專利名稱：激光切割控制方法
技術領域：
本發明涉及一種激光工作控制方法，特別是一種激光切割控制方法。
背景技術：
現有的激光切割機床在厚板(3畫以上)不銹鋼板材穿孔后，會產生一 些孔渣及孔渣的須狀物，這些孔渣及孔渣的須狀物在保護氣體的作用下很 容易接觸到激光切割頭高度傳感器，造成傳感器碰撞保護觸發報警而中斷 切割過程，使得機床無法連續地運行。
發明內容
為了克服上述現有技術的不足，本發明提供一種可以使激光切割機床 在切割起始階段順利過渡到正常切割狀態的激光切割控制方法。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種激光切割控制 方法，其包括以下步驟在起始階段將切割噴嘴離板材的高度設定為比正 常切割噴嘴高度高一偏移高度的高度；當激光切割頭傳感器按照路徑運動 軌跡離開孔渣范圍距離后，將激光切割頭噴嘴恢復到正常切割噴嘴高度。
本發明解決進一步技術問題的方案是通過CNC控制系統控制激光 切割頭傳感器在孔渣范圍內的切割噴嘴離板材的高度。
本發明解決進一步技術問題的方案是在起始階段，增加激光切割頭 傳感器的報警響應時間。
本發明解決進一步技術問題的方案是所述報警響應時間由50ms增 力口為120ms。
本發明解決進一步技術問題的方案是待切割動作進入正常切割后， 所述報警響應時間恢復到正常值。
相較于現有技術，本發明的激光切割控制方法可以使得激光切割機在 切割的初始階段采用提高切割噴嘴離板材的高度以及增加^R警傳感器的延 遲時間的方法，從而降低切割軌跡起始段碰撞保護的報警頻度，避免了一些不必要的報警，提高了整體的切割效率，可以激光切割機床順利導入正 常的切割狀態。
圖1是本發明的激光切割控制方法的運動速度與進給速度倍率關系示
圖2是本發明的激光切割控制方法的運動速度與進給速度關系示意
具體實施例方式
明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術 領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若 干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
本發明的激光切割控制方法針對激光切割機床在厚板(3MM以上)不 銹鋼板材穿孔后，會產生孔渣及孔渣的須狀物，容易接觸到激光切割頭高 度傳感器，造成傳感器碰撞保護報警而中斷切割過程。為了使切割正常進 行下去，需要排除一些不正常的碰撞保護，降低軌跡起始段碰撞保護的報 警頻度。
通過CNC (Computer Numerical Control計算機數字控制)控制系統， 提高激光切割頭傳感器在孔渣范圍內的切割噴嘴離板材的高度，盡量使孔 渣及孔渣的須狀物不容易接觸到激光切割頭高度傳感器，并降低傳感器在 孔渣范圍內的碰撞保護的報警靈敏度。
如圖l所示，本發明的激光切割控制方法的運行距離與噴嘴高度關系 示意圖。
本發明的激光切割控制方法的運行距離與碰撞延遲時間關系示意圖如 圖2所示，其中H1為正常切割噴嘴高度設定參數值，H2為切割起始低速度 段噴嘴高度設定參數值，H3為切割起始低速度段噴嘴偏移高度設定參數值， P178為切割起始最低速度倍率段運行距離設定參數值。
本發明的激光切割控制方法包括以下步驟
1:在起始階段將切割噴嘴離板材的高度設定為比正常切割噴嘴高度高一偏移高度的高度；
在激光切割穿孔后，通過CNC控制系統設定一個噴嘴偏移高度(H3 ), 使得切割程序段起始時，實際的切割噴嘴離板材的高度(H2)比正常切割 噴嘴高度(H1)高出一個偏移高度H3，即H2=H1+H3。這樣，提高了激 光切割頭傳感器在孔渣范圍內的切割噴嘴離板材的高度，使孔渣及孔渣的 須狀物不容易接觸到激光切割頭高度傳感器，排除了不必要的碰撞保護報
2:當激光切割頭傳感器按照路徑運動軌跡離開孔渣范圍距離后，將激 光切割頭噴嘴恢復到正常切割噴嘴高度；
在激光切割頭傳感器按照路徑運動軌跡離開孔渣范圍距離(D)后， 將噴嘴偏移高度H3取消，激光切割頭噴嘴離板材的高度恢復到正常的噴 嘴高度(H1),激光切割機床順利進入正常的切割狀態。
如圖2所示，在本發明的激光切割控制方法的步驟1中，按照路徑運 動軌跡離開孔渣范圍距離前，也就是提高切割噴嘴離高度時，將傳感器的 碰撞保護報警的延遲時間由50ms增加到120ms,降低激光切割機床對傳 感器的碰撞保護報警的響應頻度。機床按照運動軌跡離開孔渣范圍距離 (D)后，也就是在恢復正常的切割噴嘴高度時，將傳感器的碰撞保護報 警的延遲時間由120ms恢復到正常的50ms,即恢復正常激光切割機床 對傳感器的碰撞保護報警的響應頻度。待切割動作進入正常切割后，所述 報警響應時間恢復到正常值。
本發明的激光切割控制方法可以使得激光切割機在切割的初始階_^殳采 用提高切割噴嘴離板材的高度以及增加報警傳感器的延遲時間的方法，從 而降低切割軌跡起始段碰撞保護的報警頻度，避免了 一些不必要的報警， 提高了整體的切割效率，可以激光切割機床順利導入正常的切割狀態。
權利要求
1. 一種激光切割控制方法，其包括以下步驟在起始階段將切割噴嘴離板材的高度設定為比正常切割噴嘴高度高一偏移高度的高度；當激光切割頭傳感器按照路徑運動軌跡離開孔渣范圍距離后，將激光切割頭噴嘴恢復到正常切割噴嘴高度。
2. 根據權利要求1所述的激光切割控制方法，其特征在于通過CNC控制系統控制激光切割頭傳感器在孔渣范圍內的切割噴嘴離板材的高度。
3. 根據權利要求l所述的激光切割控制方法，其特征在于在起始階段，增加激光切割頭傳感器的報警響應時間。
4. 根據權利要求3所述的激光切割控制方法，其特征在于所述報警響應時間由50ms增加為120ms。
5. 根據權利要求3所述的激光切割控制方法，其特征在于待切割動作進入正常切割后，所述報警響應時間恢復到正常值。
全文摘要
本發明提供一種激光切割控制方法，其包括以下步驟在起始階段將切割噴嘴離板材的高度設定為比正常切割噴嘴高度高一偏移高度的高度；當激光切割頭傳感器按照路徑運動軌跡離開孔渣范圍距離后，將激光切割頭噴嘴恢復到正常切割噴嘴高度。本發明的激光切割控制方法可以使得激光切割機在切割的初始階段采用切割噴嘴離板材的高度以及增加報警傳感器的延遲時間的方法，從而降低切割軌跡起始段碰撞保護的報警頻度，避免了一些不必要的報警，提高了整體的切割效率，可以激光切割機床順利導入正常的切割狀態。
文檔編號B23K26/00GK101468422SQ20071012557
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月28日 優先權日2007年12月28日
發明者向水平, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司