專利名稱：焊接工裝的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接工裝，特別涉及一種焊接工裝。
背景技術：
目前在TN-63凸焊機上手工焊接電機機殼角板的焊接方法是(1)操作者將 機殼放入定制的焊接夾具中，將角板放置在帶有磁鋼的夾具定位塊內貼住機殼；
(2)將帶有機座的焊接夾具置于凸焊機的焊接電極上；(3)踩下腳踏開關，凸焊 機焊接；(4)手動旋轉夾具到下一個角板焊接位置，重復步驟(3)，直至焊完所 有角板；(5)取下夾具，將焊好的機座取出，完成一次操作。上述焊接方法存在 的問題是，由于操作者轉動帶有機座的焊接夾具時用力大小的不同，會造成角板軸 向位置尺寸的偏差，影響產品質量；另外，操作者的勞動強度較高。
實用新型內容
本實用新型的目的，就是為了克服上述現有技術存在的缺陷，提供一種可 實現半自動角板焊接的焊接工裝。
本實用新型的技術方案是 一種焊接工裝，用于加載并轉動帶有電機機座 的焊接夾具，包括底座、上下浮動機構、支架板、固定板、分度轉動機構、夾 具固定機構、夾具卸料機構和焊接電極；上下浮動機構安裝在底座上可上下浮 動，支架板和固定板分別安裝在上下浮動機構上，分度轉動機構安裝在支架板 上，夾具固定機構連接在分度轉動機構上并分別與支架板、固定板可轉動相連， 夾具固定機構可在分度轉動機構的帶動下實現分度轉動，夾具卸料機構安裝在 固定板上并套裝在夾具固定機構上，夾具卸料機構可作軸向移動將夾具從夾具 固定機構上向外推出實現卸料，焊接電極連接在夾具固定機構上。
所述的上下浮動機構包括浮動平臺、彈簧、軸套和軸肩螺釘，浮動平臺上 設有四個通孔，四個軸肩螺釘穿過四個通孔連接在底座上，四個彈簧分別套裝 在浮動平臺與底座之間的四個軸肩螺釘上，四個軸套分別套裝在露出浮動平臺 的四個軸肩螺釘上，所述的支架板和固定板分別安裝在浮動平臺上。
所述的分度轉動機構包括伺服電機、輸出齒輪和從動齒輪，伺服電機安裝 在支架板上并由一個單軸數控系統控制其動作，輸出齒輪連接在伺服電機的輸 出軸上，從動齒輪與輸出齒輪嚙合相連組成齒輪副，所述的夾具固定機構與從 動齒輪固定相連可在從動齒輪的帶動下實現分度轉動。
所述的夾具固定機構包括固定柱、帶磁鋼的吸盤和定位銷，固定柱分別與 支架板、固定板可轉動相連，帶磁鋼的吸盤套裝在固定柱上并與分度轉動機構 中的從動齒輪固定相連，定位銷安裝在吸盤上，所述的焊接電極套裝在固定柱 的前端。
所述的夾具卸料機構包括卸料環和兩臺卸料氣缸，卸料環活動套裝在夾具 固定機構中的吸盤上，兩臺卸料氣缸分別安裝在固定板上并分別與卸料環傳動 相連。
本實用新型由于采用了以上技術方案，使其與現有技術相比，具有以下的 優點和特點
1、 采用由一個單軸數控系統控制的伺服電機來控制焊接時的轉動角度， 減少了人為因素，有利于產品質量的提高；
2、 通過卸料機構推動焊接夾具脫離帶有磁鋼的吸盤，完成卸料，實現了 半自動化操作，降低了操作者的勞動強度；
3、 通過上下浮動機構實現上下浮動，在轉動時脫開焊接電極，焊接時壓 緊焊接電極，從而避免夾具轉動時的擦碰，又能提高焊接質量；
4、 采用帶磁鋼的吸盤來吸住焊接夾具，代替人工的手壓動作，可保證焊 接時夾具不致脫落，避免角板軸向尺寸偏差；
5、 可采用2副焊接夾具，操作者在1副焊接夾具工作時，可在另1副焊 接夾具上安置機殼和角板，提高了生產效率。
圖1為本實用新型焊接工裝的立體結構示意圖; 圖2為本實用新型焊接工裝的正視結構示意圖;
圖3為本實用新型焊接工裝的側視結構示意圖； 圖4為本實用新型焊接工裝的俯視結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
參見圖l，配合參見圖2、圖3、圖4，本實用新型的焊接工裝，包括底座 1、上下浮動機構2、支架板3、固定板4、分度轉動機構5、夾具固定機構6、 夾具卸料機構7和焊接電極8。
本實用新型中的上下浮動機構2安裝在底座1上可上下浮動，它包括浮動 平臺21、彈簧22、軸套23和軸肩螺釘24，浮動平臺21上設有四個通孔，四 個軸肩螺釘24穿過四個通孔連接在底座1上，四個彈簧22分別套裝在浮動平 臺與底座之間的四個軸肩螺釘上，四個軸套23分別套裝在露出浮動平臺的四 個軸肩螺釘上，支架板3和固定板4分別安裝在浮動平臺21上。
本實用新型中的分度轉動機構5安裝在支架板3上，它包括伺服電機51、 輸出齒輪52和從動齒輪53，伺服電機51安裝在支架板3上并由一個單軸數控 系統控制其動作，輸出齒輪52連接在伺服電機的輸出軸上，從動齒輪53與輸 出齒輪嚙合相連組成齒輪副，夾具固定機構6與從動齒輪53固定相連可在從 動齒輪的帶動下實現分度轉動。
本實用新型中的夾具固定機構6連接在分度轉動機構5上，它包括固定柱 61、帶磁鋼的吸盤62和定位銷63，固定柱61分別與支架板3、固定板4可轉 動相連，帶磁鋼的吸盤62套裝在固定柱上并與分度轉動機構中的從動齒輪53 固定相連，定位銷63安裝在吸盤上，焊接電極8套裝在固定柱61的前端。夾 具固定機構6可在分度轉動機構5的帶動下實現分度轉動。
本實用新型中的夾具卸料機構7安裝在固定板上并套裝在夾具固定機構 上，它包括卸料環71和兩臺卸料氣缸72，卸料環71活動套裝在夾具固定機構 中的吸盤62上，兩臺卸料氣缸72分別安裝在固定板4上并分別與卸料環71 傳動相連。夾具卸料機構7可作軸向移動將夾具從夾具固定機構6上向外推出 實現卸料。
權利要求1. 一種焊接工裝，用于加載并轉動帶有電機機座的焊接夾具，其特征在于包括底座、上下浮動機構、支架板、固定板、分度轉動機構、夾具固定機構、夾具卸料機構和焊接電極；上下浮動機構安裝在底座上可上下浮動，支架板和固定板分別安裝在上下浮動機構上，分度轉動機構安裝在支架板上，夾具固定機構連接在分度轉動機構上并分別與支架板、固定板可轉動相連，夾具固定機構可在分度轉動機構的帶動下實現分度轉動，夾具卸料機構安裝在固定板上并套裝在夾具固定機構上，夾具卸料機構可作軸向移動將夾具從夾具固定機構上向外推出實現卸料，焊接電極連接在夾具固定機構上。
2. 根據權利要求l所述的焊接工裝，其特征在于所述的上下浮動機構 包括浮動平臺、彈簧、軸套和軸肩螺釘，浮動平臺上設有四個通孔，四個軸肩 螺釘穿過四個通孔連接在底座上，四個彈簧分別套裝在浮動平臺與底座之間的 四個軸肩螺釘上，四個軸套分別套裝在露出浮動平臺的四個軸肩螺釘上，所述 的支架板和固定板分別安裝在浮動平臺上。
3. 根據權利要求l所述的焊接工裝，其特征在于所述的分度轉動機構 包括伺服電機、輸出齒輪和從動齒輪，伺服電機安裝在支架板上并由一個單軸 數控系統控制其動作，輸出齒輪連接在伺服電機的輸出軸上，從動齒輪與輸出 齒輪嚙合相連組成齒輪副，所述的夾具固定機構與從動齒輪固定相連可在從動 齒輪的帶動下實現分度轉動。
4. 根據權利要求l所述的焊接工裝，其特征在于所述的夾具固定機構 包括固定柱、帶磁鋼的吸盤和定位銷，固定柱分別與支架板、固定板可轉動相 連，帶磁鋼的吸盤套裝在固定柱上并與分度轉動機構中的從動齒輪固定相連， 定位銷安裝在吸盤上，所述的焊接電極套裝在固定柱的前端。
5. 根據權利要求l所述的焊接工裝，其特征在于所述的夾具卸料機構 包括卸料環和兩臺卸料氣缸，卸料環活動套裝在夾具固定機構中的吸盤上，兩 臺卸料氣缸分別安裝在固定板上并分別與卸料環傳動相連。
專利摘要一種焊接工裝，包括底座、上下浮動機構、支架板、固定板、分度轉動機構、夾具固定機構、夾具卸料機構和焊接電極；上下浮動機構安裝在底座上可上下浮動，支架板和固定板分別安裝在上下浮動機構上，分度轉動機構安裝在支架板上，夾具固定機構連接在分度轉動機構上并分別與支架板、固定板可轉動相連，夾具固定機構可在分度轉動機構的帶動下實現分度轉動，夾具卸料機構安裝在固定板上并套裝在夾具固定機構上，夾具卸料機構可作軸向移動將夾具從夾具固定機構上向外推出實現卸料，焊接電極連接在夾具固定機構上。本實用新型用于加載并轉動帶有電機機座的焊接夾具，提高了焊接質量和生產效率，降低了操作者的勞動強度，具有很大的使用價值。
文檔編號B23K37/053GK201205639SQ200820055770
公開日2009年3月11日 申請日期2008年2月27日 優先權日2008年2月27日
發明者馬寶發 申請人:上海日用-友捷汽車電氣有限公司