專利名稱：多載物單元回轉交換式激光雕刻機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種激光雕刻機，特別是指一種多載物單元回轉交換式激光雕刻機。
背景技術：
目前，激光加工的應用越來越廣泛，諸如激光雕刻機已經普及到服飾、箱包、工藝品、以及電子、機械制造等許多領域，但目前習有的激光雕刻機應用仍處于單機單工位作業模式，其在作業中的大量時間用于激光作業前期的物料裝備準備和激光作業后的成品下卸工作，由于是間歇作業生產，其工效也難以提高。由此，如何突破單機單工位作業模式進而提升激光作業的綜合工效成為業內追求的提升目標。
發明內容
本發明針對上述現有技術所存在之缺失，主要目的在于提供一種多載物單元回轉交換式激光雕刻機，通過多工位同期作業來節省激光作業的前、后準備時間，提升激光作業的綜合效率。
本發明通過下列技術方案加以實現 一種多載物單元回轉交換式激光雕刻機，包括激光作業裝置，其由主機架、激光器、光路以及激光作業頭組成，該激光作業頭設置于該主機架上，還包括一回轉交換載物裝置，其由輔助機架、回轉機構以及由該回轉機構控制轉動的載物機構組成，該回轉機構、載物機構設于該輔助機架上，該載物機構設置有兩個或兩個以上的載物單元，每一載物單元對應一個工位，且各載物單元依次以回轉交換的方式進出位于上述激光作業裝置中的激光作業頭下方的激光工位，當然，該載物機構相關的也會進入雕刻機外的其他工位等，在此即不加以詳述。
本發明優選方案如下 所述的回轉機構為軸轉結構，各載物單元圍繞回轉軸的軸線轉動。
所述的主機架與輔助機架之間為連體或同體結構。
所述的主機架與輔助機架之間為分離結構。
所述的載物機構上的載物單元為夾持結構、夾持旋轉結構、夾持旋轉擺動結構或夾持旋轉伸縮擺動結構。
上述夾持旋轉伸縮擺動結構包括伸縮關節、擺動關節、旋轉關節、夾持器，該擺動關節與回轉機構軸接，旋轉關節固接于伸縮關節上，且伸縮關節固接于擺動關節上方，而夾持器固接于旋轉關節上方。
所述的載物機構上的載物單元為平面結構。
所述的激光作業頭中設有振鏡、場鏡或凸透鏡。
所述的激光器設于主機架上或者單獨設置于主機架之外。
本發明與現有技術相比，其優點在于通過該帶有多載物單元的回轉交換載物裝置替代現有的單工位作業模式，使之在激光作業時，可以同期進行與之相關的前后工序的多工位作業，尤其是激光作業的前期上料作業或上游準備作業、后期的下游相關作業或下料作業來節省激光作業的前后工序的準備時間，運用多工位同期作業模式，使其在進行激光作業的同時，在其他工位進行相關的前期準備以及后期處理等作業，進而節省激光作業的前、后的工序準備時間，提升激光作業的綜合效率。
圖1是本發明實施例1的立體示意圖； 圖2是圖1的側視示意圖； 圖3是圖1的俯視示意圖； 圖4是本發明實施例2的立體示意圖； 圖5是圖4另一視角的立體示意圖； 圖6是本發明實施例3的側視圖； 圖7是圖6的俯視示意圖。
附號說明 1.激光作業裝置 2.主機架 3.激光器 4.光路 5.激光作業頭 5a振鏡； 5b場鏡； 5c透鏡 6.回轉交換載物裝置 7.輔助機架 8.回轉機構 9.載物機構 9a.載物單元a；9b.載物單元b；9c.載物單元c； 9d.載物單元d；9e.載物單元e； 9f.載物單元f；9g.載物單元g；9h.載物單元h； 10.擺動關節 11.伸縮關節 12.旋轉關節 13.夾持器 14.激光作業頭驅動機構 15.防護管 16.激光工位 17.回轉軸的軸線
具體實施例方式 下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步描述。
如圖1、圖2、圖3，分別是本發明實施例1的立體示意圖、側視圖和俯視圖。
由圖1可知，本發明多載物單元回轉交換式激光雕刻機包括激光作業裝置1和回轉交換載物裝置6，其中 激光作業裝置1由機架2、激光器3、光路4、激光作業頭5組成，該激光作業頭5設置于該主機架2上；所述的激光器3設于主機架1上；所述的激光作業頭5中設有振鏡5a、場鏡5b或凸透鏡5c。
回轉交換載物裝置6由輔助機架7、回轉機構8和載物機構9組成，該回轉機構8、載物機構9設于該輔助機架7上，且載物機構9由回轉機構8控制轉動。上述輔助機架7與主機架2之間為連體或同體結構，即該輔助機架7是由主機架2側部一體延伸出來的架體。當然，本發明亦可以將輔助機架7采用分離方式設計于主機架2一側，在此不加予詳述。
由圖2、圖3可見載物機構9由5個可回轉交換的載物單元，分別是9a、9b、9c、9d、9e，其可用于激光作業工位、上料工位、下料工位等等。本實施例中回轉機構8為軸轉結構，各載物單元9a、9b、9c、9d、9e圍繞回轉軸的軸線17轉動。各載物單元9為夾持旋轉伸縮擺動結構，即每個載物單元9由擺動關節10、伸縮關節11、旋轉關節12、夾持器13組成，其中加工物固定在夾持器13上，并在擺動關節10、伸縮關節11和旋轉關節12的共同作用下配合各工位的作業運轉。上述各載物單元9a、9b、9c、9d、9e依次以回轉交換的方式進出位于上述激光作業裝置1中的激光作業頭5下方的激光工位16。
本實施例之工作原理是激光作業裝置1的激光作業原理為現用技術，在此即不予贅述；在激光作業時，由各載物機構9的各載物單元9a、9b、9c、9d、9e經回轉機構8繞回轉軸的軸線17控制轉動，使各載物單元9a、9b、9c、9d、9e依次進出激光作業裝置1中激光作業頭5下方的激光工位16；同時，其他載物單元也依次進入上料作業或上游準備作業區、下游相關作業或下料作業區，在多個工作位同期作業進而節省前后工序的準備時間。運用多工位同期作業模式，使其在進行激光作業的同時，在其他工作位同期進行相關的前期準備以及后期處理等作業，節省激光作業的前、后的工序準備時間，提升激光作業的綜合效率。
如圖4、圖5是實施例2的兩種視角的立體示意圖。
從圖中可知它的激光作業裝置1由機架2、激光器3、光路4、激光作業頭驅動機構14、激光作業頭5組成；回轉交換載物裝置6由輔助機架7、回轉機構8和載物機構9組成；該回轉機構8同樣為軸轉結構，在此不加予重復闡述；載物機構9由9f、9g、9h等3個平面載物單元組成；其中載物單元9f位于激光作業工位16、載物單元9g位于卸料工位、載物機構9h位于上料工位；9f、9g、9h可以同期進行所在工位的作業，并經回轉機構8的逆時針回轉交換工位作業。與實施例1的區別在于將激光作業頭5的振鏡5a和場鏡5b改用激光作業頭驅動機構14和透鏡5c，載物機構9由實施例1的夾持旋轉伸縮擺動載物單元轉為由9f、9g、9h等3個平面載物單元組成的平面載物方式。實施例2由于改用了激光作業頭驅動機構14和透鏡5c，可以進行平面雕刻、切割和焊接作業。
如圖6、圖7是實施例3的側視圖和俯視圖。
實施例3與實施例2相似，不同的只是由圖7所顯示的激光器3與激光作業裝置1分離放置，并為安全作業考慮在光路4中增加了防護管15，使激光在防護管15中得以屏蔽運行，這對于大功率激光作業的安全防護是必要的。
綜上各實施例而言，本發明設計重點在于通過該帶多載物單元的回轉交換載物裝置替代現有的單工位作業結構，即以連續交換作業模式取代斷續間歇作業模式，使之在激光作業時，可以同期進行與之相關的前后工序的多工位作業，尤其是激光作業的前期上料作業或上游準備作業、后期的下游相關作業或下料作業來節省激光作業的前后工序的準備時間，運用多工位同期作業模式，使其在進行激光作業的同時，在其他工位進行相關的前期準備以及后期處理等作業，進而節省激光作業的前、后工序的準備時間，提升激光作業的綜合效率。本發明廣泛應用于激光雕刻、激光切割、激光打標、激光焊接或激光快速造形等方面。
以上所述，僅是本發明一種多載物單元回轉交換式激光雕刻機的較佳實施例而已，并非對本發明的技術范圍作任何限制，例如回轉機構還可以是柔性環轉結構；故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
1、一種多載物單元回轉交換式激光雕刻機，包括激光作業裝置，其由主機架、激光器、光路以及激光作業頭組成，該激光作業頭設置于該主機架上，其特征在于還包括一回轉交換載物裝置，其由輔助機架、回轉機構以及由該回轉機構控制轉動的載物機構組成，該回轉機構、載物機構設于該輔助機架上，該載物機構設置有兩個或兩個以上的載物單元，每一載物單元對應一個工位，且各載物單元依次以回轉交換的方式進出于上述激光作業裝置中的激光作業頭下方的激光工位。
2、根據權利要求1所述的多載物單元回轉交換式激光雕刻機，其特征在于所述的回轉機構為軸轉結構，各載物單元圍繞回轉軸的軸線轉動。
3、根據權利要求1或2所述的多載物單元回轉交換式激光雕刻機，其特征在于所述的主機架與輔助機架之間為連體或同體結構。
4、根據權利要求1或2所述的多載物單元回轉交換式激光雕刻機，其特征在于所述的主機架與輔助機架之間為分離結構。
5、根據權利要求1或2所述的多載物單元回轉交換式激光雕刻機，其特征在于所述的載物機構上的載物單元為夾持結構、夾持旋轉結構、夾持旋轉擺動結構或夾持旋轉伸縮擺動結構。
6、根據權利要求5所述的多載物單元回轉交換式激光雕刻機，其特征在于上述夾持旋轉伸縮擺動結構包括伸縮關節、擺動關節、旋轉關節、夾持器，該擺動關節與回轉機構軸接，旋轉關節固接于伸縮關節上，且伸縮關節固接于擺動關節上方，而夾持器固接于旋轉關節上方。
7、根據權利要求1或2所述的多載物單元回轉交換式激光雕刻機，其特征在于所述的載物機構上的載物單元為平面結構。
8、根據權利要求1或2所述的多載物單元回轉交換式激光雕刻機，其特征在于所述的激光作業頭中設有振鏡、場鏡或凸透鏡。
9、根據權利要求1或2所述的多載物單元回轉交換式激光雕刻機，其特征在于所述的激光器設于主機架上。
10、根據權利要求1或2所述的多載物單元回轉交換式激光雕刻機，其特征在于所述的激光器單獨設置于主機架之外。
全文摘要
本發明涉及一種多載物單元回轉交換式激光雕刻機，包括激光作業裝置和回轉交換載物裝置，該激光作業裝置由主機架、激光器、光路以及激光作業頭組成，該激光作業頭設置于該主機架上，其還包括一回轉交換載物裝置；該回轉交換載物裝置由輔助機架、回轉機構以及由該回轉機構控制轉動的載物機構組成，該回轉機構、載物機構設于該輔助機架上，該載物機構設置有兩個或兩個以上的載物單元，每一載物單元對應一個工位，且各載物單元依次以回轉交換的方式進出于上述激光作業裝置中的激光作業頭下方的激光工位。本發明通過該帶多載物單元的回轉交換載物裝置替代現有的單工位作業結構，即以連續交換作業模式取代斷續間歇作業模式，以提升激光作業的綜合效率。
文檔編號B23K26/00GK101332738SQ20081002755
公開日2008年12月31日 申請日期2008年4月15日 優先權日2008年4月15日
發明者陳志民 申請人:東莞市粵銘激光技術有限公司