專利名稱：全自動鉆孔切料機的制作方法
技術領域：
本實用新型全自動鉆孔切料機，涉及手表業(含表帶)零部件加 工制造的機械設備。
背景技術：
手表(含表帶)的零部件體積小，加工精度要求高，往往要分多 道工序在多臺機器上加工，例如表帶上的零件表帶帶粒，先將材料切 斷，然后用專用夾具夾持零件到鉆床上鉆孔。現有的鉆孔切料機所采 用的是水平運動的單孔或雙孔的鉆孔技術，實際生產中我們會遇到弧 線形的零件，需要按照弧形零件的弧線鉆孔，此時水平運動的單孔或 雙孔的鉆孔技術就難以滿足技術要求了，這就需要一種既能夠實行多 孔鉆孔又能夠實現弧線運動鉆孔的鉆孔技術來完成。
實用新型內容
針對現有技術存在的問題，本實用新型所要解決的技術問題是要 提供一種一種既能夠實行多孔鉆孔又能夠實現弧線運動鉆孔的全自動 鉆孔切料機。
為達上述目的，本實用新型全自動鉆孔切料機，采用以下的技術 方案
一種全自動鉆孔切料機，包含有送料裝置、鉆孔裝置和切料裝置， 所述鉆孔裝置包含有鉆頭進給機構和鉆頭移動機構，其特征在于所 述鉆頭移動機構包括鉆頭水平移動結構和鉆頭豎向位置微調機構；
所述鉆頭水平移動結構包含有固定連接在機臺上的鉆頭移動伺服
裝置和與其導桿相連接的移動座A，移動座A的下部裝有帶導軌槽的 導塊A，導塊A套裝在導軌A上，可由活塞桿帶動導塊A和移動座A 在導軌A上前后移動，導軌A固定連接在導軌座A上，導軌座A固 定連接在機臺上，移動座A上固定連接有彎板，鉆頭進給機構通過連 接板和鉆頭豎向位置微調機構與彎板相連；
所述鉆頭豎向位置微調機構包含有固定座和鉆頭豎向移動氣缸， 固定座固定在彎板上，鉆頭豎向移動氣缸固定在固定座上面，氣缸活 動桿穿過固定座上板伸入固定座內，氣缸活動桿下端設有連接桿，連 接桿伸出固定座與支架A連接，支架A連接鉆頭進給機構。
進一步地，所述鉆頭進給機構包含有固定連接在支架A上的鉆頭 進給氣缸和與其活塞桿相連的鉆桿，鉆桿前端連接有夾持鉆頭的鉆夾， 活塞桿與鉆桿通過軸承連接并可帶動鉆桿前行或后退，軸承裝入活塞 桿前端的內孔中，鉆桿裝入軸承的內孔并穿過活塞桿內孔與傳動套筒 花鍵連接，傳動套筒與傳動軸通過連接銷連接，傳動軸裝在支架A上， 支架A還裝有電機A，電機軸上的傳動輪和轉動軸上的傳動輪通過傳 動帶組成傳動鏈，活塞桿的后端連接有支板A，支板A上裝設有阻尼 器碰桿和行程開關碰桿，鉆頭進給氣缸的缸體上連接有支板B，支板B 上裝設有阻尼器和行程開關；
進一步地，所述支板B上裝設有阻尼器芯桿穩定氣缸，其活塞桿 通過連接桿與阻尼器芯桿相連。
進一步地，所述切料裝置包含有切刀移動機構和阻尼器B，切刀 移動機構包含有切料氣缸和與其活塞桿相連的移動板B，移動板B的
下部裝有帶導軌槽的導塊B，導塊B套裝在導軌B上，可由活塞桿帶 動導塊B和移動板B在導軌B上前、后移動，導軌B固定在導軌座B 上，導軌座B固定在機臺上，切刀及其傳動機構安裝在移動板B上， 移動板B的前端安裝有能觸及阻尼器B的觸桿B，阻尼器B安裝在機 臺上。
進一步地，所述送料裝置包含有送料氣缸和與其活塞桿相連的移 動架、后壓料氣缸和與其活塞桿相連的后壓料塊、前壓料氣缸和與其 活塞桿相連的前壓料塊、檔料氣缸和與其活塞桿相連的檔料塊，送料 氣缸安裝在固定于機臺上的座板C上，座板C上設有供安裝導桿的導 桿座，導桿穿過移動架上的導孔，移動架可在導桿上左、右移動，移 動架上設置有供擱料用的擱料槽，后壓料氣缸固定連接在移動架上， 前壓料氣缸、檔料氣缸均固定在氣缸架上，氣缸架固定在機臺上，前 壓料塊的正下方有承料柱，承料柱固定于機臺上，檔料塊內裝有鉆孔 模，鉆孔模上設有鉆頭導孔。
本實用新型的優點在于集送料、鉆孔及切料于一機，能夠鉆多 孔和弧線運動鉆孔，且全自動循環，加工產品速度快、效率高、質量 好。
圖1為本實用新型結構示意主視圖2為本實用新型結構示意俯視圖3為鉆孔裝置局部剖視結構示意主視圖4為鉆孔裝置局部剖視結構示意左視圖5為切料裝置結構示意左視圖； 圖6為切料裝置結構示意俯視圖； 圖7為送料裝置結構示意主視圖； 圖8為送料裝置結構示意俯視圖； 圖9為檔料塊與鉆孔模結構示意圖。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體 目的、功能，
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳 細描述。
本實用新型相關結構主要包括以下零部件(或裝置)鉆頭移動伺 服裝置140、導桿141、移動座A142、導塊A143、導軌A144、導軌 座A145、彎板150、支架A、固定座151、鉆頭豎向移動氣缸152、氣 缸活動桿153、連接桿154。
如圖1至圖9所示 一種全自動鉆孔切料機，包含有送料裝置、 鉆孔裝置和切料裝置，所述鉆孔裝置包含有鉆頭進給機構和鉆頭移動 機構，所述鉆頭移動機構包括鉆頭水平移動結構和鉆頭豎向位置微調 機構；
所述鉆頭水平移動結構包含有固定連接在機臺146上的鉆頭移動 伺服裝置140和與其導桿141相連接的移動座A142,移動座A的下部 裝有帶導軌槽的導塊A143，導塊A143套裝在導軌A144上，可由活塞 桿帶動導塊A和移動座A在導軌A上前后移動，導軌A144固定連接 在導軌座A145上，導軌座A145固定連接在機臺上，移動座A142上
固定連接有彎板150，鉆頭進給機構通過支架A110和鉆頭豎向位置微 調機構與彎板150相連；
所述鉆頭豎向位置微調機構包含有固定座151和鉆頭豎向移動氣 缸152，固定座151固定在彎板150上，鉆頭豎向移動氣缸152固定 在固定座151上面，氣缸活動桿153穿過固定座151上板伸入固定座 151內，氣缸活動桿153下端設有連接桿154，連接桿154伸出固定座 151與支架A110連接，支架A110連接鉆頭進給機構。
進一步地，所述鉆頭進給機構包含有固定連接在支架A110上的鉆 頭進給氣缸111和與其活塞桿112相連的鉆桿116，鉆桿前端連接有夾 持鉆頭114的鉆夾113，活塞桿112與鉆桿116通過軸承115連接并可 帶動鉆桿前行或后退，軸承115裝入活塞桿112前端的內孔中，鉆桿 116裝入軸承115的內孔并穿過活塞桿112內孔與傳動套筒117花鍵連 接，傳動套筒與傳動軸119通過連接銷118連接，傳動軸119裝在支 架A110上，支架110A還裝有電機A125，電機軸上的傳動輪和轉動 軸上的傳動輪通過傳動帶126組成傳動鏈，活塞桿112的后端連接有 支板A136，支板A136上裝設有阻尼器碰桿123和行程開關碰桿121 ， 鉆頭進給氣缸111的缸體上連接有支板B135，支板B上裝設有阻尼器 124和行程開關122;
進一步地，所述支板B135上裝設有阻尼器芯桿穩定氣缸130，其 活塞桿131通過連接桿132與阻尼器芯桿相連。
進一步地，所述切料裝置包含有切刀移動機構和阻尼器B232，切 刀移動機構包含有切料氣缸211和與其活塞桿212相連的移動板
B213，移動板B的下部裝有帶導軌槽的導塊B214，導塊B214套裝在 導軌B215上，可由活塞桿帶動導塊B214和移動板B213在導軌B215 上前、后移動，導軌B215固定在導軌座B216上，導軌座B216固定 在機臺146上，切刀222及其傳動機構安裝在移動板B213上，移動板 B213的前端安裝有能觸及阻尼器B232的觸桿B231 ，阻尼器B232安 裝在機臺上。
進一步地，所述送料裝置包含有送料氣缸311和與其活塞桿314 相連的移動架315、后壓料氣缸331和與其活塞桿332相連的后壓料 塊333、前壓料氣缸320和與其活塞桿321相連的前壓料塊322、檔料 氣缸342和與其活塞桿343相連的檔料塊341，送料氣缸311安裝在固 定于機臺146上的座板C310上，座板C上設有供安裝導桿313的導 桿座312，導桿313穿過移動架315上的導孔，移動架可在導桿上左、 右移動，移動架上設置有供擱料用的擱料槽，后壓料氣缸311固定連 接在移動架315上，前壓料氣缸320、檔料氣缸342均固定在氣缸架 上，氣缸架固定在機臺上，前壓料塊322的正下方有承料柱323，承 料柱固定于機臺上，檔料塊341內裝有鉆孔模，鉆孔模上設有鉆頭導 孔。
進一步地，檔料塊341內裝有鉆孔模8，用螺釘82定位。鉆孔模 上設有鉆頭導孔81。料9與檔料塊341接觸。 本機的工作流程如下
1、先將料9擱置于移動架315上，后壓料氣缸活塞桿332下行帶 動后壓料塊333壓緊料9于移動架315上，送料氣缸活塞桿314左行
帶動移動架315在導桿313上滑動左行，將料9左送至與檔料塊341 接觸為止。
2、 前壓料氣缸活塞桿321下行帶動前壓料塊322壓緊料9于承料 柱323上，后壓料氣缸活塞桿帶動后壓料塊上行，送料氣缸活塞桿帶 動移動架右行，移動架右行到位后(由行程開關控制)后壓料塊下行 壓緊料9。
3、 鉆頭114由電機125通過傳動系統帶動旋轉，并由鉆頭進給氣 缸活塞桿112帶動右行，當右行至阻尼器碰桿123碰到阻尼器124的 芯桿后放慢進給(右行)速度并開始鉆第一個孔，鉆孔完畢后(由行 程開關控制)由活塞桿帶動鉆頭后退(左行)出鉆模。鉆頭移動伺服 裝置140通過導桿141帶動移動座A142前行至下一鉆孔位置(由行 程開關控制)，重復鉆第一孔步驟鉆第二個孔，直至完成鉆頭移動伺服 裝置140預設鉆孔數值，鉆孔完畢后鉆頭退出鉆模。
4、 如果給鉆弧線形物體鉆孔，要使鉆頭進行弧線運動，只需啟動 鉆頭豎向位置微調機構中的鉆頭豎向移動氣缸152，由由行程開關控 制開關控制，鉆頭豎向移動氣缸152通過氣缸活動桿153、連接桿154 帶動支架A上下移動，從而支架A帶動鉆頭進給機構上下移動，可使
鉆頭進給機構水平移動與豎向移動配合運作，實現弧線運動鉆孔。例 如當鉆頭114鉆完第一個孔后，鉆頭豎向移動氣缸152(由行程開關 控制)可使鉆頭114向上移動定位后，鉆頭移動伺服裝置140通過導 桿141帶動移動座A142前行至下一鉆孔位置(由行程開關控制)，重 復鉆第一孔步驟鉆第二個孔，依此操作，鉆頭豎向移動氣缸152 (由
行程開關控制)可使鉆頭114向上移動定位或向下移動定位后，鉆頭
移動伺服裝置140通過導桿141帶動移動座A142前行至下一鉆孔位 置(由行程開關控制)，重復鉆第一孔步驟鉆第三個孔。
4、 切料氣缸活塞桿212帶動裝在移動板B213上的切刀(銑刀) 222前行，當裝在移動板B上的觸桿B231觸及阻尼器B232的芯桿后 放慢前行速度并開始切料9，切料完畢后(由行程開關控制)切刀后 退至原位(亦由行程開關控制)。
5、 檔料氣缸活塞桿343帶動檔料塊341后退離開料9，已加工好 的從料9上切下的零件掉入產品儲存框內。檔料氣缸活塞桿再動作， 帶動檔料塊前行至原位(檔料塊的移動距離和停留位置均由行程開關 控制)。
6、 前壓料氣缸活塞桿321帶動前壓料塊322上行，送料氣缸送料， 重復上述動作，往復循環，完成自動送料、鉆孔、切料任務。
權利要求1、一種全自動鉆孔切料機，包含有送料裝置、鉆孔裝置和切料裝置，所述鉆孔裝置包含有鉆頭進給機構和鉆頭移動機構，其特征在于所述鉆頭移動機構包括鉆頭水平移動結構和鉆頭豎向位置微調機構；所述鉆頭水平移動結構包含有固定連接在機臺(146)上的鉆頭移動伺服裝置(140)和與其導桿(141)相連接的移動座A(142)，移動座A的下部裝有帶導軌槽的導塊A(143)，導塊A(143)套裝在導軌A(144)上，可由活塞桿帶動導塊A和移動座A在導軌A上前后移動，導軌A(144)固定連接在導軌座A(145)上，導軌座A(145)固定連接在機臺上，移動座A(142)上固定連接有彎板(150)，鉆頭進給機構通過支架A(110)和鉆頭豎向位置微調機構與彎板(150)相連；所述鉆頭豎向位置微調機構包含有固定座(151)和鉆頭豎向移動氣缸(152)，固定座(151)固定在彎板(150)上，鉆頭豎向移動氣缸(152)固定在固定座(151)上面，氣缸活動桿(153)穿過固定座(151)上板伸入固定座(151)內，氣缸活動桿(153)下端設有連接桿(154)，連接桿(154)伸出固定座(151)與支架A(110)連接，支架A(110)連接鉆頭進給機構。
2、 根據權利要求l所述的全自動鉆孔切料機，其特征在于所述鉆頭 進給機構包含有固定連接在支架A (110)上的鉆頭進給氣缸(111) 和與其活塞桿(112)相連的鉆桿(116)，鉆桿前端連接有夾持鉆頭(114) 的鉆夾(113)，活塞桿(112)與鉆桿(116)通過軸承(115)連接并 可帶動鉆桿前行或后退，軸承(115)裝入活塞桿(112)前端的內孔中，鉆桿(116)裝入軸承(115)的內孔并穿過活塞桿(112)內孔與 傳動套筒(117)花鍵連接，傳動套筒與傳動軸(119)通過連接銷(118) 連接，傳動軸(119)裝在支架A (110)上，支架(110) A還裝有電 機A (125)，電機軸上的傳動輪和轉動軸上的傳動輪通過傳動帶(126) 組成傳動鏈，活塞桿(112)的后端連接有支板A(136)，支板A(136) 上裝設有阻尼器碰桿(123 )和行程開關碰桿(121 )，鉆頭進給氣缸(111) 的缸體上連接有支板B (135)，支板B上裝設有阻尼器(124)和行程 開關(122);
3、 根據權利要求l所述的全自動鉆孔切料機，其特征在于所述支板 B (135)上裝設有阻尼器芯桿穩定氣缸(130)，其活塞桿(131)通過 連接桿(132)與阻尼器芯桿相連。
4、 根據權利要求l所述的全自動鉆孔切料機，其特征在于所述切料 裝置包含有切刀移動機構和阻尼器B (232)，切刀移動機構包含有切 料氣缸(211)和與其活塞桿(212)相連的移動板B (213)，移動板B 的下部裝有帶導軌槽的導塊B(214)，導塊B(214)套裝在導軌B(215) 上，可由活塞桿帶動導塊B (214)和移動板B (213)在導軌B (215) 上前、后移動，導軌B (215)固定在導軌座B (216)上，導軌座B(216)固定在機臺(146)上，切刀(222)及其傳動機構安裝在移動 板B (213)上，移動板B (213)的前端安裝有能觸及阻尼器B (232) 的觸桿B (231),阻尼器B (232)安裝在機臺上。
5、 根據權利要求l所述的全自動鉆孔切料機，其特征在于所述送料 裝置包含有送料氣缸(311)和與其活塞桿(314)相連的移動架(315)、后壓料氣缸(331)和與其活塞桿(332)相連的后壓料塊(333)、前 壓料氣缸(320)和與其活塞桿(321)相連的前壓料塊(322)、檔料 氣缸(342)和與其活塞桿(343)相連的檔料塊(341)，送料氣缸(311) 安裝在固定于機臺(146)上的座板C (310)上，座板C上設有供安 裝導桿(313)的導桿座(312)，導桿(313)穿過移動架(315)上的 導孔，移動架可在導桿上左、右移動，移動架上設置有供擱料用的擱 料槽，后壓料氣缸(311)固定連接在移動架(315)上，前壓料氣缸 (320)、檔料氣缸(342)均固定在氣缸架上，氣缸架固定在機臺上， 前壓料塊(322)的正下方有承料柱(323)，承料柱固定于機臺上，檔 料塊(341)內裝有鉆孔模，鉆孔模上設有鉆頭導孔。
專利摘要本實用新型系提供一種全自動鉆孔切料機，涉及手表業零部加工制造的機械設備。包含有送料裝置、鉆孔裝置和切料裝置，鉆孔裝置包含有鉆頭進給機構和鉆頭移動機構，所述鉆頭移動機構包括鉆頭水平移動結構和鉆頭豎向位置微調機構，鉆頭進給機構包含有鉆頭進給氣缸和與其活塞桿相連的鉆桿，鉆頭移動機構包含有鉆頭移動氣缸和移動座A。切料裝置包含有切料氣缸和與其活塞桿相連的裝有切刀的移動板B。送料裝置包含有送料氣缸和移動架、后壓料氣缸和后壓料塊、前壓料氣缸和前壓料塊、擋料氣缸和擋料塊。本實用新型的優點在于集送料、鉆孔及切料于一機，集送料、鉆孔及切料于一機，能夠鉆多孔和弧線運動鉆孔。
文檔編號B23B41/00GK201189606SQ20082004683
公開日2009年2月4日 申請日期2008年4月24日 優先權日2008年4月24日
發明者陳其宗 申請人:陳其宗