模塊化的加工裝置的制作方法

            文檔序號:2989665閱讀:200來源:國知局
            專利名稱:模塊化的加工裝置的制作方法
            模塊化的加工裝置
            本發明涉及加工裝置,即,"加工平臺",其用于加工在機件載體 上被傳送的工件,其具有底板模塊和至少一個加工模塊,該加工模塊 可在容納區域內的點處被插入到該底板模塊。
            前述類型的加工裝置或加工站通常是眾所周知的。因此,申請人
            銷售如名為"TEAMOS"的加工裝置。此外,這種加工裝置也可通過 文獻DE 197 41 671 Al被了解。文獻EP 1 637 280 Al也示出了由底板 模塊和加工模塊組成的加工裝置。
            一般來說,加工裝置通常是模塊化的加工、裝配和/或測試系統, 其用于加工、裝配和/或測試產品,例如,制藥產品或醫學4支術產品。 在該加工系統中,每個加工站具有至少一個將對該產品扭j亍的具體功 能。例如, 一種功能可包括將兩個外殼部件相互連接、執行泄露測試、 執行電氣功能測試、執行焊接等。另一種功能包括用激光對外殼部件 進行光刻。在制藥產品或醫學技術產品的情況下,如測量液體和物質、 測量藥品、物質的熱治療、輻射加工、單體或聚合體的加工等加工是 重要的。
            這些功能在加工站中^皮自動執行。此外,加工系統還包括,例如, 功能被手動實現的手動加工站和僅僅用于向前傳送配備了產品的機件 載體的純傳送站。
            上述文獻中示出的是包括多個"加工模塊"的加工站。這些加工 模塊均為執行具體功能的自容納的獨立裝置。因為加工站可容納多個 這樣的加工模塊,因此在一個加工站內執行多個功能是可能的。
            容納加工模塊的是"底板模塊",其具有用于各個加工模塊的推進 單元容器。底板模塊通常具有四個推進單元容器,其中每個的殼的寬 度都是400 mm, 基體(matrix )具有相應寬度(400 mm、 800 mm等) 的加工模塊可被插入其中。
            除了這些推進單元容器之外,底板模塊還包括開關拒,其被固定地安裝在底板模塊中并且尤其容納對于加工模塊的控制必要的中心控 制設備。在本申請中,表達"底板模塊"主要是指包括至少一個框架 的裝置,其用于容納獨立的加工模塊和不專用于這些加工模塊的組件 (例如,電源、開關設備等)。
            如果加工系統將被擴展,那么將安裝由底板模塊和多個加工模塊 組成的又一個加工站。
            因此,原則上,加工系統由一個或多個加工站組成,每個加工站 都具有相同結構的底板模塊并對適用于將執行各功能的加工模塊進行 處理。
            盡管這些模塊化加工站在市場上已經非常成功,但是仍然期望增 加這些加工站的靈活性并減小產品成本。
            在該背景下,本發明的目的是開發最初提到的加工裝置,使其在 裝配、轉換等過程中具有更大的靈活性,并且還可具有更低的成本。
            由最初提到的加工裝置實現的目的是底板模塊包括支撐設備,該 支撐設備被設計為在容納區域內的任何期望點或多重預定點處容納加 工模塊或功能模塊。
            也就是說,根據本發明的加工裝置不具有如前述方案中的多個固 定的推進單元容器,每個推進單元容器的寬度對應于加工模塊的最小 "基體"寬度。相反地,根據本發明的加工裝置的支撐設備具有在容 納區域內的任何期望點或多重預定點處安排加工模塊和/或功能模塊 的可能性。如果具有四個推進單元容器的已知加工站中的加工模塊可 在容納區域內的四個點處被容納,那么根據本發明的加工裝置中的加 工模塊可在明顯更多個點處被容納。此外,功能模塊還可自由地或基 本自由地被容納在容納區域內,功能模塊是不執行工件加工功能的自 容納子配件(例如,傳送、控制單元),其被分配具體個數的加工模塊、 媒質和電源、外殼等。
            優選地,預定點的個數大于可被插入的加工模塊的最大個數,在 該情況下,具有最小寬度的加工模塊被認為是底部。
            總體上,可因此而增加加工裝置的結構中的靈活性。由于具有更
            大的靈活性,可進一步實現元件的標準化,從而使產品成本可全面減小。
            因此,與前述的文獻EP 1 637 280A1中示出的解決方案相比,本 發明具有這樣的優點,即,首先,加工模塊可以明顯更靈活的方式被 安排在加工裝置中。其次,功能模塊(也就是例如外殼部件、開關拒 等)也可以明顯更靈活的方式被安排在加工裝置中。
            在優選的實施方式中,支撐設備由背部支撐和底部支撐表面的支 撐元件形成的,在每種情況下,背部支撐和底部支撐表面均在支撐元 件的整個長度上延伸。支撐設備優選地提供了在支撐設備的整個長度 上延伸的容納區域。
            這些測量具有這樣的優點,即,最大的區域可用于容納加工模塊。 此外,因此可將支撐元件彼此連接,由此獲得甚至更大的連續的容納 區域。
            在優選的實施方式中,用于構造外殼的部件一皮設計為可一皮插入到 容納區域的功能模塊。被分配給加工裝置的中心控制設備或開關拒的 部件被設計為可插入到容納區域的功能模塊。此外,提供傳送機件載 體的傳送設備的部件也優選地被設計為可插入容納區域的功能模塊。
            換句話說,基本上加工裝置的所有子配件均具有模塊化的結構, 無論它們執行普通功能或是工件加工功能,并且因此可以非常靈活的 方式插入支撐設備的容納區域。因此,例如,提供中心控制設備作為 可在任何或基本任何期望點處被插入容納區域中的獨立模塊單元,例 如,在前面的加工站(例如,前述的EP 1 637 280 Al)中是底部才莫塊 的固定元件。該結構的最終結果是,由加工模塊的具有固定連接的控 制設備和具體個數的推進單元容器的框架表征的、傳統意義上的加工 站不再存在。因此,在計劃加工系統期間以及在構造加工系統期間, 靈活性可進一步增加。
            在優選的實施方式中,支撐設備由至少兩個支撐元件組成的。
            更確切地說,該支撐設備不是由單片設備組成,而是可由例如多 個支撐元件組成。這些支撐元件具有類似的結構,并且其長度可變化。 因此,靈活性可進一步增加,并且進一步的擴展的可能性增加。
            在優選的實施方式中,該支撐具有緊固軌道,其在容納區域的整個長度上延伸并且與以保持和標度方式連接到加工模塊的加工板的保 持元件相互作用。該緊固軌道優選地具有用于容納標度或緊固銷釘的 孔基體。
            更確切地說,該支撐具有允許銷釘被連于間隔的固定位置的裝置。 將被插入的加工模塊的加工板可被向下放置在這些銷釘上,然后,這 些銷釘嚙合到加工板中的相應鉆套中。因此,加工模塊的位置是標度 的,更確切地說,是固定的。然后,螺釘可被轉動以通過這些銷釘進 入支撐,從而穩固地將加工板連接到支撐元件。
            孔基體尺寸優選地選擇為使加工模塊的最小寬度是該孔基體尺寸
            的倍數(也包括因子l)。例如,如果最小加工模塊寬度被選擇為400 mm,那么優選的孔基體尺寸可為100 mm,也就是例如加工模塊基體 的四分之一。因此,加工沖莫塊可在容納區域內的;f皮此相距100 mm的 點或位置處被插入。
            然而,在這一點上,可注意到,用于標度和緊固支撐設備上的加 工模塊的其它技術解決方案也可被構想。此外,還可構想以這樣的方 式設計支撐,即,加工模塊可在任何期望的點處被固定。在該情況下, "基體配置"將被省去。
            最終,還可注意到,在這一點上,功能模塊也可類似于加工模塊 被插入支撐設備的容納區域中。因此,功能模塊可同樣地在加工平臺 的容納區域內的任意或基本任意期望點處(當使用孔基體時)被插入。 在這種情況下,未對工件執行直接地加工的所有模塊均被指定為功能 模塊。
            在優選的實施方式中,支撐設備的支撐表面具有在容納區域的整 個長度上延伸的至少一個孔基體軌道,該孔基體可對應于緊固軌道的 孔基體,但是不是絕對必須的。例如,頂部構件的緊固軌道的孔基體 可為100mm,而底部支撐表面的緊固軌道的孔基體可為50mm。
            該孔基體軌道被用于在另一個點處將加工模塊或功能模塊連接到 加工平臺。
            本發明的目的也通過根據本發明的加工裝置的加工模塊而實現, 所述加工模塊具有加工板和開關拒,并且其特征在于,至少一個保持元件被提供在加工板上,所述保持元件適應于加工平臺的支撐的緊固 軌道,從而以保持和標度的方式與所述緊固軌道相互作用。
            該測量的優點已經在上面被解釋,并因此它們無需再次被處理。 根據具體實施方式
            和附圖了解本發明的其它優點和結構。
            當然,上述性質和將在下面被解釋的性質可不僅僅被用于各自的 具體組合,而且還可在不偏離本發明的范圍的情況下用于其它的組合, 或者單獨使用。
            現在,將參照示例性的實施方式和附圖更詳細地解釋本發明,為 了清楚的說明,描述所有的加工模塊而不描述實際的加工結構。在這
            些附圖中


            圖1示出了根據第一實施方式的加工裝置的透視圖; 圖2示出了部分構造的加工裝置的透視示意圖; 圖3示出了圖2中示出的加工平臺的透^L示意圖,其具有更多的 附加組件;
            圖4示出了根據另一個實施方式的支撐設備的透視示意圖5示出了圖4中示出的支撐設備的詳細示意圖6示出了插入有加工模塊和功能模塊的支撐設備的透視示意
            圖7示出了完成構造的加工平臺的透視示意圖,其中加工平臺在 浮見線方向上^皮延伸;和
            圖8示出了加工系統的基本構造的示意性方塊圖。 加工系統的基本構造在圖8中被示意性地示出。加工系統通常由 一個或多個加工裝置組成,其被指定為加工平臺。
            加工裝置(即,加工平臺)由底板模塊和至少一個加工模塊組成。 與先前的解決方案相比,底板模塊類似于模塊化結構并且包括支 撐設備,所述支撐設備具有用于容納加工模塊和"功能模塊"的容納 區域。加工模塊和功能模塊都可在任何或幾乎任何期望點處被插入支 撐設備的容納區域。表述"可被插入"意味著,首先,模塊所需的空 間是可利用的,其次,將模塊固定到支撐設備是可能的。因此,本發 明的意義中的"插入"是將模塊放置在期望的位置并將模塊固定或連接到支撐設備。
            "功能模塊"是指對工件不執行直接加工的所有裝置,舉少量例 子來說,包括傳送裝置、容納在開關拒中的控制設備或者外殼部件。 原則上,功能模塊是可被插入支撐設備中并且不對工件執行加工的任 意模塊。
            最終,支撐設備由彼此相連的具有相同或不同長度的一個或多個 支撐元件組成,該支撐元件形成了連續的容納區域,以使加工模塊或 功能模塊也可被插入支撐元件上,即,可由兩個相鄰的支撐元件承載。
            從加工系統的抽象結構開始,下面對加工平臺的示例性實施方式 進行描述和解釋。然而,應該注意,涉及的實施方式能夠代表其它可 構思的實施方式(未示出)并且不期望將本發明限制于此。
            現在,將參照圖l至圖7詳細地描述具有功能模塊和支撐設備的
            加工平臺。
            加工平臺在圖l的透視圖中被示出,并且由標號10標識。加工平 臺IO可為由多個這樣的加工平臺IO或相似的加工平臺IO組成的更大 的加工系統的一部分。然而,示出的加工平臺IO也可單獨地才喿作,例 如,與手動同步的機件載體 一 起操作或者與傳送系統相結合。
            原則上,加工平臺10用于在機件載體上傳送的工件通過加工平臺
            時對其進4亍加工、裝配和/或測試。例如,該加工可包括用電子子配件 裝配蜂窩電話外殼、用激光雕刻該外殼等。同時,申請人提供了用于
            已經^提到的"TEAMOS,,加工系統的多個不同的加工。
            加工平臺10內的各個加工通過"加工模塊,,被執行,這些加工模
            塊由圖1中的標號14標識。對于不同的加工,相應的不同加工才莫塊
            14可被提供到加工平臺10中。在示出的加工平臺中,示例性地,提
            供了總共四個加工模塊。
            加工模塊14被插入在圖1中用標號12標識的支撐框架中,并且
            該支撐框架在下文中稱作支撐設備。支撐設備12的結構將在下面更詳
            細地纟皮解釋。
            除了加工模塊14之外,加工平臺還具有開關拒16,其容納加工 模塊的中心控制和供電所需的子配件,尤其包括電子控制組。最后,加工平臺IO具有外殼,其由兩個側壁18、后壁22和門20 構成,并且包圍了加工空間,其中各個加工步驟都是對通過該加工空 間的工件實施的。并且,圖l還示例性地示出了輸送設備36,其提供 對裝配了至少一個相應工件的機件載體的傳送。
            加工平臺IO的結構非常簡單,并且將在下面參照圖2和圖3對其 詳細解釋。
            圖2示出了部分構造狀態下的加工平臺10。特別地,未示出如側 壁18、后壁22或者門20等外殼部件和開關拒16。
            可清晰地看到由后壁元件44和底板元件42組成的支撐設備12。 后壁元件44垂直于底板42放置,從而使橫截面為L形。
            底板42和后壁元件44都是由相應的縱向構件和橫向構件組成, 其中平行延伸的縱向構件47經由橫向延伸的橫向構件45而相互連接。 縱向構件和橫向構件之間產生的空間可保持開放或者由板封閉等。
            后壁元件44具有作為頂部終端的縱向構件46,其在支撐設備12 的整個長度上延伸。與頂部縱向構件46相連的是緊固軌道48,例如, 其橫截面可為T型,并且其被設計為以保持和換擋的方式與加工模塊 14上的相應地互補設計的元件相合。
            在圖2中可清晰地看到,緊固軌道48在頂部縱向構件46的整個 長度上延伸,并且因此在支撐設備12的整個長度上延伸。
            緊固軌道48的長度限定了圖2中用標號26標識的容納區域。可 將加工模塊14在容納區域26內插入支撐設備12中。
            這是主要通過將包括加工板34和開關拒32的加工模塊14從前面 被推入并且然后被向下放置而完成的。
            在加工中,連接到加工板34下側的保持元件與緊固軌道48接觸, 從而在橫向上固定加工模塊14的位置。在加工模塊14的前部區域中 提供有垂直構件,其從加工板34的下側開始向下延伸并保持在底板 42的一個縱向構件47上,并且因此支撐前部區域中的加工板。這些 構件通過加工模塊14的各開關拒32在圖2中被隱藏。
            利用這種類型的緊固軌道48,可在容納區域26中的任何期望縱 向位置插入各個加工模塊14。各個加工模塊沒有固定的位置。此外,在理論上可構想加工模塊甚至被插在從一個支撐設備到下一個支撐設 備的轉接處。
            這里可注意到,為了清楚起見,從加工的角度來看,加工板上的 實際構造在本發明的所有圖中都是空白的,即,未示出。
            圖3中示出了圖2所示的加工平臺10,并且其具有其它元件。這 些元件是側壁18和開關拒16。從該圖中可清楚地看到,側壁18同樣 具有保持元件,其被設計為與緊固軌道48互補并且可因此被緊固于后 壁元件44。如針對加工模塊14所述,側壁18可連接于在容納區域26 內的任何期望點。側壁18通過垂直構件在前端被支撐,該垂直構件位 于底板42的縱向構件47上。垂直構件在圖3中^^皮開關拒16隱藏。
            開關拒16可同樣地被配置在支撐設備12的容納區域26內的任何 期望點處,并位于底板42的縱向構件47上。
            圖2和圖3均進一步示出了輸送設備的零件,該輸送設備由標號 36標識并且在所有加工才莫塊14上延伸,在示出的情況下,在四個加 工模塊14上延伸。輸送設備36的零件被放置在各個加工模塊的加工 板上,其中輸送設備36同樣地具有模塊化的結構并且可作為獨立的單 元被操作。同樣可構思每個加工模塊具有單獨的輸送設備。然而,為 了清楚說明,這些圖中未示出輸送設備36的皮帶的驅動。然而,該驅 動可與功能模塊中的相應控制一起被容納,可如加工模塊14一樣插入 到加工平臺10中。
            圖1中示出的其它元件,例如側壁18 (與門20和后壁22 —起), 可同樣地如各個元件一樣插入支撐設備12中。
            從圖l至圖3可看出,因為所有的元件都可以模塊化的方式被插 入到加工平臺中,因此加工平臺IO可非常簡單地被構造。不僅具有模 塊化結構的加工模塊14可作為"功能模塊"被插入支撐設備12中, 所有其它零件(特別是開關拒、外殼零件等)也可作為"功能模塊" 被插入支撐設備12中。
            總體上,省去了用于容納加工模塊的固定的底板模塊。因此,不 再存在由具有固定長度的底板模塊組成的傳統加工站,所述底板模塊 固定連接的開關拒和外殼零件。現在,不具有傳統加工站的堅硬結構的加工平臺可由任何期望的加工模塊和功能模塊組成,且這些加工模 塊和功能模塊在縱向上的位置可自由選擇或者基本自由地選擇。
            圖4至圖7類似地示出了處于不同的構造狀態中的加工平臺10。 圖4至圖7所示的加工平臺IO僅僅在邊緣處與圖1至圖3中示出的加 工平臺IO不同,因此可將以相同標號標識的零件的描述略去。
            在這里,同樣地,支撐設備12由縱向構件與橫向構件組成,從而 具有L形的橫截面。
            在該示例性實施方式中被設計為孔基體板52的緊固軌道48被》丈 置在支撐設備12的頂部縱向構件46上。更確切地說,多個均勻相間 的孔54被并入孔基體^反52中,所述孔54縱向延伸,也就是平行于頂 部縱向構件46延伸。這些孔54可在圖5中凈皮清楚地看到。相鄰的孔 54之間的距離,也就是孔基體的尺寸,被選擇作為加工模塊的基體尺 寸的函數。優選地,選擇為使加工模塊基體的尺寸是孔基體尺寸的倍 數。在先前的加工系統中,值400 mm已經被證明對加工模塊基體是 有利的,也就是說,對加工模塊的最小標稱寬度(等于整個物理寬度 加上例如10mm的左右^/L動間隙尺寸,每個才莫塊的左右^L動間隙尺寸 是為了容易地將加工模塊放置在完全裝配的加工平臺中或從其上移 除)是有利的。因為這樣的加工模塊基體,孔基體尺寸的有利值將為 在相鄰的孔54之間具有約為100mm的距離。當然,其它孔基體尺寸 同樣地是可構想的,只要它們小于或等于加工模塊基體的整因子。
            當然,通過本發明的方式,還可以使用精細的加工模塊基體,例 如,100 mm,從而配置符合要求的加工平臺、加工系統和加工模塊/ 功能模塊。
            從圖4和圖5可看出,銷釘56可被插入孔54中,所述銷釘除了 標度(indexing)作用之外還具有緊固功能。
            如結合圖l至圖3的加工平臺IO所述,緊固軌道48用于對插入 的加工模塊和功能模塊的進行標度和緊固。考慮到孔基體和插入到其 中的標度銷釘54的使用,此實施方式中的加工模塊14和功能模塊不 再能在支撐設備12的容納區域26內的任意期望點處被插入,而僅僅 能在由孔基體尺寸規定的位置處被插入.然而,因為在加工模塊寬度內提供了多個孔54,因此加工模塊或功能模塊可在非常多的位置處被 插入。因此,不再存在任何限制,例如,不再如在具體實施方式
            的開 始部分提到的TEAMOS系統中的情況所述限于加工站內的四個可能 的位置。
            在加工板32的下側上,加工模塊14具有與標度銷釘56互補的元 件,并且因此具有標度銷釘嚙合到其中的鉆套形式的開口。為了最終 將加工模塊緊固在支撐設備12上,銷釘通過這些鉆套被插入,并且被 擰到孔基體板52中。
            功能模塊具有相同的或相似的裝置,從而能夠將其緊固于支撐設備。
            為了在前端區域內也固定每個模塊14,具有孔62特別是抽頭式 的孔的孔基體板58被放置在底^反42的縱向構件47上。然后,位于該 縱向構件上的、加工模塊的支撐可同樣地經由銷釘被緊固。
            具有這種支撐設備12的加工平臺10的一部分在圖6和圖7中被 畫出。可清楚地看到多個加工模塊14,這些加工模塊與其加工板34 一起位于孔基體板52上。垂直構件33可在前端區域內^皮至少部分地 看到,構件33位于孔基體板58上并支撐加工板。然后,開關拒32 被緊固到該構件。
            此外,加工平臺10具有帶"t喿作面板的開關拒16,開關拒16形成 功能模塊并且被連接到容納區域內的支撐設備12。開關拒16位于底 板42的縱向構件47上并且至少^皮固定孔基體板58。
            最后,如后壁22、門20或頂部24等各個外殼零件可與側壁18 一起被放置到支撐設備的容納區域,這些外殼零件同樣地形成功能模 塊。例如,側壁18由被支撐在底部的孔基體板58或頂部的孔基體板 52上。
            在圖6和圖7中還可清楚地看到,支撐設備12在容納區域26內 具有自由位置,該自由位置在圖7中用標號74標識。該自由位置可用 于容納其它加工模塊或功能模塊。考慮到構造的模塊化類型,在該情 況下,開關拒16可以非常簡單的方式被移動到右邊,以使新的加工模 塊15可被直接安裝在已有的加工模塊之后。這種靈活的解決方案對于以前的系統是不可能的。這特別是由于這樣的事實,即,中心的開關 拒、外殼零件等是底板模塊的固定組件,并且因此不容易被改變。
            最后,例如,可通過其它的支撐設備12延伸加工平臺10,如圖7 中不完全所示,而不必接受用于加工模塊的中心供電和控制的其它開 關拒16。
            因此,總體上可以看出,由于甚至那些未被指定給加工模塊的子 配件都具有模塊化結構,因此根據本發明的加工平臺IO可以明顯更靈 活的方式被構造和延伸。在這一點上,特別是底板模塊的模塊化應該 被提及,其現在是以非常可變的方式由支撐設備和各個自容納的獨立 功能模塊組成,其中這些功能模塊可在支撐設備的容納區域內的任何 或基本上任何期望點處被插入。此外,靈活性的增加具有成本優勢, 因為可提高子配件的標準化程度并且可實現符合要求并被裝配加工模 塊的加工平臺。功能模塊只被放置在需要的地方。
            權利要求
            1. 一種用于處理、裝配或測試在機件載體上被傳送的工件的加工裝置,其具有底板模塊并包括具有容納區域(26)的支撐設備(12)和至少一個加工模塊(14),所述加工模塊能夠在所述容納區域(26)內的點處被插入所述底板模塊,其特征在于,所述支撐設備(12)被設計為在所述容納區域(26)內的任意期望點或多個預定點處容納所述加工模塊(14)和/或功能模塊(16)。
            2. 根據權利要求1所述的加工裝置,其特征在于,所述預定點的 個數大于能夠被插入的加工模塊的最大個數,優選地,為能夠被插入 的加工模塊的最大個數的倍數。
            3. 根據權利要求l或2所述的加工裝置,其特征在于,所述支撐 設備(12)由具有后部支撐和底部支撐表面的至少一個支撐元件構成。
            4. 根據權利要求3所述的加工裝置,其特征在于,所述支撐設備 (12)提供了在所述支撐設備的整個長度上延伸的容納區域(26)。
            5. 根據前面的權利要求中的一個所述的加工裝置,其特征在于, 用于構造外殼(18、 20、 22、 24)的零件被設計為能夠被插入到所述 容納區域(26)中的功能模塊。
            6. 根據前面的權利要求中的一個所述的加工裝置,其特征在于, 被分配給所述加工裝置或者具體個數的加工模塊的中心控制設備(16) 被設計為能夠被插入所述容納區域中的功能模塊。
            7. 根據前面的權利要求中的一個所述的加工裝置,其特征在于, 用于傳送所述機件載體的所述輸送設備被設計為能夠被插入所述容納 區域中的功能模塊。
            8. 根據權利要求3所述的加工裝置,其特征在于,所述支撐設備的長度獨立于能夠被插入的所述加工模塊的所述寬度而選擇。
            9. 根據權利要求3所述的加工裝置,其特征在于,所述支撐設備 由至少兩個支撐元件組成。
            10. 根據權利要求3所述的加工裝置,其特征在于,所述支撐具 有緊固軌道(48),所述緊固軌道在所述容納區域的整個長度上延伸, 并且以保持和標度的方式與被連接到所述加工模塊的加工板的保留元 件相合或者與被連接到功能模塊的保持元件相合。
            11. 根據權利要求IO所述的加工裝置,其特征在于,所述緊固軌 道被設計以成為基本為T型的橫截面或者在橫截面上具有T型槽,并 且允許加工模塊或功能模塊以任意期望的方式被放置。
            12. 根據權利要求IO所述的加工裝置,其特征在于,所述緊固軌 道具有用于容納標度和緊固銷釘的孔基體。
            13. 根據權利要求12所述的加工裝置,其特征在于,所述孔基體 尺寸是所述加工模塊基體寬度的整因子。
            14. 根據權利要求3至13中的一個所述的加工裝置,其特征在于, 所述支撐設備的所述支撐表面具有在所述容納區域的所述長度上延伸 的至少 一個孔基體軌道,所述孔基體對應于所述緊固軌道的孔基體。
            15. —種用于權利要求1至14中的一個所述的加工模塊的加工裝 置,其具有加工板和開關拒,其特征在于,至少一個保持元件被提供 在所述加工板上,所述保持元件適應于所述支撐設備的所述支撐的所 述緊固軌道,從而以保持和標度的方式與所述緊固軌道相合。
            16. 根據權利要求15中所述的加工模塊,其特征在于,所述保持 元件被設計為所述加工板中的鉆套,連接到所述緊固軌道的標度銷釘 能夠與所述鉆套嚙合。
            17. 根據權利要求15或16所述的加工模塊,其特征在于,與所 述支撐設備的所述支撐表面相合的緊固元件被提供在所述加工模塊的 所述加工;f反的下側。
            全文摘要
            本發明涉及加工裝置,即,“加工平臺”,其用于加工在機件載體上被傳送的工件,其具有底板模塊和至少一個加工模塊,該加工模塊可在容納區域內的點處被插入到該底板模塊。每個加工模塊加工、裝配或測試工件,例如,制藥產品或醫學技術產品。該加工裝置的特征在于底板模塊包括支撐設備,該支撐設備被設計為在容納區域內的任何期望點或多個預定點處容納加工模塊和功能模塊。
            文檔編號B23Q1/01GK101484273SQ200780025117
            公開日2009年7月15日 申請日期2007年7月3日 優先權日2006年7月4日
            發明者托馬斯·維勒爾, 胡貝特·賴尼施 申請人:帝目機械設備有限公司
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