專利名稱：螺釘和墊片組合機的自動控制裝置的制作方法
技術領域：
螺釘和墊片組合機的自動控制裝置技術領域：
.本實用新型涉及零件自動組合設備的控制技術領域，尤其涉及螺釘和墊片 組合機的自動控制裝置。背景技術：
螺絲釘是現代工業中不可替代的重要零件，在螺絲釘實際的應用中，往往 是和墊片一起配套使用的，墊片的主要作用是增加螺絲釘的受力面，避免螺絲 松動。因此，在螺絲釘的生產完成之后，往往要將螺絲釘與墊片組合在一起后 出售。目前將螺絲釘和墊片進行組合的設備， 一般包括螺絲釘下料橋、墊片下料 橋、掛料盤、直振橋等部件，其工作原理是，螺絲釘下料橋、墊片下料橋將螺 絲釘和墊片送到掛料橋進行組合，組合完畢之后由直振橋輸出。上述設備的不足之處在于，螺絲釘下料橋、墊片下料橋轉動速度過快或過 慢都將可能出現掛料錯誤，導致螺絲釘和墊片不能正常進行組合。另外，從直 振橋送出的組合好的螺絲釘墊片經常被輸送到搓牙機或擠壓機，如果螺釘和墊 片組合機的運行速度與搓牙機或擠壓機的運行速度不一致，也將導致其不能協 調工作。
發明內容本實用新型的發明目的是提供一種螺釘和墊片組合機及螺釘和墊片組合機 的自動控制裝置，本實用新型螺釘和墊片組合機中包含的裝置可以保證螺釘和 墊片組合機正常掛料，保障螺絲釘和墊片順利進行組合。為達到上述發明目的，本實用新型提出以下的技術方案 一種螺釘和墊片組合^U的自動控制裝置，該裝置包括 參數輸入單元，用于設定下料單元的運行速度參數； 中央控制單元，用于根據所述參數說控制下料單元的轉動速度，控制掛料 盤進行組合動作；還用于控制掛料盤倒轉，以進行重新掛料。其中，所述中央控制單元包括 下料控制單元，用于控制下料單元的轉動速度；掛料盤控制單元，用于控制掛料盤進行組合動作；還用于控制掛料盤倒轉; 同步控制單元，用于協調螺釘和墊片組合機與搓牙機或擠壓機的運行。 其中，所述參數輸入單元還用于設置掛料盤的倒轉次數參數； 所述掛料盤控制單元還用于根據所述倒轉次數參數控制掛料盤進行倒轉。 其中，所述自動控制裝置還包括計數單元，用于檢測螺釘和墊片組合機下料、組合及出品情況，并將檢測 結果發送到中央控制單元。 其中，所述計數單元包括下料電目艮斗企測單元，用于對下料單元向掛料盤傳送的光^T、墊片進行計數； 掛料盤電眼檢測單元，用于對掛料盤的入料、組合情況進行檢測； 產量電眼檢測單元，用于對光釘和墊片組合件進行計數。 從以上技術方案可以看出，首先，本實用新型可以控制下料單元的轉動速 度，從而控制送料速度，降低掛料錯誤的出現；當出現掛料^"誤時，本實用新 型控制裝置還可以控制掛料盤進行倒轉，以進行重新掛料。其次，本實用新型 的控制裝置還設置了計數單元，對光釘、光釘和墊片的組合進行計數，方便搡 作者進行生產調控。再次，本實用新型的控制裝置還可以通過參數設置，于搓 牙機或擠壓機進行同步，提高生產效率。
圖1為本實用新型螺釘和墊片組合機的自動控制裝置的基本框架圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進行進一步描述。 本實用新型的螺釘和墊片組合機的自動控制裝置是在以下螺釘和墊片組合 機上進行的，該螺釘和墊片組合機一般包括下料單元、掛料盤、復合直振橋。 其中下料單元一般可以包括光釘振動盤、光釘直振橋、平墊盤和彈墊盤，光釘一般可以包括螺絲釘或鋼釘；平墊盤和彈墊盤用于輸送平墊和彈墊，下料單元 根據需要設置其他的墊片盤，傳送各種墊片。 上述螺釘和墊片組合機各部件的連接關系是光釘振動盤和光釘直振橋位于掛料盤的一側，光釘直振橋用于將纟，光釘(螺 絲釘或鋼釘)振動盤振動整理后的豎直排列的光4丁傳送到掛料盤的喂入掛料盤； 平墊盤和彈墊盤與掛料盤位于同一豎直平面內，其用于將平墊傳送并喂入掛料 盤掛入的光釘；掛料盤垂直于工作臺設置，它用于運送光^"與墊片，并在其上 完成光釘與墊片組合；復合直振橋設于掛料盤的下方，用于運送已組合的光釘 和墊片離開掛料盤。上述螺釘和墊片組合機的工作過程是光釘直振橋將經振動后垂直排列的光釘順序送到掛料盤下端的喂入口 ，掛 料盤周向邊緣的缺口在桂料盤轉動時將光釘順序帶走。由于掛料盤側壁的容納 腔與掛料盤對應，且容納腔的寬度小于光釘的頭部尺寸，因此光釘的頭部位于 掛料盤缺口內，尾部經過容納腔沿徑向朝外。這樣，帶走后的光釘就可以在容 納腔中^^隨掛料盤在垂直面內轉動。當光釘旋轉到平墊盤的位置時，由于平墊盤沿掛料盤的徑向設置，且光釘 的尾端也是沿徑向朝外，因此在控制系統的作用下平墊可與光釘的尾端對齊喂 入。隨著掛料盤的轉動，喂入后的平墊在重力的作用下慢慢滑入靠近光釘頭部 的位置。已套入墊片的光釘繼續跟隨掛料盤旋轉，在即將轉入下半周時，遇到擋片。 光釘的尾端繼續在容納腔內移動，而已套入的墊片則被擋片與掛料盤側壁的空 間內，這樣墊片就不會在旋轉時由于重力的作用而從光釘上滑落。擋片一直延 續到桂料盤的喂入口處，與復合直振橋對接。由于掛料盤的前蓋和后蓋在喂入 口處為缺口，擋片不能繼續卡拖光釘頭部，光^"和墊片不能跟隨掛料盤繼續旋 轉，而是從掛料盤脫離，落入直振橋，順序離開。本實用新型的螺釘和墊片組合機的自動控制裝置的目的是，保障螺釘和墊片組合機正常掛料、對原材料、產品進行計數，以及設置參數與搓牙機或擠壓 機進行同步。為達到這一目的，本實用新型的螺^t丁和墊片組合機的自動控制裝置包括參數輸入單元，中央控制單元。參數輸入單元，用于設定下料單元的運行速度參數。中央控制單元，用于根據所述參數說控制下料單元的轉動速度，控制掛料盤進行組合動作；還用于控制掛料盤倒轉，以進行重新掛料。其中，中央控制單元一般可以包括下料控制單元、掛料盤控制單元。 下料控制單元，用于控制下料單元的轉動速度。掛料盤控制單元，用于控制掛料盤進行組合動作；還用于控制掛料盤倒轉。 作為本實用新型的進一步改進，所述參數輸入單元還可以進一步設置掛料盤的倒轉次數參數；所述掛料盤控制單元還可以進一步根據所述倒轉次數參數控制掛料盤進行倒轉。作為本實用新型的進一步改進，螺釘和墊片組合機的自動控制裝置還包括計數單元，用于檢測螺釘和墊片組合機下料、組合及出品情況，并將檢測結果發送到中央控制單元，其包括下料電眼檢測單元、掛料盤電眼檢測單元和產量電眼4企測單元。下料電目艮檢測單元，用于對下料單元向掛料盤傳送的光釘、墊片進行計數。 掛料盤電眼^f企測單元，用于對掛料盤的入料、組合情況進4亍;險測。 產量電眼檢測單元，用于對光釘和墊片組合件進行計數。 作為本實用新型的進一步改進，螺釘和墊片組合機的自動控制裝置中的中央控制單元還包括同步控制單元，用于協調螺釘和墊片組合機與搓牙機或擠壓機的運行。以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和 詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是， 對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以. 做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型 專利的保護范圍應以所附一又利要求為準。
權利要求1、一種螺釘和墊片組合機的自動控制裝置，其特征在于，該裝置包括參數輸入單元，用于設定下料單元的運行速度參數；中央控制單元，用于根據所述參數說控制下料單元的轉動速度，控制掛料盤進行組合動作；還用于控制掛料盤倒轉，以進行重新掛料。
2、 根據權利要求1所述的螺釘和墊片組合機的自動控制裝置，其特征在于， 所述中央控制單元包括下料控制單元，用于控制下料單元的轉動速度；'掛料盤控制單元，用于控制掛料盤進行組合動作；還用于控制掛料盤倒轉； 同步控制單元，用于協調螺釘和墊片組合機與搓牙機或擠壓機的運行。
3、 根據權利要求2所述的螺釘和墊片組合機的自動控制裝置，其特征在于 所述參數輸入單元還用于設置掛料盤的倒轉次數參數； 所述掛料盤控制單元還用于根據所述倒轉次數參數控制掛料盤進行倒轉。
4、 根據權利要求1所述的螺釘和墊片組合機的自動控制裝置，其特征在于， 所述自動控制裝置還包括計數單元，用于檢測螺釘和墊片組合機下料、組合及出品情況，并將檢測 結果發送到中央控制單元。
5、 根據權利要求1 ~ 4中任一項所述的螺釘和墊片組合機的自動控制裝置， 其特征在于，所述計數單元包括下料電眼檢測單元，用于對下料單元向掛料盤傳送的光釘、墊片進行計數； 掛料盤電眼檢測單元，用于對掛料盤的入料、組合情況進行檢測； 產量電眼檢測單元，用于對光釘和墊片組合件進行計數。
專利摘要本實用新型公開了一種螺釘和墊片組合機的自動控制裝置。所述自動控制裝置包括參數輸入單元，用于設定下料單元的運行速度參數；中央控制單元，用于根據所述參數說控制下料單元的轉動速度，控制掛料盤進行組合動作；還用于控制掛料盤倒轉，以進行重新掛料。本實用新型可以控制下料單元的轉動速度，從而控制送料速度，降低掛料錯誤的出現；當出現掛料錯誤時，本實用新型控制裝置還可以控制掛料盤進行倒轉，以進行重新掛料。本實用新型的控制裝置還可以通過參數設置，于搓牙機或擠壓機進行同步，提高生產效率。
文檔編號B23P19/08GK201097181SQ200720171650
公開日2008年8月6日 申請日期2007年9月12日 優先權日2007年9月12日
發明者鄧法通 申請人:鄧法通