專利名稱：一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及拉鏈頭裝配機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種金屬沖壓成型的彈簧拉 鏈頭自動裝配機(jī)。
技術(shù)背景拉鏈頭的半成品生產(chǎn)從單沖模、復(fù)合模到步進(jìn)自動模經(jīng)過十?dāng)?shù)年的發(fā)展，技 術(shù)日趨成熟，而組裝鉚合卻太不盡人意，大多數(shù)廠家都靠手工完成，即一手握住 一根小鋼釬、另一手依次將拉頭、拉片(即拉牌)、彈簧裝放在小鋼釬上，然后 再送到手動(也有改裝電動的)壓力機(jī)里鉚合。不僅效率低、勞動強(qiáng)度大，而且 占用了大量社會勞動力，還不能實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。近年來市場上也出現(xiàn)了拉鏈頭自動裝配機(jī)，由于設(shè)計(jì)過于復(fù)雜且理念落后， 幾乎所有動作都靠一臺電機(jī)完成，只能聯(lián)動而不能單動，故生產(chǎn)難、維修亦難是 其一；其二、對半成品尺寸、精度要求過高(特別是彈簧)，否則就卡死停機(jī)，中低檔產(chǎn)品不能適用；其三產(chǎn)量偏低(60-80個/分鐘)，還是不能滿足大批量生 產(chǎn)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可大幅度提高產(chǎn)量、 質(zhì)量、且節(jié)能環(huán)保、易調(diào)易修、易操作的金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為 一種金屬沖壓成型的彈簧 拉鏈頭自動裝配機(jī)，包括有旋轉(zhuǎn)工作臺；頭殼送料裝置及頭殼安裝器；拉片送料 裝置及拉片安裝器；彈簧送料裝置及彈簧安裝器；移動工作臺及組裝器；頭殼、 拉牌、彈簧、組裝各檢控裝置以及動力系統(tǒng)。所述該機(jī)動力系統(tǒng)采用無級調(diào)速電 機(jī)(550W-380V)、可以根據(jù)半成品質(zhì)量的優(yōu)劣來確定設(shè)備的運(yùn)行速度(80-125 轉(zhuǎn)/分)，滿足不同層次的需要；安裝旋轉(zhuǎn)工作臺的間歇分度器直接吊裝在機(jī)架的 面板下面，由主軸帶動，主軸設(shè)有離合器，同時具備自動與手動的功能，間歇分 度器連動裝有組裝器的移動工作臺，使其間歇分度器停歇后移動工作臺片前進(jìn)到 加工位置，間歇分度器旋轉(zhuǎn)前移動工作臺后退，旋轉(zhuǎn)工作臺圓周等距設(shè)有八個模腔、模腔采用拼裝形式、整體蓋板，只需取下蓋板即可更換模腔內(nèi)部零件；頭殼 安裝器、拉片安裝器及組裝器分別成90度安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺四周模腔口的一側(cè)， 即安裝口對準(zhǔn)模腔口，而彈簧安裝器與拉片安裝器和組裝器也成90度，但安裝 口則設(shè)在模腔上面；各安裝器在各自檢控裝置的信號監(jiān)控下進(jìn)行工作，即檢査旋 轉(zhuǎn)工作臺的模腔內(nèi)、上道工序的零件安裝是否完成，否則本工序停止工作，但無 須取出半成品，更不用停機(jī)處理，待下一輪工序補(bǔ)充安裝至恢復(fù)正常。(其它機(jī) 型必須取出半成品)所述的彈簧送料裝置的導(dǎo)料槽與模腔口成90度，彈簧是橫向運(yùn)行，直接進(jìn)入位于旋轉(zhuǎn)工作臺模腔上方的彈簧安裝器承接彈片上，由氣動推板推動彈簧安裝 沖頭實(shí)施安裝，其動作為上下方向，在安裝的同一動作抽出承接彈片，因此與其 它同類產(chǎn)品相比，(一般為縱向安裝，其動作為前后方向。)該機(jī)對彈簧的質(zhì)量要求偏低，但效率要高出40-50%。所述的彈簧拉鏈頭自動裝配機(jī)組裝器由氣動控制，安裝在移動工作臺上，移 動工作臺與旋轉(zhuǎn)工作臺連動，保證了定位準(zhǔn)確，組裝器由拼塊組成，整體蓋板， 只需取下蓋板即可進(jìn)行維修，方便快捷。組裝器里設(shè)有一內(nèi)梯型推板靠氣缸推動， 梯型推板推動帶有掛鉤的鉚合沖頭實(shí)施組裝鉚合，同時移動工作臺后退將成品取 出，置于移動工作臺下方的成品流道內(nèi)。所述的頭殼送料裝置由電磁震動座、送料震動盤及導(dǎo)料槽組成，送料震動盤 設(shè)有溢料口，并可調(diào)速，保證了送料的數(shù)量和流暢。頭殼安裝器尾部設(shè)有安裝頭 殼的氣缸，汽缸與置于中心的頭殼送料桿連接；頭殼送料桿前端與導(dǎo)料槽末端出 口處設(shè)有二片梯型彈簧門，門前兩邊設(shè)有T型導(dǎo)片，門的上端設(shè)有氣動輔助定位 器。所述的拉片送料裝置也是由電磁震動座、送料震動盤及導(dǎo)料槽組成，導(dǎo)料槽 底部為雙層T型，確保拉片在導(dǎo)料槽里運(yùn)行流暢，導(dǎo)料槽出口上面裝有可調(diào)彈片， 壓住拉片使其不能輕易溢出，由氣缸控制的拉片安裝器推桿在檢控裝置的命令下 實(shí)施安裝。所述的頭殼檢控裝置設(shè)在頭殼安裝器與組裝器之間，其感應(yīng)器隨時檢控旋轉(zhuǎn) 工作臺模腔內(nèi)是否有頭殼沒有鉚合加工或加工后取出失??？若有則發(fā)出停止動 作信號，頭殼安裝器則停止動作，若無頭殼安裝器繼續(xù)正常工作。所述拉片檢控裝置包括有設(shè)有至少兩個設(shè)置在頭殼安裝器與拉片安裝器之 間的感應(yīng)器，第一個感應(yīng)器隨時檢控旋轉(zhuǎn)工作臺模腔內(nèi)是否裝好頭殼？若是則發(fā) 出繼續(xù)安裝拉片的信號，若否則無信號；第二個感應(yīng)器在第一個感應(yīng)器后隨時檢 控旋轉(zhuǎn)工作臺模腔內(nèi)如有頭殼、是不是也有拉片？若是有、馬上終止第一個感應(yīng) 器發(fā)出的安裝信號；若無第一個感應(yīng)器發(fā)出的安裝信號繼續(xù)有效。所述的彈簧檢控裝置設(shè)置在拉片安裝器與彈簧安裝器之間，其感應(yīng)器隨時檢 控旋轉(zhuǎn)工作臺模腔內(nèi)頭殼上是否裝好拉片？若是則發(fā)出安裝信號。彈簧安裝器隨 即進(jìn)行安裝，若否則無安裝信號發(fā)出，彈簧安裝器也就停止安裝。所述的組裝檢控裝置設(shè)置在彈簧安裝器與組裝器之間，其感應(yīng)器隨時檢控旋 轉(zhuǎn)工作臺模腔內(nèi)彈簧是否裝好？若是則發(fā)出組裝信號組裝器隨即進(jìn)行組裝；若否 則無信號發(fā)出，組裝器就不會工作，由下一輪工序再補(bǔ)充安裝完成。(其它機(jī)型 是缺料自動停機(jī)，手工補(bǔ)料后再開機(jī)；該機(jī)不用停機(jī)，因?yàn)榻M裝器缺料不工作， 半成品沒損壞，而下工序有料則停，無料則補(bǔ)，即可繼續(xù)工作。另外該機(jī)設(shè)有自 我保護(hù)裝置，如遇超標(biāo)零件或沖壓邊角料及其它雜物卡機(jī)，在當(dāng)時采用的轉(zhuǎn)速的 1/2轉(zhuǎn)內(nèi)將自動停機(jī)，約0.25秒-0.38秒。)采用上述方按案后，工作效率大為改善，產(chǎn)量、質(zhì)量大幅度提高， 一個操作 工可操作二臺裝配機(jī)，相當(dāng)手工操作十五人以上。且節(jié)能、環(huán)保、易調(diào)易修、易 操作。
圖1是本實(shí)用新型裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型傳動結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型頭殼安裝器結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型頭殼安裝器局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型拉片安裝器平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型拉片安裝器側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型彈簧安裝器結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型彈簧安裝器結(jié)基座平面示意圖；圖9是本實(shí)用新型彈簧安裝器零件示意圖；圖10a是本實(shí)用新型組裝器與移動工作臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖10b是圖10a的俯視圖； 圖11是本實(shí)用新型組裝器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示 一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機(jī)。包括有旋轉(zhuǎn)工作 臺01、頭殼送料裝置、頭殼安裝器ll、拉片送料裝置、拉片安裝器21、彈簧送料裝置、彈簧安裝器31、移動工作臺46、組裝器43、頭殼檢控裝置51、拉牌檢 控裝置52、 53、彈簧檢控裝置54、組裝檢控裝置55、旋轉(zhuǎn)工作臺圓周等距設(shè)有 八個模腔03、頭殼安裝器ll、拉片安裝器21、及組裝器43分別成90度安裝在 旋轉(zhuǎn)工作臺四周模腔口的一側(cè)，即安裝口對準(zhǔn)模腔口，而彈簧安裝器31、與拉 片安裝器和組裝器也成90度，但安裝口則設(shè)與模腔之上；如圖2所示安裝旋轉(zhuǎn)工作臺的間歇分度器06、直接吊裝在機(jī)架的面板05 下面，由主軸08、帶動間歇分度器輸入軸07、連動凸輪軸09、傳動裝有組裝器 的移動工作臺46。如圖7、 8、 9所示所述的彈簧送料裝置的導(dǎo)料槽34、與模腔口成90度， 彈簧是橫向運(yùn)行，直接進(jìn)入位于旋轉(zhuǎn)工作臺模腔上方的彈簧安裝器承接彈片35、 之上，由氣缸33控制的推板39推動彈簧安裝沖頭37實(shí)施安裝，其動作為上下 方向，承接彈片35為水平方向，在安裝的同一動作時頂出承接彈片35，如圖10a、 10b、 ll所示所述組裝器43由氣缸47控制，安裝在移動工作 臺前部，組裝器里設(shè)有一內(nèi)梯型推板42、靠氣缸47推動，梯型推板推動帶有掛 鉤的鉚合沖頭45實(shí)施組裝鉚合，同時移動工作臺后退將成品取出，置于移動工 作臺下方的成品流道10內(nèi)(如圖2)。如圖3、 4、所示所述的頭殼送料裝置由電磁震動座、不銹鋼送料震動盤 及不銹鋼導(dǎo)料槽15組成，頭殼安裝器11、尾部設(shè)有安裝頭殼的氣缸12，汽缸 12與置于中心的頭殼送料桿16連接；頭殼送料桿前端與導(dǎo)料槽末端出口處設(shè)有 二片梯型彈簧門17，門前兩邊設(shè)有T型導(dǎo)片18,門的上端設(shè)有氣動輔助定位器 13、 14。如圖5、 6、所示所述的拉片送料裝置也是由電磁震動座、不銹鋼送料震 動盤及不銹鋼導(dǎo)料槽23組成，拉片導(dǎo)料槽23底部為雙層T型，導(dǎo)料槽出口上面 裝有可調(diào)彈片29,壓住拉片使其不能輕易溢出，由氣缸27控制的拉片安裝器推桿25、實(shí)施安裝。如圖1所示所述的頭殼檢控裝置51設(shè)在頭殼安裝器11與組裝器43之間， 其感應(yīng)器隨時檢控旋轉(zhuǎn)工作臺模腔內(nèi)是否有頭殼沒有鉚合加工或加工后取出失 ??？若有則發(fā)出停止動作信號，頭殼安裝器則停止動作，若無頭殼安裝器繼續(xù)正 常工作。如圖1所示所述拉片檢控裝置設(shè)有兩個感應(yīng)器52、 53，設(shè)置在頭殼安裝 器11與拉片安裝器21之間，感應(yīng)器52隨時檢控旋轉(zhuǎn)工作臺模腔內(nèi)是否裝好頭 殼？若是則發(fā)出繼續(xù)安裝拉片的信號，若否則無信號；感應(yīng)器53、在感應(yīng)器52、 后隨時檢控旋轉(zhuǎn)工作臺模腔內(nèi)如有頭殼、是不是也有拉片？若是有、馬上終止感 應(yīng)器52、發(fā)出的安裝信號；若無感應(yīng)器52、發(fā)出的安裝信號繼續(xù)有效。如圖1所示所述的彈簧檢控裝置54、設(shè)置在拉片安裝器21與彈簧安裝器 31之間，其感應(yīng)器隨時檢控旋轉(zhuǎn)工作臺模腔內(nèi)頭殼上是否裝好拉片？若是則發(fā) 出安裝信號。彈簧安裝器隨即進(jìn)行安裝，若否則無安裝信號發(fā)出，彈簧安裝器也 就停止安裝。如圖1所示所述的組裝檢控裝置55、設(shè)置在彈簧安裝器31與組裝器43 之間，其感應(yīng)器隨時檢控旋轉(zhuǎn)工作臺模腔內(nèi)彈簧是否裝好？若是則發(fā)出組裝信號 組裝器隨即進(jìn)行組裝；若否則無信號發(fā)出，組裝器就不會工作，由下一輪工序再 補(bǔ)充安裝完成。(其它機(jī)型是缺料自動停機(jī)，手工補(bǔ)料后再開機(jī)；該機(jī)不用停 機(jī)，因?yàn)榻M裝器缺料不工作，半成品沒損壞，而下工序有料則停，無料則補(bǔ)，即 可繼續(xù)工作。另外該機(jī)設(shè)有自我保護(hù)裝置，如遇超標(biāo)零件或沖壓邊角料及其它雜 物卡機(jī)，在當(dāng)時實(shí)用的轉(zhuǎn)速的1/2轉(zhuǎn)內(nèi)將自動停機(jī)，約0.25秒-0.38秒。) 本實(shí)施新型工藝過程彈簧拉鏈頭是通過四道工序…即四個加工位完成裝配的，第一工位裝頭殼 (圖3、圖4)頭殼通過震動盤送入導(dǎo)料槽15、滑落到彈簧門17處待用，氣缸 12連接的送料推桿16在檢控裝置51的命令下，將頭殼推入模腔03。第二工位裝拉片(圖5、圖6)拉片通過震動盤送入導(dǎo)料槽23滑落到彈簧 壓片29處待用，氣缸27連接的送料推桿25、通過導(dǎo)套24在檢控裝置52、 53 的命令下，將拉片推入模腔03里的頭殼與拉片固定夾04中間。第三工位裝彈簧(圖7、 8、 9)彈簧通過震動盤送入導(dǎo)料槽34、滑落至承接彈片35處待用，氣缸32 (圖1)連接的同步定位器36將模腔03內(nèi)頭殼和拉 片校正定位，氣缸33連接的送料推板39推動沖頭37在檢控裝置54的命令下， 將彈簧裝入模腔03內(nèi)頭殼和拉片上面，并頂出承接彈片35接住下一個彈簧待用。 第四工位成品組裝(圖10a、圖10b、 11)組裝器底板41、固地定于移動 工作臺46上、由連接板44與蓋板43連接，移動工作臺46懸掛于由導(dǎo)柱固定座 59固定的導(dǎo)柱48之上；由凸輪軸09(圖2)帶動作往返運(yùn)動，組裝器里設(shè)有內(nèi) 梯型推板42、由連接螺栓40與氣缸47連接，以此推動帶有掛鉤的鉚合沖頭45， 實(shí)施鉚合，同時利用鉚合沖頭的掛鉤將成品從模腔內(nèi)取出，置于成品流道IO。
權(quán)利要求1、一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機(jī)，包括有旋轉(zhuǎn)工作臺(01)、頭殼送料裝置、頭殼安裝器(11)、拉片送料裝置、拉片安裝器(21)、彈簧送料裝置、彈簧安裝器(31)、移動工作臺(46)、組裝器(43)、頭殼檢控裝置(51)、拉牌檢控裝置(52、53)、彈簧檢控裝置(54)、組裝檢控裝置(55)，其特征在于旋轉(zhuǎn)工作臺圓周等距設(shè)有八個模腔(03)，頭殼安裝器(11)、拉片安裝器(21)、及組裝器(43)分別成90度安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺四周模腔口的一側(cè)，即安裝口對準(zhǔn)模腔口，而彈簧安裝器(31)與拉片安裝器(21)、組裝器(43)也成90度，但安裝口則設(shè)于模腔之上；安裝旋轉(zhuǎn)工作臺的間歇分度器(06)直接吊裝在機(jī)架的面板(05)下面，由主軸(08)、帶動間歇分度器輸入軸(07)、連動凸輪軸(09)傳動裝有組裝器的移動工作臺(46)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機(jī)，其 特征在于所述的彈簧送料裝置的導(dǎo)料槽(34)與模腔口成90度，彈簧位于旋 轉(zhuǎn)工作臺模腔上方的彈簧安裝器承接彈片(35)之上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機(jī)，所 述組裝器(43)安裝在移動工作臺(46)的前部一側(cè)，組裝器(43)里設(shè)有一內(nèi) 梯型推板(42)。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機(jī)，其特 征在于所述的頭殼送料裝置由電磁震動座、送料震動盤及導(dǎo)料槽(15)組成， 頭殼安裝器(11)尾部設(shè)有安裝頭殼的氣缸(12)，汽缸(12)與一頭殼送料桿 (16)連接；頭殼送料桿前端與導(dǎo)料槽末端出口處設(shè)有二片梯型彈簧門(17)， 門前兩邊設(shè)有T型導(dǎo)片(18)，門的上端設(shè)有氣動輔助定位器(13、 14)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機(jī)，其 特征在于所述的拉片送料裝置由電磁震動座、送料震動盤及導(dǎo)料槽(23)組成， 拉片導(dǎo)料槽(23)底部為雙層T型，導(dǎo)料槽出口上面裝有可調(diào)彈片(29)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機(jī)，其 特征在于所述的頭殼檢控裝置(51)設(shè)在頭殼安裝器(11)與組裝器(43)之 間。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機(jī)，其 特征在于所述拉片檢控裝置包括有、至少兩個設(shè)置在頭殼安裝器(11)與拉片 安裝器(21)之間的感應(yīng)器(52、 53)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機(jī)，其 特征在于所述的彈簧檢控裝置(54)設(shè)置在拉片安裝器(21)與彈簧安裝器(31) 之間。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機(jī)，其 特征在于所述的組裝檢控裝置(55)設(shè)置在彈簧安裝器(31)與組裝器(43) 之間。
專利摘要本實(shí)用新型特指一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機(jī)。其旋轉(zhuǎn)工作臺圓周等距設(shè)有八個模腔，頭殼安裝器、拉片安裝器、及組裝器分別成90度安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺四周模腔口的一側(cè)，即安裝口對準(zhǔn)模腔口，而彈簧安裝器與拉片安裝器、組裝器也成90度，但安裝口則設(shè)于模腔之上；安裝旋轉(zhuǎn)工作臺的間歇分度器直接吊裝在機(jī)架的面板下面，由主軸、帶動間歇分度器輸入軸、連動凸輪軸傳動裝有組裝器的移動工作臺。采用上述方案后，工作效率大為改善，產(chǎn)量、質(zhì)量大幅度提高，一個操作工可操作二臺裝配機(jī)，相當(dāng)手工操作十五人以上。且節(jié)能、環(huán)保、易調(diào)易修、易操作。
文檔編號B23Q7/00GK201095035SQ20072005892
公開日2008年8月6日 申請日期2007年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月30日
發(fā)明者盛道懋, 許國洪 申請人:許國洪