專利名稱：焊接裝置的壓焊球檢測裝置及焊接部的壓焊球檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接裝置的壓焊球檢測裝置及焊接部的壓焊球檢測方法。
技術(shù)背景在引線接合方法中，在插入貫穿毛細管的引線前端形成球，使得該球焊 接在試樣的第一接合點上，作為壓焊球。接著,送出引線,使得引線焊接在第 二接合點上。實行這樣的引線接合的引線接合裝置設(shè)有用于加熱引腳框的加熱塊，用 于保持毛細管的焊接臂位于加熱塊上方。引線接合裝置除了作為熱源的所述加熱塊之外,還設(shè)有超聲波振源，用于驅(qū)動XY臺的X軸電機及Y軸電機，使得焊 接臂擺動或上下移動的Z軸電機等。因上述這種熱源引起周圍溫度變化，以及因動作發(fā)熱等，焊接臂的熱膨 脹和用于保持檢測照相機的檢測照相機保持臂的熱膨脹產(chǎn)生差異，檢測照相 機的中心軸和毛細管的中心軸的偏移(量及方向)變化。因該變化引起的誤差 份表現(xiàn)為焊接位置偏移。更具體地說，如圖6所示，表示引線接合裝置IOO。符號101表示引腳 框，102表示半導(dǎo)體芯片，103表示試樣。在所述引線接合方法中， 一般，先由照 相機111檢測半導(dǎo)體芯片102上至少二個定點，以及引腳框101上至少二個定 點相對正規(guī)位置的偏移，根據(jù)該檢測值，在運算部修正預(yù)先存儲的接合座標。 由該照相機lll進行檢測場合，驅(qū)動X軸電機112及Y軸電機113，使得照相機 lll的中心軸llla位于測定點的正上方。如上所述，修正接合座標后，使得毛 細管115沿XY軸方向及Z軸方向移動，使得插入穿通毛細管115的引線接合在 半導(dǎo)體芯片102的焊接點和引腳框101的引腳部上。這種場合，照相機lll的中心軸llla和毛細管115的中心軸115a距離偏移為W,因此，通過照相機lll檢測定點偏移，修正接合座標后，通過X軸電機112 及Y軸電機113,使得XY臺116移動偏移量W，使得毛細管115位于試樣103的第 一接合點上方。此后，通過X軸電機112及Y軸電機113使得XY臺116沿X軸、Y 軸方向移動，通過Z軸電機114使得毛細管臂117上下動作或擺動,使得毛細管 115沿Z軸方向移動，引線被接合到上述經(jīng)修正的接合座標。毛細管臂117擺動 自如地設(shè)在焊接頭上，照相機lll通過照相機保持臂固定在焊接頭上。Xw表 示偏移量W的X軸成份，Yw表示偏移量W的Y軸成份。如上所述，照相機lll的中心軸llla和毛細管115的中心軸115a具有機 械決定的一定的偏移量W。因此，如上所述，通過照相機111檢測試樣103的偏 移量,修正接合座標，移動上述偏移量W，按照預(yù)先設(shè)定的程序使得毛細管115 順序移動到上述修正的接合座標，能正確地在焊接點接合。但是，引線接合裝置100設(shè)有用于加熱引腳框101的加熱塊,保持毛細管 115的毛細管臂117位于加熱塊上方。引線接合裝置100除了設(shè)有作為發(fā)熱源 的加熱塊之外，還設(shè)有用于驅(qū)動XY臺116沿XY軸方向移動的X軸電機112及Y軸 電機113，內(nèi)藏在毛細管臂117中的超聲波振源,使得毛細管臂117擺動或上下 移動的Z軸電機114等。由于這種發(fā)熱源引起的周圍溫度變化或動作發(fā)熱等，毛細管臂117的熱 膨脹和保持照相機lll的照相機保持臂的熱膨脹產(chǎn)生差別，照相機lll的中心 軸llla和毛細管115的中心軸115a的偏移(量及方向)變化。該變化引起的誤 差份作為焊接位置偏移表示。檢測該焊接位置偏移一般通過檢測照相機檢測焊接在焊接點(pad)的壓 焊球的中心位置進行。以往，作為焊接在焊接點的壓焊球的檢測方法，可以列舉例如專利文獻 1。教導(dǎo)點是在引線接合時指示引線接合部的預(yù)先教導(dǎo)的焊接點中心,所述專 利文獻l方法從連接所述教導(dǎo)點和焊接點內(nèi)壓焊球外的點的至少三個方向檢 測壓焊球的邊緣，從該至少三個壓焊球邊緣計算壓焊球的中心位置。并且， 根據(jù)所述教導(dǎo)點和壓焊球中心位置的差,計算壓焊球位置偏移。將該壓焊球 位置偏移作為毛細管和檢測照相機的偏移量變化，進行偏移量校正。作為與 專利文獻l關(guān)聯(lián)的壓焊球位置偏移檢測裝置,存在專利文獻2。[專利文獻l]日本特開平8-31863號(專利第3235008號)公報 [專利文獻2]日本特開平7-297220號(專利第3101854號)公報 處于引線與壓焊球連接狀態(tài)，因此,若用檢測照相機從上方攝像，則壓焊 球徑的緣部隱藏在引線背后，求取正確的壓焊球中心很困難。近年，壓焊球徑 接近引線徑，壓焊球徑的緣部被隱藏部分增加，正確求取中心變得更困難。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是為解決上述先有技術(shù)所存在的問題而提出來的，本發(fā)明的目 的在于，提供焊接裝置的壓焊球檢測裝置及焊接部的壓焊球檢測方法，能補 正毛細管和檢測照相機的偏移量，與壓焊球被引線隱藏的部分無關(guān)，使得壓 焊球形成在焊接點的所定范圍內(nèi)。為了達到上述目的，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案。 '(1) 一種焊接部的壓焊球檢測方法,設(shè)有與試樣進行接合的毛細管以及 與該毛細管具有一定偏移量而配設(shè)的檢測照相機,用于檢測接合后的接合部 的壓焊球,其特征在于，包括設(shè)定與焊接點的沿X軸方向的邊相對的壓焊球邊緣明確的焊接點，以及 與焊接點的沿Y軸方向的邊相對的壓焊球邊緣明確的焊接點； 分別檢測從所述焊接點的上述兩邊到對應(yīng)邊緣的寬度； 比較所述檢測值是否處于預(yù)先設(shè)定的容許范圍； 處于容許范圍外場合，補正上述偏移量，使得壓焊球成為容許范圍。(2) 在上述(1)所述的焊接部的壓焊球檢測方法中，其特征在于 所述焊接點的兩邊是一個焊接點的鄰接兩邊。(3) 在上述(l)所述的焊接部的壓焊球檢測方法中，其特征在于 所述焊接點的兩邊是分別不同的焊接點的邊。(4) 一種焊接部的壓焊球檢測方法，設(shè)有與試樣進行接合的毛細管以及 與該毛細管具有一定偏移量而配設(shè)的檢測照相機,用于檢測接合后的接合部 的壓焊球,其特征在于,包括設(shè)定與焊接點的鄰接兩邊相對的壓焊球邊緣明確的第一焊接點； 分別檢測從所述第一焊接點的上述兩邊到對應(yīng)邊緣的寬度；比較所述檢測值是否處于預(yù)先設(shè)定的容許范圍；處于容許范圍外場合，補正上述偏移量，使得壓焊球成為容許范圍，同時， 設(shè)定與上述鄰接兩邊以外的其他鄰接兩邊相對的壓焊球邊緣明確的第二焊 接點；分別檢測從所述第二焊接點的上述兩邊到對應(yīng)邊緣的寬度； 根據(jù)所述第一焊接點和第二焊接點的檢測值，計算壓焊球徑及壓焊球的 位置偏移。(5) —種焊接部的壓焊球檢測方法，設(shè)有與試樣進行接合的毛細管以及 與該毛細管具有一定偏移量而配設(shè)的檢測照相機，用于檢測接合后的接合部 的壓焊球，其特征在于，包括設(shè)定與焊接點的沿X軸方向的邊相對的壓焊球邊緣明確的第一焊接點， 以及與沿Y軸方向的邊相對的壓焊球邊緣明確的第二焊接點；分別檢測從所述第一焊接點及第二焊接點的上述兩邊到對應(yīng)邊緣的寬度；比較所述檢測值是否處于預(yù)先設(shè)定的容許范圍；處于容許范圍外場合，補正上述偏移量，使得壓焊球成為容許范圍，同時, 設(shè)定與上述兩邊以外的其他兩邊對應(yīng)的其他焊接點的沿X軸方向及Y軸方向 的邊相對的壓焊球邊緣明確的第三焊接點及第四焊接點；分別檢測從所述第三焊接點及第四焊接點的兩邊到對應(yīng)邊緣的寬度；根據(jù)所述第一焊接點及第二焊接點和第三焊接點及第四焊接點的檢測 值，計算壓焊球徑及壓焊球的位置偏移。(6) 在上述(l)-(5)任一個所述的焊接部的壓焊球檢測方法中，其特征 在于:所述焊接為引線焊接。(7) 在上述(l)-(5)任一個所述的焊接部的壓焊球檢測方法中，其特征 在于:所述焊接為隆起焊接。(8) —種焊接裝置的壓焊球檢測裝置,設(shè)有與試樣進行接合的毛細管以 及與該毛細管具有一定偏移量而配設(shè)的檢測照相機，用檢測照相機對接合后 的接合部進行攝像，檢測壓焊球,其特征在于，包括焊接點寬度存儲器，存儲焊接點的沿X軸方向及Y軸方向的寬度；容許存儲器，存儲從X軸方向及Y軸方向的焊接點的邊到壓焊球的邊緣的 容許范圍；上述檢測照相機，檢測從與焊接點的沿X軸方向的邊相對的壓焊球的邊 緣明確的焊接點以及與沿Y軸方向的邊相對的壓焊球的邊緣明確的焊接點的 上述兩邊到對應(yīng)的邊緣的寬度；比較電路，比較所述檢測照相機的檢測值和存儲在上述容許存儲器中的 容許范圍；運算控制部，根據(jù)所述比較電路的比較，檢測值處于容許范圍外場合，補 正存儲在偏移存儲器中的偏移量。(9) 在上述(8)所述的焊接裝置的壓焊球檢測裝置中，其特征在于 所述焊接點的兩邊是一個焊接點的鄰接兩邊。(10) 在上述(8)所述的焊接裝置的壓焊球檢測裝置中，其特征在于 所述焊接點的兩邊是分別不同的焊接點的邊。(11) 在上述(8)-(10)任一個所述的焊接裝置的壓焊球檢測裝置中，其 特征在于:所述焊接為弓I線焊接。(12) 在上述(8)-(10)任一個所述的焊接裝置的壓焊球檢測裝置中，其 特征在于:所述焊接為隆起焊接。下面說明本發(fā)明效果。按照本發(fā)明的焊接裝置的壓焊球檢測裝置及焊接部的壓焊球檢測方法， 檢測從焊接點的沿X軸方向的邊以及沿Y軸方向的邊到與該兩邊對應(yīng)的明確的邊緣的寬度，比較該檢測值是否處于容許范圍內(nèi)，補正偏移量，因此，能正 確地修正偏移量。
圖l是表示本發(fā)明的引線接合部的壓焊球檢測裝置的一實施形態(tài)的方框圖。圖2是表示本發(fā)明的引線接合部的壓焊球檢測方法的一實施形態(tài)的說明圖。圖3是表示本發(fā)明的求取壓焊球徑及中心偏移方法的一實施形態(tài)的說明圖。圖4是表示本發(fā)明的引線接合部的壓焊球檢測方法的另一實施形態(tài)的說明圖。圖5是表示本發(fā)明的求取壓焊球徑及中心偏移方法的另一實施形態(tài)的說 明圖。圖6是表示引線接合裝置一例的立體圖。 符號說明如下1-檢測照相機、2-偏移存儲器、3-運算控制部、6-焊接點寬度存儲器、 7-容許存儲器、8-比較電路、IOA， IOB， IOC， 10D-焊接點、11 18-邊、20-壓焊球、21 28-緣部、30-引線、100-引線接合裝置、101-引腳框、102-半導(dǎo)體芯片、103-試樣、111-照相機、llla-照相機中心軸、112-X軸電機、 113-Y軸電機、114-Z軸電機、115-毛細管、115a-毛細管中心軸、116-XY臺、 117-毛細管臂。
具體實施方式
下面參照
本發(fā)明的較佳實施形態(tài)。在以下實施形態(tài)中，雖然對構(gòu)成要素，種類，組合，形狀，相對配置等作了各種限定，但是，這些僅僅是例舉，本發(fā)明并不局限于此。例如，在以下實施例中以引線焊接(wire bonding)場合為例作了說明，但本發(fā)明并不局限于此，本發(fā)明對例如隆起焊接(bump bonding)也適用。參照圖1和圖2說明本發(fā)明的焊接裝置的壓焊球檢測裝置及焊接部的壓 焊球檢測方法的一實施形態(tài)。圖2表示接合在焊接點10A， 10B, IOC， IOD的 焊接部。向該焊接部的焊接按如下方法進行。在插入貫穿毛細管的引線前端 形成球,使得該球焊接在作為第一接合點的焊接點10A上，作為壓焊球20。接 著，送出引線30，使得引線30接合在第二接合點上。焊接點10B, 10C， 10D也 同樣接合。圖1僅僅圖示本實施形態(tài)的控制電路部的主要部分。檢測照相機1與以往 相同，與毛細管之間以偏移量W偏移，該偏移量W的X軸成份Wx， Y軸成份Wy存儲在偏移量存儲器2中。于是，修正偏移量W時，向焊接點10A, 10B, IOC, 10D 焊接后，運算控制部3是在焊接點10A, 10B, IOC， IOD內(nèi)的任意焊接點例如焊 接點10A的座標上加上偏移量W，得到新的座標，按該新座標控制X軸電機驅(qū)動 部4X及Y軸電機驅(qū)動部4Y。這樣，驅(qū)動X軸電機5X及Y軸電機5Y，檢測照相機l 移動到被引線接合的焊接點10A上方。接著，由檢測照相機1對焊接點10A攝 像。本實施形態(tài)通過檢測照相機1對焊接點10A, IOB， IOC， IOD的攝像方法 與以往不同。在圖2(a)中，壓焊球20的與焊接點10A的鄰接兩邊11， 12對應(yīng)的 邊緣21，22是明確的。于是，選擇焊接點10A場合，檢測照相機1在X軸方向檢 測從焊接點10A的邊ll到壓焊球20的邊緣21的寬度f (Gx) =Gxi，在Y軸方向檢 測從焊接點10A的邊12到壓焊球20的邊緣22的寬度f(Gy)^Gyi。在圖2(b)中， 同樣，檢測邊緣23， 24相對鄰接兩邊13, 14的寬度f (Gx) =Gx2, f (Gy) =Gy2。 同樣，在圖2(c)中，檢測邊緣25， 26相對鄰接兩邊15, 16的寬度f (Gx) =Gx3, f (Gy) =Gy3,在圖2(d)中，檢測邊緣27， 28相對鄰接兩邊17， 18的寬度f (Gx)= Gx4， t(Gy)=Gy4。本實施形態(tài)除了在專利文獻2所示控制電路部構(gòu)成之外，如圖1所示，還 設(shè)有焊接點寬度存儲器6，容許存儲器7及比較電路8。檢測照相機l對焊接點 IOA， IOB， 10C, IOD的攝像方法與以往不同。因此，運算控制部3也具有與以 往不同的新功能。在焊接點寬度存儲器6存儲焊接點10A， IOB， IOC， IOD的 沿X軸方向的寬度Px,沿Y軸方向的寬度Py。在容許存儲器7存儲焊接點10A， IOB， IOC， 10D的X軸方向及Y軸方向的邊11 18和壓焊球20的邊緣21 28的 容許范圍Qx和Qy。若將X軸方向的最小容許范圍設(shè)為Qx min，最大容許范圍 設(shè)為Qx.max，則容許范圍Qx成為"數(shù)式l"。若將Y軸方向的最小容許范圍設(shè) 為Qy'min,最大容許范圍設(shè)為Qy ，max,則容許范圍Qy成為"數(shù)式2"。比較 電路8比較檢測照相機l的檢測值f(Gx)，f(Gy)和存儲在容許存儲器7的容許 范圍Qx及Qy,當檢測值f (Gx), f (Gy)處于容許范圍外場合,將該信息輸出到運 算控制部3。根據(jù)該輸出信號，修正存儲在偏移存儲器2的偏移量W(Wx，Wy), 使得壓焊球20的邊21 28成為容許范圍內(nèi)的大致中央。 "數(shù)式l"Qx=Qx min Qx * max"數(shù)式2"Qy=Qy min Qy max下面，說明作用。引線向試樣焊接結(jié)束后，運算控制部3與以往相同，通 過沒有圖示的偏移修正用控制存儲器讀出存儲在焊接座標存儲器中的例如 圖2(a)所示的焊接點IOA的座標以及存儲在偏移存儲器2中的偏移量W。接著， 運算控制部3在焊接點10A的座標上加上偏移量W,得到新的座標，按該新座標 控制X軸電機驅(qū)動部4X及Y軸電機驅(qū)動部4Y。這樣，驅(qū)動X軸電機5X及Y軸電機 5Y，檢測照相機1的中心移動到焊接點10A中心的上方。接著，對焊接點10A 及壓焊球20攝像。至今為止與以往相同。本實施形態(tài)在焊接點10A，壓焊球20的與邊11，12對應(yīng)的邊緣21，22是明 確的，檢測照相機檢測邊ll和邊緣21的寬度f (Gx) =Gxi，以及邊12和邊緣22 的寬度f (Gy) =Gyi。比較電路8比較檢測照相機l的檢測值Gxi， Gyi和存儲在容 許存儲器7的容許范圍Qx及Qy，若檢測值Gxi,Gyi處于"數(shù)式l"及"數(shù)式2" 的容許范圍Qx及Qy內(nèi)，輸出不需要修正偏移量W的信號。若檢測值Gxi， Gyi處 于容許范圍Qx及Qy外,輸出偏移量W修正信號。運算控制部3進行補正,使得檢 測值Gxi,Gyi成為容許范圍Qx及Qy的中央。通過"數(shù)式3"，"數(shù)式4"計算壓 焊球20的偏差量或誤差，即偏移量的偏差量Ax， Ay，根據(jù)該偏差量Ax， Ay， 補正存儲在偏移量存儲器2中的偏移量W。 "數(shù)式3"△ x= (Qx min+Qx max) / 2—Gxi "數(shù)式4"△ y= (Qy min+Qy max) / 2—Gyi選擇如圖2(b)所示的焊接點10B場合，檢測Gx2, Gy2，選擇如圖2(c)所示 的焊接點10C場合,檢測Gx3， Gy3，選擇如圖2(d)所示的焊接點10D場合，檢測 Gx4, Gy4。于是，不管檢測哪個焊接點10A， 10B, IOC， lOD，存在偏移量Ax， Ay場合,修正偏移量W。這樣，選擇焊接點10A場合，檢測從鄰接兩邊ll, 12到與該兩邊11,12對應(yīng) 的明確的邊緣21， 22的寬度Gxi， Gyi,比較該檢測值是否在容許范圍Qx及Qy內(nèi)，判斷是否補正偏移量W，因此，能正確修正偏移量。圖4表示本發(fā)明的引線接合部的壓焊球檢測方法另一實施形態(tài),表示在 圖3的焊接點10A， IOB， IOC， lOD中檢測到的寬度f(Gx)，f(Gy)—例。上述實 施形態(tài)檢測從任意一個焊接點例如焊接點10A的鄰接兩邊11，12到與該兩邊 11, 12對應(yīng)的明確的邊緣21，22的寬度Gxi，Gyi。但本發(fā)明并不局限于該檢測 方法。重要的是，只要檢測從X軸方向的明確邊緣和Y軸方向的明確邊緣的對 應(yīng)邊的寬度就行。即，也可以不是一個焊接點的鄰接兩邊,而是設(shè)定不同焊接 點。例如，X軸方向如圖4(a)所示焊接點10A的邊緣21是明確的，因此，選擇焊 接點10A， Y軸方向如圖4(b)所示焊接點10B的邊緣24是明確的，因此，選擇焊 接點10B。接著，檢測從焊接點10A的邊ll到邊緣21的寬度Gxi,從焊接點10B的 邊14到邊緣24的寬度Gy2。于是，與上述實施形態(tài)相同，比較檢測值Gxi， Gy2是 否在容許范圍Qx及Qy內(nèi)，判斷是否補正偏移量。這樣,檢測的寬度可以是Gxi， Gx2， Gx3， Gx4中某一個，以及Gyi， Gy2, Gy3, Gy4中某一個。在最近的接合技術(shù)中，壓焊球20的球徑偏差小，需要求取壓焊球20球徑 及中心場合,可以通過以下方法求得。選擇如圖2(a)所示的焊接點10A場合， 選擇相對所述鄰接兩邊11，12以外的其他鄰接兩邊的壓焊球邊緣明確的焊接 點，即圖2(d)所示的焊接點10D，檢測Gxi， Gx4及Gyi， Gy4。由此，如圖3(a)所 示,檢測壓焊球20的四個寬度Gxi， Gx4， Gyi， Gy4。因此，壓焊球20的球徑D 可以按"數(shù)式5"由運算控制部3計算。壓焊球20的偏移量及偏移方向由運算 控制部3通過比較Gxi， Gx4和Gyi， Gy4大小，很容易得到。 "數(shù)式5"D= [ (Px+Py) — (Gxi十Gx4+Gyi十Gy4) ] /2選擇如圖2(b)所示的焊接點10B場合，選擇該焊接點10B及圖2(c)所示的 焊接點10C，檢測Gx2, Gx3及Gy2， Gy3。由此，如圖3(b)所示，檢測壓焊球20的 四個寬度Gx2, Gx3， Gy2, Gy3。因此，壓焊球20的球徑D可以按"數(shù)式6"由 運算控制部3計算。壓焊球20的偏移量及偏移方向由運算控制部3通過比較 Gx2, Gx3及Gy2， Gy3大小，很容易得到。 "數(shù)式6"D = [ (Px+Py) — (Gx2+Gx3+Gy2+Gy 3) ]/2圖4及圖5表示求取壓焊球20球徑及中心的另一實施形態(tài)。上述實施形態(tài) 檢測與鄰接邊相對的壓焊球邊緣明確的焊接點，與上述以外的其他鄰接兩邊 相對的壓焊球邊緣明確的焊接點，S卩，在兩個焊接點相對四邊的四個邊緣,求 取壓焊球球徑及中心。重要的是,只要檢測從與明確的邊緣對應(yīng)的邊的寬度 就行，因此，也可以選擇例如四個焊接點。在X軸方向，檢測例如圖4(a)所示的從焊接點10A的邊ll到邊緣21的寬度 Gxi，圖4(d)所示的從焊接點10D的邊17到邊緣27的寬度Gx4。在Y軸方向，檢測 例如圖4(b)所示的從焊接點10B的邊14到邊緣24的寬度Gy2，圖4(c)所示的從 焊接點10C的邊16到邊緣26的寬度Gy3。由此，如圖5所示，檢測壓焊球20的四 個寬度Gxl, Gx4, Gy2， Gy3。因此，壓焊球20的球徑D可以按"數(shù)式7"由運 算控制部3計算。壓焊球20的偏移量及偏移方向由運算控制部3通過比較Gxi， Gx4及Gy2， Gy3大小，很容易得到。"數(shù)式7"D = [ (Px+Py) — (Gxi + Gx4+Gy2+Gy3) ] /2上面參照
了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明并不局限于上述實施形 態(tài)。在本發(fā)明技術(shù)思想范圍內(nèi)可以作種種變更，它們都屬于本發(fā)明的保護范 圍。
權(quán)利要求
1.一種焊接部的壓焊球檢測方法，設(shè)有與試樣進行接合的毛細管以及與該毛細管具有一定偏移量而配設(shè)的檢測照相機，用于檢測接合后的接合部的壓焊球，其特征在于，包括設(shè)定與焊接點的沿X軸方向的邊相對的壓焊球邊緣明確的焊接點，以及與焊接點的沿Y軸方向的邊相對的壓焊球邊緣明確的焊接點；分別檢測從所述焊接點的上述兩邊到對應(yīng)邊緣的寬度；比較所述檢測值是否處于預(yù)先設(shè)定的容許范圍；處于容許范圍外場合，補正上述偏移量，使得壓焊球成為容許范圍。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的焊接部的壓焊球檢測方法,其特征在于 所述焊接點的兩邊是一個焊接點的鄰接兩邊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的焊接部的壓焊球檢測方法,其特征在于 所述焊接點的兩邊是分別不同的焊接點的邊。
4. 一種悍接部的壓焊球檢測方法，設(shè)有與試樣進行接合的毛細管以及與 該毛細管具有一定偏移量而配設(shè)的檢測照相機，用于檢測接合后的接合部的 壓焊球，其特征在于，包括設(shè)定與焊接點的鄰接兩邊相對的壓焊球邊緣明確的第一焊接點； 分別檢測從所述第一焊接點的上述兩邊到對應(yīng)邊緣的寬度； 比較所述檢測值是否處于預(yù)先設(shè)定的容許范圍；處于容許范圍外場合，補正上述偏移量，使得壓焊球成為容許范圍，同時, 設(shè)定與上述鄰接兩邊以外的其他鄰接兩邊相對的壓焊球邊緣明確的第二焊 接點；分別檢測從所述第二悍接點的上述兩邊到對應(yīng)邊緣的寬度； 根據(jù)所述第一焊接點和第二焊接點的檢測值，計算壓焊球徑及壓焊球的 位置偏移。.
5. —種焊接部的壓焊球檢測方法,設(shè)有與試樣進行接合的毛細管以及與 該毛細管具有一定偏移量而配設(shè)的檢測照相機,用于檢測接合后的接合部的壓焊球，其特征在于，包括設(shè)定與焊接點的沿X軸方向的邊相對的壓焊球邊緣明確的第一焊接點， 以及與沿Y軸方向的邊相對的壓焊球邊緣明確的第二焊接點；分別檢測從所述第一焊接點及第二焊接點的上述兩邊到對應(yīng)邊緣的寬度；比較所述檢測值是否處于預(yù)先設(shè)定的容許范圍；處于容許范圍外場合，補正上述偏移量，使得壓焊球成為容許范圍，同時， 設(shè)定與上述兩邊以外的其他兩邊對應(yīng)的其他焊接點的沿X軸方向及Y軸方向 的邊相對的壓焊球邊緣明確的第三焊接點及第四焊接點；分別檢測從所述第三焊接點及第四焊接點的兩邊到對應(yīng)邊緣的寬度； 根據(jù)所述第一焊接點及第二焊接點和第三焊接點及第四焊接點的檢測 值,計算壓焊球徑及壓焊球的位置偏移。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-5中任一個所述的焊接部的壓悍球檢測方法，其特征 在于所述焊接為引線焊接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l-5中任一個所述的焊接部的壓焊球檢測方法，其特征 在于所述焊接為隆起焊接。
8. —種焊接裝置的壓焊球檢測裝置，設(shè)有與試樣進行接合的毛細管以及 與該毛細管具有一定偏移量而配設(shè)的檢測照相機，用檢測照相機對接合后的 接合部進行攝像，檢測壓焊球，其特征在于，包括焊接點寬度存儲器,存儲悍接點的沿X軸方向及Y軸方向的寬度； 容許存儲器，存儲從X軸方向及Y軸方向的焊接點的邊到壓焊球的邊緣的 容許范圍；上述檢測照相機，檢測從與焊接點的沿X軸方向的邊相對的壓焊球的邊 緣明確的焊接點以及與沿Y軸方向的邊相對的壓焊球的邊緣明確的焊接點的 上述兩邊到對應(yīng)的邊緣的寬度；比較電路，比較所述檢測照相機的檢測值和存儲在上述容許存儲器中的 容許范圍；運算控制部，根據(jù)所述比較電路的比較,檢測值處于容許范圍外場合，補 正存儲在偏移存儲器中的偏移量。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8中所述的焊接裝置的壓焊球檢測裝置，其特征在于 所述焊接點的兩邊是一個焊接點的鄰接兩邊。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8中所述的焊接裝置的壓焊球檢測裝置,其特征在于 所述焊接點的兩邊是分別不同的焊接點的邊。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8-IO中任一個所述的焊接裝置的壓焊球檢測裝置，其 特征在于所述焊接為引線焊接。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一個所述的焊接裝置的壓焊球檢測裝置,其 特征在于所述焊接為隆起焊接。
全文摘要
本發(fā)明涉及引線接合部的壓焊球檢測方法及壓焊球檢測裝置。本發(fā)明的課題在于，能補正毛細管和檢測照相機的偏移量，與壓焊球被引線隱藏的部分無關(guān)，使得壓焊球形成在焊接點的所定范圍內(nèi)。設(shè)有毛細管以及與該毛細管具有一定偏移量而配設(shè)的檢測照相機，用于檢測引線接合后的引線接合部的壓焊球(20)。在焊接點(10A)中，與鄰接兩邊(11，12)相對的壓焊球(20)的邊緣(21，22)是明確的。設(shè)定該焊接點(10A)場合，分別檢測從兩邊(11，12)到對應(yīng)邊緣(21，22)的寬度(Gx1，Gy1)，比較所述檢測值(Gx1，Gy1)是否處于預(yù)先設(shè)定的容許范圍(Qx，Qy)，處于容許范圍外場合，補正偏移量，使得壓焊球(20)成為容許范圍(Qx，Qy)。
文檔編號B23K20/00GK101261948SQ20081008390
公開日2008年9月10日 申請日期2008年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月8日
發(fā)明者菅原健二, 勇 陳 申請人:株式會社新川