制造設備的制作方法

專利名稱：制造設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種生產線制造設備，更具體地涉及一種在多個機加工安 裝位置處自動地傳送和機加工工件的設備。
背景技術：
可改變夾具配置(jig setup change)的常規制造設備包括多軸頭更 換型(multi-spindle head r印lacement type)的機床(例如在 JP-A-2006-289577中描述)，所述機床包括可移動地裝配在環形導軌上的多 個多軸頭。當通過機加工單元來驅動回轉刀具對工件進行機加工時，未用 于機加工的多軸頭與機加工單元一側相分離。多軸頭更換型機床包括具有 機加工單元的第一主體以及第二主體，其中該第二主體可以利用設置在第 一主體中的驅動源相對于第一主體進行移動。環形導軌可以被分成安裝在 第一主體上的第一固定導軌和安裝在第二主體上的第二固定導軌。
隨著近年來消費行為的多樣化，產品種類也已經變得多樣化，從而要 求提高自動化水平。對自動化生產線要求的提高，已經提高了對利用多個 機加工安裝臺(machining installation)傳送和機加工多種工件的要求。
每個機加工安裝臺上的夾具對于不同的工件可以不同。當不同形狀的 工件被傳送和機加工時，需要根據工件類型來改變夾具在每個機加工安裝 臺上的設置。
在上述生產線中，搬運機械手接近每個機加工安裝臺地進行移動，以 傳送工件。因此，當工人試圖改變夾具的配置時，搬運機械手可能會與工 人形成接觸。 一種解決方案是在改變夾具配置時停止搬運機械手。然而， 其產生的缺陷是，當搬運機械手停止時，利用率下降。

發明內容
考慮到上述和其他因素做出本發明。本發明的目的是提供一種制造設 備，其能夠在不使生產線利用率下降的情況下安全地改變夾具的配置。為了實現上述目的，本發明提供了一種使用在生產線中的制造設備， 其被構造成利用多個機加工安裝臺自動地傳送和機加工工件，每個機加工 安裝臺具有與每個工件形狀相一致的夾具。所述制造設備包括安全壁， 其為每個機加工安裝臺而設置，且安全壁具有可打開和可關閉的通道門， 以防止進入到放置有多個機加工安裝臺的機加工區域內；搬運機械手，其 可在機加工區域中移動，并且能夠將工件從其中一個機加工安裝臺傳送到 另一個機加工安裝臺；用于防止搬運機械手進行移動的隔離元件；以及控 制裝置，其驅動著隔離元件以允許搬運機械手在機加工安裝臺的機加工區 域外側移動，所述機加工安裝臺與打開的其中一個通道門相對應，并且所 述控制裝置防止了搬運機械手進入機加工區域內。
即使工人打開通道門并進入更換夾具以改變機加工安裝臺上的夾具配 置的機加工區域內，上述設備也可以通過使用隔離元件來防止工人與搬運 機械手形成接觸。因此，提高了用于改變夾具配置的工人的安全。此外， 由于搬運機械手可在機加工區域外移動，因此可以防止生產線的利用率下 降。
根據本發明，所述搬運機械手從設置于多個機加工安裝臺上方的導軌 處懸伸下來，并沿著導軌進行移動。
上述設備產生的理想效果在于，無需在通道門與機加工安裝臺之間設 置用于搬運機械手的額外機構。
所述隔離元件被構造成包括隔離壁，其中當防止搬運機械手發生移動 時，所述隔離壁使得其中的一個機加工安裝臺與其中的另一個相分離。
上述方案使得能可靠地防止搬運機械手進入在機加工安裝臺上與打開 的通道門相對應的機加工區域。
所述隔離元件可具有突出部，其與導軌平行并垂直于搬運機械手的移 動方向地進行突出。
上述設備也能夠可靠防止搬運機械手進入在機加工安裝臺上與打開的 通道門相對應的機加工區域。
所述制造設備還包括可由工人進行操作的、用于輸出請求信號的指令 裝置，所述請求信號請求允許打開通道門并進入安裝有機加工安裝臺的機 加工區域。當輸出請求信號時，控制裝置響應請求信號中包含的信息而使 搬運機械手移出機加工安裝臺上的機加工區域，并進一步通過隔離元件防止搬運機械手移入機加工區域內。此后控制裝置允許通道門被打開。
當通道門因搬運機械手通過隔離元件的隔離而被打開時，可進一步提 高了改變夾具配置的工人的安全。


本領域的一般技術人員將會理解和清楚地認識到本發明的其他目的、 特點和特征以及構成本申請一部分的所有內容。圖中
圖1是表示本發明一種實施方式的制造設備所應用的生產線的總體構 造示意圖2是表示一種實施方式的制造設備所應用的生產線內部總體構造的 另一示意圖3是表示一種實施方式的制造設備所應用的生產線中的工件夾持工 具的總體構造圖4是表示一種實施方式的制造設備所應用的生產線的總體構造的示 意側視圖5是表示一種實施方式的制造設備所應用的生產線的總體構造的示 意正視圖6是表示一種實施方式的制造設備所應用的生產線的總體構造的示 意頂視圖7A是表示一種實施方式的制造設備的示例性操作流程的示意圖； 圖7B是表示一種實施方式的制造設備的示例性操作流程的另一示意
圖7C是表示一種實施方式的制造設備的示例性操作流程的另一示意
圖7D是表示一種實施方式的制造設備的示例性操作流程的另一示意
圖7E是表示一種實施方式的制造設備的示例性操作流程的另一示意
圖7F是表示一種實施方式的制造設備的示例性操作流程的另一示意
圖8是表示一種實施方式變型中的隔離元件的總體構造的示意圖。馳魏対
下文，參照附圖給出對本發明實施方式的描述。
如圖1所示，本實施方式的制造設備應用于生產線100，該生產線100 被構造成使得工件200利用多個機加工安裝臺40a-40i進行自動傳送和機 加工，所述多個機加工安裝臺40a-40i具有與工件200中每一個的形狀相 對應的夾具50。也就是，該制造設備應用在用于機加工工件200的生產線 100上，所述工件包括印刷板、通過將電路元件安裝在印刷板上而獲得的電 路板、以及類似部件。具體地，制造設備包括具有通道門70a-70i的安全 壁60、作為搬運機械手的工件夾持工具10、作為隔離元件的隔離壁801、 802、以及控制裝置90。
生產線100具有多個機加工安裝臺40a-40i，它們被設置用于完成機加 工工件200的各個步驟。生產線100包括用于將工件200傳送到機加工安 裝臺40a-40i中每一個處的工件傳送設備。在本實施方式的描述中，以機 加工安裝臺40a-40i基本上線性布置的情形作為實例。機加工安裝臺 40a-40i各自具有其上放置著工件200的夾具50。每個夾具50具有與每個 工件200的工件形狀或外部形狀相對應的形狀。當放置具有不同工件形狀 或外部形狀的工件時，需要更換夾具。以上過程被稱為配置改變(setup change)。工件傳送設備包括由控制裝置90驅動和控制的工件夾持工件10、 用于移動工件夾持工件10的導軌30、以及類似部件。
在每個機加工安裝臺40a-40i的頂上方設置有支承梁，用于支承或懸 伸著工件夾持工具IO (其作為搬運機械手來夾持和傳送工件200)。更具體 地，支承梁被設置在分別為機加工安裝臺40a-40i而設置的夾具50a-50f 的上方(或更確切地說是頭頂上方)。在支承梁面向機加工安裝臺40a-40i 的一側，也就是在重力方向上，設置有支承著工件夾持工具10的導軌30， 以使得工件夾持工具可以在支承梁的整個長度方向上移動。
支承梁和導軌30被設置成在布置有多個機加工安裝臺40a-40i的直線 的一端與另一端之間延伸。支承梁和導軌30連續地延伸穿過并位于所有機 加工安裝臺40a-40i的上方。因此，工件夾持工具10可以移動到所有機加 工安裝臺40a-40i。工件夾持工具IO可以通過例如直線電機移動，同時被 懸伸在導軌30上，所述導軌30還被稱為直線電機驅動導軌。導軌30長度可長到能夠很容易進行制造和安裝導軌的程度。例如，導 軌長為3-5米。在直線總長大于導軌30的長度的情況下，在使用時導軌30a， 30b， 30c可以被連接在一起，例如圖5、圖6所示。當多個導軌30a， 30b， 30c連接在一起并得到使用時，導軌可以按圖5和圖6所示那樣布置。也就 是，導軌被布置成使得至少兩個導軌，導軌30a和導軌30b或者導軌30b 和導軌30c，在機加工安裝臺40a-40i中至少一個的上方相互部分重疊。在 本實施方式中，導軌在機加工安裝臺40d， 40g上方相互部分重疊。
由于以上構造，位于機加工安裝臺(例如定位在導軌一端的機加工安 裝臺40d， 40g)上的工件200可以通過懸伸在另一導軌上的工件夾持工具 10得到保持和傳送。因此，無需采用長度足以與多個機加工安裝臺40a-40i 總長相一致的導軌。此外，也無需提供進給裝置或類似裝置以使工件200 滑動到與導軌一端相對應的位置。因此，工件可以在多個機加工安裝臺的 整個長度上得到傳送，而無需提供用于滑動工件的進給裝置或類似裝置。
作為舉例，工件200通過懸伸在導軌30a上的工件夾持工具10被傳送 到機加工安裝臺40d。工件200通過懸伸在導軌30b上的工件夾持工具10 從機加工安裝臺40d被傳送到機加工安裝臺40g。此外，工件200通過懸伸 在導軌30b上的工件夾持工具10被傳送到機加工安裝臺40g。工件200通 過懸伸在導軌30c上的工件夾持工具10從機加工安裝臺40g被傳送到機加 工安裝臺40i。
在本實施方式的制造設備所應用的生產線100中，布置有多個機加工 安裝臺40a-40i的機加工區域，并且工人可穿過的周圍區域是通過安全壁 60相互隔開。安全壁60具有可以在垂直方向上打開和關閉、用于相應機加 工安裝臺40a-40i的通道門70a-70i。也就是，安全壁60防止工人進入機 加工區域。通道門70a-70i的打開和關閉是由在控制裝置90的控制下進行 施加或解除的鎖定件來控制。因而，當在機加工區域執行工件配置改變例 如夾具50配置改變時，通道門70a-70i打開；當在機加工安裝臺40a-40i 處于機加工操作時，通道門70a-70i不打開。
如上所述，設置在多個機加工安裝臺40a-40i上的夾具50配置必須根 據每個工件200的工件形狀而改變。如圖4、圖5等圖所示，工件夾持工具 10在上述機加工區域中在夾具50的上方移動。當工人要手動改變夾具50 的配置時，工人必須進入機加工區域或使工人的部分身體置于機加工區域內。因此，當工人對夾具50配置改變進行作業時，工人可能會與工件夾持 工具IO形成接觸。
為了避免進入所述區域所帶來的潛在危險，生產線100上的所有生產 完成，并且工件夾持工具10停止；以及改變整個生產線100的配置。然而， 當執行上述方法時，生產線100會停止一段時間，該時間相當于整個生產 線100的機加工提前時間與配置改變所需時間的總和。
在本實施方式中，為了可以安全地改變夾具50的配置而不降低生產線 IOO的利用率，隔離壁或隔離元件801、 802、隔離壁801、 802通過致動器 或類似部件自動地移動，并防止可在機加工區域移動的工件夾持工具10發 生移動。如圖2所示，隔離壁801、 802可以設置在機加工安裝臺40a-40i 之間的每個邊界上。或者如圖6所示，可以為每個多個機加工安裝臺設置 隔離壁。圖6表示這樣一種情況，隔離壁803、 804被設置成將生產線100 分成三段并且分開執行配置改變。
隔離壁801、802由下文描述的控制裝置90來驅動和控制。隔離壁801、 802執行以下操作。在機加工安裝臺、與打開通道門相對應的機加工區域外 側，允許工件夾持工具10移動。以上機加工安裝臺可以是機加工安裝臺 40a-40i中的任何一個，并且以上打開的通道門是通道門70a-70i中的任何 一個。同時，防止了工件夾持工具10移動到機加工安裝臺上、與打開的通 道門相對應的機加工區域。
以下，給出對作為搬運機械手的工件夾持工具10的描述。如圖3所示， 工件夾持工具10包括支承部分11、 Y軸調節部分12、 Z軸調節部分13、 e 軸調節部分14、基部元件15、臂16a和臂16b。支承部分11具有構成工件 夾持工具10的Y軸調節部分12、 Z軸調節部分13、 9軸調節部分14、基 部元件15、臂16a和臂16b。支承部分ll包括未示出的驅動單元，其懸伸 在導軌30上使得驅動單元可以移動。
Y軸調節部分12包括致動器和類似部件，并在Y軸方向上調節臂16a、 16b。 Y軸方向是與地面平行并垂直于工件200傳送方向的一個方向。Y軸 調節部分12根據來自未示出的控制裝置的指令在Y軸方向上調節臂16a、 16b。
Z軸調節部分13包括致動器和類似部件，并在Z軸方向上調節臂16a、 16b。 Z軸構成了三維坐標系中的第三軸。在本實例中，Z軸方向垂直于地面。也就是，Z軸調節部分13使臂16a、 16b在垂直于地面的方向上移動， 并由此使工件200靠近或遠離機加工安裝臺40a-40b。換句話說，Z軸調節 部分13使臂16a、 16b上下移動。Z軸調節部分13根據來自未示出的控制 裝置的指令在Z軸方向上調節臂16a、 16b。
0軸調節部分14包括致動器和類似部件，并在9軸方向上調節臂16a、 16b。 9軸方向是物體繞垂直于地面作為旋轉軸線的方向所旋轉的方向。也 就是，0軸調節部分14使臂16a、 16b繞垂直于地面作為旋轉軸線的方向 旋轉。9軸調節部分14根據來自未示出的控制裝置的指令在e軸方向上 調節臂16a、 16b。
基部元件15具有其間以預定角度張開的兩個臂16a、 16b，并包括由致 動器和類似部件構成的還作為轉換機構的旋轉機構。基部元件15通過旋轉 機構在沿工件200傳送方向的直線上旋轉。也就是，基部元件15利用由此 得到支承的兩個臂16a、 16b在沿工件200傳送方向的直線上旋轉。換句話 說，基部元件15通過旋轉機構在平行于地面并垂直于工件200傳送方向的 旋轉軸線上旋轉。臂16a和臂16b設置在基部元件15上，它們之間以預定 角度張開，同時旋轉軸線處于中心。
在如上所述的本實施方式中，基部元件15通過旋轉機構旋轉并且臂 16a和臂16b由此得到轉換。也就是，旋轉機構使從機加工安裝臺40a-40i 處夾持和拾取了工件200的臂16a或16b得到轉換。同時，旋轉機構使臂 16a或16b得到轉換，所述臂16a或16b將得到夾持的工件200放置在機加 工安裝臺40a-40i上。臂16a和臂16b的轉換意味著轉換這樣的臂16a或 臂16b，其應布置在面向夾具50a-50f的位置，或面向被放置在夾具50a-50f 上的工件200的位置。兩個臂16a、 16b被設置成使得，臂可以連接到和從 基部元件15拆下。
臂16a和臂16b相互獨立地夾持和放置著工件200。每個臂可以被構造 成例如使得，筒形元件與工件200形成接觸，并且工件得到真空卡夾或工 件200得到夾緊。在工件200具有孔的情形下，臂16a、 16b各自可以被構 造成使得，臂通過插入孔內來夾持工件200。也就是，每個臂可以被構造成 執行以下操作。所述臂被插入工件200中的孔內。所述臂包括內管，其 具有在孔的軸線方向上延伸的筒形部分和通過將筒形部分的端部裂開成多 段而獲得的裂開部分；以及桿元件，其具有比孔開口寬度更小并比內管開口寬度更大的突出部。在內管和桿元件部分地插入孔內之前，突出部布置 在內管外部。在內管和桿元件部分地插入孔內之后，桿元件在與插入方向 相反的方向上移動。因而，突出部被布置在內管中，裂開部分被推開，并
且工件200由裂開部分夾持。如上所述，被采用作為工件200的印刷板和 電路板經常具有孔。即使印刷板或電路板不具有孔，在板上形成孔也相當 容易。也就是，在印刷板或電路板上形成孔，很少會引起有關設計或功能 方面的問題。
上述方案使得可以通過兩個臂16a、 16b同時夾持不同的工件200。還 可以通過一個臂例如臂16a夾持一個工件，并通過另一臂例如臂16b放置 工件200。因此，在機加工安裝臺40a-40i的任何一個上的工件200可以由 一個臂例如臂16a夾持，并且由另一臂例如臂16b夾持的工件200被放置 在那一機加工安裝臺上。因而，可以縮短在機加工安裝臺40a-40i上的停 止時間。
上述構造使得可以旋轉基部元件15，以使兩個臂16a和16b在沿工件 200傳送方向的直線上旋轉，并由此很容易地轉換臂16a和16b。
作為實例對工件在機加工安裝臺40a-40c之間傳送的情形進行描述。 根據用于本實施方式中的工件夾持工具10和工件傳送設備的傳送示意圖， 工件200首先通過兩個臂中的臂16a得到夾持并從安裝臺40a上被拾取。 工件夾持工具10移動到作為下一機加工安裝臺的安裝臺40b，并且被指定 成夾持工件的臂隨后通過旋轉機構從臂16a被轉換到臂16b。另一工件200 隨后通過臂16b得到夾持并從安裝臺40b上被拾取。被指定使用的臂隨后 通過旋轉機構從臂16b轉換回臂16a。工件200之后通過臂16a得到夾持并 被放置在安裝臺40b上。工件夾持工具10隨后移動到作為下一機加工安裝 臺的安裝臺40c，并且另一工件200隨后通過臂16a得到夾持并從安裝臺 40c處被拾取。將要放置工件的臂通過旋轉機構從臂16a轉換到臂16b。由 臂16b夾持的工件隨后被放置在安裝臺40c上。
備選地，可以按照以下描述進行操作。工件200在安裝臺40a處由臂 16a拾取并且執行從工件200到安裝臺40b的轉移。所述臂得到轉換并且通 過空閑的臂16b從安裝臺40b拾取另一工件200。此后，所述臂得到轉換并 且由臂16a夾持的工件200被放置在隨后變得可操作的安裝臺40b上。也 就是，在安裝臺40b上的停止時間等于使工件夾持工具10上下移動四次所需的時間與臂進行轉換所需的時間之總和。因此，可以縮短機加工安裝臺 停止用于更換工件的時間。
如參照本實施方式所述那樣，工件夾持工具10懸伸在導軌30 (其設置 于多個機加工安裝臺40a-40i上方)上并沿其移動。上述構造和操作是有 利的，因為其由此無需為對在通道門70a-70i與機加工安裝臺40a-40i之 間傳送工件的機械手設置額外的機構。
以下給出了對根據本實施方式的作業裝置的操作的描述。參照圖 7A-7F，為了便于說明，僅對部分生產線100具體地是生產線處于四個機加 工安裝臺40a-40d上的部分進行描述。在圖中，省去了機加工安裝臺 40a-40d，并且簡化了機加工夾持工具10。
圖7A表示這樣一種的狀態，其中生產線100處于操作中，機加工安裝 臺40a-40d上的機加工處于進行中，以及工件夾持工具10處于操作中，也 就是生產處于進行中。機加工安裝側上的安全壁60后面的區域都被用作機 加工區域el。應用了鎖定件71a-71d，并且所有通道門70a-70d都關閉且 不能打開。因而，由于通道門70a-70d不能打開，工人不能進入機加工區 域例如工件夾持工具移動區域el，并且還防止無意中或有意地使甚至是一 部分身體置于所述區域內。
圖7B表示當生產線100處于操作中時工人操作著指令裝置91時的狀 態。指令裝置91由工人操作并向控制裝置90輸出請求信號。請求信號表 示允許打開通道門并進入安裝著機加工安裝臺的機加工區域內的請求。為 每個通道門設置了指令裝置91。在圖7B所示的實例中，指令裝置91輸出 這樣的請求信號，其與允許打開通道門70a以及進入安裝機加工安裝臺的 機加工區域內的請求相關。當分開執行配置改變時，可以為分開的每個區 域設置指令裝置91,也就是可以為隔離壁之間的每個邊界設置指令裝置。 或者，僅設置一個指令裝置，從而可以選擇設置打開的通道門。如下文更 詳細的描述，指令裝置91還能夠輸出表示作業終止的結束信號。
為了確保工人在機加工區域的安全，圖7C表示這樣的狀態，其中工件 夾緊工具10移出作業區域例如工人區域e2，并且隔離壁801得到閉合以及 鎖定件71a得到釋放。控制裝置90根據來自指令裝置91的信號將工件夾 持工具10移出作業區域例如工人區域e2。控制裝置驅動和控制隔離壁801 以閉合隔離壁801，并進一步釋放通道門70a的鎖定件71a。因而，作業區域e2和機加工區域el相互分離。機加工區域el是工件夾持工具10得到 操作并且在機加工安裝臺上執行機加工的區域。作業區域e2是工人執行對 夾具50分開的配置改變或任何其他作業的區域。通道門70a變得可操作， 并且工人可以在作業區域e2安全地執行配置改變的作業。
控制裝置90可以被構造成使得，在工件夾持工具10移出作業區域例 如工人區域e2并且隔離壁801得到閉合之后，控制裝置打開燈92以通知 工人允許開始作業。也就是，工人被告知可以安全地執行分開的配置改變 作業。因而，當通道門70a被打開時，工件夾持工具10無一例外地已經移 出作業區域e2并且隔離壁801得到閉合。因此，進一步提高了工人的安全。
圖7D表示工人已經打開通道門70a并在作業區域e2中執行分開的配 置改變作業。如上所述，作業區域e2通過隔離壁801而與機加工區域el 分離或隔離。因此，工人不會與工件夾持工具10形成接觸，并且可以安全 地執行作業。
圖7E表示在作業區域e2中執行的作業己經完成、并且通道門70a得 到閉合以及從指令裝置91輸出結束信號的狀態。當作業區域e2中的配置 改變作業完成時，工人關閉通道門70a，并操作指令裝置91以輸出結束信 號。
當從指令裝置91輸出結束信號時，控制裝置90檢測通道門70a是否 己經如圖7F所示那樣閉合。當通道門70a得到閉合時，控制裝置作用于通 道門70a的鎖定件71a并打開隔離壁801。因而，安全壁60后面的整個區 域回到機加工區域el。控制裝置90使工件夾持工具10移動到作為作業區 域e2的區域，并在整個區域中恢復工件傳送操作。
因此，即使在工人打開通道門70a-70i并進入機加工區域以改變相應 機加工安裝臺40a-40i上的夾具50的配置的情況下，也可以實現安全。機 加工區域，換句話說，被確認為安全壁后面的區域或作業區域e2。通過隔 離壁SOl防止工人與工件夾持工具10形成接觸。因此，提高了改變夾具配 置的工人的安全。由于工件夾持工具10可以移出作業區域e2，因此可以防 止生產線100的利用率的下降。
在本發明的描述中， 一直采用隔離壁801、 802作為隔離元件來防止工 件夾持工具IO移動的情況作為實例，然而本發明并不局限于本實施方式。
圖8表示本發明實施方式的隔離元件變型的總體構造。如圖8所示，隔離元件81設置在懸伸于工件夾持工具10的導軌30上。隔離元件包括與 導軌30平行并垂直于工件夾持工具10的移動方向進行突出的突出部81a。 也就是，隔離元件81通過突出部81a防止工件夾持工具10的移動。上述 構造還使得可以可靠防止工件夾持工具10進入機加工安裝臺上與打開的通 道門相對應的機加工區域。
可以采用光束安全裝置替換隔離壁801、 802或具有突出部81a的隔離 元件81。也就是，通過利用光束照射機加工區域，來監控工人進入機加工 區域內。在這種情況下，如果光束在工件夾持工具10處于操作中時被工人 遮斷，則立即停止工件夾持工具10。
還可以采用光束安全裝置代替通道門70a-70i的鎖定件71a-7U。也就 是，通過利用光束照射機加工區域，來監控工人進入機加工區域內。在這 種情況下，如果在工件夾持工具10處于操作時光束被工人遮斷，則立即停 止工件夾持工具10。
可以設置用于鎖定隔離壁801、 802的機構，以防止隔離壁在通道門 70a-70i打開時打開。在這種情況下，即使在生產線100失控時，也可以確 保作業區域e2。因此，可以進一步提高工人的安全。
權利要求
1.一種使用在生產線(100)中的制造設備，其中在所述生產線中利用多個機加工安裝臺(40)自動地傳送和機加工工件(200)，每個機加工安裝臺具有與工件(200)形狀相一致的夾具(50)，所述制造設備包括安全壁(60)，其被構造成防止進入安裝有多個機加工安裝臺(40)中至少一個的機加工區域內，多個機加工安裝臺(40)中的每一個都設置有通道門(70)，所述通道門(70)能夠置于可打開狀態和可關閉狀態；搬運機械手(10)，其可在機加工區域中移動，并且能夠將工件(200)從多個機加工安裝臺(40)中的一個機加工安裝臺傳送到另一個機加工安裝臺；用于防止搬運機械手進行移動的隔離元件(801-804)；以及控制裝置(90)，其驅動著隔離元件(801-804)以允許搬運機械手(10)在多個機加工安裝臺(40)中至少一個的機加工區域外側移動，所述至少一個機加工安裝臺與打開的其中一個通道門(70)相對應，并且所述控制裝置(90)防止了搬運機械手(10)移動到機加工區域內。
2. 如權利要求1所述的制造設備，其特征在于， 所述搬運機械手(10)從設置于多個機加工安裝臺(40)上方的導軌(30)處懸伸下來，并可在懸伸的同時進行移動。
3. 如權利要求1或2所述的制造設備，其特征在于， 所述隔離元件(801-804)包括隔離壁(801-804)，其中當防止搬運機械手(10)發生移動時，所述隔離壁(801-804)使得多個機加工安裝臺(40) 中的其中的一個機加工安裝臺與其中的另一個相分離。
4. 如權利要求2所述的制造設備，其特征在于，所述隔離元件(801-804)具有突出部，其與導軌(30)平行并垂直于 搬運機械手(10)的移動方向地進行突出。
5. 如權利要求l， 2和4中的任意一項所述的制造設備，其特征在于，還包括用于輸出請求信號的指令裝置(91)，所述請求信號請求允許打開通道 門(70)并進入與多個機加工安裝臺(40)中至少一個相關的機加工區域；其中，當請求信號被輸出時，控制裝置(90)使搬運機械手(10)移 出機加工區域，并利用隔離元件(801-804)來防止搬運機械手(10)移入 到機加工區域內，并且此后使通道門(70)置于可打開的狀態。
6.如權利要求l所述的制造設備，其特征在于，還包括 多個指令裝置(91)，其與多個機加工安裝臺(40)中相應的安裝臺相 對應并與它們關聯操作；與多個機加工安裝臺(40)中至少一個相對應的 多個指令裝置(91)中的一個指令裝置(91)輸出了請求信號，所述請求 信號請求允許打開通道門(70)并進入與多個機加工安裝臺(40)中的至 少一個相關的機加工區域；其中當輸出了請求信號時，控制裝置(90)使搬運機械手(10)移出 機加工區域，并采用隔離元件(801-804)來防止搬運機械手移動到機加工 區域內，并且此后使通道門(70)置于可打開的狀態。
全文摘要
本發明提供了一種制造設備，其在安全改變夾具(50)的配置同時，可保持生產線(100)的利用率。安全壁(60)防止進入安裝有多個機加工安裝臺(40)的機加工區域。為機加工安裝臺(40)設置了可打開和關閉的通道門(70)。工件夾持工具(10)在機加工區域中移動，將工件(200)從機加工安裝臺(40)中的一個移動到另一個。隔離壁(801-804)防止工件夾持工具(10)發生移動。控制裝置(90)驅動隔離壁(801-804)，以允許工件夾持工具(10)移動到機加工安裝臺(40)與打開的通道門(70)相對應的機加工區域外，并防止工件夾持工具(10)移動到具有打開的通道門(70)的機加工區域內。
文檔編號B23Q41/08GK101410005SQ20081016924
公開日2009年4月15日 申請日期2008年10月10日 優先權日2007年10月10日
發明者臼井寬和 申請人:株式會社電裝