專利名稱：伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為一種伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)，尤指一種應(yīng)用于片材加工裝置結(jié)構(gòu)的所屬 技術(shù)領(lǐng)域的伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
按目前習(xí)知的沖壓夾料裝置，其為由一沖壓裝置及一夾料裝置所構(gòu)成，藉由 夾料裝置夾持使備料板件水平放置，而沖壓裝置對(duì)備料板進(jìn)行沖壓，于一側(cè)沖壓 后需翻面沖壓于另側(cè)時(shí)，需卸除夾制于夾料裝置的備料板件，自行翻轉(zhuǎn)為備料板 件另側(cè)后在行加工，但其具有下列問(wèn)題存在
1、 產(chǎn)能無(wú)法提升其夾料裝置夾持使備料板件水平放置，而沖壓裝置對(duì)備料板 進(jìn)行沖壓，于一側(cè)沖壓后需翻面沖壓于另側(cè)時(shí)，需卸除夾制于夾料裝置的備料板 件，自行翻轉(zhuǎn)為備料板件另側(cè)后在行加工，其翻轉(zhuǎn)換面的時(shí)間使其整體產(chǎn)能降低， 故其產(chǎn)能無(wú)法提升。
2、 使用便利性差其夾料裝置夾持使備料板件水平放置，而沖壓裝置對(duì)備料板 進(jìn)行沖壓，于一側(cè)沖壓后需翻面沖壓于另側(cè)時(shí)，為防止備料板旋轉(zhuǎn)時(shí)碰撞機(jī)具， 需卸除夾制于夾料裝置的備料板件，自行翻轉(zhuǎn)為備料板件另側(cè)后在行加工，故其 使用便利性差。
發(fā)明內(nèi)容
創(chuàng)作動(dòng)機(jī)
本發(fā)明有鑒于上述問(wèn)題，為改善習(xí)知沖壓夾料裝置產(chǎn)能無(wú)法釋升及使用便利 性差的問(wèn)題，才完成本發(fā)明的伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)。 創(chuàng)作目的
本發(fā)明的主要目的在于提供一種伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)。 本發(fā)明的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)，其特征在于其包括-
一基座體，該基座體設(shè)有一底座部、 一上座部及一下座部，其底座部設(shè)有數(shù) 側(cè)板件，該數(shù)側(cè)板件間樞設(shè)一樞接桿，而樞接桿結(jié)合設(shè)有數(shù)承臺(tái)，且下座部系設(shè)
于底座部?jī)蓚?cè)，該下座部設(shè)有數(shù)導(dǎo)桿，而上座部穿制設(shè)于下座部上方；
4一夾制控制組，該夾制控制組設(shè)有一旋轉(zhuǎn)控制馬達(dá)及一氣壓夾，且該夾制控 制組設(shè)于基座體所設(shè)上座部；
一承臺(tái)控制組，該反轉(zhuǎn)控制組設(shè)有一控制氣缸體，且控制氣缸體與基座體的 側(cè)板件間所樞設(shè)樞接桿導(dǎo)接傳動(dòng)，而承臺(tái)控制組設(shè)于基座體的底座部所設(shè)側(cè)板件 外緣；
一縱向升降控制組，該縱向升降控制組設(shè)有一控制馬達(dá)體及一縱向控制螺桿 體，其控制馬達(dá)體與縱向控制螺桿體導(dǎo)接傳動(dòng)，且該縱向控制螺桿體樞設(shè)于基座 體的上座部與下座部間。
本發(fā)明的伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)，其底座部設(shè)有一側(cè)板件，該側(cè)板件樞設(shè)有一樞 接桿，而樞接桿上結(jié)合設(shè)有數(shù)承臺(tái)，且樞接桿二側(cè)端緣穿出側(cè)板件分設(shè)有一導(dǎo)齒 柱，而承臺(tái)控制組系設(shè)于底座部上，且該承臺(tái)控制組設(shè)有一齒條體，該齒條體與 底座部的側(cè)板件所樞設(shè)樞接桿的導(dǎo)齒柱嚙合，另夾制控制組系結(jié)合設(shè)于上座部?jī)?nèi) 側(cè)，該夾制控制組設(shè)有一旋轉(zhuǎn)控制馬達(dá)體及一氣壓夾，藉由夾制控制組的氣壓夾 固定片料，而承臺(tái)控制組的齒條體帶動(dòng)底座部的側(cè)板件所樞設(shè)樞接桿的導(dǎo)齒柱， 使樞接桿所設(shè)承臺(tái)連動(dòng)向下，其夾制控制組的旋轉(zhuǎn)控制馬達(dá)體于片料加工后轉(zhuǎn) 動(dòng)，于轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)縱向升降控制組的控制馬達(dá)體同動(dòng)控制基座體的上座部下降，且 于轉(zhuǎn)動(dòng)0 ° — 9 0 °同時(shí)樞接桿所設(shè)承臺(tái)呈向下狀態(tài)，而當(dāng)夾制控制組的旋轉(zhuǎn)控 制馬達(dá)體使片料轉(zhuǎn)動(dòng)9 0° —1 8 0 °翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，其縱向升降控制組的控制馬 達(dá)體同動(dòng)控制基座體的上座部上升，而樞接桿所設(shè)承臺(tái)由向下狀態(tài)升起，有效防 止片料翻轉(zhuǎn)時(shí)碰撞機(jī)臺(tái)，以達(dá)產(chǎn)能提升及使用便利性佳的功效。
為使審査員能進(jìn)一步了解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，特征及其它目的，茲以如后的較佳 實(shí)施例和附圖詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例及附圖僅供說(shuō)明使用，并非為專利申請(qǐng)上的唯 一限制。
圖1為本發(fā)明的立體組合狀態(tài)示意圖。 圖2為本發(fā)明的側(cè)視狀態(tài)示意圖。 圖3為本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖。 圖4為本發(fā)明的第一作動(dòng)狀態(tài)示意圖。 圖5為本發(fā)明的第二作動(dòng)狀態(tài)示意圖。 圖6為本發(fā)明的另一實(shí)施例參考圖。
具體實(shí)施方式
附圖中主要組件符號(hào)說(shuō)明
"0)基座體
(11) 底座部
(110) 偵販件
(111) 樞接桿
(1 1 2)承臺(tái) (113)導(dǎo)齒柱
(12) 上座部
(13) 下座部
(20) 夾制控制組
(21) 旋轉(zhuǎn)控制馬達(dá)體
(22) 氣壓夾
(30) 承臺(tái)控制組
(31) 控制氣缸體
(32) 齒條體
(4 0)縱向升降控制組
(41) 控制馬達(dá)體
(42) 縱向控制螺桿體
(43) 手動(dòng)控制搖桿體
(50) 橫向位移控制組
(51) 控制馬達(dá)體
(52) 橫向控制螺桿體
請(qǐng)配合參閱圖1、 2所示，為本發(fā)明伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)的立體組合及側(cè)視狀 態(tài)示意圖，其包括
一基座體1 G ，該基座體1 Q設(shè)有一底座部1 1、 一上座部1 2及一下座部 1 3 ，其底座部1 1設(shè)有數(shù)側(cè)板件110，該數(shù)側(cè)板件1 1 0間樞設(shè)一樞接桿1 1 1，而樞接桿1 1 1結(jié)合設(shè)有數(shù)承臺(tái)112,且該樞接桿1 1 1穿出側(cè)板件1 1 0端設(shè)有導(dǎo)齒柱1 1 3,而下座部l 3為設(shè)于底座部1 l兩側(cè)，該下座部l 3 設(shè)有數(shù)導(dǎo)桿13 0，且上座部1 2滑動(dòng)穿制設(shè)于下座部1 3上方；一夾制控制組2 0 ,該夾制控制組2 0設(shè)有一旋轉(zhuǎn)控制馬達(dá)2 1及一氣壓夾
2 2，且該夾制控制組2 0系設(shè)于基座體1 0所設(shè)上座部1 2近中段處；
一承臺(tái)控制組3 0，該承臺(tái)控制組3 0設(shè)有一控制氣缸體3 l及一齒條體3 2，且控制氣缸體3 l系與齒條體3 2傳動(dòng)導(dǎo)接，而承臺(tái)控制組3 O系設(shè)于基座 體1 0的底座部1 1所設(shè)側(cè)板件1 1 0外緣，其齒條體3 2系與底座部1 1的側(cè) 板件l10所樞設(shè)樞接桿11l外側(cè)的導(dǎo)齒柱l13嚙合傳動(dòng)；
一縱向升降控制組4 0，該縱向升降控制組4 0設(shè)有一控制馬達(dá)體4 l及一 縱向控制螺桿體4 2，其控制馬達(dá)體4 l系與縱向控制螺桿體4 2導(dǎo)接傳動(dòng)，且 該縱向控制螺桿體4 2系樞設(shè)于基座體1 0的上座部1 2與下座部1 3間；
一橫向位移控制組5 0，該橫向位移控制組5 0設(shè)有一控制馬達(dá)體5 1、 一 橫向控制螺桿體5 2及一手動(dòng)控制搖桿體5 3,其控制馬達(dá)體5 l系與橫向控制 螺桿體5 2導(dǎo)接傳動(dòng)，且該橫向控制螺桿體5 2系樞設(shè)于基座體1 O的二側(cè)下座 部l 3間，而橫向控制螺桿體5 2穿出基座體1 0的下座部1 3—側(cè)，與手動(dòng)控 制搖桿體5 3結(jié)合；
藉由上述結(jié)構(gòu)的配合，以完成本發(fā)明伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)。
請(qǐng)配合參閱圖3-5所示，為本發(fā)明伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)的使用及第一、二作動(dòng) 狀態(tài)示意圖，其夾制控制組2 0的氣壓夾2 2固定片料，而承臺(tái)控制組3 O的控 制氣缸體3 1，帶動(dòng)齒條體3 2同時(shí)連動(dòng)底座部1 l的側(cè)板件l 1 O所樞設(shè)樞接 桿l 1 l的導(dǎo)齒柱l 1 3，使樞接桿l 1 l所設(shè)承臺(tái)l 1 2連動(dòng)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，且該 夾制控制組2 0的旋轉(zhuǎn)控制馬達(dá)體2 l于片料加工后轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)縱向升降 控制組4 0的控制馬達(dá)體4 1同動(dòng)控制基座體1 0的上座部1 2下降，于夾制控 制組2 0的氣壓夾2 2轉(zhuǎn)動(dòng)0 ° — 9 0 °同時(shí)，其承臺(tái)控制組3 0的控制氣缸體
3 1 ,帶動(dòng)齒條體3 2連動(dòng)底座部1 1的側(cè)板件1 1 0所樞設(shè)樞接桿1 1 1的導(dǎo) 齒柱l 1 3，使樞接桿l 1 l所設(shè)承臺(tái)l 1 2連動(dòng)向下轉(zhuǎn)動(dòng)9 0° ，而當(dāng)夾制控 制組2 0的旋轉(zhuǎn)控制馬達(dá)體2 1使氣壓夾2 2及所夾制片料，轉(zhuǎn)動(dòng)9 0 ° —1 8
0 °翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，其縱向升降控制組1 0的控制馬達(dá)體4 1同動(dòng)控制基座體1 0 的上座部1 2上升，而底座部1 1的側(cè)板件1 1 0所樞設(shè)樞接桿1 1 1的承臺(tái)1
1 2由向下9 0 °狀態(tài)升起至水平，而夾制控制組2 0的旋轉(zhuǎn)控制馬達(dá)體2 1與 縱向升降控制組4 0的控制馬達(dá)體4 l系為同動(dòng)，使夾制控制組2 0的氣壓夾2 2所夾制片料不致與上方機(jī)具碰撞，且可縮小機(jī)具體積，以達(dá)產(chǎn)能提升及使用便
7利性佳的功效。
請(qǐng)配合參閱圖6所示，為本發(fā)明伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例參考圖，其 整體結(jié)構(gòu)與本發(fā)明圖l-5相同，唯有其于基座體l Q所設(shè)數(shù)底座體l l皆設(shè)置有 數(shù)側(cè)板件110，該數(shù)側(cè)板件1 1 0間樞設(shè)一樞接桿111，而樞接桿1 1 1結(jié) 合設(shè)有數(shù)承臺(tái)l 1 2，且該樞接桿l 1 l穿出側(cè)板件l 1 0端設(shè)有導(dǎo)齒柱1 1 3 ，而各底座體1 1皆設(shè)有承臺(tái)控制組3 0 ，該承臺(tái)控制組3 0的齒條體3 2 ， 系與底座部ll的側(cè)板件l10所樞設(shè)樞接桿11l外側(cè)的導(dǎo)齒柱l13嚙合 傳動(dòng)，藉由上述結(jié)構(gòu)以增加本發(fā)明的另一實(shí)用性。
茲將本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)論述如下 1、產(chǎn)能提升其夾制控制組夾制片料轉(zhuǎn)動(dòng)0 ° — 9 0°同時(shí)，反轉(zhuǎn)控制組帶動(dòng) 底座部的側(cè)板件所樞設(shè)樞接桿的導(dǎo)齒柱，使樞接桿^f設(shè)承臺(tái)連動(dòng)向下，而當(dāng)夾制 控制組的旋轉(zhuǎn)控制馬達(dá)體使片料轉(zhuǎn)動(dòng)9 0° —1 8 0 °翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，其樞接桿所 設(shè)承臺(tái)由向下9 0°狀態(tài)升起至水平，故其產(chǎn)能提升。
2 、使用便利性佳其夾制控制組夾制片料轉(zhuǎn)動(dòng)0 ° — 9 0 °同時(shí)，反轉(zhuǎn)控制組 帶動(dòng)底座部的側(cè)板件所樞設(shè)樞接桿的導(dǎo)齒柱，使樞接桿所設(shè)承臺(tái)連動(dòng)向下，而當(dāng) 夾制控制組的旋轉(zhuǎn)控制馬達(dá)體使片料轉(zhuǎn)動(dòng)9 0 ° —1 8 0 °翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，其樞接 桿所設(shè)承臺(tái)由向下9 0°狀態(tài)升起至水平，無(wú)須拆卸片料翻轉(zhuǎn)再行夾制并進(jìn)行加 工的功序，故其使用便利性佳。
綜上所述，本發(fā)明確實(shí)可達(dá)到上述諸項(xiàng)功能及目的。
權(quán)利要求1、一種伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)，其特征在于其包括一基座體，該基座體設(shè)有一底座部、一上座部及一下座部，其底座部設(shè)有數(shù)側(cè)板件，該數(shù)側(cè)板件間樞設(shè)一樞接桿，而樞接桿結(jié)合設(shè)有數(shù)承臺(tái)，且下座部系設(shè)于底座部?jī)蓚?cè)，該下座部設(shè)有數(shù)導(dǎo)桿，而上座部穿制設(shè)于下座部上方；一夾制控制組，該夾制控制組設(shè)有一旋轉(zhuǎn)控制馬達(dá)及一氣壓夾，且該夾制控制組設(shè)于基座體所設(shè)上座部；一承臺(tái)控制組，該反轉(zhuǎn)控制組設(shè)有一控制氣缸體，且控制氣缸體與基座體的側(cè)板件間所樞設(shè)樞接桿導(dǎo)接傳動(dòng)，而承臺(tái)控制組設(shè)于基座體的底座部所設(shè)側(cè)板件外緣；一縱向升降控制組，該縱向升降控制組設(shè)有一控制馬達(dá)體及一縱向控制螺桿體，其控制馬達(dá)體與縱向控制螺桿體導(dǎo)接傳動(dòng)，且該縱向控制螺桿體樞設(shè)于基座體的上座部與下座部間。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)，其特征在于所述基座體的 底座部所設(shè)側(cè)板件的樞接桿，于穿出側(cè)板件端設(shè)有導(dǎo)齒柱，且承臺(tái)控制組設(shè)有一 控制氣缸體及一齒條體，該控制氣缸體與齒條體傳動(dòng)導(dǎo)接，而承臺(tái)控制組設(shè)于基 座體的底座部所設(shè)側(cè)板件外緣，其齒條體底座部的側(cè)板件所樞設(shè)樞接桿外側(cè)的導(dǎo) 齒柱嚙合傳動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)，其特征在于所述基座體所 設(shè)數(shù)底座體分別設(shè)置有數(shù)側(cè)板件，該數(shù)側(cè)板件間樞設(shè)一樞接桿，而樞接桿結(jié)合設(shè) 有數(shù)承臺(tái)，而各底座體分別設(shè)有承臺(tái)控制組，該承臺(tái)控制組與底座部的側(cè)板件所 樞設(shè)樞接桿導(dǎo)接傳動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)，其特征在于所述基座體的 數(shù)底座部所設(shè)側(cè)板件的樞接桿，于穿出側(cè)板件端分別設(shè)有導(dǎo)齒柱，且數(shù)承臺(tái)控制 組分別設(shè)有一控制氣缸體及一齒條體，該控制氣缸體與齒條體傳動(dòng)導(dǎo)接，而承臺(tái) 控制組設(shè)于基座體的底座部所設(shè)側(cè)板件外緣，其齒條體與底座部的側(cè)板件所樞設(shè) 樞接桿外側(cè)的導(dǎo)齒柱嚙合傳動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)，其特征在于所述基座體的 下座部設(shè)有一橫向位移控制組，該橫向位移控制組設(shè)有一控制馬達(dá)體、 一橫向控制螺桿體及一手動(dòng)控制搖桿體，其控制馬達(dá)體與橫向控制螺桿體導(dǎo)接傳動(dòng)，且該 橫向控制螺桿體樞設(shè)于基座體的二側(cè)下座部間，而橫向控制螺桿體穿出基座體的 下座部一側(cè)，與手動(dòng)控制搖桿體結(jié)合。
專利摘要本實(shí)用新型為一種伺服反轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)，其夾制控制組的氣壓夾固定片料，而承臺(tái)控制組的齒條體帶動(dòng)底座部的側(cè)板件所樞設(shè)樞接桿的導(dǎo)齒柱，使樞接桿所設(shè)承臺(tái)連動(dòng)向下，而夾制控制組的旋轉(zhuǎn)控制馬達(dá)體于片料加工后轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)縱向升降控制組的控制馬達(dá)體同動(dòng)控制基座體的上座部下降，且于轉(zhuǎn)動(dòng)0°～90°同時(shí)樞接桿所設(shè)承臺(tái)呈向下狀態(tài)，而當(dāng)夾制控制組的旋轉(zhuǎn)控制馬達(dá)體使片料轉(zhuǎn)動(dòng)90°～180°翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，其縱向升降控制組的控制馬達(dá)體同動(dòng)控制基座體的上座部上升，而樞接桿所設(shè)承臺(tái)由向下狀態(tài)升起，以達(dá)產(chǎn)能提升及使用便利性佳的功效。
文檔編號(hào)B21D43/00GK201371205SQ20082013024
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2008年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者蔡武宏 申請(qǐng)人:研恆科技股份有限公司