專利名稱：一種用于汽車零部件的自動電弧焊接設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于汽車零部件的自動電弧焊接設備，屬 于電弧焊接技術領域。
背景技術：
汽車零部件、例如操作系統中的變速箱撥叉的安全性和配合精 度要求高，現有的電弧焊接設備制造這類零部件，未能很好解決產 品質量和生產效率問題，存在加工質量穩定性差、焊跡表面不平整、 不能控制被加工零件熱變形、特別是焊跡兩端常出現裂紋、工效低、 勞動強度高等缺點。人工進行電弧焊接，質量穩定性更差。現實生 產中需要一種自動或半自動焊接設備對焊接過程能很好地有效控 制，以便解決上述問題。
發明內容
本實用新型的目的是克服現有焊接設備的缺點，提供一種用 于汽車零部件的自動電弧焊接設備。是基于氬弧焊技術而開發的--
種高效自動焊接專用設備。本實用新型提供的用于汽車零部件的自 動電弧焊接設備的目的是為實現焊接質量穩定性高、焊跡表面平整 均勻、被加工零部件熱變形可控性好、無裂紋、工效高、勞動強度 低、降低生產成本的目的。
本實用新型所述用于汽車零部件的自動電弧焊接設備的技術 方案是
所述的一種用于汽車零部件的自動電弧焊接設備，它有一個機 架，其上安裝的部件包括
一個電控柜，該電控柜包括一個漢字顯示器， 一個能編程的控
制單元，還有電機驅動接口及弧焊機的起弧、收弧控制接口 ；
一個被加工零件平面運動執行機構，用于使被加工零件相對焊
絲進行平面移動具有相垂直的X軸向的導軌和Y軸向的導軌；
一個升降機構，是焊槍升降機構，用于使焊絲相對被加工零件
作上下移動；
一個送絲機構，用于控制焊絲的填絲速度；
還連接一個弧焊機，所述連接是直接安裝在機架上或放置在機 架外，其輸出導電線及輸氣管與升降機構上的焊槍連接。
在上述本實用新型的用于汽車零部件的自動電弧焊接設備技
術方案的基礎上，具有附加技術特征的更進一步的技術方案是
所述的用于汽車零部件的自動電弧焊接設備，其被加工零件平 面運動執行機構有一個安放被加工零件的臺面，其下面的運動執行 機構包括 一個X軸向的電機和與其相連接的X軸向的絲桿及X軸 向的傳動齒輪； 一個Y軸向的電機和與其相連接的Y軸向的絲桿及 Y軸向的傳動齒輪；兩個X軸向的導軌，兩個Y軸向的導軌；所述 的X軸向的電機和Y軸向的電機均為步進電機。
所述的用于汽車零部件的自動電弧焊接設備，其升降機構為焊槍的升降機構，用于實現焊槍與焊縫的對接及上、下分離，便于被加工零件的裝夾；它包括一個升降機構支撐板，其上固定一個升降電機，與該升降電機相連接的是升降傳動輪；升降連桿的一端與升降傳動輪活連動連接，另一端與送絲機構支撐板活動連接。
所述的用于汽車零部件的自動電弧焊接設備，其送絲機構通過
送絲機構支撐板與升降機構的升降導軌滑動配合連接，用于在電控
柜的控制下與被加工零件平面運動執行機構協同運動；它包括 一 個
送絲架，其上安裝一個送絲導管；送絲電機固定在送絲機構支撐板 上。
所述的用于汽車零部件的自動電弧焊接設備，其弧焊機選自于
由IGBT功率器件控制的標準高頻直流氬弧焊機。
本實用新型的一種用于汽車零部件的自動電弧焊接設備技術 效果顯著，實現了平面軌跡焊接的全過程自動化控制，包括被加工
零件自動調位、焊針自動定位、自動起弧、自動填絲、自動移焊、 自動收弧及端點焊包的處理；特別是實現了以不同速度或不同方向 輸送焊絲，實現自動填絲及自動抽絲，有效避免焊跡兩端出現裂紋； 該于汽車零部件的自動電弧焊接設備具有焊接加工質量穩定性高、
焊跡表面平整均勻、被加工零件熱變形可控性好、工效高、勞動強 度低、降低生產成本的優點。
圖1是實施本實用的用于汽車零部件的自動電弧焊接設備的 總體結構示意圖2是被加工零件平面運動執行機構外部結構示意圖3是圖2所述的被加工零件平面運動執行機構內部結構圖4是升降機構及送絲機構結構圖5是圖4的A向視圖。
圖中各圖號的所對應的零、部件名稱是1-電控柜，2-被加工 零件平面運動執行機構，3-升降機構，4-送絲機構，5-弧焊機，6-機架，7-X軸向的電機，8-Y軸向的電機，9-X軸向的絲桿，IO-Y 軸向的絲桿，11-X軸向的導軌，12-Y軸向的導軌，13-X軸向的 傳動齒輪，14-Y軸向的傳動齒輪，15-升降電機，16-送絲電機，17-升降導軌，18-送絲機構支撐板，19-升降機構支撐板，20-升降連 桿，21-升降傳動輪，22-送絲導管，23-送絲架。
具體實施方式
如圖1、 2、 3、 4、 5所示，是本實用新型的用于汽車零部件 的自動電弧焊接設備的實施例
以焊接加工BS 1 5變速箱撥叉為例，實施前述一種用于汽車零 部件的自動電弧焊接設備，它有一個機架6，其上安裝的部件為一 個電控柜1，該電控柜l有一個漢字顯示器(選自于128X64點陣帶 背光液晶顯示器)， 一個能編程的控制單元，鍵盤輸入，手動啟動 按鍵，一個腳踏啟動開關；還有電機驅動接口及弧焊機5的起弧、收弧控制接口 ，具體說，共有四路步進電機驅動接口 ， 一路氬弧焊 機起、收弧控制接口 ，自控系統AC: 220V 120W，分路控制兩路42BYG步進電機及兩路減速電機 一 個被加工零件平面運動執行機構2 ，用 于使被加工零件相對焊絲進行平面移動；具有相垂直的X軸向的導 軌11和Y軸向的導軌12; —個升降機構3，是焊槍升降機構，用于 使焊絲相對被加工零件作上下移動； 一 個送絲機構4 ，用于控制焊絲 的填絲速度；還連接一個弧焊機5,所述連接是直接安裝在機架6上， 其輸出導電線及輸氣管與升降機構3上的焊槍連接(弧焊機5放置 在機架6的近旁是另 一 種實施例)；被加工零件平面運動執行機構2 有 一 個安放被加工零件的臺面(其臺面尺寸及運動行程根據被加工 零件的焊接技術要求而確定；臺面上有夾具，該夾具根據被加工零 件的焊接技術要求而專門制作)，臺面其下面的運動執行機構有 一個X軸向的電機7和與其相連接的X軸向的絲桿9(為滾珠絲桿) 及X軸向的傳動齒輪13; —個Y軸向的電機8和與其相連接的Y軸 向的絲桿10 (為滾珠絲桿)及Y軸向的傳動齒輪14;兩個X軸向 的導軌ll，兩個Y軸向的導軌12;所述的X軸向的電機7和Y軸 向的電機8均為步進電機；所述的升降機構3為焊槍的升降機構， 用于實現焊槍與焊縫的對接及上、下分離，便于被加工零件的裝夾； 它有一個升降機構支撐板19，其上固定一個升降電機15，與該升 降電機相連接的是升降傳動輪21;升降連桿20的一端與升降傳動輪 21活連動連接，另 一 端與送絲機構支撐板18活動連接；送絲機構 4通過送絲機構支撐板18與升降機構3的升降導軌17滑動配合連 接，用于在電控柜1的控制下與被加工零件平面運動執行機構2協 同運動；它有一個送絲架23，其上安裝一個送絲導管22;送絲電 機16固定在送絲機構支撐板18上，其目的是實現以不同速度或不 同方向輸送焊絲(焊絲直徑1. 8MM )，實現自動填絲及自動抽絲，有 效避免焊跡兩端出現裂紋；弧焊機5選自于由IGBT功率器件控制 的標準髙頻直流氬弧焊機，AC:220V 6KW。
權利要求1. 一種用于汽車零部件的自動電弧焊接設備，其特征在于，它有一個機架(6)，其上安裝的部件包括一個電控柜(1)，該電控柜包括一個漢字顯示器，一個能編程的控制單元，還有電機驅動接口及弧焊機(5)的起弧、收弧控制接口；一個被加工零件平面運動執行機構(2)，用于使被加工零件相對焊絲進行平面移動；具有相垂直的X軸向的導軌(11)和Y軸向的導軌(12)；一個升降機構(3)，是焊槍升降機構，用于使焊絲相對被加工零件作上下移動；一個送絲機構(4)，用于控制焊絲的填絲速度；還連接一個弧焊機(5)，所述連接是直接安裝在機架(6)上或放置在機架(6)外，其輸出導電線及輸氣管與升降機構(3)上的焊槍連接。
2、 按照權利要求l所述的用于汽車零部件的自動電弧焊接設備， 其特征在于，所述的被加工零件平面運動執行機構(2)有一個安放被 加工零件的臺面，其下面的運動執行機構包括 一個X軸向的電機(7) 和與其相連接的X軸向的絲桿(9)及X軸向的傳動齒輪(13); —個Y 軸向的電機(8)和與其相連接的Y軸向的絲桿(10)及Y軸向的傳動 齒輪(14);兩個X軸向的導軌(11)，兩個Y軸向的導軌(12);所述 的X軸向的電機(7)和Y軸向的電機(8)均為步進電機。
3、 按照權利要求l所述的用于汽車零部件的自動電弧焊接設備， 其特征在于，所述的升降機構(3)，為焊槍的升降機構，用于實現焊槍 與焊縫的對接及上、下分離，便于被加工零件的裝夾；它包括一個升降 機構支撐板(19)，其上固定一個升降電機(15)，與該升降電機相連接 的是升降傳動輪(21);升降連桿(20)的一端與升降傳動輪(21)活 連動連接，另一端與送絲機構支撐板(18)活動連接。
4、 按照權利要求l所述的用于汽車零部件的自動電弧焊接設備， 其特征在于，所述的送絲機構(4)通過送絲機構支撐板(18)與升降機構(3)的升降導軌(17)滑動配合連接，用于在電控柜(1)的控制 下與被加工零件平面運動執行機構(2)協同運動；它包括一個送絲架 (23)，其上安裝一個送絲導管(22);送絲電機(16)面定在送絲機構 支撐板(18)上。
5、按照權利要求l所述的用于汽車零部件的自動電弧焊接設備， 其特征在于，所述的弧焊機(5)選自于由IGBT功率器件控制的標準高 頻直流氬弧焊機。
專利摘要本實用新型涉及一種用于汽車零部件的自動電弧焊接設備，屬于電弧焊接技術領域。它有一個機架，其上安裝的部件包括一個電控柜；一個被加工零件平面運動執行機構；一個升降機構；一個送絲機構；還連接一個弧焊機。本實用新型的優點是實現了平面軌跡焊接的全過程自動化控制，焊接加工質量穩定性高、焊跡表面平整均勻、被加工零件熱變形可控性好、工效高、勞動強度低、降低生產成本。
文檔編號B23K9/00GK201076964SQ20072008449
公開日2008年6月25日 申請日期2007年4月29日 優先權日2007年4月29日
發明者暢 付, 創 李 申請人:武漢長江融達電子有限公司