專利名稱：夾爪替換式模組化結構的制作方法
技術領域：
本實用新型提供一種切削加工機用的夾爪結構，尤指夾爪替換式模組化結構。
背景技術：
參閱圖1所示，為習用的切削加工機夾具的立體分解圖，該切削加工機夾爪主
要包含有幾個部份，即夾爪1 0固定至夾具1 5的表面設有齒形1 1，而夾具也會 對應設有齒形1 6 ，另夾爪1 0的上則會設有數階形孔1 2 ，并于夾具1 5的對應 夾爪階形孔l 2位置，設有螺孔l 7，其間得以藉由螺絲穿鎖夾爪l 0階形孔1 2 及夾具1 5螺孔1 7 ，達到固定夾爪1 0的目的，而夾爪1 0的表面則會依夾持特 定工作物的形狀，制作相對應的凹弧l 3及凸部1 4，使之得以快速且穩固夾持該 工作物。
參閱圖2所示，為習用的切削加工機夾具組裝夾爪立體圖，其夾爪l 0的組裝 是依照工作物的形狀決定夾爪1 0，主要是因為在夾持過程中，不能浪費過多的時 間，所以均會對特定形狀工作物制作專用夾爪1 0，以求在最短時間內將工作物固 定妥當，如此產能提升才能使利潤增加。
惟，其上述習用的切削加工機夾爪，仍存在有下列缺失
一、 因為專用的夾爪l 0只能適用于特定工作物，而工作物的種類又繁多，使 得備用的夾爪l0也要準備相當多，以備不時之需。
二、 準備相當多的夾爪l 0備用，則所占用的儲存空間也相對要加大，以儲存 大量夾爪1 0 。
三、 制作如此多的夾爪l 0備用，其材料上的浪費也相當多，無形中也使支出 增加。
四、 每加工一種類型工作物，就要拆換一次夾爪l Q，作法相當麻煩且浪費時間。
因此，針對上述習知結構所存在的問題點，如何開發一種更具理想實用性的創 新結構，實消費者所殷切企盼，亦是相關業者須努力研發突破的目標及方向。
有鑒于此，創作人本于多年從事相關產品的制造開發與設計經驗，針對上述的 目標，詳加設計與審慎評估后，終得一確具實用性的本實用新型。
發明內容
本實用新型目的在于，提供一種夾爪替換式模組化結構，以克服上述傳統結構
的缺陷，達到省料、組裝方便與占用空間少的實用效果。
解決問題的技術特點 一種夾爪替換式模組化結構，包含有
一夾爪，由母夾爪件與子夾爪件及定位結構與鎖設結構所組成，其特征在于 一母夾爪件，其為所述夾爪的共同基座部份，該母夾爪件表面設有定位結構及
鎖設結構；
數子夾爪件，該子夾爪件的表面設置有用于夾持工作物形狀的夾持部，子夾爪 件的底面對應母夾爪件具有定位結構，其包括與之可相互嵌合定位的定位結構，而 子夾爪件對齊于母夾爪件鎖設結構的位置處，設有可與該母夾爪件鎖設結構對齊鎖 設的鎖設結構。
其中，該母夾爪件底面設有齒形。
其中，該母夾爪件定位結構為縱向及橫向的凸條。
其中，該母夾爪件的鎖設結構為螺紋孔。
其中，該子夾爪件定位結構為縱向及橫向的凹槽。
其中，該子夾爪的鎖設結構為可供螺絲穿鎖的階級孔。
其中，該子夾爪件四個周邊均設有具不同形態夾爪型式的不同的夾持部。 藉由螺絲將子夾爪件鎖固至母夾爪件，構成一夾爪，更換不同類型工作物僅需 更換子夾爪件，藉由上述設置，乃達到可以省料、組裝方便與占用儲藏空間少。 對照先前技術的功效
1 .先前技術根據每種工作物都要制作一套專用的夾爪，造成材料的浪費，而 本實用新型藉由母夾爪件與子夾爪件的設計，使得母夾爪件只要一組，而子夾爪件 再依照專用形式制作，如此其子夾爪件的需求材料少，可減少材料的浪費。
2 .先前技術的多個備用夾爪，也會造成需求儲存空間大，占用空間多的問題， 而本實用新型只需拆換子夾爪件，所以需求儲存空間小，儲用空間也較少。
3. 先前技術的夾爪所需材料多，成本增加，而本實用新型的子夾爪件，其所 需材料少，成本支出較少。
4. 先前技術的夾爪僅有一個方向可以使用，而本實用新型的子夾爪件四個周 邊均可設成不同的夾持形式，如此只要將螺絲調松，再將子夾爪件每旋轉九十度， 就可以變化出一種不同形式夾爪，達到一種子夾爪件具有四種夾爪型式選用，更為 節省材料，成本及減少儲存空間。
有關本實用新型所釆用的技術、手段及其功效，茲舉一較佳實施例并配合圖式 詳細說明于后，相信本實用新型上述的目的、構造及特征，當可由之得一深入而具 體的了解。
圖l:是習用的夾具立體分解圖。
圖2:是習用的夾具立體示意圖。
圖3:是本實用新型的其一實施例立體分解圖。
圖4:是本實用新型的其一實施例實施狀態示意圖。
圖5:是本實用新型的其一實施例另一實施狀態示意圖。
圖6:是本實用新型的其一實施例又一實施狀態示意圖。
具體實施方式
參閱圖3所示，是本實用新型的其一實施例立體分解示意圖， 一種夾爪替換式 模組化結構，包括
一夾爪2 0，由位于共同基座部分的母夾爪件3 0與子夾爪件4 0及定位結構 3 0 a 、 4 0 a與鎖設結構3 0 b、 4 0 b所組成，其中
該母夾爪件3 0，該母夾爪件3 0主要為夾爪2 0的共同基座部份，母夾爪件
3 0的底面設有齒形3 1 ，而母夾爪件3 0表面設有定位結構3 0 a及鎖設結構 30b，其中該定位結構3 0 a可為縱向及橫向的凸條，而該鎖設結構3 0 b為螺紋 孔；
數子夾爪件4 0 ，該夾爪件4 0的表面均依特定工作物夾持形狀制設有夾持部
4 1，藉由該等夾持部4 l得以快速夾固工作物，而該子夾爪件4 0的底面對應母 夾爪件3 0的定位結構3 0 a ，亦設有與之得以相互嵌合定位的定位結構4 0 a ， 而子夾爪件4 0則對齊于母夾爪件3 0鎖設結構3 0 b位置，設有鎖設結構40b， 該鎖設結構4 0 b可為階級孔以提供螺絲穿鎖。
參閱圖4所示， 一般的切削加工機均是帶動一夾頭5 0旋轉，而夾頭5 0上則 利用夾爪2 0先行固定工作物，然而因為工作物的種類繁多，習用的更換就相當麻 煩，而本實用新型的夾頭5 0與夾爪2 0的母夾爪件3 O是在初次固定之后，就不 用再行拆換，所要配合改變拆換的，就僅只有子夾爪件4 O的部份更換較為簡易， 所以今日如果是小型工作物6 0，則可選擇得以快速夾持該小型工作物6 0的子夾 爪件4 0，以定位結構4 0 a嵌設于母夾爪件3 0的定位結構3 0 a，再藉由螺絲 4 2穿經子夾爪件4 0的鎖設結構4 0 b，而鎖固于母夾爪件3 0的鎖設結構30b， 達到子夾爪件4 O快速定位與鎖固的目的，其后夾頭5 0驅動夾爪2 0，即可達到 快速夾固小型工作物6 O加工的提升加工速度效益。
參閱圖5所示，為其另一種大型工作物6 l的夾具說明，如果小型工作物全數 加工完畢，而欲換上大型工作物6 l進行加工時，母夾爪件3 0并不需要更動，只 須要拆下不適用的子夾爪件4 0，換上適用的子夾爪件4 O定位并鎖設至母夾爪件
3 0上，即可作為快速夾持大型工作物6 l進行加工的目的，所以無論工作物如何 變動，其母夾爪件3 O均不需要跟隨更換。
參閱圖6所示，本實用新型的夾爪2 0母夾爪件3 O亦可一次固定二組不同的 子夾爪件4 0 、 4 0 ，，只要二組不同的子夾爪件4 0 、 4 0 ，在夾持時不會互相 干涉即可，即當工作物為較小型工作物6 2，即可利用到前排的夾爪件4 O進行夾 持，而當工作物為較大型工作物6 3時，就利用后排的夾爪件4 0 '進行夾持，如 此可以達到更為節省時間的效益。
另外，本實用新型的子夾爪件4 0四個周邊均可設成不同的夾持部，如此只要 將螺絲4 2調松，再將子夾爪件4 O每旋轉九十度，就可以變化出一種不同形態夾 爪型式，達到一種子夾爪件4 O具有四種夾爪型式選用，更為節省材料，成本及減 少儲存空間，使用、換裝也更為方便快速。
前文是針對本實用新型的較佳實施例為本實用新型的技術特征進行具體的說 明；惟，熟悉此項技術的人士當可在不脫離本實用新型的精神與原則下對本實用新 型進行變更與修改，而該等變更與修改，皆應涵蓋于本申請專利范圍所界定的范疇 中。
權利要求1.一種夾爪替換式模組化結構，包含有一夾爪，由母夾爪件與子夾爪件及定位結構與鎖設結構所組成，其特征在于一母夾爪件，其為所述夾爪的共同基座部份，該母夾爪件表面設有定位結構及鎖設結構；數子夾爪件，該子夾爪件的表面設置有用于夾持工作物形狀的夾持部，子夾爪件的底面對應母夾爪件具有定位結構，其包括與之可相互嵌合定位的定位結構，而子夾爪件對齊于母夾爪件鎖設結構的位置處，設有可與該母夾爪件鎖設結構對齊鎖設的鎖設結構。
2. 如權利要求l所述的夾爪替換式模組化結構，其特征在于，該母夾爪件底 面設有齒形。
3. 如權利要求l所述的夾爪替換式模組化結構，其特征在于，該母夾爪件定 位結構為縱向及橫向的凸條。
4. 如權利要求l所述的夾爪替換式模組化結構，其特征在于，該母夾爪件的 鎖設結構為螺紋孔。
5. 如權利要求l所述的夾爪替換式模組化結構，其特征在于，該子夾爪件定 位結構為縱向及橫向的凹槽。
6. 如權利要求l所述的夾爪替換式模組化結構，其特征在于，該子夾爪的鎖 設結構為可供蠊絲穿鎖的階級孔。
7. 如權利要求l所述的夾爪替換式模組化結構，其特征在于，該子夾爪件四 個周邊均設有具不同形態夾爪型式的不同的夾持部。
專利摘要一種夾爪替換式模組化結構，該夾具的夾爪設成母子件結構，其中共同基座部份制成母夾爪件，母夾爪件的表面有定位結構及鎖設結構，而子夾爪件制設特殊夾持部以夾持特定工件，子夾爪件對齊母夾爪件設有定位結構與鎖設孔，藉由螺絲將的鎖固至母夾爪件，克服了傳統結構工件加工前均需先行固定，在夾具裝設夾爪，再藉由鎖緊夾爪固定工件，且因工件形式多樣，所以要準備的多種夾爪造成材料、成本的浪費，占據收藏空間，拆換麻煩的缺陷，達到省料、組裝方便與占用空間少的實用效果。
文檔編號B23B31/02GK201046508SQ200720154218
公開日2008年4月16日 申請日期2007年5月14日 優先權日2007年5月14日
發明者謝東敏 申請人:謝東敏