣缸a (2)，連接桿a (27)的一端與氣缸b (4)連接，連接桿a (27) 的另一端端頭裝有鋼球安裝管a (35)，所述的氣缸e (8)的推桿與鋼球 安裝管a (35)在同一軸線上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動裝配螺母鋼球裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管安裝裝置由支架b(12)，工件安裝架(26)，氣缸h(13)， 氣缸i (17)、氣缸w (23)，連接桿b (32)及鋼球安裝管b (36)構(gòu)成， 支架b (12)底部裝有工件安裝架(26)，其上方的支架b (12)上裝有 氣缸h (13)，支架b (12)的頂部裝有氣缸i (17)，連接桿b (32)上 裝有鋼球安裝管b (36)，連接桿b (32)的一端與氣缸h (13)連接， 連接桿b (32)的另一端端頭裝有氣缸w (23)，所述的氣缸i (17)的 推桿與鋼球安裝管b (36)在同一軸線上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動裝配螺母鋼球裝置，其特征在于所 述的振動盤(11)頂部圓周均布有至少兩個進(jìn)料斗(24)，進(jìn)料斗(24) 的下端制有下料管(21)，下料管(21)與球鋼分配管(22)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動裝配螺母鋼球裝置，其特征在于所 述的鋼球分配管(22)上從上至下依次制有鋼球彈簧進(jìn)門a (28)，鋼球 彈簧進(jìn)門b (20)和鋼球彈簧進(jìn)門c (29)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動裝配螺母鋼球裝置，其特征在于所 述的氣缸g(10)，氣缸f(9)，氣缸d(7)，分別與鋼球彈簧進(jìn)門a(28)， 鋼球彈簧進(jìn)門b (20)，鋼球彈簧進(jìn)門c,(29)對應(yīng)，所述的氣缸c (6) 與接球斗座(25)連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動裝配螺母鋼球裝置，其特征在于所 述的接球斗a (30)和接球斗b (31)分別經(jīng)導(dǎo)管a (19)和導(dǎo)管b (15) 與鋼球安裝管a (35)和鋼球安裝管b (36)連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動裝配螺母鋼球裝置，其特征在于所述的導(dǎo)管a (19)和導(dǎo)管b (15)上分別裝有鋼球計數(shù)傳感器a (3)和 鋼球計數(shù)傳感器b (14)。
9、根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動裝配螺母鋼球裝置，其特征在于所 述的導(dǎo)管a (19)和導(dǎo)管b (15)由透明軟膠管制成。
專利摘要本實用新型涉及一種自動裝配螺母鋼球裝置，屬裝配設(shè)備領(lǐng)域。它由支架c、轉(zhuǎn)向器螺母安裝裝置及轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管安裝裝置等構(gòu)成，支架c上裝有分度盤和電機(jī)，電機(jī)上方的支架c上從上至下依次的裝有氣缸g、氣缸f、氣缸d、氣缸c和滑桿，分度盤的端面上裝有振動盤，振動盤的底部裝有鋼球分配管；轉(zhuǎn)向器螺母安裝裝置和轉(zhuǎn)向器導(dǎo)管安裝裝置分別設(shè)置在支架c的兩側(cè)。該裝置采用分度盤分度，自動選配鋼球，振動盤自動輸送鋼球，并由傳感器計數(shù)后氣缸自動壓裝鋼球，工作效率高，動作可靠。解決了現(xiàn)有采用人工裝配鋼球的方式工作效率低，清潔度差，裝配過程中有可能漏裝鋼球，影響裝配質(zhì)量的問題。適用于轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向螺母和轉(zhuǎn)向螺桿選配壓裝鋼球領(lǐng)域。
文檔編號B23P19/04GK201324935SQ20082013028
公開日2009年10月14日 申請日期2008年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者左正勇, 李成博, 梁圣文 申請人:湖北唯思凌科裝備制造有限公司