專利名稱：卷板機的上輥主傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于對金屬板材進行彎曲加工的鍛壓設備——巻板機領域，具體涉及一 種巻板機的上輥主傳動裝置。
技術背景現有的巻板機包括工作輥、活動機架、固定機架、工作輥壓力進給裝置、主傳動裝置、 床身等，在主傳動裝置中，分上輥主傳動和下輥主傳動兩種。在現有的上輥壓力進給的 上輥主傳動裝置中，有的主傳動裝置設在上輥之外，通過萬向聯軸器與上輥聯接；有的 主傳動裝置設在上輥上；當上輥為主傳動時下輥為被動輥或輔傳動。在現有的上輥主傳動裝置中，當主傳動裝置設在上輥上且上輥壓下進給，主傳動裝置 隨上輥一起運動時，主傳動裝置一般包括行星減速機、擺線針輪減速機或諧波減速機等； 有的僅在主傳動裝置的輸出級設為平行軸式齒輪傳動，由四臺電機驅動四個行星減速機， 安裝在四個行星減速機輸出軸上的四個小齒輪驅動直接固連在上輥上的大齒輪，輸出級 平行軸式齒輪傳動采用漸開線齒輪傳動，輸出級齒輪的體積大，電機和行星減速機串連 軸向尺寸長；當主傳動裝置隨上輥一起運動時，輸出級齒輪減速箱體或整個傳動裝置與 上輥成中心對稱結構，主傳動裝置的箱體與上輥軸承座連接，由上輥軸承座和機架或單 獨由機架承受主傳動裝置的傾翻扭矩即反作用扭矩，機架設計得又高又厚，成本較高。當上輥為固定輥不作進給運動時，主傳動裝置一般為行星減速機、擺線針輪減速機、 諧波減速機等，或主傳動裝置的輸出級為開式漸開線齒輪傳動，同樣存在以上問題。 發明內容本實用新型的目的在于提供一種成本低廉、上輥以上的尺寸小的巻板機的上輥主傳 動裝置。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是巻板機的上輥主傳動裝置，它包括 減速機和動力裝置；減速機的輸出級大齒輪固連在上輥上，或者減速機的輸出級大齒輪 通過聯軸器與上輥聯接；減速機的輸入軸與動力裝置的輸出軸相聯，動力裝置為電機或 油馬達；其特征是減速機包括減速機箱、1-5級平行軸式外嚙合傳動齒輪；當減速機的 輸出級大齒輪固連在上輥上時，減速機箱通過減速機的輸出級大齒輪兩側的滾動軸承與 上輥相聯；當減速機的輸出級大齒輪通過聯軸器與上輥聯接時，減速機箱與聯接箱相連， 聯接箱通過徑向軸承與上輥連接；l-5級平行軸式外嚙合傳動齒輪位于減速機箱內，輸出 級設有1-2個輸出級小齒輪，1-2個輸出級小齒輪位于輸出級大齒輪下方，并且1-2個輸 出級小齒輪分別與輸出級大齒輪嚙合。
弧齒輪，齒面硬度為硬齒面、中硬齒面或軟齒面。以減少減速機的體積和重量，降低成本。所述的減速機箱的下端面或下端側面設有抗傾翻滑塊；在固定不動的地基、床身、 機架上，或在與上輥傳動側軸承座一起運動的拉桿上設有抗傾翻擋塊，抗傾翻滑塊與抗 傾翻擋塊為滑動配合。作用是增加抗傾翻力臂的長度，減少機架的體積和重量。所述的聯接箱的下端面或下端側面設有抗傾翻滑塊；在固定不動的地基、床身、機 架上，或在與上輥傳動側軸承座一起運動的拉桿上設有抗傾翻擋塊，抗傾翻滑塊與抗傾 翻擋塊為滑動配合。作用是增加抗傾翻力臂的長度，減少機架的體積和重量。本實用新型的有益效果是1、 采用減速機包括減速機箱、卜5級平行軸式外嚙合傳動齒輪，與現有技術相比， 具有成本低廉的特點，巻板機用戶制造維修方便。2、 采用輸出級的l-2個小齒輪位于輸出級大齒輪下方，具有在上輥以上的尺寸小的 特點，使機架尺寸變小。箱體下端面或下端側面設抗傾翻滑塊、抗傾翻擋塊，增加抗傾 翻力臂的長度，減少機架的體積和重量。
圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖；圖中1-三級平行軸單輸入外嚙合齒輪 減速機。圖2為本實用新型實施例2的結構示意圖；圖中2-三級平行軸輸入級雙輸入外嚙 合齒輪減速機。圖3為本實用新型實施例3的結構示意圖；圖中3-三級平行軸輸出級雙小齒輪外 嚙合齒輪減速機。圖4為本實用新型實施例4的結構示意圖；圖中4-上輥，5-電機，6-設在減速機 箱上的電機底座，7-制動器。圖5為本實用新型實施例5的結構示意圖；圖中8-設在減速機箱體上的制動器底座。圖6為本實用新型實施例6的結構示意圖；圖中9-行星減速機，10-油馬達，ll-單級平行軸硬齒面點線嚙合齒輪減速機。圖7為本實用新型實施例7的結構示意圖。圖8為本實用新型實施例8的結構示意圖；圖中12-地基，13-第一抗傾翻擋塊。圖9為本實用新型實施例9的結構示意圖；圖中14-第一抗傾翻滑塊，15-上輥傳 動側軸承座，16-床身，17-第二抗傾翻擋塊。圖10為本實用新型實施例10的結構示意圖；圖中18-第三抗傾翻擋塊，19-壓下 油缸活塞桿，20-拉桿。圖11為圖10的剖視圖(剖去行星減速機9和油馬達10)。圖12為本實用新型實施例11的結構示意圖；圖中21-聯接箱，22-聯軸器，23-
第二抗傾翻滑塊。
具體實施方式
實施例l-如圖1所示，巻板機的上輥主傳動裝置，它由減速機(即三級平行軸單輸入外嚙合 齒輪減速機l)和動力裝置構成，上輥作壓下進給運動，減速機的輸出級大齒輪固連在上 輥上，減速機的輸入軸(圖1中輸入軸為剖視，動力裝置未畫出)與動力裝置的輸出軸 相聯，動力裝置為電機或油馬達；減速機包括減速機箱、3級平行軸式外嚙合傳動齒輪， 減速機箱通過減速機的輸出級大齒輪兩側的滾動軸承與上輥相聯，3級平行軸式外嚙合傳 動齒輪位于減速機箱內，輸出級設有l個小齒輪，輸出級的小齒輪位于輸出級大齒輪下 方，并且輸出級的小齒輪與輸出級大齒輪嚙合。3級平行軸式外嚙合傳動齒輪的全部齒輪采用點線嚙合齒輪；減速機箱可采用實施 例8-ll介紹的方法抗傾翻，也可采用原有的方法由機架承受傾翻扭矩，或同時采用兩種 方法；當上輥傳動側油缸下置或上輥為固定輥時，減速機箱也可與上輥傳動側軸承座固 連。實施例2:如圖2所示，巻板機的上輥主傳動裝置，它由減速機(即三級平行軸輸入級雙輸入外嚙合齒輪減速機2)和動力裝置構成，上輥作壓下進給運動，減速機的輸出級大齒輪固 連在上輥上，減速機的輸入軸(圖2中2個輸入軸為剖視，2個動力裝置未畫出)與動力 裝置的輸出軸相聯，動力裝置為電機或油馬達；減速機包括減速機箱、3級平行軸式外嚙 合傳動齒輪，減速機箱通過減速機的輸出級大齒輪兩側的滾動軸承與上輥相聯，3級平行 軸式外嚙合傳動齒輪位于減速機箱內，輸出級設有l個小齒輪，輸出級的小齒輪位于輸出級大齒輪下方，并且輸出級的小齒輪與輸出級大齒輪嚙合；輸入級設有2個小齒輪(即圖2中最下方剖視的2個輸入軸上分別設置的小齒輪)。3級平行軸式外嚙合傳動齒輪的全部齒輪采用點線嚙合齒輪，減速機輸出級齒輪為 硬齒面。實施例3:如圖3所示，巻板機的上輥主傳動裝置，它包括減速機(即三級平行軸輸出級雙小 齒輪外嚙合齒輪減速機3)和動力裝置，減速機的輸出級大齒輪固連在上輥上，減速機的 輸入軸(圖3中2個輸入軸為剖視，2個動力裝置未畫出)與動力裝置的輸出軸相聯，動 力裝置為電機或油馬達；減速機包括減速機箱、3級平行軸式外嚙合傳動齒輪，減速機箱 通過減速機的輸出級大齒輪兩側的滾動軸承與上輥相聯，3級平行軸式外嚙合傳動齒輪位 于減速機箱內，輸出級設有2個輸出級的小齒輪，2個輸出級的小齒輪位于輸出級大齒 輪下方，并且2個輸出級的小齒輪分別與輸出級大齒輪嚙合。輸入級設有2個輸入級的 小齒輪(即圖3中最下方剖視的2個輸入軸上分別設置的小齒輪)。在輸入級與輸出級之 間分別設有2對中間級齒輪。 3級平行軸式外嚙合傳動齒輪的全部齒輪采用點線嚙合齒輪，減速機輸出級齒輪為 硬齒面，減速機的輸出級大齒輪與兩個中間級大齒輪交錯排列。 實施例4:如圖1、圖4所示，巻板機的上輥主傳動裝置，它由減速機(即三級平行軸單輸入 外嚙合齒輪減速機l，如圖l所示)、制動器7和動力裝置構成，減速機的輸出級大齒輪 固連在上輥4上，減速機的輸入軸與動力裝置的輸出軸相聯，動力裝置為電機5，制動器 7設在電機5與減速機之間，電機5、制動器7固定在設在減速機箱上的電機底座6上； 減速機包括減速機箱、3級平行軸式外嚙合傳動齒輪，減速機箱通過減速機的輸出級大齒 輪兩側的滾動軸承與上輥相聯，3級平行軸式外嚙合傳動齒輪位于減速機箱內，輸出級設 有1個小齒輪，輸出級的小齒輪位于輸出級大齒輪下方，并且輸出級的小齒輪與輸出級 大齒輪嚙合。3級平行軸式外嚙合傳動齒輪的全部齒輪采用點線嚙合齒輪，減速機箱體可采用實 施例8-ll介紹的方法抗傾翻，也可釆用原有的方法由機架承受傾翻扭矩，或同時采用兩 種方法。實施例5:如圖1、圖5所示，巻板機的上輥主傳動裝置，它由減速機(即三級平行軸單輸入 外嚙合齒輪減速機l，如圖l所示)、制動器7和動力裝置構成，減速機的輸出級大齒輪 固連在上輥4上，減速機的輸入軸與動力裝置的輸出軸相聯，動力裝置為電機5，電機5 與制動器7分別設在減速機的兩側，制動器7與輸入軸連接，制動器7固定在設在減速 機箱體上的制動器底座8上，電機5通過法蘭安裝在減速機箱體上；減速機包括減速機 箱、3級平行軸式外嚙合傳動齒輪，減速機箱通過減速機的輸出級大齒輪兩側的滾動軸承 與上輥相聯，3級平行軸式外嚙合傳動齒輪位于減速機箱內，輸出級設有l個小齒輪，輸 出級的小齒輪位于輸出級大齒輪下方，并且輸出級的小齒輪與輸出級大齒輪嚙合。3級平行軸式外嚙合傳動齒輪的全部齒輪采用點線嚙合齒輪，減速機箱體可釆用實 施例8-ll介紹的方法抗傾翻，也可采用原有的方法由機架承受傾翻扭矩，或同時采用兩 種方法。實施例6:如圖6所示，巻板機的上輥主傳動裝置，它由減速機(即單級平行軸硬齒面點線嚙 合齒輪減速機ll)、行星減速機9和動力裝置，減速機的輸出級大齒輪固連在上輥上，減 速機的輸入軸與動力裝置的輸出軸之間設有行星減速機9，動力裝置為油馬達10;減速 機包括減速機箱、1級平行軸式外嚙合傳動齒輪，1級平行軸式外嚙合傳動齒輪位于減速 機箱內，輸出級設有l個小齒輪，小齒輪位于輸出級大齒輪下方，并且小齒輪與輸出級 大齒輪嚙合。減速機箱體可采用實施例8-11介紹的方法抗傾翻，也可采用原有的方法由機架承受 傾翻扭矩，或同時采用兩種方法。
實施例7:如圖1、圖7所示，巻板機的上輥主傳動裝置，它由減速機(即三級平行軸單輸入 外嚙合齒輪減速機1，如圖1所示)和動力裝置構成，減速機的輸出級大齒輪固連在上輥4上，減速機的輸入軸與動力裝置的輸出軸相聯，動力裝置為油馬達10;減速機包括減速機箱、3級平行軸式外嚙合傳動齒輪，減速機箱通過減速機的輸出級大齒輪兩側的滾動 軸承與上輥相聯，3級平行軸式外嚙合傳動齒輪位于減速機箱內，輸出級設有1個小齒輪， 輸出級的小齒輪位于輸出級大齒輪下方，并且輸出級的小齒輪與輸出級大齒輪嚙合。3級平行軸式外嚙合傳動齒輪的全部齒輪采用點線嚙合齒輪；減速機箱可采用實施 例8-ll介紹的方法抗傾翻，也可采用原有的方法由機架承受傾翻扭矩，或同時采用兩種 方法；當上輥傳動側油缸下置或上輥為固定輥時，減速機箱也可與上輥傳動側軸承座固 連。實施例8:如圖3、圖8所示，巻板機的上輥主傳動裝置，它由減速機(即三級平行軸輸出級 雙小齒輪外嚙合齒輪減速機3，如圖3所示)和動力裝置構成，減速機的輸出級大齒輪固 連在上輥上，減速機的輸入軸(圖3中2個輸入軸為剖視，2個動力裝置未畫出)與動力 裝置的輸出軸相聯，動力裝置為電機或油馬達；減速機包括減速機箱、3級平行軸式外嚙 合傳動齒輪，減速機箱通過減速機的輸出級大齒輪兩側的滾動軸承與上輥相聯，3級平行 軸式外嚙合傳動齒輪位于減速機箱內，輸出級設有2個輸出級的小齒輪，2個輸出級的 小齒輪位于輸出級大齒輪下方，并且2個輸出級的小齒輪分別與輸出級大齒輪嚙合。輸 入級設有2個輸入級的小齒輪(即圖3中最下方剖視的2個輸入軸上分別設置的小齒輪)。 在輸入級與輸出級之間分別設有2對中間級齒輪。3級平行軸式外嚙合傳動齒輪的全部齒輪采用點線嚙合齒輪，減速機輸出級齒輪為 硬齒面，減速機的輸出級大齒輪與兩個中間級大齒輪交錯排列。所述的減速機箱的下端兩側面分別設有抗傾翻滑塊(圖8中抗傾翻滑塊未畫出)；在 固定不動的地基12上設有第一抗傾翻擋塊13，抗傾翻滑塊與第一抗傾翻擋塊13為滑動 配合(減速機箱體在第一抗傾翻擋塊13之間滑動)。作用是增加抗傾翻力臂的長度，減 少機架的體積和重量。實施例9:如圖l、圖7、圖9所示，巻板機的上輥主傳動裝置，它由減速機(即三級平行軸單 輸入外嚙合齒輪減速機1，如圖1所示)和動力裝置構成，減速機的輸出級大齒輪固連在 上輥4上，減速機的輸入軸與動力裝置的輸出軸相聯，動力裝置為油馬達10;減速機包 括減速機箱、3級平行軸式外嚙合傳動齒輪，減速機箱通過減速機的輸出級大齒輪兩側的 滾動軸承與上輥相聯，3級平行軸式外嚙合傳動齒輪位于減速機箱內，輸出級設有1個小齒輪，輸出級的小齒輪位于輸出級大齒輪下方，并且輸出級的小齒輪與輸出級大齒輪嚙 合。15為上輥傳動側軸承座。3級平行軸式外嚙合傳動齒輪的全部齒輪采用點線嚙合齒輪；所述的減速機箱的下 端面設有第一抗傾翻滑塊14; 2個第二抗傾翻擋塊17設在固定不動的床身16上(第二 抗傾翻擋塊17還可設在固定不動的機架上)，第一抗傾翻滑塊14位于2個第二抗傾翻擋 塊17之間(第一抗傾翻滑塊14可滑動)。所述的上輥與機架相聯，當上輥傾斜取出工件時，第一抗傾翻滑塊14在2個第二抗 傾翻擋塊17之間滑動。實施例10:如圖6、圖10、圖11所示，巻板機的上輥主傳動裝置，它由減速機(即單級平行軸 硬齒面點線嚙合齒輪減速機ll，如圖6所示)、行星減速機9和動力裝置，減速機的輸出 級大齒輪固連在上輥上，減速機的輸入軸與動力裝置的輸出軸之間設有行星減速機9，動 力裝置為油馬達10;減速機包括減速機箱、1級平行軸式外嚙合傳動齒輪，1級平行軸式 外嚙合傳動齒輪位于減速機箱內，輸出級設有l個小齒輪，小齒輪位于輸出級大齒輪下 方，并且小齒輪與輸出級大齒輪嚙合。所述的減速機箱的下端面設有第一抗傾翻滑塊14; 2個第三抗傾翻擋塊18設在拉桿 20上，第一抗傾翻滑塊14位于2個第三抗傾翻擋塊18之間(第一抗傾翻滑塊14可滑動)， 拉桿20的上端與上輥傳動側軸承座15相連，拉桿20的下端分別與2個壓下油缸活塞桿 19相連，驅動上輥作壓下進給運動。實施例11:如圖l、圖7、圖12所示，巻板機的上輥主傳動裝置，它由減速機(即三級平行軸 單輸入外嚙合齒輪減速機l，如圖l所示)、聯接箱、聯軸器和動力裝置構成，減速機的 輸入軸與動力裝置的輸出軸相聯，動力裝置為油馬達10;減速機包括減速機箱、3級平 行軸式外嚙合傳動齒輪；減速機的輸出級大齒輪通過聯軸器22 (聯軸器22為內齒或內花 鍵，減速機的輸出軸為外齒或外花鍵)與上輥4聯接，減速機箱與聯接箱(或聯接板) 21通過過渡法蘭相連，聯接箱通過徑向軸承(滾動軸承)與上輥4連接；3級平行軸式 外嚙合傳動齒輪位于減速機箱內，輸出級設有1個小齒輪，輸出級的小齒輪位于輸出級 大齒輪下方，并且輸出級的小齒輪與輸出級大齒輪嚙合。15為上輥傳動側軸承座。3級平行軸式外嚙合傳動齒輪的全部齒輪采用點線嚙合齒輪。聯接箱21的下端面設有第二抗傾翻滑塊23， 2個第二抗傾翻擋塊17設在固定不動 的床身16上(第二抗傾翻擋塊17還可設在固定不動的機架上)，第二抗傾翻滑塊23位 于2個第二抗傾翻擋塊17之間(第二抗傾翻滑塊23可滑動)。
權利要求1.卷板機的上輥主傳動裝置，它包括減速機和動力裝置；減速機的輸出級大齒輪固連在上輥上，或者減速機的輸出級大齒輪通過聯軸器與上輥聯接；減速機的輸入軸與動力裝置的輸出軸相聯，動力裝置為電機或油馬達；其特征是減速機包括減速機箱、1-5級平行軸式外嚙合傳動齒輪；當減速機的輸出級大齒輪固連在上輥上時，減速機箱通過減速機的輸出級大齒輪兩側的滾動軸承與上輥相聯；當減速機的輸出級大齒輪通過聯軸器與上輥聯接時，減速機箱與聯接箱相連，聯接箱通過徑向軸承與上輥連接；1-5級平行軸式外嚙合傳動齒輪位于減速機箱內，輸出級設有1-2個輸出級小齒輪，1-2個輸出級小齒輪位于輸出級大齒輪下方，并且1-2個輸出級小齒輪分別與輸出級大齒輪嚙合。
2. 根據權利要求1所述的巻板機的上輥主傳動裝置，其特征是所述的l-5級平行 軸式外嚙合傳動齒輪的全部或部分齒輪采用點線嚙合齒輪或雙圓弧齒輪，齒面硬度為硬 齒面、中硬齒面或軟齒面。
3. 根據權利要求1所述的巻板機的上輥主傳動裝置，其特征是所述的減速機箱的 下端面或下端側面設有抗傾翻滑塊；在固定不動的地基、床身、機架上，或在與上輥傳 動側軸承座一起運動的拉桿上設有抗傾翻擋塊，抗傾翻滑塊與抗傾翻擋塊為滑動配合。
4. 根據權利要求1所述的巻板機的上輥主傳動裝置，其特征是所述的聯接箱的下 端面或下端側面設有抗傾翻滑塊；在固定不動的地基、床身、機架上，或在與上輥傳動 側軸承座一起運動的拉桿上設有抗傾翻擋塊，抗傾翻滑塊與抗傾翻擋塊為滑動配合。
專利摘要本實用新型涉及一種卷板機的上輥主傳動裝置。卷板機的上輥主傳動裝置，它包括減速機和動力裝置；減速機的輸出級大齒輪固連在上輥上，或者減速機的輸出級大齒輪通過聯軸器與上輥聯接；減速機的輸入軸與動力裝置的輸出軸相聯，動力裝置為電機或油馬達；其特征是減速機包括減速機箱、1-5級平行軸式外嚙合傳動齒輪；當減速機的輸出級大齒輪固連在上輥上時，減速機箱通過減速機的輸出級大齒輪兩側的滾動軸承與上輥相聯；1-5級平行軸式外嚙合傳動齒輪位于減速機箱內，輸出級設有1-2個輸出級小齒輪，1-2個輸出級小齒輪位于輸出級大齒輪下方，并且1-2個輸出級小齒輪分別與輸出級大齒輪嚙合。本實用新型具有成本低廉、上輥以上的尺寸小的卷板機的特點。
文檔編號B21D5/06GK201044930SQ20072014163
公開日2008年4月9日 申請日期2007年3月12日 優先權日2007年3月12日
發明者張先榮, 張挺勝, 張挺鋒, 張本安, 張本明, 張本源 申請人:張挺勝