專利名稱：料漿轉印裝置以及電子零件安裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種通過轉印在電子零件上涂敷料漿的料漿轉印裝置，以 及漿利用這樣的料漿轉印裝置轉印了料漿的電子零件安裝在基板上的電 子零件安裝裝置。
背景技術：
在將電子零件向基板上安裝時，存在需要向電子零件和基板的接合面 上轉印涂敷助熔劑(flux)或膏狀焊錫等料漿狀的接合輔助材料或者接合 材料的情況。該料漿的轉印(涂敷)用各種方法進行，例如，在涂敷助熔 劑的例子中，大多采用如下方法，使從零件供給部拾起的電子零件相對于 由助熔劑以預定膜厚成膜了的工作臺下降，通過使助熔劑接觸到電子零件 的下表面來進行轉印。 一直以來，作為用于這種用途的電子零件安裝裝置， 公知的是具備以規定膜厚形成了助熔劑膜的助熔劑轉印裝置的裝置(例如
參考專利文獻l或2)。
在專利文獻1所示的例子中，通過使刮離用和膜形成用的兩個刮板在 平坦的轉印臺上往復動作，交替反復進行準備規定膜壓的助熔劑膜的成膜 動作和使電子零件接觸于助熔劑膜，刮離并回收轉印涂敷之后的表面變粗 糙的助熔劑膜的刮離動作。另外，在專利文獻2所示的例子中，在旋轉的 滾子的外周面上形成助熔劑膜。
專利文獻l:日本特開2000—188498號公報
專利文獻2:日本特開2000 — 22394號公報
但是在上述現有技術的例子中，在使電子零件安裝裝置高效率且緊湊 化方面，存在如下這樣的問題。首先，在專利文獻l所示的現有技術中， 除了使兩個刮板沿著轉印臺往復運動的往復運動機構以外，還需要切換成 膜用和刮離用的兩個刮板的刮板切換機構。因此，助熔劑轉印裝置的機構
簡化困難，妨礙了用于實現緊湊的零件安裝裝置的布局最佳化。尤其在電 子零件安裝裝置中，不僅考慮縮小助熔劑轉印裝置的平面的設置面積，還 考慮使安裝頭等通過助熔劑轉印裝置的上方，在高度方向上也要求緊湊。
另外，在專利文獻2所示的現有技術中，存在如下這樣的缺點，其一 是雖然通過采用滾子方式可以實現緊湊化，但很難控制膜厚，其二是由于 不具有平坦的轉印面，所以并不適于以帶焊盤的電子零件為對象想要同時 進行助熔劑涂敷和焊盤的調平的用途。這樣在現有技術的例子中，存在難 以通過緊湊的裝置精度良好地進行助熔劑等的料漿的轉印的問題。
發明內容
因此，本發明的目的在于解決上述問題，提供一種能夠用緊湊的裝置 精度良好地進行助熔劑等料漿的轉印的料漿轉印裝置以及電子零件安裝 裝置。
為了達成上述目的，本發明構成如下。
根據本發明的第一方式，提供一種料漿轉印裝置，其向電子零件上轉 印料漿，其包括
基體部，該基體部具有在其上表面形成使上述電子零件接觸的料漿膜 的平滑的膜形成面，
移動構件，其可以沿著上述基體部水平移動，
刮板保持部，其可以繞擺動支點擺動地與上述移動構件結合，與上述 移動構件一起往復運動，
第一刮板以及第二刮板，它們在上述往復運動的方向上隔開并裝配在 上述刮板保持部上，以夾著上述擺動支點在上述往復運動方向上的位置，
往復運動機構，其以上述刮板保持部上的從上述擺動支點隔開的位置 作為驅動作用點，傳遞往復驅動力，
制動機構，其以克服上述刮板保持部在擺動時的擺動阻力的大小的制 動阻力，將上述移動構件向上述往復運動機構的驅動方向的相反方向制 動，
在上述移動構件進行去動時，使上述第一刮板或第二刮板之中的任一 個刮板一邊與上述基體部接觸一邊移動，在上述移動構件進行回動時，使
另一個刮板一邊與上述基體部接觸一邊移動。
根據本發明的第二方式，提供第一方式所述的料漿轉印裝置，其中， 上述第一刮板是在上述膜形成面上形成預先確定的膜厚的料漿膜的
成膜用的刮板，
上述第二刮板是將在上述膜形成面上存在的料漿刮離的刮離用的刮板。
根據本發明的第三方式，提供第二方式所述的料漿轉印裝置，其中， 在上述成膜用的刮板上的與上述基體部的接觸部分設有與上述膜厚
對應的深度的缺口部，
上述刮離用的刮板形成為與上述基體部的上述膜形成面接觸。 根據本發明的第四方式，提供第二方式所述的料漿轉印裝置，其中， 在上述基體部的上表面設有凹部，該凹部的底面作為上述膜形成面起
作用，且該凹部具有與上述膜厚對應的深度，上述刮離用的刮板形成為與
上述凹部的底面接觸。
根據本發明的第五方式，提供第一方式所述的料漿轉印裝置，其中， 在上述第一刮板和第二刮板之間具有料漿儲存部，其儲存從上述膜形
成面刮離的料漿。
根據本發明的第六方式，提供一種電子零件安裝裝置，其包括 安裝頭，其保持電子零件并將其安裝到基板上， 基板保持部，其保持上述基板，
頭移動裝置，其使上述安裝頭相對于上述基板保持部移動并對其進行 定位，
第一方式 第五方式中任一項所述的料漿轉印裝置，其配置在由上述 頭移動裝置形成的上述安裝頭的移動路徑上，將料漿轉印到由上述安裝頭 保持的上述電子零件上。
發明效果
根據本發明，在由兩個刮板交替進行料漿的膜形成和刮離的構成中， 利用使刮板水平移動的往復運動機構的驅動力，進行刮板的切換，通過采 用這樣的方式，不再需要一直以來使用的另外具有驅動源的刮板切換機 構，可以用小型裝置精度良好地實現助熔劑等料漿的轉印涂敷。
本發明的這些以及其他目的和特征基于與附圖中的優選實施方式相 關的下述記載可以更明確，在這些圖中，
圖1是本發明的一實施方式的電子零件安裝裝置的俯視圖2是本實施方式的電子零件安裝裝置的立體圖3A是表示本實施方式的電子零件安裝裝置中的助熔劑轉印單元的 構成的模式俯視圖3B是圖3A的電子零件安裝裝置的模式側視圖4是本實施方式的電子零件安裝裝置中的助熔劑轉印單元的局部俯 視圖5是本實施方式的電子零件安裝裝置中的助熔劑轉印單元的局部側 視圖6是本實施方式的電子零件安裝裝置中的助熔劑轉印單元的局部剖 面圖7A是本實施方式的電子零件安裝裝置中的助瑢劑轉印單元的成膜 用刮板以及轉印臺的形狀說明圖7B是本實施方式的助熔劑轉印單元的刮離用刮板以及轉印臺的形 狀說明圖7C是本實施方式的變形例的助熔劑轉印單元的成膜用刮板以及轉 印臺的形狀說明圖7D是本實施方式的變形例的助熔劑轉印單元的刮離用刮板以及轉 印臺的形狀說明圖8A是本實施方式的電子零件安裝裝置中的助熔劑轉印單元的刮板 保持頭的動作說明圖，是表示成膜狀態的圖8B是本實施方式的電子零件安裝裝置中的助熔劑轉印單元的刮板 保持頭的動作說明圖，是表示刮離狀態的圖9是表示本實施方式的電子零件安裝裝置的控制系統的結構的框
圖10A是本實施方式的電子零件安裝裝置中的助熔劑轉印單元的動
作說明圖10B是本實施方式的電子零件安裝裝置中的助熔劑轉印單元的動 作說明圖11A是本實施方式的電子零件安裝裝置中的助熔劑轉印單元的動 作說明圖，是表示即將轉印料漿之前的狀態的圖11B是本實施方式的電子零件安裝裝置中的助熔劑轉印單元的動 作說明圖，是表示轉印料漿之后不久的狀態的圖12A是本實施方式的電子零件安裝裝置中的助熔劑轉印單元的動 作說明圖12B是本實施方式的電子零件安裝裝置中的助熔劑轉印單元的動 作說明圖。
具體實施例方式
在繼續本發明的記述之前，在附圖中對于相同零件標注相同參考符
號
以下，基于附圖詳細說明本發明的實施方式。
首先，利用圖1所示的本發明的一實施方式的電子零件安裝裝置1的 模式俯視圖和電子零件安裝裝置1的模式立體圖，說明電子零件安裝裝置 1的構造。在圖1中，在基臺la的上表面在X方向(基板搬運方向)上 配置有搬運路2。搬運路2搬運從上游側搬入的基板3，保持并定位于以 下說明的零件安裝機構的安裝位置。因此，搬運路2為保持基板3并對其 進行定位的基板保持部。在電子零件安裝裝置1上設有同一構造的兩個零 件安裝機構4A、 4B，相對于被保持在搬運路2的各個安裝位置上的基板 3，由零件安裝機構4A、 4B安裝電子零件。
如圖2所示，零件安裝機構4A、 4B分別具有零件供給部5A、 5B， 在零件供給部5A、 5B保持貨盤6，貨盤6上安裝了多個零件托盤6a，多 個零件托盤6a以格子排列方式收容多個電子零件7。安裝了零件托盤6a 的貨盤6被托盤供給器15A、 15B供給向零件供給部5A、 5B，取出電子 零件7之后的空的零件托盤6a和貨盤6 —起被回收到托盤供給器15A、 15B。
在基臺la的上方配置有XY機器人8A、 8B，將搬運路2以及零件供 給部5A、 5B包含在移動范圍內。XY機器人8A、 8B都是使X軸工作臺 9X、 Y軸工作臺9Y正交而組合的構造，在X軸工作臺9X裝配有安裝頭 10，安裝頭10具有多個吸附嘴單元11。通過驅動XY機器人8A、 8B，各 個安裝頭10在X方向、Y方向水平移動。
因此，XY機器人8A、 8B為頭移動裝置，使安裝頭10在零件供給部 5A、 5B和設于搬運路2上的基板保持部之間移動。通過該頭移動，安裝 頭IO利用在吸附嘴單元11上裝配的吸附嘴lla (參考圖IIA或圖11B) 從零件供給部5A、 5B取出電子零件7，安裝到在搬運路2保持的基板3 上。
在從零件供給部5A、 5B取出了電子零件7的安裝頭10向基板3移動 的移動路徑上，配置有識別部12A、 12B以及作為頭轉印裝置的一個例子 的助熔劑轉印單元13。識別部12A、 12B具有線路照相機(line camera), 通過進行由各吸附嘴單元11保持了電子零件7的安裝頭IO在識別部12A、 12B的上方朝向規定方向移動的掃描動作，從下方對保持在安裝頭10上 的狀態下的電子零件7進行攝像。然后通過識別處理通過攝像得到的圖像， 進行從零件供給部5A、 5B取出的電子零件7的識別、即電子零件7的識 別或錯位的檢測。
在被兩個識別部12A、 12B夾著的位置上配置有助熔劑轉印單元13。 助熔劑轉印單元13具有在從零件供給部5A、 5B取出的電子零件7的焊 盤7a(參考圖IIA或圖11B)上通過轉印涂敷作為料漿的一個例子的焊接 接合用的助熔劑的功能，并且具備刮板往復運動機構14，該刮板往復運動 機構14驅動形成轉印用的助熔劑涂膜的轉印工作臺13a、 13b以及膜形成 用的刮板(或涂刷器)。
轉印工作臺13a、 13b在X方向上串聯配置，使得分別在XY機器人 8A、 8B的作用下移動的兩個安裝頭IO可以在不發生干涉的情況下接近。 而且，刮板往復運動機構14為將用于使刮板在這些轉印工作臺13a、 13b 上移動的驅動機構組裝成一體的結構。即，助熔劑轉印單元13具有作為 料漿轉印裝置的功能，其配置在頭移動機構使安裝頭10移動的移動路徑 上，通過轉印(即通過使其接觸)而將作為料漿的助熔劑涂敷在由設于安
裝頭10上的作為零件保持部的吸附嘴lla保持的電子零件7上。
在此，圖3A表示助熔劑轉印單元13的模式俯視圖，圖3B表示其模 式側視圖。如圖3A以及圖3B所示，助熔劑轉印單元13具有的結構是將 轉印工作臺13a、 13b在X方向串聯配置，轉印工作臺13a、 13b以基體部 17為主體，基體部17具有平滑的膜形成面17a，膜形成面17a用于在上 面形成助熔劑18的涂膜，沿著轉印工作臺13a、 13b配置刮板往復運動機 構14。在轉印工作臺13a、 13b的上方，刮板保持頭20被保持配置于從刮 板往復運動機構14分別延伸出的托架22a、 22b上。刮板保持頭20構成 為在水平的支架20a的兩端部將都是板狀的第一刮板21a、第二刮板21b 在垂直姿勢下使接觸端部朝向下方來進行保持。而且，在側視圖中，省略 了在轉印工作臺13b上配置的刮板保持頭20的圖示。
刮板往復運動機構14具有如下結構在Y方向上并列配置第一驅動 機構14a、第二驅動機構14b，第一驅動機構14a、第二驅動機構14b分別 用于使保持刮板保持頭20的托架22a、22b各自在X方向上水平往復運動。 第一驅動機構14a、第二驅動機構14b以在水平的基體機架16的上面配置 的無桿工作缸23為驅動源。而且，在無桿工作缸23作用下托架22a、 22b 的水平運動由導軌24通過移動構件25引導。
第一驅動機構14a、第二驅動機構14b為了達成在細長形狀的轉印工 作臺13a、 13b上使刮板移動的機構的目的，必然形成為細長形狀。而且， 如上所述，在將轉印工作臺13a、 13b串聯配置的情況下，當將第一驅動 機構14a、第二驅動機構14b串聯配置時，長度方向的占有面積增大，妨 礙裝置布局的緊湊化。對此，如本實施方式所示，通過使第一驅動機構14a、 第二驅動機構14b在Y方向上并列，可以減小助熔劑轉印單元13的占有 面積，可以實現裝置緊湊化。
其次，參考表示助熔劑轉印單元13的局部俯視圖的圖4、表示局部側 視圖的圖5、以及表示局部剖面圖的圖6，說明助熔劑轉印單元13的詳細 構造。此外，轉印工作臺13a、 13b以及第一驅動機構14a、第二驅動機構 14b雖然各自具有的托架22a、22b的形狀有些不同，但基本上是相同結構， 因此在此，僅說明轉印工作臺13a以及用于驅動在轉印工作臺13a上移動 的刮板保持頭20的第一驅動機構14a的構造。
在圖4、圖5中，在立起設置于基體板16的縱機架26的側面，在X 方向上配置導軌24。滑動自如地嵌在導軌24上的滑塊24a被固定在移動 構件25上(參考圖6)，移動構件25被導軌24引導，在X方向上水平移 動自如地配置。
如圖5所示，移動構件25形成為左端部的上側部分向左側延伸出的 形狀，在該延伸部通過擺動支承銷28將擺動連桿27支承為在XZ面內擺 動自如。擺動連桿27固定于托架22a的下面，通過擺動連桿27繞作為擺 動支點的擺動支承銷28擺動，與托架22a結合的支架20a也同樣與第一 刮板21a、第二刮板21b—起一體擺動。另外，通過移動構件25在X方 向往復運動，支架20a與第一刮板21a、第二刮板21b—起一體往復運動。
因此，支架29a、托架22a以及擺動連桿27結合于移動構件25且能 夠繞擺動支點進行擺動，構成與移動構件25 —起往復運動的刮板保持部。 而且，第一刮板21a、第二刮板21b形成為在該刮板保持部的支架20a上 夾著擺動支點、即夾著擺動支點的往復運動的方向上的位置，在往復運動 的方向上相隔開安裝的形態。而且，在助熔劑轉印單元13進行助熔劑涂 膜形成動作中，在第一刮板21a和第二刮板21b之間的空間，儲存從膜形 成面17a刮離的助熔劑18。此外，這樣的空間為助熔劑的儲存部(料漿儲 存部)。
在擺動連桿27中在從擺動支承銷28向下方隔開的位置上設有驅動傳 遞銷29，在允許驅動傳遞銷29的繞軸的相對旋轉變位的狀態下，驅動傳 遞銷29結合擺動連桿27和連結構件30。連結構件30結合于在基體機架 16上在X方向配置的無桿工作缸23的移動塊31，通過驅動無桿工作缸 23使移動塊31在X方向上滑動，向擺動連桿27通過連結構件30以及驅 動傳遞銷29傳遞X方向的水平驅動力。因此，無桿工作缸23、移動塊31、 連結構件30構成往復運動機構，該機構以從擺動支點即擺動支承銷28的 位置隔開的驅動傳遞銷29的位置作為驅動作用點，將往復驅動力傳遞給 刮板保持部。
如圖4所示，在移動構件25的側面結合有由彈簧鋼等材料制作的板 簧構件32 (作為彈性構件的一個例子)，在板簧構件32的前端部安裝有由 樹脂等彈性體制作的滑動構件33。滑動構件33抵接于導軌24的側面，在
該安裝狀態下，滑動構件33在板簧構件32的彈性力的作用下對導軌24 按壓規定的按壓力F。利用該按壓力F，在移動構件25向X方向移動時， 作用與滑動構件33和導軌24的摩擦系數相對應的大小的制動力f。
在此，采用的結構是，在刮板保持頭20整體繞擺動支承銷28擺動時， 相比于擺動阻力，滑動構件33和導軌24的摩擦引起的制動力f變大。艮口， 通過適當設定板簧構件32的按壓力F和滑動構件33的材質以及與導軌24 滑動接觸部分的表面性狀，可得到希望的制動力f。即，板簧構件32以及 滑動構件33構成制動機構，該制動機構利用克服刮板保持部的擺動時的 擺動阻力的大小的制動阻力，將移動構件25向與往復運動機構的驅動方 向的相反方向進行制動。而且，如后所述，通過該制動力f作用在驅動方 向的相反方向上，可以自動進行助熔劑涂膜形成時以及助熔劑刮離時的第 一刮板21a、第二刮板21b的切換。
而且，在本實施方式中，如圖5所示，說明了夾著擺動支點(擺動支 承銷28)將兩個刮板21a以及21b裝配在支架20a上、進而在擺動支點的 圖示上方位置配置支架20a，在擺動支點的圖示下方位置配置驅動作用點 的方式，但本實施方式并不僅限定于這樣的方式。還可以取代這樣的情況， 例如可以采用在驅動作用點的上方位置配置支架，在支架的上方位置配置 擺動支點這樣的方式。但是，在電子零件安裝裝置1中，考慮使安裝頭10 通過助熔劑轉印單元13的上方，優選將助熔劑轉印單元13的單元高度限 制得更低。為此，相比于在支架的上方位置配置擺動支點的方式，如本實 施方式那樣，在擺動支點的上方位置配置支架的方式，由于可以較低地限 制單元高度，所以優選。
在此，參考圖7A以及圖7B，對于基體部17以及第一刮板21a、第二 刮板21b的形狀進行說明。第一刮板21a是在膜形成面17a上形成規定膜 厚的料漿膜的成膜用的刮板，第二刮板21b是將在膜形成面17a上存在的 料漿刮離的刮離用的刮板。
如圖7A以及圖7B所示，在轉印工作臺13a上設有具備表面平滑的膜 形成面17a的基體部17。在第一刮板21a的下端部，在與膜形成面17a接 觸的接觸端部設有與規定的助熔劑膜厚t對應的缺口部21c，在使第一刮 板21a的下端部接觸于膜形成面17a的狀態下，通過使第一刮板21a水平移動，在膜形成面17a上形成膜厚t的助熔劑18的涂膜。
第二刮板21b具有不存在缺口的平的下端部，在使其下端部的整面接 觸于膜形成面17a的狀態下，即通過使下端部接觸并使第二刮板21b水平 移動，可以將在膜形成面17a上存在的助熔劑涂膜刮離。即，在此所示的 例子中，在第一刮板21a的與基體部17的接觸面上設有與助熔劑18的規 定膜厚對應的深度的缺口部21c，另外，第二刮板21b形成為與膜形成面 17a接觸的方式。
而且，同樣地，在基體部17上形成助熔劑18的涂膜，另外作為用于 刮離助熔劑18的涂膜的構成，還可以采用如圖7C以及圖7D所示那樣的 刮板形狀以及基體部17的表面形狀。g卩，在此所示的例子中，作為膜形 成用的第一刮板121a，采用在下端部沒有缺口部的形狀的刮板，在轉印工 作臺13a的膜形成面17a上，設有與上述膜厚t對應的深度的凹部17b， 將凹部17b的底面作為膜形成面17c使用。而且，在使第一刮板121a的 下端部接觸于基體部17的上表面的狀態下使第一刮板21a水平移動，在 膜形成面17c上形成膜厚t的助熔劑18的涂膜。
另外，在第二刮板121b上設有可以嵌入凹部17b內的凸部21d，在使 凸部21d嵌入凹部17b內而使下端部接觸于膜形成面17c的狀態下，使第 二刮板121b水平移動，可以將在膜形成面17c上存在的助熔劑的涂膜刮 離。即，在圖7C以及圖7D所示的例子中，在基體部17的上表面設有凹 部17b，凹部17b的底面作為膜形成面17c起作用，凹部17b的深度與助 熔劑的涂膜的規定膜厚相對應，另外，第二刮板121b成為與凹部17b的 底面接觸的形態。
下面參考圖8A以及圖8B，對于料漿涂膜形成時以及料漿刮離時的第 一刮板21a、第二刮板21b的切換動作進行說明。在助熔劑轉印單元13不 進行作業的停止狀態下，如圖5所示，擺動連桿27直立，第一刮板21a、 第二刮板21b都處于遠離膜形成面17a的中立狀態，在該狀態下，在第一 刮板21a和第二刮板21b之間的空間、即助熔劑儲存部儲存助熔劑18。
圖8A表示從上述狀態開始成膜動作時的狀態。g卩，驅動無桿工作缸 23使刮板保持頭20整體向成膜方向(箭頭a方向)移動。此時，移動構 件25在所述制動機構作用下被朝向驅動方向的相反方向制動，且該制動
力f被設定成克服繞擺動支承銷28擺動時的擺動阻力的大小。因此，當以
驅動傳遞銷29作為驅動作用點傳遞驅動力時，首先，擺動連桿27繞擺動 支承銷28向箭頭b方向擺動。由此，第一刮板21a的下端部抵接于膜形 成面17a。進而通過經驅動傳遞銷29傳遞驅動力，在第一刮板21a接觸于 膜形成面17a的狀態下，刮板保持頭20整體開始向箭頭a方向水平移動。
圖8B表示從刮板保持頭20移動到移動端頭而上述成膜動作完成的狀 態，開始進行刮離動作時的狀態。即，將無桿工作缸23向反方向驅動， 使刮板保持頭20整體向刮離方向(箭頭c方向)移動。此時，在所述制 動機構的作用下，首先，擺動連桿27繞擺動支承銷28向箭頭d方向擺動。 由此，第二刮板21b的下端部抵接于膜形成面17a。進而，通過經驅動傳 遞銷29傳遞驅動力，在第二刮板21b接觸到膜形成面17a的狀態下，刮 板保持頭20整體開始向箭頭c方向水平移動。
艮P，在本實施方式所示的助熔劑轉印單元13中，在以無桿工作缸23 作為往復驅動源而使刮板保持頭20與移動構件25 —起往復運動的結構 中，在移動構件25去動時， 一邊使第一刮板21a或第二刮板21b中的任 一個刮板接觸于基體部17， 一邊移動，在回動時，通過上述的刮板切換動 作， 一邊使另一個刮板接觸于基體部17 —邊移動。而且，在刮板保持頭 20的往復運動中，將哪一個作為去動的方向是任意的，另外第一刮板21a、 第二刮板21b的安裝位置也是任意的。基于助熔劑轉印單元的規格或形態， 在設計時決定最佳條件。
下面參考圖9所示的電子零件安裝裝置的控制系統的框圖，說明控制 系統的構成。在圖9中，控制部19控制構成零件安裝機構4A、 4B的各 要素的動作。即，控制XY機器人8A、 8B、安裝頭IO、零件供給部5A、 5B、助熔劑轉印單元13、識別部12A、 12B。此時，基于識別部12A、 12B 的識別結果，控制XY機器人8A、 8B，由此修正電子零件的錯位。
下面，參考圖IOA、圖IOB、圖11A、圖llb、圖12A以及圖12B所 示的模式說明圖，說明助熔劑轉印單元13的動作。圖IOA表示圖8A所 示的狀態、即使第一刮板21a抵接于膜形成面17a而可進行成膜動作的狀 態。而且，從該狀態，如圖IOB所示，驅動無桿工作缸23，和移動塊31 一起使刮板保持頭20整體向成膜動作方向移動，由此，在膜形成面17a
上通過第一刮板21a形成規定膜厚t的助熔劑18的涂膜。
接下來，執行助熔劑的轉印動作。即，如圖UA所示，使由各吸附嘴 單元11的吸附嘴Ha保持了電子零件7的安裝頭10，在預先于基體部17 上形成了助熔劑18的涂膜的轉印工作臺13a或者轉印工作臺13b的上方 移動。然后，使吸附嘴單元11進行升降動作，使電子零件7相對于基體 部17下降，使在電子零件7的下表面形成的焊盤7a接觸于助烙劑18。接 著通過使吸附嘴單元11上升，由此向電子零件7的各焊盤7a的下面側通 過轉印供給規定量的助熔劑18。通過該轉印動作，基體部17上的助熔劑 18的涂膜表面變成粗糙狀態，由于如果保持該狀態不變則無法正常進行下 面的轉印動作，所以執行助熔劑18的刮離動作。
艮口，如圖12A所示，通過使無桿工作缸23的驅動方向反轉，刮板保 持頭20形成圖8B所示狀態、即第二刮板21b抵接于膜形成面17a而可以 進行刮離動作的狀態。然后，從該狀態，如圖12B所示，通過驅動無桿工 作缸23使移動塊31和刮板保持頭20整體一起向刮離動作方向移動，膜 形成面17a上的助熔劑18被第二刮板21b刮離，形成可以進行新的成膜 動作的狀態。
如上述說明，本發明在由兩個刮板交替進行料漿的膜形成和刮離的構 成中，利用使刮板水平移動的往復運動機構的驅動力，執行進行兩個刮板 的切換的方式。通過采用這樣的結構，不再需要一直以來使用的另外具有 驅動源的刮板切換機構，實現機構簡化和緊湊化。另外，由于是以在安裝 頭10上安裝的多個吸附嘴lla同時一起能夠轉印的尺寸將具有平滑膜形 成面17a的轉印工作臺13a、 13b與各個安裝頭10對應的結構，因此能夠 高效且高精度地將規定量的助熔劑轉印涂敷到電子零件7的焊盤7a上。
如此，根據本實施方式，能夠用小型裝置精度良好地進行助熔劑等料 漿的轉印涂敷。而且，在上述實施方式中，被轉印的料漿雖然例示了助熔 劑，但作為通過轉印涂敷的對象，還可以是膏狀焊錫或樹脂粘接劑等助熔 劑以外的料漿狀的粘性體。
本發明的電子零件安裝裝置，具有可以用小型裝置精度良好地進行助 熔劑等料漿的轉印涂敷的效果，在通過轉印將料漿涂敷在由安裝頭保持的 電子零件上之后將該零件安裝到基板上的用途中有用。
此外，通過適當組合上述各種實施方式之中的任意的實施方式，可以 起到各自所具有的效果。
本發明參考附圖對與優選實施方式有關內容進行了充分記載，但對于 本領域熟練的人員明白可以進行各種變形或修正。這樣的變形或修正只要 不脫離附上的權利要求書限定的本發明的范圍，就應理解為被包含在本發 明中。
2006年3月15日申請的日本國專利申請No.2006—070616號公報說 明書、附圖以及權利要求書公開的內容，作為整體參考引入本說明書中。
權利要求
1. 一種料漿轉印裝置，其向電子零件上轉印料漿，其包括基體部，該基體部具有在其上表面形成使上述電子零件接觸的料漿膜的平滑的膜形成面，移動構件，其可以沿著上述基體部水平移動，刮板保持部，其可以繞擺動支點擺動地與上述移動構件結合，與上述移動構件一起往復運動，第一刮板以及第二刮板，它們在上述往復運動的方向上隔開并裝配在上述刮板保持部上，以夾著上述擺動支點在上述往復運動方向上的位置，往復運動機構，其以上述刮板保持部上的從上述擺動支點隔開的位置作為驅動作用點，傳遞往復驅動力，制動機構，其以克服上述刮板保持部在擺動時的擺動阻力的大小的制動阻力，將上述移動構件向上述往復運動機構的驅動方向的相反方向制動，在上述移動構件進行去動時，使上述第一刮板或第二刮板之中的任一個刮板一邊與上述基體部接觸一邊移動，在上述移動構件進行回動時，使另一個刮板一邊與上述基體部接觸一邊移動。
2. 如權利要求l所述的料漿轉印裝置，其中，上述第一刮板是在上述膜形成面上形成預先確定的膜厚的料漿膜的 成膜用的刮板，上述第二刮板是將在上述膜形成面上存在的料漿刮離的刮離用的刮板。
3. 如權利要求2所述的料漿轉印裝置，其中，在上述成膜用的刮板上的與上述基體部的接觸部分設有與上述膜厚 對應的深度的缺口部，上述刮離用的刮板形成為與上述基體部的上述膜形成面接觸。
4. 如權利要求2所述的料漿轉印裝置，其中，在上述基體部的上表面設有凹部，該凹部的底面作為上述膜形成面起 作用，且該凹部具有與上述膜厚對應的深度，上述刮離用的刮板形成為與 上述凹部的底面接觸。
5. 如權利要求1所述的料漿轉印裝置，其中，在上述第一刮板和第二刮板之間具有料漿儲存部，其儲存從上述膜形 成面刮離的料漿。
6. —種電子零件安裝裝置，其包括 安裝頭，其保持電子零件并將其安裝到基板上， 基板保持部，其保持上述基板，頭移動裝置，其使上述安裝頭相對于上述基板保持部移動并對其進行 定位，權利要求1 5中任一項所述的料漿轉印裝置，其配置在由上述頭移 動裝置形成的上述安裝頭的移動路徑上，將料漿轉印到由上述安裝頭保持 的上述電子零件上。
全文摘要
提供一種料漿轉印裝置，其用于向從零件供給部取出的電子零件上轉印助熔劑并安裝在基板上的電子零件安裝裝置，其中，用移動構件將具有由無桿工作缸通過驅動傳遞銷往復驅動，助熔劑的成膜/刮離用的第一刮板、第二刮板的刮板保持頭繞擺動支承銷擺動自如地保持，并且用板簧構件通過規定的制動力制動移動構件。由此，在使刮板移動方向反轉時，刮板保持頭擺動，可以不設置專用的驅動機構而自動地切換第一刮板和第二刮板。
文檔編號B23K3/00GK101395977SQ20078000754
公開日2009年3月25日 申請日期2007年3月12日 優先權日2006年3月15日
發明者古田升, 壁下朗, 稻葉讓 申請人:松下電器產業株式會社