眼鏡鏡片用自動夾具安裝裝置及夾具自動安裝方法

專利名稱：眼鏡鏡片用自動夾具安裝裝置及夾具自動安裝方法
技術領域：
本發明關于一種用以在眼鏡鏡片的表面安裝吸著夾具的自動夾具安裝 裝置及夾具自動安裝方法。
背景技術：
一般而言，在眼鏡鏡片、例如漸進多焦點鏡片中，設有印刷標記或隱 形標記，作為將用于加工眼鏡鏡片的夾具安裝在眼鏡鏡片時的基準標志。 先前，例如在如下專利文獻1 專利文獻8中揭示有夾具安裝裝置，上述夾具安裝裝置利用檢測光學系統檢測所述隱形標記等識別標志，并根據 由所述的檢測光學系統檢測出的識別標志決定安裝點，使加工眼鏡鏡片時 所使用的夾具位于此安裝點上，并將夾具安裝在眼鏡鏡片上。專利文獻l:日本實用新型注冊第3077054號公報專利文獻2:德國專利公開3829488號公報A1專利文獻3:美國專利公開2003 - 15649號公報專利文獻4:.日本專利特開2002 - 296144號公報專利文獻5:曰本專利特開2000 - 19058號公報專利文獻6:日本專利特開2002 - 139713號公報專利文獻7:日本專利特開2002 - 1638號公報專利文獻8:歐洲專利注冊第8567.28號公報Bl上述各個文獻中所揭示的夾具安裝裝置使圖像二值化后以檢測識別標 記，上述圖像是對在眼鏡鏡片上經過印刷或者壓印等的識別標志進行攝像 而獲得的。然而，各個夾具安裝裝置中，有時隱形標記或印刷標記等識別標志會 被雙重攝像，于此情形時，存在如下問題，將無法判斷以雙重攝像的識別 標志中的哪一個為基準，來決定安裝點。發明內容本發明的課題是提供一種自動夾具安裝裝置及夾具自動安裝方法，關 于具有基準標志的眼鏡鏡片、以及不具有基準標志的眼鏡鏡片之兩者，本 發明的自動夾具安裝裝置及夾具自動安裝方法可判斷有無基準標志、自動 地設定吸著夾具的安裝位置，及進行吸著夾具的自動安裝。本發明提出一種眼鏡鏡片用自動夾具安裝裝置，上述眼鏡鏡片用自動夾具安裝裝置是用以在眼鏡鏡片的表面安裝吸著夾具，其特征在于包括圖 像攝像光學裝置、特性測定光學裝置、運算控制裝置與夾具安裝裝置。圖 像攝像光學裝置通過光學元件對眼鏡鏡片的鏡片圖像進行拍攝。特性測定 光學裝置檢測出上述眼鏡鏡片的光學特性。運算控制裝置，根據上述圖像 攝像光學裝置所拍攝的上述鏡片圖像而判斷是否在上述眼鏡鏡片上附有基 準標志；在檢測出上述基準標志時，基于上述基準標志對于上述眼鏡鏡片 中的上述吸著夾具的安裝位置進行設定；在沒有檢測出上述基準標志時，使 用上述特性測定光學裝置檢測出上述眼鏡鏡片的光學特性，且根據所檢測 的光學特性對于上述眼鏡鏡片中的上述吸著夾具的安裝位置進行設定。夾 具安裝裝置在通過上述運算控制裝置所設定的上述眼鏡鏡片的安裝位置 上，安裝上述吸著夾具。在一實施例中，上述的眼鏡鏡片用自動夾具安裝裝置，其特征在于還 包括鏡片載置裝置，用以設置上述眼鏡鏡片。上述鏡片載置裝置相應于 上述運算控制裝置的指示，在上述圖像攝像光學裝置對上述鏡片圖像進行 拍攝吋，將上述眼鏡鏡片搬運到上述圖像攝像光學裝置的檢測對象位置；且 在上述特性測定光學裝置檢測出上述眼鏡鏡片的光學特性時，將上述眼鏡 鏡片搬運到上述特性測定光學裝置的檢測對象位置。 .本發明還提出 一種眼鏡鏡片用吸著夾具自動安裝方法，其特征在于包 括下列步驟。首先，使用圖像攝像光學裝置，.且通過光學元件對眼鏡鏡片 '的鏡片圖像進行拍攝。接著，使用運算控制裝置，根據所拍攝的上述鏡片 圖像而判斷是否在上述眼鏡鏡片上附有基準標志。再來，在檢測出上述基 準標志時，通過上述運算控制裝置.、且基于上述基準標志對于上述眼鏡鏡 片中的上述吸著夾具的安裝位置進行設定；在沒有檢測出上述基準標志時， 通過上述運算控制裝置且使用特性測定光學裝置而檢測出上述眼鏡鏡片的 光學特性，且根據所檢測的光學特性，使上述運算控制裝置對于上述眼鏡 鏡片中的上述吸著夾具的安裝位置進行'設定。之后，使用夾具安裝裝置，基 于所設定的上述安裝位置而在上述眼鏡鏡片上安裝上述吸著夾具。根據本發明的自動夾具安裝裝置及夾具自動安裝方法，運算控制裝置 可以判斷眼鏡鏡片是否附有基準標志，且根據基準標志的有無而選擇圖像 攝像光學裝置或特性測定光學裝置，而自動設定吸著夾具的安裝位置。在 不具有隱形標記或印點標記等的基準標志時，作業員沒有必要分開使用多 個裝置，進而可以減輕作業負擔。


圖l是表示本發明的夾具安裝裝置的外觀的立體圖。圖2是表示圖1所示的夾具安裝裝置的內部結構的立體圖。圖3A表示本發明的夾具安裝裝置所使用的眼鏡鏡片的示例，且是漸進多焦點鏡片的平面圖。圖3B表示本發明的夾具安裝裝置所使用的眼鏡鏡片的示例，且是雙焦點鏡片的平面圖。圖3C表示本發明的夾具安裝裝置所使用的眼4竟鏡片的示例，且是單焦 點鏡片的平面圖。圖4是表示支撐夾具的臂部件和驅動該臂部件的臂驅動機構的組裝體 的側^L圖。閨5表示圖4所示的臂驅動機構的引導筒、往復移動桿、帶螺紋的驅動桿、驅動馬達以及正時皮帶的關系的部分分解立體圖。圖6是表示圖4所示的夾持臂和轉動臂的關系'的部分立體圖。圖7是本發明的第2檢測光學系統的概略圖。圖8是以模式方式來表示本發明的反射板的側視圖。圖9是表示本發明的夾具安裝裝置與運算控制電路的關系的說明圖。圖1 OA是通過眼鏡鏡片的輪廓部分使反射光散射時的說明圖。圖10B是以模式方式來表示圖.10A的反射光受到散射時的空中部分的光量分布圖。圖11是表示由圖7所示的第1攝像裝置拍攝的眼鏡鏡片的周邊部分的 輪廓圖像和印刷標記的輪廓圖像的說明圖。圖12是表示由圖8所示的第2攝像裝置拍攝的隱形標記的輪廓圖像的 說明圖。圖13是用以使安裝點與夾具的軸心對準的說明圖。 圖14是圖1所示的液晶顯示器的說明圖。 圖15是圖14所示的液晶顯示器的顯示內容的說明圖。 圖16是表示圖14所示的液晶顯示器的顯示內容的其他例的說明圖。 圖17是表示圖14所示的液晶顯示器的顯示內容的其他例的說明圖。 圖18是反射板的部分剖面圖。' 圖19表示檢測光學系統的其他例的部分說明圖。 圖20是表示圖l所示的夾具安裝裝置的內框架與外框架的關系的分解 立體圖。 . 圖21是圖20所示的內框架的平面圖。 圖22是圖1所示的夾具安裝裝置的作用的說明圖。 圖23是CL測量裝置的立體圖。
圖24是鏡片固定器的立體圖。.圖25是圖24所示的鏡片固定器的平面圖。圖26是圖24的Al - Al線剖面圖。圖27是圖24的A3-A3線剖面圖。圖28是圖24的A2 - A2線剖面圖。圖29A是用以說明鏡片固定器的主要部分的概略立體圖。圖29B是圖29A的鏡片固定器的橫剖面圖。圖30是可換框架用鏡片固定器的立體圖。圖31是將圖30所示的可換框架用鏡片固定器安裝在圖29A所示的鏡 片固定器的環狀齒輪內的狀態的概略立體圖。圖32是與表示鏡片吸附機構的作用的圖6同樣的說明圖。圖33是部分桐面地表示圖4所示的臂部件的部分的側視圖。圖34是部分剖面地表示圖4所示的臂部件和臂驅動機構的部分說明圖。圖35A是圖33所示的臂部件的部分剖面圖。圖35B是圖35A所示的外筒的平面圖。圖35C是圖35B所示的外筒的部分立體圖。圖36A是圖35A所示的固定器本體的立體圖。圖36B是從筒部側觀察圖36A所示的固定器本體的平面圖。圖36C是沿著圖35A所示的外筒的軸線的剖面圖。圖36D是使圖36A所示的筒部與圖36C所示的外筒嵌合時的剖面圖。圖37是說明圖35A所示的卡止鉤的立體圖。圖38是圖37所示的卡止鉤的正面圖。圖39是圖38的Bl-B1線剖面圖。圖40是圖38所示的卡止鉤的平面圖。圖41是表示利用圖4所示的鏡片吸附機構將夾具安裝在鏡片固定器上 的眼鏡鏡片的狀態的立體圖。圖42是表示圖41所示的鏡片吸附機構、夾具與眼鏡鏡片的關.系的部 分剖面圖。圖43是圖37的B2-B2線部分剖面圖。. 圖44A是說明圖37及圖43的卡止鉤的作用的說明圖。 圖44B是說明圖37及圖43的卡止鉤的作用的說明圖。 圖44C是說明圖37及圖43的卡止鉤的作用的說明圖。 圖44D是說明圖37及圖43的卡止鉤的作用的說明圖。 圖45是表示漸進多焦點鏡片所附有的基準標志的平面圖。 圖46A是表示雙焦點鏡片所附有的基準標志的平面圖。
圖46B是圖46A的側一見圖。圖47是利用運算控制電路進行判斷鏡片類別處理的流程圖。圖48是利用運算控制電路進行有無鏡片的處理的流程圖。圖49是圖45'所示的有無鏡片的處理的說明圖。圖50是用以說明有無鏡片的處理的其他例的說明圖。圖51是用以說明有無鏡片的處理的其他例的說明圖。圖52是用以說明有無鏡片的處理的其他例的說明圖。圖53是用以說明有無鏡片的處理的其他例的說明圖。圖54是表示利用運算控制電路進行有無鏡片的處理的其他例的流程圖。圖55是用以說明有無鏡片的處理的其他例的說明圖。 圖56是用以說明有無鏡片的處理的其他例的說明圖。 圖57是用以說明有無鏡片的處理的其他例的說明圖。
具體實施方式
以下，針對附圖所示的實施例，說明本發明的夾具安裝裝置的實施形太心0實施例1圖1和圖2表示本發明的夾具安裝裝置1的一個實施例。該實施例中 的夾具安裝裝置1,將用于加工鏡片、特別是眼鏡鏡片2的夾具3準確安裝 在眼鏡鏡片2上(參照圖2 )。如圖1所示，該夾具安裝裝置1包括殼體4、 液晶顯示部5、以及操作鍵部6。如圖2所示，該夾具安裝裝置1包括配置在殼體4內部的眼鏡鏡片2 的支撐裝置。在圖示的實施例中，該支撐裝置包括用以放置未加工的眼 鏡鏡片2的固定板7;載置該固定板7的平臺8;在X和Y方向上驅動該平 臺8的驅動機構9;以及驅動固定板7相對于平臺8旋轉的驅動機構10。眼鏡鏡片2包括印刷在其表面2a上的印刷標記20、與刻印在其表面 2a上的隱形標記21等識別標記，在其表面2a上印刷有遠距離用部等光學 特性信息的漸進多焦點鏡片(參照圖3A)， 一部分中設有近距離用部22的 雙焦點鏡片(參照圖3B)，未設有印刷標記20，隱形標記21與近距離用部 22的單焦點鏡片等(參照圖3C)。使用雙面膠等粘結部件(未圖示)將夾具3自動安裝在眼鏡鏡片2的 表面2a上。該夾具3受到圖2、圖4、圖22、圖32、圖33、圖34和圖35所示的 夾具支撐機構30支撐。該夾具支撐機構30包括用以安裝夾具的臂部件 31,以及驅動該臂部件31的臂驅動機構32。臂部件31包括杯部31A和筒
部31B (參照圖35A)。如放大圖5和圖6所示，該臂驅動機構32包括驅動 馬達33、正時皮帶34、帶有螺紋的驅動桿35、往復移動桿36、以及引導 筒37。往復移動桿36可往復移動且旋轉地插入引導筒37中。正時皮帶34架設于設置在驅動馬達33的驅動軸上的輸出滑輪38與設 置在帶有螺紋的驅動桿35的前端部的從動滑輪39之間。在往復移動桿36 形成有與帶螺紋的驅動桿35螺合的螺紋槽，其在往復移動桿36的中央部 于上下方向上延伸。此往復移動桿.36的外周部突設有接合銷40。引導筒 37上形成有凸輪槽41。接合銷40可移動地插入凸輪槽41內。凸輪槽41包括在上下方向延伸的直線狀引導槽41a;在相對于該直及螺旋狀引導槽41c,位于直線狀引導槽41a與直線狀引導槽41b之間，且 傾斜于旋轉方向之同時平滑地連接直線狀引導槽41a和直線狀引導槽41b (參照圖4和圖5 )。如圖4和圖6所示，臂部件31包括在水平方向轉動的轉動臂50和在 垂直方向轉動的夾持臂51。轉動臂50安裝在往復移動桿36的下端部。夾 持臂51以軸部52為中心可相對于轉動臂50而轉動的方式安裝。夾具3由 夾持臂51夾著并固定。夾持臂51對轉動臂50進行彈簧施力以使夾具3的 杯部31A向下。如圖5和圖6所示、夾持臂51形成有輥53。該輥53設置 在偏離軸部52中心的位置上。夾具支撐機構30具有凸輪部件54，該凸輪部件54在下部具有凸輪面 54A。該凸輪面54A與輥53接合，在往復移動桿36位于上升位置時抵抗彈 簧的施力使夾持臂51在水平方向轉動。如圖35A所示，該夾持臂51具有在其內部對夾具3向外部施力的彈 簧55;夾持筒部31B的夾持彈簧56;以及在解放方向驅動該夾持彈簧56 的驅動機構(未圖示)。該夾持彈簧56當夾具3被裝入夾持臂51時，其抵 抗彈簧55的施力而夾持此夾具3的筒部31B,且由于往復移動桿36的下降， 驅動機構被驅動而解放夾持彈簧56,從而該夾持彈簧56回到原來的位置。夾持臂51隨希往復移動桿36的下降而在箭頭Al方向轉動，接著，轉 動臂50在箭頭A2'方向轉動且向眼鏡鏡片2的安裝點(如下所述)下降(參 照圖2 )。如圖2所示，驅動機構9設置在夾具安裝裝置1的下部，驅動機構9 包括在X方向驅動平臺8的驅動機構6Q、以及在Y方向驅動載置臺61 (如 下所速)的驅動機構(未圖示)。此外，符號62是驅動機構60的驅動馬達， 符號63是與驅動馬達62直接連接的帶有螺紋的驅動桿。驅動馬達62和帶 有螺紋的驅動桿63是由載置臺61所支持，該載置臺61可滑動地配置在Y 方向延伸的軌道64上。
固定板7具有旋轉板65,該旋轉板65的外周部形成有齒輪(未圖示)， 該齒輪與構成驅動機構10的一部分的驅動齒輪66咬合。此驅動齒輪66被 未圖示的驅動馬達旋轉(參照圖2)。而且，固定板7上設有載置眼鏡鏡片2的透明板67。該透明板67上形 成有定位突起68用以決定相對于目艮鏡鏡片2的檢測光學系統(如下.所述) 的高度。固定板7上設有夾持臂69,該夾持臂69實現從三個方向夾持眼鏡 鏡片2的外周部2b的作用。夾持臂69在夾持眼鏡鏡片2的外周部2b的位置與解除夾持眼鏡鏡片2 的外周部2b的位置之間轉動。固定板7上設有使夾持臂69轉動的轉動機 構(未圖示)，該轉動機構隨著固定板7的旋轉而被驅動(參照圖2)。旋轉板65上形成有接合爪70,該接合爪70配置在隨著旋轉板65的旋 轉而與按壓板71接合的位置處。固定板7向外部進出且接合爪70與按壓 板71接合時，則殼體4向外側被推開，由此，透明板67暴露在外部。在 透明板67暴露在外部的狀態下，解除眼鏡鏡片2由夾持臂69的夾持(參 照圖2 )。取下已放置的眼鏡鏡片2,放置另一個眼鏡鏡片2時，使眼鏡鏡片2由 該透明板67支持，并利用操作鍵部6的鍵操作進行規定的操作，則固定板 7被拉回到內部，且此眼鏡鏡片2由夾持臂69所夾持。夾具安裝裝置具有光路配置在平臺8的X方向移動區域的第1檢測光 學系統72和第2檢測光學系統73 (參照圖2 )。第1檢測光學系統"包括 的光學要素與透鏡檢查儀中所使用的光學要素相同，且具有印點機構。該 第1檢測光學系統72實現如下作用，即測量眼鏡鏡片2的球面度數(S )、 柱面度數(C)、軸角度U)等，且檢測出夾具3的安裝點并實行印點。該第1檢測光學系統72也用于決定單焦點鏡片的安裝點(光學中心)， 是眾所周知的結構，所以省略其詳細說明。第2檢測光學系統73用于決定雙焦點鏡片、漸進多焦點鏡片等的安裝 點，如圖7所示，第2檢測光學系統73具有光源74、擴散板75、以及光 圈76。光源74在圖示的實施例中由LED (發光二極管)、尤其是紅色發光 二極管而形成。光圈76由例如針孔板而形成。在該光圈76的前方配置有 聚光光學系統77。由紅色LED 74射出的紅外光束通過擴散板75和光圈76 到達聚光光學系統77,并利用該聚光光學系統77而聚光于眼鏡鏡片2。該 聚光光學系統77在圖示的實施例申包括準直透鏡78。該準直透鏡78將針 孔板76作為二次點光源，以實現使從針孔板76出射的紅外光束聚光并將 該光束轉換為平行光束的作用。針孔板76配置在準直透鏡78的焦點位置f 1處。并且，設有反射板79，以反射由聚光光學系統77而聚光的光束。眼鏡 鏡片2配置在聚光光學系統77與反射板79之間，且其形成有隱形標記21 的表面2a面向光源74。如圖8模式性所示反射板79上設置有反射面79a。 該反射面79a上設有微隅角棱鏡陣列等的回射反射部件79b。如圖8所示， 該反射板79具有如下功能，即，將基于入射到反射面79a的入射光Pl的 反射光P2向送來入射光的方向反射。利用包含驅動馬達80的適當的驅動 機構(未圖示)而以可旋轉且可傾斜地方式驅動該反射板79。在檢查眼鏡鏡片2時，透明板67配置在第2檢測光學系統73的準直 透鏡78與反射板79之間的光路上(參照圖2 )。如圖7所示，第2檢測光 學系統73具有第1攝像裝置81和第2攝像裝置82。第1攝像裝置81具有 與第2攝像裝置82共用的主半透明反射鏡83、副半透明反射鏡84、配置 在該副半透明反射鏡84的后方的針孔板85、配置在該針孔板85的后方的 攝像透鏡86、配置在該攝像透鏡的后方的CCD 87或二維受光元件或者區域 傳感器。針孔板85'隔著主半透明反射鏡83設在與針孔板76共軛的位置處。 副半透明反射鏡84配置在半透明反射鏡83與針孔板85之間。第2撮像裝置82包括配置在半透明反射鏡84的后方的針孔板88、 配置在該針孔板88的后方的攝像透鏡89、以及配置在該攝像透鏡89的后 方的CCD 90或二維受光元件或者區域傳感器。該第2揚:像裝置82沿著準 直透鏡78的光軸0的方向，在眼鏡鏡片2與準直透鏡78之間的空中部分 91聚焦。而且，也可在眼鏡鏡片2與反射板79之間的空中部分聚焦。第1攝像裝置81用于檢測作為識別標志的印刷標記20，此印刷標記設 在作為眼鏡鏡片2的漸進多焦點鏡片的表面2a上，第2攝像裝置82用于 檢測眼鏡鏡片2的周邊部2b的輪廓、刻印在眼鏡4竟片2的表面2a上的隱 形標記21、以及雙焦點鏡片的近距離用部22的輪廓。第2攝像裝置82的攝像倍率設為是第1攝像裝置81的攝像倍率的約2 倍，第2攝像裝置82具有如下功能，即，其對比第1攝像裝置81所攝像 的區域更小的區域進行放大，并對其進行攝像。如圖9所示，反射板79相對于準直透鏡78的光軸0傾斜而配置，且 如圖9所示，因在反射板79的反射面79a進行正反射的正反射光束P2，、 與在反射板79的回射反射部件79b進行反射的反射光束P2的反射方向是 不同的，所以可避免圖像中產生由在反射面79a反射的正反射光束P2，入 射到第l和第2攝像裝置81、 82而引起的重影。因反射板79上設有回射反射部件79b，所以即使正度數的眼鏡鏡片2 或負度數的眼鏡鏡片2中的任一個配置在第2檢測光學系統73上時，其折 射方向朝向檢查方向的入射方向，因此，與眼鏡鏡片2的度數無關，可將 第1攝像裝置81、第2攝像裝置82固定在同一位置而進行眼鏡鏡片2的檢 查。
第2攝像裝置82自眼鏡鏡片2的表面2a在靠近光圈75稍偏離的位置 處聚焦，如圖IOA中放大所示，來自反射板79的反射光P2，因刻印在表面 2a的隱形標記21、形成在表面2a的近距離用部22的4侖廓部分92而散射， 到達第2攝像裝置82的光量Q如圖10B所示發生減少。而且，眼鏡鏡片2 的周邊部分2b的光量因受到散射也減少。第1攝像裝置81和第2攝像裝置82的輸出信號被輸入到控制上述檢 測光學系統、第1和第2攝像裝置等的運算控制電路100 (參照圖9)。第1 攝像裝置81和第2攝像裝置82的圖像，由圖像處理電路101利用二值化 法而得到輪廓處理，并在液晶顯示部5的畫面上顯示輪廓圖像。同時，此 輪廓圖像存儲到存儲器102中。圖11表示第1攝像裝置81所攝像的眼鏡鏡片2的周邊部2a的輪廓圖 像103和印刷標記20的輪廓圖像104。圖12表示第2攝像裝置82所攝像 的眼鏡鏡片2的隱形標記21的輪廓圖像105。'圖像處理電路101的圖像輸出是輸入到運算控制電路100中，而運算 控制電路100根辨圖像處理電路101的圖像來判斷是印刷標記20、隱形標 記21、或是近距離用部22。運算^制電路100根據隱形標記21而決定安 裝點SP。關于夾具3，當夾持臂51配置在第2檢測光學系統73的光路上時，使 夾具3的軸心與準直透鏡78的光軸0大致一致，如圖13所示，當隱形標 記105與基準線FL不一致時，運算控制電路100以使隱形標記21與基準 線FL成為平行而旋轉旋轉板65，其次，當安裝點SP與準直透鏡78的光軸 0不一致時，運算控制電路100在安裝點SP與光軸0 —致的方向上在XY方 向驅動平臺8。運算控制電路100驅動驅動馬達33使往復移動桿36下降，由此，以 夾具3的杯部31A向下的方式轉動并下降，且將夾具3配置在第2檢測光 學系統73的光路區域上，使用例如雙面粘結膠帶(未圖示)而將夾具3安 裝在眼鏡鏡片2的表面2a上。將夾具3安裝在眼鏡鏡片2后，由夾具3的筒部31B的夾持藉由夾持 彈簧56被解除，使夾具3從夾持臂51被推出。此時，夾持彈簧56在夾具 3的夾持的解除的同時回到原來位置。夾持臂51伴隨往復移動桿36的上升 回到原來位置。運算控制電路100若使平臺8旋轉，使接合爪70位于與按壓板71相 對的位置處，且使平臺8在X方向移動，則蓋402由按壓板71按壓而可打 開，已安裝在夾具3上的眼鏡鏡片2可從夾具安裝裝置取出。其他實施例其次，說明將夾具安裝在眼鏡鏡片上的夾具安裝裝置的其他實施例。
以下所述的實施例，與上述實施例'相同，除涉及到可將夾具正確且可 靠地安裝在眼鏡鏡片上的夾具安裝裝置，此外，還涉及到在眼鏡鏡片上安 裝夾具時，檢測眼鏡鏡片是否位于規定位置的判斷有無眼鏡鏡片的方法和 裝置。參照圖20和圖21,其表示圖1所示的殼體4的一具體例。該殼體4具 有內框架120和覆蓋該內框架的外框架121。如圖20和圖21所示，內框架120具有底板122;在該底板122的左 右側緣的前后方向'中央部一體設置的側板123、 123;以及在底板122的后 緣部一體設置的后壁124。而且，底板122的前側上方設有向前側突出的托架125。如圖20所示， 該托架125具有后緣部安裝在側板123、 123上的三角形狀的側板部126、 126,以及連設在上述側板部126、 126的前緣部之間的連設板部127。該連 設板部127隨著朝向上端而向后方傾斜。該連設板部.127上設有操作面板 128及液晶顯示器129。此外，操作面板128與上述實施例中的操作鍵部6 對應，而液晶顯示器129與液晶顯示部5對應。該操作面板128是用以進行本發明的夾具安裝裝置的運轉和控制其運 轉的，如圖14所示，操作面板128具有配置在液晶顯示器129的右側的操 作面板部128a,以及配置在液晶顯示器129的下側的操作面板部128b。該操作面板部128a上具有中止測量的"停止"開關130;切換布局 .數據的輸入方式的"輸入切換/菜單"開關131;調用存儲在存儲器的框架 數據的"存儲器"開關132;要求框架數據的"數據要求"開關133;輸入 設定巧的"-+ "開關134;以及光標移動用的"▽"開關135。以大于等于規定時間(數秒，例如2秒)持續按住"輸入切換/菜單" 開關131,可顯示菜單畫面。而且，在等待塊(block)指示(吸附指示)、測量后停止的狀態下按 "輸入切換/菜單"開關131,則開關131可用于指示夾具的手動位置對準 和位置設定后的確定。在隱形標記21的觀察模式時按"存儲器"開關132，則將液晶顯示器 129的畫面切換為隱形標記21的存儲畫面。"數據要求"開關133用于要求從與夾具安裝裝置1連接的框架形狀 測量裝置(未圖示)的鏡片形狀數據(0i， Pi)的傳送。"- + "開關134用于對數值數據的增減設定，該數值數據為被顯示 在液晶顯示器129上且其顯示色通過"▽"開關135而被反轉顯示的部分。 而且，"-+"開關134用于在夾具的手動位置對準時，進行切換液晶顯 示器129的顯示倍率。 -"▽"開關135用于液晶顯示器129所顯示的數據輸入部的光標移動。
此處所謂光標是指如下狀態，即，使液晶顯示器129所顯示的多個數據輸 入框(數據輸入部)部分中的任一個顯示色反轉或變為其他顏色，成為可 進行數據輸入的狀態。操作面板部128b包括沿液晶顯示器129的下緣排列的功能鍵F1 ~F6。 而且，操作面板部128b上設有"左"開關136L、"右"開關136R，以進 行指定眼鏡鏡片2的右眼用/左眼用的加工或顯示切換等。功能鍵Fl ~F6除了在設定關于眼鏡鏡片2的加工時使用以外，也用于 在該加工工序中對液晶顯示器129所顯示的信息的應答/選擇。在設定加工眼鏡鏡片2時(布局畫面)，功能鍵F1用作輸入鏡片種類 (店鋪用區域)及《旨定漸進鏡片制造商；功能鍵F2用作輸入鏡片材料；功 能鍵F3用作輸入框架種類；功能4iF4用作輸入倒角加工種類；功能鍵F5 用作輸入鏡面加工；功能鍵F6用作選擇過程(模式)。作為利用該功能鍵F1輸入的眼鏡鏡片2的種類，如圖15所示，有"單 焦點"、"印點"、"漸進"、"雙焦點"，"隱形標記"、"自動判斷" 等。而且，作為由該功能鍵F1輸入的漸進鏡片制造商，有制造商M1， M2， M3，......等。作為利用功能鍵F2輸入的鏡片材料，如圖16所示，有"塑料"、"高 品質塑料"、"玻璃"、"丙烯酸樹脂"、"調光玻璃"等。作為利用該功能鍵F3所輸入的眼鏡鏡片2用框架的種類，如圖15所 示，有"金屬"、"賽璐璐"、"環氧樹脂材質"、"平"、"挖槽(細)"、 "挖槽(中)"、."挖槽(粗)"等。此外，還可包括"點前固定件"，"點后固定件"，"點復合 固定件"等。作為利用功能鍵F4輸入的目艮鏡鏡片2的倒角加工種類，如圖15所示， 有"無"、"小(前后)"、"中(前后)"、"大(前后)，"、"特殊 (前后)"、"小(后)"、"中(后)"、"大(后)"、"特殊(后)"等。 -作為利用功能鍵F5輸入的鏡面加工，如圖15所示，有"無"、"有"、以及"倒角部鏡面"等。作為利用功能鍵F6輸入的加工過程，如圖15所示，有"自動"、"試 驗"、"監控"、"換框架"、"內追蹤"等。作為布局畫面，有如下模式例如，如圖16所示，使用以將夾具3安 裝在眼鏡鏡片2的布局畫面顯示的"布局/吸附"模式；或例如，如圖17 所示，表示將夾具安裝在隱藏有鏡片形狀信息(e i， P i )的眼鏡鏡片時 的狀態的"布局"模式。選擇"布局"模式狀態時，在劃分為信息顯示區域El、數值顯示區域E2、狀態顯示區域E3的狀態下顯示。另一方面，如圖20所示，外框架121具有前壁140。在該前壁140的 上部形成有向后方傾斜的傾斜壁部140a，在傾斜壁部140a上形成有液晶板 用開口 141。如圖1和圖14所示，'在該液晶板用開口 141內配置有液晶顯 示器129及操作面板128。此外，在前壁140的下部形成有第一開口 142，在前壁140的上下方向 中間部的偏右部分形成有第二開口 143。在如上所述而形成的殼體4內，配置有與上述實施例的檢測光學系統 73相同的檢測光學系統315、用以檢測隱形標記21的攝像裝置82、.以及用 以測量眼鎮j竟片2的折射特性等的CL測量裝置300。該CL測量裝置300具 有與上述實施例的檢測光學系統、亦即第一檢測光學系統72實質相同的構 造。此處，說明檢測光學系統300的概略、反射板79的追加結構和CL測 量裝置300的結構。反射板79如上述實施例中所述，由驅動馬達80旋轉。更詳細敘述， 反射板79如圖9所示，以被驅動馬達80旋轉的方式安裝在i走轉軸80a上。如圖9所示，該驅動馬達80以旋轉軸80a的軸線01相對于檢測光學 系統73的光軸0稍傾斜規定角度a的方式而配置。由此，反射板79相對 于朝向鉛直方向的光軸Ol而僅傾斜規定角度a 。該規定角度a為數度(例 如2° -4° )。如圖18所示，可旋轉的反射板79具有由金屬板或者樹脂板等而形成 的旋轉圓板150、以及貼附在該旋轉圓板150的上面的反射片151。該反射 片151在整個面上縱-橫排列有多個非常微小的角隅棱鏡152并由樹脂一體 地形成。根據如上所述的結構，入射到角隅棱鏡152的入射光束153在角隅棱 鏡152內反射后，'從角隅棱鏡152'出射并成為沿著入射光束153平行地返 回的出射光束154。然而，在反射片151的表面反射的反射光束155，因反射板79稍傾斜 規定角度a ，所以相對于入射光束153呈某角度反射。因此，反射光束155 并非如出射光束154般沿著入射光束153平行地返回，所以不會對眼鏡鏡 片2的整體觀察或隱形標記21的檢測帶來不好影響。作為上述檢測光學系統73和隱形標記21的檢測裝置的攝像裝置82中 除反射板79以外的光學部件，其是收納于如圖22所示的光學部件收納殼 體160內。該光學部件收納殼體160利用托架(未圖示)而固定在內框架 120上。其次，說明檢測光學系統73的其他實施例。檢測光學系統73可如圖19所'示而構成。亦即，可在半透明反射鏡83
與光圏76之間配置圖7和圖9所示的半透明反射鏡84，在半透明反射鏡 83反射的反射光束在半透明反射鏡84反射，該經反射的光束通過光圈85、 成像透鏡86而導向CCD 87 ( 二維受光元件，區域傳感器)。該CL測量裝置300位于內框架120的內側(后壁124側)且固定在底 板122a(參照圖9)上，且該CL測量裝置300具有如圖23所示的托架301。 該托架301具有上部篋體302和下部篋體303,上部筐體302內配置有圖9 所示的測量光束"t殳影系統304,下部篋體303內配置有圖9所示的受光光學 系統305。符號306是具有固定在下部富體303上的圓錐形的眼鏡鏡片支承 物。測量光束投影系統304具有依次配置的光源307、針孔板308、反射鏡 309、準直透鏡310等光學部件。而且，'受光光學系統305具有依次配置的 圖案板311、成像透鏡312、 CCD 313 (二維受光元件，區域傳感器)等光 學部件。在底板122a的前端部(前壁140側端部)上，如圖26和圖27所示， 固定有L字形的托架400。該托架400的起立板部400a形成有開口 401, 在起立板部40Oa的側部如圖24和圖25所示， 一體地形成有法蘭40Ob、 40Ob。開口 401由蓋402關閉。該蓋402的內面的一側下端部側，固定有如 圖25和圖26所示的鉸鏈用滑塊403。如圖26所示，該滑塊403具有向 后下方彎曲成圓弧狀的彎曲部403a; /人該彎曲部403a的后部下端在蓋402 側以直線狀延伸的直線板部403b;以及相對于該直線板部403b為垂直朝向 下方連設的制動;〖反部403c。另一方面，起立板部400a的內面的兩側部附近，如圖25所示， 一體 地設有配置在比開口 401更偏下方的軸承部件404、 404。托架400通過支撐軸405，而將直線板部403b與制動板部403c的角部 403d轉動自如地保持在軸承部件404、 404上。而且，如圖26所示，滑塊 403利用扭絞線圈彈簧406而在逆時針方向受到施力，上述扭絞線圈彈簧巻 繞在支撐軸405上且安裝在滑塊403與起立板部400a之間。由此，蓋402.與起立板部400a.的前面抵接并可關閉開口 401。該狀態下，蓋402關閉外框架121的第一開口 142。其次，說明用以解除鏡片夾持的機構。如圖24所示，在底板122a的一側部上固定有臂407,該臂407用于與 蓋402接近以解除眼鏡鏡片2的鏡片夾持。如圖22和圖25所示，該臂407 具有起立部407a;從該起立部407a的上端沿著蓋402延伸的水平部407b; 從該水平部407b的前端在蓋402側延伸的板部407c;以及/人該板部407c 的前端向下方延伸的卡止爪部407d。眼鏡鏡片的鏡片保持/移動機構如下所示。
底板122a上還配置有鏡片保持/移動機構408。如圖24、圖26和圖27 所示，該鏡片保持/移動機構408具有配置在底板122a上的后端部及臂 407的附近的橫向導軌409 (X方向導軌)；配置在該橫向導軌409上的橫向 移動部件500 ( X方向移動部件)；以及在橫向導軌409上橫向(X方向)移 動自如地支撐該橫向移動部件500的軸承501。而且，橫向移動部件500上 安裝有上述驅動馬達80。
如圖28所示，鏡片保持/移動機構408具有在橫向移動部件500的 兩側部上朝向前后(與圖28的紙面垂直的方向，即Y方向)而分別固定的 前后導軌502;配置在該導軌502上的板狀前后移動部件503 (前后移動平 臺，Y方向移動部件)；以及在導軌502上于前后方向移動自如地支撐該前 后移動部件503的軸承504。該橫'向移動部件500上安裝有上述驅動馬達 80。如圖24所示，橫向移動部件500上固定有螺母部件505,該螺母部件 505上螺合安裝有軸線朝向橫向的橫向進給螺栓506 (X方向進給螺栓)。該 橫向進給螺栓506由固定在底板122a上的脈沖馬達507 (X驅動馬達)旋 轉。該前后移動部件503上形成有與安裝在驅動馬達30的反射板79相對 且為圓形的光透過孔508 (參照圖27)。如圖26所示，在前后移動部件503上通過板503a及固定螺栓503b而 固定有螺母部件509，該螺母部件509上螺合安裝有軸線朝向前后方向的前 后進給螺栓510 (Y方向進給螺栓)。該前后進給螺栓510由固定在橫向移 動部件500上的脈沖馬達511 (Y驅動馬達)旋轉。其次，說明保持眼鏡鏡片2的鏡片固定器。前后移動部件503的光透過孔508上如圖24 ~圖28所示配置有鏡片固 定器550。如圖27所示，該鏡片固定器550'具有在內周面的下部設有支撐法蘭 551a的環狀齒輪551。該環狀齒輪551在周面上具有向周方向延伸的齒輪 部551 b和環狀槽551 c。如圖29B所示，該環狀槽551 c上接合有多個輥5 03R ， 上述輥5G3R可旋轉自如地安裝在前后移動部件503上。上述多個輥503R沿著光透過孔508而配置，且旋轉自如地將環狀齒輪 551保持在前后移動部件503上。鏡片固定器550具有鏡片支撐用透明圓板552，其嵌合在環狀齒輪 551內且可裝卸地被支撐在支撐法蘭47a上；軸狀鏡片支承553,其以隔開 120°的間隔突設在透明圓板552上。此外，透明圓板552可以是玻璃或者 塑料等。如圖29A所示，環狀齒輪551上旋轉自如地安裝有6個小齒輪555,上 述小齒4侖555在周方向等間距(60°的間隔)地配置，且在該6個小齒專侖
555上架設有正時皮帶556。并且，旋轉自如地安裝在環狀齒輪551上的張 力輥"7與該正時皮帶5%的外周面抵接。每隔一個小齒輪555分別固定有臂558的一端部(基端部)，各臂558 的另一端部(前端部)上安裝有上下延伸的鏡片保持軸559(鏡片保持部件)。環狀齒輪551上安裝有與臂558的一端部接近的彈簧支承銷560,在該 彈簧支承銷560與臂558的一端部之間設有線圈彈簧561。該線圏彈簧561 以臂558的前端部在環狀齒輪551的中心側轉動的方式對臂558施力。如圖24和圖25所示，上述結構的小齒輪555或臂558的一端部被罩 環562覆蓋。該罩環562利用螺絲590而固定在環狀齒輪551上。而且， 罩環5 6 2的內周面上在周方向隔開12 0 °的間隔形成有使鏡片保持軸5 5 9接 合的接合切口 593。此外，罩環562的外周面形成有切口 594。而且，3個臂558的每一個端部，形成有從切口 594向上方突出的接合 突起558a。 .此外，如圖29A所示，前后移動部件503上固定有由脈沖馬達等構成 的安裝角設定馬達592，該安裝角設定馬達592的輸出軸562a上安裝有齒 輪563。該齒輪563與環狀齒輪551的齒輪部551b咬合。因此，利用安裝 角設定馬達5 92使齒輪5 6 3旋轉，由此使環狀齒輪5 51旋轉。前后移動部件503除鏡片固定器550部分以外被平臺蓋SC覆蓋。代替具有上述鏡片支承553的鏡片支撐用的透明圓板552,如圖31所 示，可在環狀齒輪551內可裝卸地安裝如圖30所示的可換框架鏡片固定器 570。該可換框架鏡片固定器570具有外徑與透明圓板552的外徑相同的 環狀框571;固定在該環狀框571內的透明圓板571a;在環狀框571上以 等間距(120°間隔)突設的3個(多個)支撐軸572; —端部(基端部) 轉動自如地安裝在支撐軸572上的鏡片保持臂573 (鏡片保持部件)；以及 對上述鏡片保持臂573的另一端部(前端部)向環狀框571的中心側方向 施力的線圈彈簧574。此外，鏡片保持臂573形成前端變細的形狀。上述環狀框571形成為壁厚比上述透明圓板552更厚，如圖31所示， 在上述臂558的鏡片保持軸559在環狀齒輪551上呈退避狀態下，可裝卸 自如地嵌合在環狀齒輪551內。由此，鏡片保持軸559與環狀框571的外 周面抵接，在該環狀框571內無法移動。此時，環狀框571支撐在圖27的 環狀齒輪571的法蘭571a上。此外，571b是設在可換框架用的環狀框571上的透孔，用于檢測可換 框架鏡片固定器570。其次，說明用以將夾具安裝在'眼鏡鏡片的鏡片吸附機構。該鏡片吸附 機構具有與先前所述的夾具支撐機構30實質相同的結構，所以主要說明夾
具支撐機構中未加以說明的構造。鏡片吸附機構用符號600表示，如圖2、圖4和圖22所示，安裝在內 框架120的側板123上。該鏡片吸附機構600具有如圖2、圖4、圖6、圖32所示的托架601。 如圖4和圖32所示，該托架601由上支撐板部601a、下支撐板部601b、 以及連設上述上下支撐板部601a、 .601b的縱板部601c而形成為-字形。 而且，在縱板部601c的一側的上下部一體地且呈直角地設有安裝片601d、 601d。利用未圖示的螺絲而將安裝片601d、 601d安裝在圖20所示的內框 架120上設置的側板123上，由此托架601被固定在側板123上。如圖33和圖34所示，在驅動桿35 (參照圖5)的下端部固定有水平 延伸的可動臂602。在導輥40位于凸^^狹縫41的上縱縫隙部41a內時，該 可動臂602朝向正面，且在導輥40位于凸4侖狹縫41的下縱縫隙部41c內 時，該可動臂602在橫向(X方向)并且朝向圖5中的左方。在該可動臂602的前端部，如圖4、圖32、圖33所示，通過與可動臂 602的延伸方向垂直且水平地延伸的支撐軸52,而轉動自如地保持有可動 托架603。介于該可動托架603與可動臂602之間，如圖33所示安裝有巻 繞在支撐軸52上的扭力盤簧604。該扭力盤簧604在使得圖32所示的可動 臂602的前端部向下面側折疊方向對可動托架603施力。如圖32所示，輥53旋轉自如地保持在可動托架603的基端部側面。該輥53在可動臂602朝向正面的狀態下上升時，與設在固定臂54的 下端的制動器54A抵接，可動托架603抵抗扭力盤簧604的彈力并以圖4 所示的在垂直狀態下轉動。此外，該可動托架603上安裝有夾具保持裝置605 (參照圖35A')。如圖35A、圖36A和圖36B所示，該夾具保持裝置605具有將筒部 606a插入托架603的貫通孔603a的固定器本體606,以及將該固定器本體 606的法蘭606b固定在托架604的對向片603b、 603b上的螺絲607、 607。該固定器本伴606上設有從貫通孔603a突出的筒部606a,筒部606a 的外周在長度方向可移動地嵌合有外筒608。該外筒608上隔開180°的間隔形成有如圖35A和圖36A所示的狹縫 608a,各狹縫608a配置有一端部保持在固定器本體606上的線狀彈簧609、 609的另一端的折曲部609a、 609a。如圖35B和圖35C所示，該折曲部609a 設有直線部609b,其在周面的一部分從狹縫608a向外筒608內突出。介于固定器本體606與外筒608之間安裝有線圈彈簧610,其向圖35A 中的左方對外筒608施加彈簧施力。在該固定器本體606的筒部606a內， 同心地配設有一端部固定在筒部606a的端壁606c上的彈簧支撐軸611。在筒部606a內在軸線方向移動自如地嵌合有底筒狀的滑動筒體612,
在滑動筒體612內保持間隙地插入有彈簧支撐軸611。在該滑動筒體612內， 插入有線圈彈簧613 (參照圖34)的一端部。而且，該線圏彈簧613內插 入有彈簧支撐軸611,該線圈彈簧613的另一端部利用締結嵌合的方式而保 持在彈簧支撐軸611的端壁606c側的端部。此外，如圖36A和圖36B所示，固定器本體606的筒部606a上，隔開 180°的間隔形成有下端開放的狹縫狀延伸的切口導槽606d、 606d。而且， 如圖36A至圖36D所示，外筒608上形成有上端開;^文的狹縫狀切口導槽608b。如圖36A和圖36D所示，該切口導槽606d、 608b對應地排列。如圖34 和圖35A所示，上述切口導槽606(1、 608b上，在滑動筒體612的外周面插 入有導軸614。如圖37所示，滑動筒體612的端壁612a上突設有定位銷615。此外， 外筒608的外端部形成有錐形凹部608c。如圖37和圖43所示，固定器本體'606的法蘭606b上通過螺合固定有 鉤支撐軸616，且螺合安裝有彈簧支承螺栓617,該彈簧支承螺栓617與鉤 支撐軸616鄰接。此外，符號616a是鉤支撐軸616的法蘭。如圖37至圖40所示，該鉤支撐軸616在保持間隙的狀態下插入板狀 卡止鉤618的軸插入孔618a中，且在法蘭606b上支撐卡止鉤618。該卡止 鉤618的一側部形成有彈簧卡止突起618b，該卡止突起618b上形成有狹縫 618c。與鉤支撐軸616的外周嵌合的'線圈彈簧619的兩端部卡止在彈簧支承 螺栓617與狹縫618c內。在圖37觀察，該線圏彈簧619對卡止鉤618向 逆時針方向施力，并且介裝在法蘭606b、 616a之間，且以輕力將卡止鉤618 按壓在法蘭606b。如圖37至圖39所示，該卡止鉤618上形成有卡止切口 618d,且以位 于卡止切口 618d的轉動施力方向相反側的緣部而形成有傾斜導片618e。卡 止切口 618d內插入有導軸614的前端的小徑軸部614a，其安裝在滑動筒體 612的外周面上。參照圖42,表示鏡片吸附夾具700安裝在眼鏡鏡片2上的狀態。如圖 42所示，該鏡片吸附夾具700具有安裝軸部701;以及一體設在該安裝 軸部701上由橡膠或軟質合成樹脂等彈性部件構成的杯部702。安裝軸部 701上形成有在端面及周面開放的定位槽703。該安裝軸部701嵌入在外筒 608內。上述液晶顯示器129由圖9所示的運算控制電路100控制。 諒運算控制電路100的構成是用以控制脈沖馬達507 (X驅動馬達)、脈沖馬達511 (Y驅動馬達)、安裝角設定馬達592、光源74、驅動馬達80、及光源307。
來自操作面板128的開關操作信號及來自CCD 87、 74、 313的圖像信 號(測量信號)將被輸入到運算控制電路100中。其次，說明如上所述被構成的其他實施例中的夾具安裝裝置的作用。(1 )鏡片吸附夾具700向鏡片吸附機構600的安裝圖2表示進行眼鏡鏡片2的隱形標記21的檢測、眼鏡鏡片2的折射測 量等之前的狀態。該狀態下，如圖5所'示，鏡片吸附機構600的導輥40位 于設在凸輪筒37上的凸輪狹縫41的上縱縫隙部41a的上端部內，內螺紋 筒36位于上升的最上端位置。如圖2和圖4所示，在該位置上，使安裝在內螺紋筒36下端部的可動 臂602位于上升的最上端位置，如圖4所示，可動托架603的輥40與固定 臂54的水平板部54a抵接，可動托架603抵抗圖33所示的扭力盤簧604 的彈力，并如圖4所示為下垂的狀態。在該狀態下，可動托架603成'為與圖l所示的外殼的第二開口 143相 對向的狀態。因此，如圖34和圖35A所示，操作者將鏡片吸附夾具700的 安裝軸部701從第二開口 143插入到設在可動托架603中的外筒608內。 此時，定位銷615插入設在安裝軸部7Q1的定位槽703中。在推入該安裝軸部701時，滑動筒體612由安裝軸部121抵抗線圈彈 簧55的彈力，向固定器本體606的端壁606c側-陂移動。此后，鏡片吸附夾具700的安裝軸部701以進一步越過線狀彈簧609 的直線部609b的方式而押壓進入外筒608內，安裝軸部701成為以下狀態， 即，使線狀彈簧609的直線部609b抵抗線狀彈簧609的折曲部609a的彈 力而押壓進入外筒608的狹縫608a內。該狀態為，如圖35A所示，利用折 曲部609a的彈力將直線部609b壓接在安裝軸部701的外周面的狀態，且 將安裝軸部701保持在外筒608內的狀態，所以外筒608即使朝向下方， 鏡片吸附夾具700也不會向下方落下。該狀態下，將導軸614的小徑軸部614a定位在卡止鉤618的卡止切口 618d^)。(2 )對眼鏡鏡片2的鏡片固定器550的保持 (向鏡片固定器550的外框架121外的露出及鏡片載置) 其次，利用操作面板128的功能鍵F1的操作，選擇圖15的自動判斷， 且選擇圖14的"左"開關136L、"右"開關136R中的任一個，利用運算 控制電路100控制作為Y驅動馬達的脈沖馬達511'且使前后進給螺栓510 正轉，并使螺母部件509及前后移動部件503向蓋402側移動。伴隨該移動而覆蓋前后移動部件503的平臺蓋SC,其與蓋402抵接之 后，使該蓋402抵抗扭絞線圈彈簧406的彈力，并以支撐軸405為中心使 該蓋402向圖26中順時針方向轉動而打開，從開口 401及第一開口 142向
外框架121外露出，并使安裝在前后移動部件503上的鏡片固定器'550露 出。此時，鏡片固定器550的接合突起558a與臂407的卡止爪部407d接 合，圖29A中，與接合突起558a—體的臂558抵抗線圈彈簧561的彈力， 與小齒輪555 —體地向順時針方向轉動，與接合突起558a —體的臂558的 鏡片保持軸559向圖25所示的罩沐562的切口 594側移動。伴隨此，圖29A所示的正時皮帶556向順時針方向旋轉，由于該正時 皮'帶556的移動，剩余的另外2個小齒輪555也順時針地被轉動，與該剩 余的2個小齒輪555 —體的臂558抵抗線圈彈簧561的彈力向順時針方向 被轉動，該剩余的2個小齒輪555和臂558的鏡片保持軸559向圖25所示 的罩環562的切口 594側被移動。如上所述3個鏡片保持軸559向罩環562側被移動，在打開狀態下， 如圖29B和圖31所示，鏡片固定器550的軸狀鏡片支承553上載置有眼鏡 鏡片2。(向鏡片固定器550的外框架121內的移動及鏡片保持)此后，運算控制電路100運轉控制脈沖馬達511,且使前后進給螺栓 510反轉，并使螺母部件509及前后移動部件503向外框架121內移動。伴隨此，覆蓋前后移動部件503的平臺蓋SC離開蓋402，則由扭絞線 圈彈簧406的彈力以支撐軸405為中心，使該蓋402向圖26中的逆時針方 向轉動，并利用蓋402使開口 401及第一開口 142關閉。此時，鏡片固定器550的接合突起550a離開臂407的卡止爪部407d， 則由線圏彈簧561的彈力，使與圖29A所示的接合突起558a—體的臂558 與小齒輪555 —體地向逆時針方向轉動，并使與接合突起558a—體的臂558 的鏡片保持軸559向圖25中的罩環562的中央側移動。伴隨此，如圖29A所示，正時皮帶556向逆時針方向祐:旋轉，由于該 正時皮帶556的移動使剩余的另外2個小齒輪555也向逆時針方向轉動， 與上述2個小齒輪555 —體的臂558由于線圈彈簧561的彈力而向逆時針 方向轉動，與上述剩余的2個小齒輪555 —體的臂558的鏡片保持軸559 向圖25中罩環562的中心側移動。如上所述3個鏡片保持軸559向罩環562的中心側被移動，并與載置 在鏡片固定器550的軸狀鏡片支承553'上的眼鏡鏡片2的周面抵接，如圖 41所示，由3個鏡片保持軸559夾持眼鏡鏡片2。其次，說明眼鏡4竟片2的類別判斷。如上述，運算控制電路100在由3個鏡片保持軸559夾持眼鏡鏡片2 的狀態下，使鏡片固定器550在反射板79與檢測光學系統73及作為隱形 標記檢測光學系統的攝像裝置82之間移動，則使脈沖馬達511的運轉停止。
此后，運算控制電路100使光源7.4點亮，從該光源74射出紅外光， 另一方面，驅動控制驅動馬達80使反射板79旋轉。來自該光源74的紅外光，透過針孔板82、半透明反射鏡84、 83而入 射到準直透鏡78上，利用該準直透鏡78成為平行光束之后，投影到作為 被檢測鏡片的眼鏡鏡片2上。利用該投影，使透過眼鏡鏡片2的紅外光被反射板79反射并成為反射 光。該反射光的一部分透過眼鏡鏡片2、半透明反射鏡83之后，在半透明 反射鏡84反射，并通過光圈板85及成像透鏡86而使眼鏡鏡片2的像或軸 狀鏡片支承553的像在CCD 87上成像。當眼鏡鏡片2上有隱形標記21或 印點等基準標志時，這些也在CCD 87上被成像。來自該CCD 87的圖像信 號輸入到運算控制電路IOO中。運算控制電路100接收來自CCD 87的圖像 信號后，根據眼鏡鏡片2的圖像數據判斷是否在眼鏡鏡片上附有基準標志。圖45是表示在漸進多焦點鏡片附有基準標志的圖，圖46A和圖46B是 表示在雙焦點鏡片附有基準標志的圖。如圖45所示，漸進多焦點鏡片，其在距離水平涂料800上的幾何學中 心O相等距離(例如17 mm)間隔的2處附有隱形標記801A、 801B,并設 計為從上述隱形標記801A、 801B的位置導出鏡片的幾何學中心0、遠距離 用度數測量部分802、近距離用度數測量部分803的光學中心、以及出射點 804 (eyepoint )的位置等。
隱形標記801A、 801B由同樣的小圓或小圓和文字表示，而且，在隱形 標記801A的下面示有數字805,該數字805用于表示鏡片的加入度數(遠 距離用部的外側頂點折射力與近距離用部的外側頂點折射力的差)。該數字 是例如"300"。隱形標記801A、 801B為表示加入度數的數字805,以成形 時在鏡片的凸面成為微小突起(2~4 um左右)形狀的方式而形成。出射點804的位置因鏡片的設計而不同，定在距離幾何學中心0的規 定基準位置，例如在只距離幾何學中心O的上方規定距離dl (例如，2mm) 的位置處。因此，取得隱形標記801A、 801B的圖像且進行圖像處理計算出 其位置坐標，可求出幾何學中心O、與出射點804。如圖46A和圖46B所示，多焦點鏡片具有遠距離用部850A和近距離用 部850B(段，segment),并且設計為可將近距離用部850B的上緣851作為 基準標記，以求出幾何學中心O、近距離用度數測量部分的光學中心852、 及出射點853的位置。幾何學中心0或出射點853的位置是通過對近距離 用部850B的圖像進行攝像，并對其上緣851的中央的位置坐標進行圖像處 理而算出的。而且，單焦點鏡片存在附有印點和未附有印點的2種。如圖47所示，運算控制電路IOO根據從CCD 87獲取的圖像信號而取
得眼鏡鏡片2的全體圖像(步驟S1')。進行圖像的亮度變更后，運算控制電路100利用LOG (Laplacian Of Gaussian)濾波器進行眼鏡鏡片2的外徑 或水平涂料、段輪廓等的抽出，并根據亮度值對由濾波器處理而求出的圖 像進行2值化(步驟2 )。根據該2值化處理，因圖像處理中出現較多的鏡 片外徑或基準標志以外的噪聲，所以運算控制電路100進行用以去除該噪 聲的作標記處理，以消除微小的噪聲(步驟S3)。此處，作標記是在連接的 像素上附上相同標記號碼而加以區別的眾所周知的處理。運算控制電路100 在附有相同的標記號碼的圖像中判斷其總數少的為噪聲，并將其從圖像中 去除。其后，運算控制電路100根據所求出的圖像，進行是否檢測出近距離 用部的判斷(步驟.S4)，檢測出近距離用部時，判斷眼鏡鏡片2是雙焦點鏡 片。而且，未檢測出近距離用部時;運算控制電路100根據所求出的圖像 進行是否檢測出水平涂料的判斷(步驟S5)。檢測到水平涂料時，運算控制 電路100判斷眼鏡鏡片2是漸進多焦點鏡片。此外，未檢測到水平涂料時， 運算控制電路100根據所求出的圖像進行是否檢測出印點的判斷(步驟S6 )。 檢測到印點時，運算控制電路100判斷眼鏡鏡片2是附有印點的單焦點鏡 片(附印點鏡片)，未檢測到印點時，判斷眼鏡鏡片2是未附有基準標志的 單焦點鏡片(無印鏡片)。如上述，運算控制電路100進行隱形標記、水平涂料、印點等基準標 志的檢測，利用有無基準標志來進行鏡片類別的判斷，并根據基準標志進 行吸附夾具的吸附位置的檢測。另一方面，未檢測到基準標志時，運算控 制電路100使用下述CL測量裝置300來檢測眼鏡鏡片的折射特性(光學特 性)，進行夾具的吸附位置的檢測。其次，說明有無眼鏡鏡片的確認例1。圖49中，符號900表示眼鏡鏡片2的形狀，符號901表示軸狀鏡片支 承553.的形狀，符號902、 903表示涂料標記像20或隱形標記像21。 其次，參照圖48說明有無眼鏡鏡片2的處理。 (步驟S1)運算控制電路100接收來自CCD 87的圖像信號，如圖48所示，開始 進行判斷有無鏡片的處理，并切出步驟S1中用以判斷有無鏡片的區域，且 進入步驟S2。亦即，運算控制電路100設定圖49中方形框所示的預定范圍的切出區 域904 (處理區域)，且進入步驟S2。該切出區域904從眼鏡鏡片2的中央 直至周邊的外側以窄寬度呈直線狀地延伸。亦即，切出區域904從環狀齒 輪551及罩環562的大致中央延伸到半徑方向且到達該罩環562的跟前。(步驟S2 )
該步驟S2中，運算控制電路100對于切出區域904內的亮度值小于等 于閾值的像素進行計數，且進入步驟S3。 (步驟S3)該步驟S3中；運算控制電路100判斷經步驟S2中計算出的小于等于 閾值的總像素數是否大于等于閾值，當判斷總像素數大于等于閾值時進入 步驟S4,而當判斷總像素數小于閾值時進入步驟S5。(步驟S4和S5 )并且，運算控制電路100在該步驟'S4中判斷有鏡片則結束處理，在步 驟S5中判斷"無鏡片"則結束處理，進入其他處理。 其次說明有無眼鏡鏡片2的確認例2。如圖31所示，可換框架鏡片固定器570安裝在環狀齒輪551上時，如 圖50~圖53所示的圖像顯示在液晶顯示器129上。圖50~圖53中，符號 950表示鏡片保持臂573的臂像，符號952表示切出區域。圖51中，符號 951表示圖30和圖31所示的可換框架鏡片固定器的鏡片形狀。其次，參照圖54,以下說明確'認有無眼鏡鏡片的示例2的處理。(步驟Sll)運算控制電路IOO接收來自CCD 87的圖像信號，開始進行判斷有無圖 54所示的鏡片的處理，切出步驟S1中用以判斷有無鏡片的區域，且進入步 驟S12.。亦即，運算控制電路100設定圖50中方形框所示的切出區域952 (處 理區域)，且進入步驟S12。該切出區域952設定在環狀框571 (參照圖30) 的大致中央部并為正方形。(步驟S12)該步驟S12中，運算控制電路100對于切出區域952內的亮度值小于 等于閾值以下的像素進行計數，且進入步驟S13。 (步驟S13)該步驟S13中，運算控制電路100判斷步驟S2中計算出的小于等于閾 值的總像素數是否大于等于閾值，當判斷總像素數大于等于閾值時進入步 驟S14,而當判斷總像素數小于閾值時進入步驟S15。(步驟S14)總像素數大于等于闊值時，因是圖30和圖31的3個鏡片保持臂573 上無鏡片的狀態，所以圖30、圖31的3個鏡片保持臂573位于環狀框571 的中央。該狀態下，3個鏡片保持臂573的像、即臂像950位于圖53所示 的切出區域952內。因此，步驟S14中，運算控制電路100為切出區域952內存在有臂像 950的狀態，進入步驟S15。(步驟S15 )該步驟S15中運算控制電路100判斷鏡片保持臂573之間無鏡片而結 束處理，且進入其他處理。 (步驟S16)而且，總像素數達不到闊值或闊值以上時，成為圖30、圖31所示的3 個鏡片保持臂573之間有可換框架鏡片固定器的狀態，所以成為圖30、圖 31所示的3個鏡片保持臂573并不存在于環狀框570的中央部的狀態。該 狀態下，3個鏡片保持臂573的像、'即臂像950位于圖51所示的切出區域 952的外側。因此，步驟S16中，運算控制電路100如圖55所示，從平臺中央亦即 環狀框570的中央在半徑方向設定多個(本實施例中為6方向)的檢索線 953a~ 953f,且讀出多個檢索線953a 953f中的一個，例如4企索線953a 中的環狀框570的中央側的亮度，并進入步驟S17。(步驟S17)該步驟S17中，運算控制電路100計算讀入檢索線953a中下一個亮度 的讀入點，并移動至該計算出的位置，進入步驟S18。 (步驟S18)該步驟S18中，運算控制電路100讀入已移動的點的亮度值，求出該 亮度值與前一個點的亮度值的差，進入步驟S19。 (步驟S19)該步驟S19中，運算控制電路100判斷步驟S18中所求出的亮度值的 差是否為大，判斷為不大時返回步驟S17并循環進行，判斷為大時則進入 步驟S20。(步驟S20)該步驟S20中，運算控制電路100判斷上述亮度值的差較大的點是否 位在環狀框570的內周附近(平臺的邊緣附近)，上述亮度值的差較大的點 954位在圖57所示的環狀框570的內周附近(平臺的邊緣955附近)時， 進入步驟S21,而上述亮度值的差較大的點954如圖56所示，不在環狀框 570的內周附近(平臺的邊緣954附近)時，進入步驟S22。(步驟S21)該步驟S21中，運算控制電路100判斷3個鏡片保持臂573之間有可 換框架鏡片固定器則結束處理，且進入其他處理。 (步驟S22)該步驟S22中，運算控制電路100對多個(本實施例中為6方向)的 檢索線953a ~ 953f的全部判斷亮度值的差的檢索是否結束，若未結束則進 入步驟S23,若結束則進入步驟S24。(步驟S23)該步驟S23中，運算控制電路100以以下方式設定，求出多個(本實 施例中為6方向)的檢索線953a的下一個檢索線953b的亮度值的差，且 返回步驟S16，求出下一個檢索線953b的亮度值及亮度值的差。同樣，對 檢索線953b ~ 953f求出亮度值及亮度值的差。(步驟S24)該步驟S24中，運算控制電路100判斷在3個鏡片保持臂573之間無 鏡片則結束處理，且進入其他處理。其次，說明利用CL測量裝置300進行的測量。運算控制電路100在確認有無眼鏡鏡片2之后，確認眼鏡鏡片2沒有 隱形標記或近距離用部或者印點標記等，則對脈沖馬達511進行運轉控制， 使前后進給螺栓510反轉，并使螺母部件509及前后移動部件503向CL測 量裝置300側移動，并將眼鏡鏡片2配設在CL測量裝置300的測量光束投 影光學系統304與受光光學系統305之間，使脈沖馬達511停止。此后，運算控制電路100使光源307點亮，并使測量光束出射。來自 該光源307的測量光束，通過針孔板308、反射鏡309而導向準直透鏡310, 從準直透鏡310成為平行光束投影到眼鏡鏡片2上。透過該眼鏡鏡片2的測量光束透過圖案板311，且圖案板311的圖案通 過成像鏡片112而在CCD 313上成像。測量信號(圖像信號)從該CCD 313 輸入到運算控制電路100中。并且，運算控制電路100根據來自CCD 313 的測量信號，測量作為眼鏡鏡片2的折射特性的球面度數S、圓柱度數C、 圓柱軸的軸角度A'、以及光學中心OC等。運算控制電路100結束對眼鏡鏡片2的折射特性的測量后，對脈沖馬 達511進行運轉控制，并使前后進給螺栓510正轉，使螺母部件509及前 后移動部件503向蓋402側移動，并使鏡片固定器550及眼鏡鏡片2在反 射板79與檢測光學系統73及作為隱形標記4企測光學系統的攝像裝置82之 間移動，使脈沖馬達511的運轉停止。對眼鏡鏡片2的鏡片吸附夾具700的安裝如下。如上所述，運算控制電路100在檢測有無眼鏡鏡片2及眼鏡鏡片2的 種類等或者隱形標記等之后，對安裝角設定馬達592進行運轉控制，使透 鏡固定器550的環狀齒輪551轉動，由此使鏡片固定器550轉動，并使由 鏡片固定器550保持的眼鏡鏡片2繞光軸轉動，以使隱形標記等與顯示在 液晶顯示器129的標記(未圖示) 一致。另一方面，運算控制電路100在利用CL測量裝置300測量眼鏡鏡片2 的折射特性之后，使眼鏡鏡片2在旋轉反射板79與全體;f企測光學系統73 及隱形標記檢測光學S系統82的照明光學系統之間移動，在有圓柱軸等時，
對安裝角設定馬達592進行運轉控制，并使鏡片固定器550的環狀齒輪551 轉動，由此鏡片固定器550轉動，并使由鏡片固定器550保持的眼鏡鏡片2 繞光軸轉動。此后，運算控制電路100對驅動馬達33進行運轉控制，通過滑輪38、 正時皮帶34、滑輪39,使驅動馬達33的旋轉傳達到外螺紋軸35,從而使 該外螺紋軸35旋轉，并使內螺紋筒36向下方移動。伴隨此，使與內螺紋筒36—體的可動臂602下降，可動臂602的前端 部的輥53離開固定臂54的水平板部54a,可動托架51 ( 602 )因圖33所 示的扭力盤簧604的彈力而向可動臂602的下面側轉動。最后，如圖32所示，成為沿著可動臂602的下面密接的狀態，且成為 鏡片吸附夾具700朝向下方的狀態。另一方面，伴隨該動作，安裝在內螺紋筒36的輥40藉由螺旋狀狹縫 部41b從上縱狹縫部41a向下縱狹縫部41c移動，可動臂602與內螺紋筒 36—體地以90。向鏡片固定器550側轉動，并使鏡片吸附夾具700向眼鏡 鏡片2的上方移動。 '此后，進一步使內螺紋筒36及可動臂602下降，安裝在可動臂602的 前端部的鏡片吸附夾具700的吸附杯702如圖41和圖42所示，與軸狀鏡 片支承553上的眼鏡鏡片2抵接。 .而且，運算控制電路100對驅動馬達33進行運轉控制，進一步使內螺 紋筒36及可動臂602稍微下降，使鏡片吸附夾具700的安裝軸部701進一 步按壓至外筒608內，使滑動筒體612抵抗線圈彈簧55的彈力，并進一步 使滑動筒體612稍微向固定器本體606的端壁606c側移動，從而使鏡片吸 附夾具700吸附在眼鏡鏡片2。伴隨此，卡止鉤618因線圈彈簧619的彈力而向圖37中逆時針方向轉 動，如圖44D所示，傾斜導片618e向導軸614的小徑軸部614a上移動。 由此，如圖44B所示，卡止鉤618傾斜，傾斜導片618e也橫向傾斜。此后，運算控制電路100使驅動馬達33反轉，使與內螺紋筒36 —體 的可動臂602上升。伴隨此，滑動筒體612因線圈彈簧613的彈力向鏡片安裝軸部701側 移動，同時安裝在滑動筒體612的導軸614的小徑軸部614a與滑動筒體612 一體地沿著傾斜導片618e而向卡止鉤618的前端側移動。此時，如圖44D所示，小徑軸部614a使轉動力F作用于傾斜導片618e, 該轉動力F朝向由線圏彈簧619對卡止鉤618的轉動施力方向等相反的方 向。由此，卡止鉤618抵抗圖37中的線圈彈簧619的彈力，向順時針方向 稍微轉動，并使導軸614的小徑軸部614a向卡止鉤618的接合切口 618d 內移動。
另一方面，滑動筒體612因線圈彈簧613的彈力向鏡片安裝軸部701 側移動，該安裝軸部701因線圈彈簧613的彈力，并由滑動筒體612而受 到按壓，且向外筒608的錐形凹部608c側移動，安裝軸部701離開線狀彈 簧609的直線部609b。該狀態為安裝軸部701容易從外筒608拔出的狀態。運算控制電路100使內螺紋筒36及可動臂602進一步上升，則使安裝 在內螺紋筒36的輥53在下縱狹縫部41c內上升，鏡片吸附夾具700從可 動臂602的前端的外筒608拔出并保留在吸附在眼鏡鏡片2上的狀態。此后，經由螺旋狀縫隙部41b，使安裝在內螺紋筒36的輥53從下縱狹 縫部41c向上縱狹縫部41a移動，使可動臂602向側板123側進行90°轉 動，并使可動臂602離開眼鏡鏡片2的上方。使可動臂602上升，同時使輥53在上縱狹縫部41a內上升，則如圖4 所示，可動托架603的輥53與固定臂54的水平板部54A抵接，可動托架 602抵抗如圖33所示的扭力盤簧604的彈力，并如圖4所示成為朝向下方 (下垂)的狀態。由此，使可動托架602與圖l所示的開口 142相對，成為 可安裝新的鏡片吸附夾具的狀態。如以上說明，通過使用上述實施例中的夾具安裝裝置，運算控制電路 IOO判斷眼鏡鏡片2有無附有基準標志，而選4奪^r測光學系統73、攝像裝 置82與CL測量裝置300，并自動特定夾具的安裝位置，所以操作者無須根 據有無基準標志而分開使用多個裝置，從而可減輕4喿作負擔。而且，上述判斷有無眼鏡鏡片的方法如下，利用光學元件(CCD) 87拍 攝眼鏡鏡片2的圖像，根據已拍攝的眼鏡鏡片2的圖像，決定至少所規定 范圍的處理區域(切出區域902、 952 )，該處理區域至少不與保持配置在載 置臺(鏡片固定器550 )上的眼鏡鏡片2的保持部(軸狀鏡片支承553或者 鏡片保持臂573 )的圖像(鏡片支承形狀901或者臂像900 )重疊，且對于 小于等于預定閾值的像素數進行計數，當計算出的總像素數小于等于闊值 時，利用運算控制電路識別眼鏡鏡片2配置在鏡片固定器550上。根據上述結構，根據由光學元件(CCD)87拍攝的眼鏡鏡片2的圖像(鏡 片形狀900、 951)而決定至少所規定的范圍的處理區域(切出區域902、 952 ),該處理區咸不與載置臺(鏡片固定器550 )上的保持部(軸狀鏡片支 承553或者鏡片保持臂573 )的圖像(鏡片支承形狀901或者臂像900 )重 疊，并計算像素數，對眼鏡鏡片2的圖形圖像進行處理，由此可簡易且迅 速地判斷有無鏡片。并且，明確確立蜂測隱形標記或印刷標記、印點標記 等的方法，可節省運算處理所要的時間、勞力等。上述判斷有無眼鏡鏡片的裝置具有鏡片固定器550,其包括保持眼鏡 鏡片2的底面的保持部(軸狀鏡片支承553 );安裝裝置(鏡片吸附機構600 ), 其使夾具3安裝在載置在鏡片固定器550上的眼鏡鏡片2的表面上；光學
元件87 (CCD),其拍攝眼鏡鏡片2的圖像；以及運算控制電路100，其根 據由該光學元件拍攝的眼鏡鏡片2的圖像(鏡片形狀900、 951),決定至少 所規定的范圍的處理區域(切出區域902、 952 )，該處理區域不與鏡片固定 器550上的保持部(軸狀鏡片支承553或者鏡片保持臂573 )的圖像(鏡片 支承形狀901或者臂像900 )重疊，且計算小于等于預定閾值的像素數，當 計算出的總像素數大于等于閾值時，識別出眼鏡鏡片2配置在載置臺上。根據上述結構，根據由光學元件87(CCD)拍攝的眼鏡鏡片2的圖像(鏡 片形狀900、 951 )，決定至少所規定的范圍的處理區域(切出區域902、 952 )， 該處理區域不與鏡片固定器550上的保持部(軸狀鏡片支承553或者鏡片 保持臂573 )的圖像(鏡片支承形狀901或者臂像900 )重疊，且計算像素 數，對眼鏡鏡片2的圖形圖像進行處理，由此可簡易且迅速地判斷有無鏡 片。并且，明確確立4企測隱形標記或印刷標記、印點標記等的方法，可縮 短運算處理所要的時間、工夫等。在判斷有無上述眼鏡鏡片的方法及其裝 置中，上述處理區域(切出區域901, 952 )位于從光學元件87 (CCD)的 攝像區域的中央向周邊呈直線地延伸的方向上。如以上所說明，本發明的夾具安裝裝置具有載置眼鏡鏡片2的鏡片 固定器550;配置在該鏡片固定器550上且夾持眼鏡鏡片2的側面的夾持部 件(鏡片保持軸559 );使上述載置臺(鏡片固定器550 )在裝置本體、亦 即殼體4內移動的移動裝置(脈沖馬達511，進給螺栓510);以及利用上 述移動裝置使鏡片固定器550在裝置本體內移動，并利用夾持部件(鏡片 保持軸559 )夾持眼鏡鏡片2的運算控制電路100。并且，利用運算控制電 路100進行控制，以與上述移動裝置產生的鏡片固定器550的移動相聯動 的方式，使上述夾持部件夾持上述眼鏡鏡片2。根據上述結構，可準確可靠地夾持眼鏡鏡片，同時可提高吸附操作的 效率。' '上述實施例中的鏡片自動吸附裝置具有載置眼鏡鏡片2的載置臺(鏡 片固定器550 );配置在上述載置臺(鏡片固定器550 )上，至少從3個方 向夾持上述眼鏡鏡片2的側面的夾持部件(鏡片保持軸559 );使上述載置 臺(鏡片固定器550 )在裝置本體(外殼4)內移動的移動裝置(脈沖馬達 511,進給螺栓510);利用上述移動裝置使上述載置臺(鏡片固定器550 ) 在上述殼體4內移動，并利用上述夾持部件(鏡片保持軸559 )夾持上述眼 鏡鏡片2的運算控制電路100。并且，利用運算控制電路100進行控制，以 使將眼鏡鏡片2配置在鏡片固定器550上時，鏡片保持軸559被開放，鏡 片固定器550在殼體4內移動時，鏡片保持軸559至少從3個方向夾持眼 鏡鏡片2。才艮據上述結構，可準確可靠地夾持眼鏡鏡片，同時可提高吸附操作的效率。此外，上述夾具安裝裝置包括保持吸附夾具(鏡片吸附夾具700 )的基 部(安裝軸部701)的保持裝置(吸附夾具保持裝置605 ),且包括使夾具 (鏡片吸附夾具700 )安裝在眼鏡鏡片2的表面的安裝裝置(鏡片吸附機構 600 )。并且，吸附夾具的安裝裝置具有如下機構，此機構為在利用上述安 裝裝置(鏡片吸附機構600 )將吸附夾具(鏡片吸附夾具700 )安裝在眼鏡 鏡片2的表面時，通過按壓吸附夾具(鏡片吸附夾具700 )的按壓力，而使 保持裝置(吸附夾具保持裝置605 )對鏡片吸附夾具700的保持被打開。根據該結構，因具有如下機構，即，利用安裝裝置使吸附夾具安裝在 眼鏡鏡片的表面時，通過按壓吸附夾具的按壓力而使保持裝置對吸附夾具 的保持被打開，所以即使在經防水、防污、防霧加工后的眼鏡鏡片中，也 可防止因誤操作而導致吸附夾具難以從夾具支承部取下。吸附夾具的安裝裝置中，設有嵌合固定鏡片吸附夾具700的安裝軸部 (基部)701的筒休(固定器本體60'6，外筒608 )，在筒體(固定器本體606， 外筒608 )上設有內周面開口的狹縫狀開口 (狹縫608a)，向筒體(固定器 本體606,外筒608 )的內周面突出的彈性部件(線狀彈簧609的折曲部609a ) 作為上述安裝軸部(基部)701而被保持在開口 (狹縫608a)。而且，上述 筒體(固定器本體606，外筒608 )內配設有滑動部件(滑動筒體612),該 滑動部件受到施力裝置(線圈彈簧613)向筒體(固定器本體606,外筒608 ) 的開口端側的施力。將上述安裝軸部701從上述外筒(固定器本體606,外筒608 )的開口 端插入時，利用上述安裝軸部701,使上述滑動部件(滑動筒體612)抵抗 上述施力裝置(線圏彈簧613)的施力并使該滑動部件滑動，且因該滑動在 上述安裝軸部701.的周面上彈接有上述彈性部件時，設有阻止(鎖定)上 述滑動部件(滑動筒體612)因上述施力裝置(線圈彈簧613)而向上述安 裝軸部701側移動的卡止機構(依導軸614與卡止鉤618的機構)。該卡止機構，由上述安裝軸部701而進一步一皮按壓，可解除此阻止。 利用該解除，施力裝置通過上述滑動部件使其施力作用于安裝軸部701，并 抵抗彈性部件對安裝軸部701的摩擦保持力，從而使安裝軸部701從上述 筒體推出。本實施例中，滑動部件的卡止及卡止解除，是^f吏用利用有卡止鉤609 與導軸614的推動、推動型的鎖定/鎖定解除機構，但并非限于此。例如， 可介于滑動部件與筒體之間，安裝有利用開關等所使用的心形凸輪的推動、 推動型的鎖定/鎖定解除機構。如上述，以各種實施例對本發明進行了說明，本發明并不限定于上述 實施例，可對上述實施例進行各種變更或改變。
至于參考，列舉本發明的變形例或應用例，為如下所示。l-l. 一種眼鏡鏡片用自動夾具安裝裝置，用以將吸附夾具安裝在眼鏡鏡片的表面，其特征在于包括圖像攝像光學裝置，利用光學元件拍攝眼鏡鏡片的鏡片圖像；特性測量光學裝置，；險測上述眼鏡鏡片的光學特性；運算控制裝置，根據上述圖像.攝像光學裝置拍攝的上述鏡片圖像來判 斷該眼鏡鏡片有無附有基準標志，在檢測到該基準標志時，根據該基準標 志特定在上述眼鏡鏡片的上述吸附夾具的安裝位置，未檢測到上述基準標 志時，使用上述特性測量光學裝置檢測上述眼鏡鏡片的光學特性，根據檢 測出的光學特性，特定在上述眼鏡鏡片的上述吸附夾具的安裝位置；以及夾具安裝裝置，在由該運算控制裝置特定的上述眼鏡鏡片上的安裝位 置上，安裝上述吸附夾具。1-2.在上述眼鏡鏡片用自動夾具安裝裝置中，其特征在于具有用 以設置上述眼鏡鏡片的鏡片載置裝置，且該鏡片載置裝置，根據上述運算 控制裝置的指示，利用上述圖像攝像光學裝置拍攝上述鏡片圖像時，將上 述眼鏡鏡片搬送到該圖像攝像光學裝置的#r測對象位置；在利用特性測量 光學裝置檢測上述眼鏡鏡片的光學特性時，將上述眼鏡鏡片搬送到上述特 性測量光學裝置的檢測對象位置。1- 3. —種眼鏡鏡片用吸附夾具自動安裝方法，其特征在于使用圖 像攝像光學裝置并利用光學元件拍攝眼鏡鏡片的鏡片圖像，根據拍攝的鏡 片圖像，利用運算控制裝置判斷上述腺鏡鏡片有無附有基準標志，檢測到 該基準標志時，利用上述運算控制裝置并根據該基準標志，特定在上述眼 鏡鏡片的上述吸附夾具的安裝位置；未檢測到上述基準標志時，利用上述 運算控制裝置并使用特性測量光學裝置以檢測上述眼鏡鏡片的光學特性， 上述運算控制裝置根據;險測出的光學特性，特定在上述眼鏡鏡片的上述吸 附夾具的安裝位置，并根據已特定的該安裝位置，利用夾具安裝裝置將上 述吸附夾具安裝在上述眼鏡鏡片上。2- 1. —種判斷有無眼鏡鏡片'的方法，其特征在于利用光學元件拍 攝眼鏡鏡片的圖像，根據拍攝的眼鏡鏡片的圖像而決定至少所規定的范圍 的處理區域，該處理區域不與保持配置在載置臺上的眼鏡鏡片的保持部的 圖像重疊，且計算出小于等于預定閾值的像素數，當計算出的總像素數小 于等于閾值時，由運算處理裝置識別出眼鏡鏡片配置在載置臺上。2-2. —種判斷有無眼鏡鏡片的裝置，其特征在于包括具有保持眼 鏡鏡片底面的保持部的載置臺；使吸附夾具安裝在載置在載置臺上的眼鏡 鏡片的表面的安裝裝置；拍攝上述眼鏡鏡片的圖像的光學元件；以及運算 控制電路，其根據由光學元件拍攝的眼鏡鏡片的圖像，決定至少所規定的
范圍的處理區域，該處理區域不與載置臺上的保持部的圖像重疊，且計算 出小于等于預定閾值的像素數，當計算出的總像素數大于等于閾值時，識 別出眼鏡鏡片配置在載置臺上。2-3.在上述2-l中所述的判斷有無眼鏡鏡片的方法中，其特征在于上述處理區域，位于從光學元件所拍攝的攝像區域的中央向周邊呈直線延伸的方向上。2- 4.在如上述2-2中所述的判斷有無眼鏡鏡片的裝置中，其特征在 于處理區域，位于從光學元件所拍攝的攝像區域的中央向周邊呈直線延伸 的方向上。3- 1. —種鏡片自動吸附裝置'，包括載置眼鏡鏡片的載置臺；配置 在上述載置臺上且夾持上述眼鏡鏡片的側面的夾持部件；使上述載置臺在 裝置本體內移動的移動裝置；利用上述移動裝置使上述載置臺在上述裝置 本體內移動，并利用上述夾持部件夾持上述眼鏡鏡片的運算控制裝置，其 特征在于利用上述運算控制裝置進行控制，以與由上述移動裝置產生的 上述載置臺的移動相聯動，使上述夾持部件夾持上述眼鏡鏡片。3- 2. —種鏡片自動吸附裝置，包括載置眼鏡鏡片的載置臺；配置 在上述載置臺上且從至少3個方向夾持上述眼鏡鏡片的側面的夾持部件； 使上述載置臺在裝置本體內移動的移動裝置;以及利用上述移動裝置使上 述載置臺在上述裝置本體內移動，并利用上述夾持部件夾持上述眼鏡鏡片 的運算控制裝置，.其特征在于利用上述運算控制裝置進行控制，以使上 述眼鏡鏡片配置在上述載置臺上時'，上述夾持部件被打開，上述載置臺在 上述裝置本體內移動時，裝置上述夾持部件從至少3個方向夾持上述眼鏡 鏡片。4- 1. 一種吸附夾具的安裝裝置，.包括保持吸附夾具的基部的保持裝 置，且包括使吸附夾具安裝在眼鏡鏡片的表面的安裝裝置，其特征在于 具有如下機構，即，利用上述安裝裝置將吸附夾具安裝在眼鏡鏡片的表面 時，通過按壓吸附夾具的按壓力使由保持裝置對吸附夾具的保持被打開。上述實施例中，以如下方式構成，即，為將夾具安裝在眼鏡鏡片上而 檢測設在眼鏡鏡片的隱形標記，本發明可適用于眼鏡鏡片以外的鏡片、例 如照相機、顯微鏡、望遠鏡等鏡片的類別判斷，有無基準標志的判斷等。
權利要求
1.一種眼鏡鏡片用自動夾具安裝裝置，上述眼鏡鏡片用自動夾具安裝裝置是用以在眼鏡鏡片的表面安裝吸著夾具，其特征在于包括圖像攝像光學裝置，其通過光學元件對眼鏡鏡片的鏡片圖像進行拍攝；特性測定光學裝置，其檢測出上述眼鏡鏡片的光學特性；運算控制裝置，根據上述圖像攝像光學裝置所拍攝的上述鏡片圖像而判斷是否在上述眼鏡鏡片上附有基準標志；在檢測出上述基準標志時，基于上述基準標志對于上述眼鏡鏡片中的上述吸著夾具的安裝位置進行設定；在沒有檢測出上述基準標志時，使用上述特性測定光學裝置檢測出上述眼鏡鏡片的光學特性，且根據所檢測的光學特性對于上述眼鏡鏡片中的上述吸著夾具的安裝位置進行設定；以及夾具安裝裝置，在通過上述運算控制裝置所設定的上述眼鏡鏡片的安裝位置上安裝上述吸著夾具。
2. 如權利要求l所述的眼鏡鏡片用自動夾具安裝裝置，其特征在于還 包括鏡片載置裝置，用以設置上述眼鏡鏡片；上述鏡片載置裝置相應于上述運算控制裝置的指示，在上述圖像攝像光學裝置對上述鏡片圖像進行拍攝時，將上述眼鏡鏡 片搬運到上述圖像攝像光學裝置的檢測對象位置；且在上述特性測定光學裝置檢測出上述眼鏡鏡片的光學特性時，將上述 眼鏡鏡片搬運到上述特性測定光學裝置的檢測對象位置。
3. —種眼鏡鏡片用吸著夾具自動安裝方法，其特征在于包括使用圖像攝像光學裝置，且通過光學元件對眼鏡鏡片的鏡片圖像進行 拍攝；使用運算控制裝置，根據所拍攝的上述鏡片圖像而判斷是否在上述眼 鏡鏡片上附有基準標志；在檢測出上述基準標志時，通過上述運算控制裝置、且基于上述基準 標志對于上述眼鏡鏡片中的上述吸著夾具的安裝位置進行設定；在沒有檢 測出上述基準標志時，通過上述運算控制裝置且使用特性測定光學裝置而 檢測出上述眼鏡鏡片的光學特性，且根據所檢測的光學特性，使上述運算 控制裝置對于上述眼鏡鏡片中的上述吸著夾具的安裝位置進行設定；以及使用夾具安裝裝置，基于所設定的上述安裝位置而在上述眼鏡鏡片上 安裝上述吸著夾具。 '
全文摘要
本發明提供一種自動夾具安裝裝置及夾具自動安裝方法。此眼鏡鏡片用自動夾具安裝裝置包括圖像攝像光學裝置、特性測定光學裝置、運算控制裝置與夾具安裝裝置。圖像攝像光學裝置通過光學元件對眼鏡鏡片的鏡片圖像進行拍攝。特性測定光學裝置檢測出眼鏡鏡片的光學特性。運算控制裝置根據圖像攝像光學裝置所拍攝的鏡片圖像而判斷是否在眼鏡鏡片上附有基準標志；在檢測出基準標志時，基于基準標志對于眼鏡鏡片中的吸著夾具的安裝位置進行設定；在沒有檢測出基準標志時，使用特性測定光學裝置檢測出眼鏡鏡片的光學特性，且根據所檢測的光學特性對于眼鏡鏡片中的吸著夾具的安裝位置進行設定。夾具安裝裝置在通過運算控制裝置所設定的眼鏡鏡片的安裝位置上，安裝吸著夾具。
文檔編號B23Q17/24GK101118318SQ20071012807
公開日2008年2月6日 申請日期2005年3月31日 優先權日2004年3月31日
發明者北村和男, 小川義正, 木川勉, 柳英一, 渡辺孝浩, 渡辺憲一, 鈴木泰雄 申請人:株式會社拓普康