專利名稱：一種折彎隨動托料裝置的制作方法
技術領域：
一種折彎隨動托料裝置
Bt支術領域本實用新型涉及4M成設備中的4^才M成的配套裝置，是 折彎成型機折彎工件配用的一種折彎隨動托4+裝置。
背景技術：
目前折彎成型枳』折彎工件配用的隨動托4牛機構主要^有 以下幾種方式
1. 采用伺服油缸或伺服電機來控制托料架的位置，達到跟隨工件運 動，實現隨動托4牛(如圖l)。
2. 采用行星齒輪及連桿和普通油缸控制的托科機構實現隨動托4牛。
3. 采用四桿機構和普通油缸控制的托料機構實現隨動托料。 上述第一種機構雖然精度很好，但成本價格高且控制復雜；第二種
機構也具備很好的精度，控制簡單，但由于采用開式行星齒輪，導致加 工成本偏高，且在防塵、潤滑方面要求也很高；第三種機構簡單經濟但 精度很低，難以達到理想的效果。
(H)發明內容本實用新型的目的就是要解決現有技術中機構精度好 時，結構復雜，成本高，而機構結構簡單，成本低時，精度低的問題， 提供一種經濟適用，容易控制且精度很高的折彎隨動托料裝置。
本實用新型的具體方案是折彎隨動托料裝置，包括有固定座， 托料架，驅動機構，其特征是與固定座鉸接有一擺動連桿，所述驅 動機構與擺動連桿鉸接并驅動擺動連桿實現擺動；所述托料架，其前 端通過連桿I與擺動連桿前端連接，其尾端通過連桿II與擺動連桿后端 連接；連桿II并作延伸后通過連桿m與固定座連接。
本實用新型中所述驅動機構可以是油缸或氣缸，或推桿電機。
本實用新型中所述連桿II為拐臂連桿。
本實用新型結構簡單，經濟適用，容易控制且精度^f艮高。當折彎 大尺寸板料時，可采用多個本托料裝置并排使用。卿
圖l是本實用新型工作狀態示意圖2是圖1的B-B剖視圖。
圖中l-固定座，2-連桿ni, 3-連桿11, 4-油缸，5-擺動連桿,6 -托料架，7-連桿I， 8-上模，9-下模，lQ-工件，11-托料架運行軌跡 (E)具體實施方式
參見圖l、圖2,本實用新型具有固定座l,與固定座H交^^一擺動 連桿5,采用油缸4 (也可以是氣缸、推桿電機等其它驅動機構)與擺 動連桿5的中部鉸接，使擺動連桿5實現擺動。采用鋼結構制作一托料 架6,托料架6的前端通過連桿I (直連桿)與擺動連桿5的前端連接， 尾端通過連桿I13 (拐臂連桿)與擺動連桿5的后端連接，且連桿II3為 拐臂連桿，其轉拐延伸段尾端通過連桿III (直連桿)與固定座l連接。 本實用新型中各零部件尺寸根據圖l中托料架6的運行軌跡進行確定。
本實用新型使用中，當折彎機上模8和下模9作用時，使工件10作 折彎運動，本托料裝置的托料架6會跟隨工件10運動，始終托住工件 10,其運動軌跡參見圖l中托料架運行軌跡ll。
權利要求1.一種折彎隨動托料裝置，包括有固定座，托料架，驅動機構，其特征是與固定座鉸接有一擺動連桿，所述驅動機構與擺動連桿鉸接并驅動擺動連桿實現擺動；所述托料架，其前端通過連桿I與擺動連桿前端連接，其尾端通過連桿II與擺動連桿后端連接；連桿II并作延伸后通過連桿III與固定座連接。
2. 根據權利要求1所述的一種折彎隨動托料裝置，其特征是所述 驅動機構可以是油缸或氣缸，或推桿電機。
3. 根據權利要求1所述的一種折彎隨動托料裝置，其特征是所述連桿n為拐臂連桿。
專利摘要本實用新型涉及機械配套裝置，是一種折彎隨動托料裝置，它包括有固定座，托料架，驅動機構，其特征是與固定座鉸接有一擺動連桿，所述驅動機構與擺動連桿鉸接并驅動擺動連桿實現擺動；所述托料架，其前端通過連桿I與擺動連桿前端連接，其尾端通過連桿II與擺動連桿后端連接；連桿II并作延伸后通過連桿III與固定座連接；本實用新型解決了現有技術中，機構精度好時，結構復雜，成本高，而機構結構簡單、成本低時，精度低的問題；本實用新型結構簡單實用，容易控制，精度高，特別適合用于折彎機的配套使用。
文檔編號B21D43/00GK201127975SQ200720088639
公開日2008年10月8日 申請日期2007年11月29日 優先權日2007年11月29日
發明者李俊華 申請人:湖北三環鍛壓設備有限公司