專利名稱：一種機床的自動供料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機床的自動供料裝置，尤其涉及一種加工桿軸類工件的車床 的自動供料裝置。
背景技術(shù)：
目前，小型數(shù)控車床如數(shù)控儀表車床其加工工作雖然已經(jīng)實現(xiàn)自動化，但其上料 和加工后的卸料仍然需要人工進行操作，不能實現(xiàn)桿軸類工件的自動供料，因此勞動 強度大、安全性差、生產(chǎn)效率低，不適宜大批量生產(chǎn)加工桿軸類工件。為此，有一專利號為ZL96227272.8(公告號為CN2252079Y)的中國實用新型專利 《一種全自動數(shù)控車床》披露了一種這樣的結(jié)構(gòu)， 一種全自動數(shù)控車床，包括送料和 推料裝置，送料裝置的貯料圓盤與固定在車床床頭箱側(cè)面的支架相聯(lián)，在貯料圓盤和 支架的共同芯軸上安裝有盤簧和撥桿；貯料圓盤下部的出料口與料道相接通；送料器 上設(shè)置有一個半圓形或其它近似于工件外形的缺口；擺桿的叉形端卡在送料器的圓銷 上；推料裝置的活動鉸鏈式擋塊和推桿安裝在車床拖板上，推桿具有齒條與小扇形齒 輪相嚙合；在車床尾架套筒內(nèi)前端安裝有頂桿，套筒后端固定有齒條與大扇形齒輪相 嚙合；大、小二扇形齒輪用鍵連接?？朔爽F(xiàn)有數(shù)控車床不能自動上下料的缺點，大 大提高了生產(chǎn)效率。但是該車床的送料和推料裝置是由復(fù)雜的機械傳動結(jié)構(gòu)構(gòu)成的， 這種機械傳動結(jié)構(gòu)涉及部件多、傳動復(fù)雜、成本高。還有一專利號為ZL200510061651.2(公開號為CN1775430Y)的中國發(fā)明專利《一種 車床自動送料裝置》披露了一種這樣的結(jié)構(gòu)，由裝在車床上的排料部件、儲料倉部 件、傳動部件組成的一種車床自動送料裝置，排料部件在車床的床頭箱上方，并由排 料部件的導料管與儲料倉部件連接，儲料倉部件位于床頭箱主軸的上方，儲料倉部件 的底板固定于床頭箱的上蓋板，傳動部件位于床頭箱的另一側(cè)，傳動部件由車床上的 傳動機構(gòu)控制動作，傳動部件控制儲料倉部件的待加工工件下落，其特征在于還有頂 料部件、頂料沖部件及其傳動構(gòu)件，頂料部件裝在儲料倉部件上，頂料部件的頂料桿 能正對儲料倉部件內(nèi)的待加工工件，頂料沖部件裝在車床后拖板上，頂料沖部件的沖 桿能正對頂料部件，使頂料部件的頂料桿動作，頂料沖部件與傳動構(gòu)件連接，傳動構(gòu) 件也裝在后拖板上，由車床的傳動機構(gòu)控制動作，傳動構(gòu)件控制頂料沖部件的沖桿軸 向往復(fù)運動。其具有送料快，送料穩(wěn)定性好，送料效率高，能大大提高了車床的自動
化程度和生產(chǎn)效率，特別適用于短小軸類工件的自動加工。該車床自動送料裝置涉及 的傳動部件是由凸輪、滾柱輪、連接構(gòu)件、調(diào)節(jié)構(gòu)件構(gòu)成的，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，整個 傳動系統(tǒng)動作起來也繁雜、穩(wěn)定性不好。綜上所述，現(xiàn)有的機床上的自動供料裝置還可作進一步地改進。發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種用于機床上 可實現(xiàn)桿軸類工件自動供料的自動供料裝置，該自動供料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單合理、自 動供料穩(wěn)定方便的優(yōu)點。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為 一種機床的自動供料裝置， 包括有用于儲放工件的儲料倉、徑向送料機構(gòu)、軸向送料機構(gòu)、彈性夾頭；其特征在 于儲料倉由側(cè)圍框架和設(shè)置在側(cè)圍框架底部以將側(cè)圍框架底部封住的送料板組成， 側(cè)圍框架固定在機床的機架上，送料板限位在側(cè)圍框架上并可相對側(cè)圍框架徑向往復(fù) 移動，送料板上沿其軸向開有一可容置單個工件且軸向貫穿的容置槽；徑向送料機 構(gòu)包括徑向送料氣缸，徑向送料氣缸固定在機架上，徑向送料氣缸的活塞桿與送料 板相連，以推動送料板相對側(cè)圍框架徑向往復(fù)移動；軸向送料機構(gòu)包括軸向送料氣 缸、支撐板，所述的支撐板固定在送料板上，而所述的軸向送料氣缸則固定在支撐板 上，軸向送料氣缸上的活塞桿與送料板上的容置槽軸向?qū)R并可伸入容置槽內(nèi)，在送 料板徑向移至下位狀態(tài)時，所述的容置槽與彈性夾頭軸向?qū)R。進一步改進，為了實現(xiàn)加工后的工件能自動卸料的功能，上述的彈性夾頭與一彈 性卸料裝置相連，所述的彈性卸料裝置包括套管、導管、圓柱彈簧、卸料桿，套管 的右端與彈性夾頭螺紋連接，導管裝在套管內(nèi)，其左端與套管螺紋連接，導管內(nèi)裝有 圓柱彈簧和卸料桿，導管右端開口以供卸料桿的右端穿出，卸料桿的右端有一臺階 面，所述的圓柱彈簧左端抵靠在導管的底部，另一端則抵靠在卸料桿的臺階面上。當 軸向送料機構(gòu)將工件推入彈性夾頭內(nèi)時，卸料桿后退，壓縮圓柱彈簧積蓄彈性勢能， 接著彈性夾頭夾緊工件以進行對工件的加工，加工完畢后，彈性夾頭松開，卸料桿在 圓柱彈簧釋放能量的狀態(tài)下，將已加工好的工件推出彈性夾頭外。為了能調(diào)節(jié)圓柱彈簧的預(yù)緊壓力，上述露出套管的導管上螺紋連接有一螺母，這 樣擰動螺母便可調(diào)節(jié)圓柱彈簧的預(yù)緊壓力大小。為使側(cè)圍框架和徑向送料氣缸能相對穩(wěn)定的固定在機架上，上述的機架上還固定 有一支架，所述的側(cè)圍框架固定在支架橫梁上，所述的徑向送料氣缸固定在支架的側(cè) 壁上。為使送料板能相對機架穩(wěn)定的徑向滑移，上述的送料板限位在側(cè)圍框架上的結(jié)構(gòu) 為在側(cè)圍框架兩側(cè)各固定有一導向板，導向板彼此徑向平行間隔設(shè)置，送料板底面 具有和導向板相配的滑槽，送料板上的滑槽擱置在導向板上并可相對機架徑向滑移。 導向板和滑槽形成導向配合結(jié)構(gòu)。為使活塞桿能更好推動未加工工件，上述的軸向送料氣缸的活塞桿上固定有和工 件相配的送料柱，該送料柱可伸入容置槽內(nèi)，以將位于容置槽內(nèi)的工件推入彈性夾頭 內(nèi)。這樣活塞桿上可根據(jù)需要固定不同型號的送料柱，增加了使用的靈活性。為使送料板在不同工作狀態(tài)下都能將側(cè)圍框架底部封閉，上述的送料板的徑向?qū)?度大于側(cè)圍框架底部開口的徑向?qū)挾?。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于其通過一徑向送料氣缸推動容置有單 個工件的送料板徑向移動，在送料板移動到合適位置后，即工件位于機床的主軸中心 線位置上，與彈性夾頭處于同一軸線上，再通過一軸向送料氣缸推動將送料板上容置 槽內(nèi)的工件推入彈性夾頭內(nèi)裝夾，接著軸向送料氣缸復(fù)位，徑向送料氣缸帶動送料板 回復(fù)至原位，最后進刀加工，該自動供料裝置主要由兩個送料氣缸完成，故結(jié)構(gòu)簡單 合理，而且整個送料過程簡潔，氣缸傳動又具有穩(wěn)定性好的優(yōu)點，所以整個自動供料 過程穩(wěn)定。
圖l為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)俯視圖(儲料倉內(nèi)無工件)； 圖2為本實用新型實施例中徑向送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(送料板處于起始狀態(tài))； 圖3為本實用新型實施例中徑向送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(送料板處于徑向移動到位 狀態(tài))；圖4為本實用新型實施例中軸向送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(軸向送料氣缸處于送料起 始狀態(tài))；圖5為本實用新型實施例中軸向送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(軸向送料氣缸處于送料完 成后、工件夾緊狀態(tài))；圖6為本實用新型實施例中彈性夾頭和彈性卸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(彈性夾頭內(nèi)無 工件)；圖7為為本實用新型實施例中彈性夾頭和彈性卸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(彈性夾頭內(nèi) 有工件)。圖號說明l為機架、2為工件、3為儲料倉、31為側(cè)圍框架、311為斜面、32為送 料板、321為容置槽、322為滑槽、4為彈性夾頭、5為徑向送料氣缸、51為活塞桿、6為 軸向送料氣缸、61為活塞桿、7為支撐板、8為彈性卸料裝置、81套管、82為導管、83 為圓柱彈簧、84為卸料桿、841為臺階面、85為螺母、9為支架、IO為送料柱、ll為導 向板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
如圖1所示， 一種機床的自動供料裝置，包括有用于儲放工件2的儲料倉3、徑向送
料機構(gòu)、軸向送料機構(gòu)、彈性夾頭4;
如圖1 5所示，儲料倉3:由側(cè)圍框架31和設(shè)置在側(cè)圍框架31底部以將側(cè)圍框架31 底部封住的送料板32組成，送料板32的徑向?qū)挾却笥趥?cè)圍框架31底部開口的徑向?qū)?度，側(cè)圍框架31通過一支架9固定在機床的機架1上，支架9由側(cè)壁和橫梁組成，整個支 架9固定在機架1上，支架9固定在機架1上的結(jié)構(gòu)可采用各種常規(guī)的固定方式，如螺釘 或螺栓等固定方式，送料板32限位在側(cè)圍框架31上并可相對側(cè)圍框架31徑向往復(fù)移 動，送料板32限位在側(cè)圍框架31上的結(jié)構(gòu)為在側(cè)圍框架31兩側(cè)各固定有一導向板 11，導向板ll彼此徑向平行間隔設(shè)置，送料板32底面具有和導向板11相配的滑槽322， 送料板32上的滑槽322擱置在機架1上并可相對導向板11徑向滑移，在送料板32上沿其 軸向開有一可容置單個工件2且軸向貫穿的容置槽321，且工件2可軸向穿出容置槽 321，側(cè)圍框架31的下部有一傾斜的斜面311，斜面311的底部和容置槽321相應(yīng)，這樣 工件2便可容易進入到容置槽321內(nèi)，該容置槽321的位置與彈性夾頭4的位置處于同一 軸線上；
如圖2、 3所示，徑向送料機構(gòu)包括徑向送料氣缸5，徑向送料氣缸5通過螺母連 接的方式固定在支架9的側(cè)壁上，徑向送料氣缸5的活塞桿51與送料板32螺紋相連，這 樣活塞桿51的移動便可推動送料板32相對側(cè)圍框架31和機架1徑向往復(fù)移動；
如圖4、 5所示，軸向送料機構(gòu)包括軸向送料氣缸6、支撐板7，支撐板7呈L形， 所述的支撐板7用螺釘固定在送料板32底面，而所述的軸向送料氣缸6則通過螺母連接 的方式固定在支撐板7的側(cè)壁上，軸向送料氣缸6的活塞桿61上固定有和工件2相配的送 料柱IO，活塞桿61和送料柱10與送料板32上的容置槽321軸向?qū)R并可伸入容置槽321 內(nèi)，在送料板32徑向移至下位狀態(tài)時，所述的容置槽321與彈性夾頭4軸向?qū)R，以使 送料柱10可將位于容置槽321內(nèi)的工件2推入彈性夾頭4內(nèi)夾緊。
如圖6、 7所示，彈性夾頭4與一彈性卸料裝置8相連，彈性夾頭4一般設(shè)置在機床的 主軸內(nèi)并可隨主軸一起旋轉(zhuǎn)，以便對工件進行切削加工，由于彈性夾頭4設(shè)置在主軸內(nèi) 的結(jié)構(gòu)為常規(guī)技術(shù)，故主軸在圖中沒有顯示，所述的彈性卸料8裝置包括套管81、導 管82、圓柱彈簧83、卸料桿84、螺母85，套管81的右端與彈性夾頭4螺紋連接，導管82 裝在套管81內(nèi)，其左端與套管81螺紋連接，在露出套管81的導管82上螺紋連接有一螺 母85，導管82內(nèi)裝有圓柱彈簧83和卸料桿84，導管82右端開口以供卸料桿84的右端穿 出，卸料桿84的右端有一臺階面841，所述的圓柱彈簧83左端抵靠在導管82的底部，另 一端則抵靠在卸料桿84的臺階面841上。
本實用新型的工作原理和過程是這樣的-
如圖2、 3所示，首先徑向送料機構(gòu)先工作，此時，儲料倉3的側(cè)圍框架31內(nèi)的其中 一個未加工工件2進入到送料板32的容置槽321中，徑向送料氣缸5上的活塞桿51先推動 送料板32向圖示徑向移動時，徑向送料氣缸5將容置在容置槽321內(nèi)的未加工工件2被徑 向送至機床的主軸的中心線上，即容置槽321和彈性夾頭4的軸線相對；
如圖4、 5所示，再是軸向送料機構(gòu)工作，此時，軸向送料氣缸6上的活塞桿61以及 活塞桿61上的送料柱10同時伸入到送料板32的容置槽321內(nèi)，以推動工件2朝圖示軸向 移動，將已送至機床的主軸中心線上的工件2推入彈性夾頭4內(nèi)，工件2推動導管82內(nèi)的 卸料桿84后退，壓縮圓柱彈簧83，彈性夾頭4夾緊工件，進刀，以對工件進行加工；
與此同時，如圖6、 7所示，軸向送料氣缸6和徑向送料氣缸5先后帶動送料柱10和 送料板32回復(fù)至起始位置，等工件2加工完成，彈性夾頭4松開，卸料桿84在圓柱彈簧 83釋放能量下，將已加工完成的工件2推出彈性夾頭4，卸料完成。
在數(shù)控儀表車床裝上該自動供料裝置后，可實現(xiàn)送料、加工、卸料整個工藝過程 的自動化，有利于減輕操作者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，還可實現(xiàn)一人看管多機， 經(jīng)濟效益顯著，而且結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜。
權(quán)利要求1、一種機床的自動供料裝置，包括有用于儲放工件(2)的儲料倉(3)、徑向送料機構(gòu)、軸向送料機構(gòu)、彈性夾頭(4)；其特征在于儲料倉(3)由側(cè)圍框架(31)和設(shè)置在側(cè)圍框架(31)底部以將側(cè)圍框架(31)底部封住的送料板(32)組成，側(cè)圍框架(31)固定在機床的機架(1)上，送料板(32)限位在側(cè)圍框架(31)上并可相對側(cè)圍框架(31)徑向往復(fù)移動，送料板(32)上沿其軸向開有一可容置單個工件(2)且軸向貫穿的容置槽(321)；徑向送料機構(gòu)包括徑向送料氣缸(5)，徑向送料氣缸(5)固定在機架(1)上，徑向送料氣缸(5)的活塞桿(51)與送料板(32)相連，以推動送料板(32)相對側(cè)圍框架(31)徑向往復(fù)移動；軸向送料機構(gòu)包括軸向送料氣缸(6)、支撐板(7)，所述的支撐板(7)固定在送料板(32)上，而所述的軸向送料氣缸(6)則固定在支撐板(7)上，軸向送料氣缸(6)上的活塞桿(61)與送料板(32)上的容置槽(321)軸向?qū)R并可伸入容置槽(321)內(nèi)，在送料板(32)徑向移至下位狀態(tài)時，所述的容置槽(321)與彈性夾頭(4)軸向?qū)R。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機床的自動供料裝置，其特征在于所述的彈性夾頭(4)與 一彈性卸料裝置(8)相連，所述的彈性卸料裝置(8)包括套管(81)、導管(82)、圓柱彈簧 (83)、卸料桿(84)，套管(81)的右端與彈性夾頭(4)螺紋連接，導管(82)裝在套管(81)內(nèi)， 其左端與套管(81)螺紋連接，導管(82)內(nèi)裝有圓柱彈簧(83)和卸料桿(84)，導管(82)右端 開口以供卸料桿(84)的右端穿出，卸料桿(84)的右端有一臺階面(841)，所述的圓柱彈簧 (83)左端抵靠在導管(82)的底部，另一端則抵靠在卸料桿(84)的臺階面(841)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機床的自動供料裝置，其特征在于所述露出套管(81)的 導管(82)上螺紋連接有一螺母(85)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機床的自動供料裝置，其特征在于所述的機架(l)上還固 定有一支架(9)，所述的側(cè)圍框架(31)固定在支架(9)的橫梁上，所述的徑向送料氣缸(5) 固定在支架(9)的側(cè)壁上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機床的自動供料裝置，其特征在于所述的送料板(32)限 位在側(cè)圍框架(31)上的結(jié)構(gòu)為在側(cè)圍框架(31)兩側(cè)各固定有一導向板(11)，導向板(ll) 彼此徑向平行間隔設(shè)置，送料板(32)底面具有和導向板(11)相配的滑槽(322)，送料板( 32)上的滑槽(322)擱置在導向板(11)上并可相對機架(1)徑向滑移。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機床的自動供料裝置，其特征在于所述的軸向送料氣缸 (6)的活塞桿(61)上固定有和工件(5)相配的送料柱(10)，該送料柱(10)可伸入容置槽(321) 內(nèi)，以將位于容置槽(321)內(nèi)的工件(2)推入彈性夾頭(4)內(nèi)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機床的自動供料裝置，其特征在于所述的送料板(32)的 徑向?qū)挾却笥趥?cè)圍框架(21)底部開口的徑向?qū)挾取?br>
專利摘要本實用新型涉及一種機床的自動供料裝置，包括由側(cè)圍框架(31)和設(shè)置在側(cè)圍框架(31)底部的送料板(32)組成的儲料倉(3)，側(cè)圍框架(31)固定在機架(1)上，送料板(32)限位在側(cè)圍框架(31)上并可相對側(cè)圍框架(31)徑向往復(fù)移動，送料板(32)上沿其軸向開有容置槽(321)；徑向送料機構(gòu)包括固定在機架(1)上的徑向送料氣缸(5)，徑向送料氣缸(5)的活塞桿(51)與送料板(32)相連；軸向送料機構(gòu)包括軸向送料氣缸(6)、支撐板(7)，支撐板(7)固定在送料板(32)上，軸向送料氣缸(6)則固定在支撐板(7)上，軸向送料氣缸(6)上的活塞桿(61)與送料板(32)上的容置槽(321)軸向?qū)R并可伸入容置槽(321)內(nèi)。機床上可實現(xiàn)桿軸類工件自動供料的自動供料裝置，該自動供料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單合理、自動供料穩(wěn)定方便的優(yōu)點。
文檔編號B23Q7/00GK201026528SQ200720107109
公開日2008年2月27日 申請日期2007年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月16日
發(fā)明者冰 趙 申請人:董祥義