專利名稱:工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明關(guān)于一種工具才幾,特別是工具詩凡主軸打刀機(jī)構(gòu),而且用以驅(qū)動(dòng)打 刀機(jī)構(gòu)的油缸被配設(shè)在主軸的中置位置。
背景技術(shù):
工具機(jī)依照驅(qū)動(dòng)方式可以區(qū)分皮帶式、直結(jié)式及內(nèi)藏式,雖然驅(qū)動(dòng)方式 不相同,但是每一工具機(jī)皆需配設(shè)一拉刀機(jī)構(gòu)用以夾持刀座,以及需要配設(shè) 一打刀機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)拉刀機(jī)構(gòu)以松開刀座。請(qǐng)參閱圖1,傳統(tǒng)工具機(jī)主軸IO為一本體11內(nèi)部軸向配設(shè)一拉刀機(jī)構(gòu) 12,且拉刀機(jī)構(gòu)12—端用以夾持一刀座13。又一第一軸承組14及一第二軸 承組15分別與拉刀機(jī)構(gòu)12結(jié)合,其中第一軸承組14接近刀座13,而第二 軸承組5遠(yuǎn)離刀座13。更有一打刀機(jī)構(gòu)16配設(shè)在主軸IO端部,其包含一 油缸n及一活動(dòng)軸18且對(duì)應(yīng)4立刀機(jī)構(gòu)12。當(dāng)油缸17驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸18施一作 用力于拉刀機(jī)構(gòu)12,則可以使拉刀機(jī)構(gòu)12與刀座13松開。上述結(jié)構(gòu)將油釭17獨(dú)立地配設(shè)在主軸IO末端之外,所以必須占用主軸 IO末端空間,如此一來便會(huì)降低主軸IO末端空間的使用性。請(qǐng)參閱圖2,另一傳統(tǒng)工具機(jī)主軸20為一本體21內(nèi)配設(shè)一拉刀機(jī)構(gòu)22 夾持一刀座23; —第一軸承組24與一第二軸承組25分別與拉刀機(jī)構(gòu)22結(jié) 合,其中第一軸承組24接近刀座23。又一油缸26緊密置于主軸20末端且 位在第二軸承組25之外。當(dāng)油缸26提供油壓作用力,則可以驅(qū)動(dòng)拉刀機(jī)構(gòu) 22以夾持或松開刀座23。把油缸26配接在主軸末端,相當(dāng)于增加主軸20的長(zhǎng)度,在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的 狀態(tài)下,主軸20產(chǎn)生晃動(dòng)機(jī)率增加,換言之,主軸20的動(dòng)態(tài)特性不佳。發(fā)明內(nèi)容現(xiàn)有技術(shù)所揭露的一打刀機(jī)構(gòu)因配置在A軸末端之外而占用空間,使得 空間的可利用性降低;而另一打刀機(jī)構(gòu)緊搋主軸末端,健得主軸及打刀機(jī)構(gòu) 的總長(zhǎng)度大蠄?jiān)黾佣绊懼鬏S的動(dòng)態(tài)特性。所以本發(fā)明提供一種創(chuàng)新的打刀機(jī)構(gòu)以解決先前技術(shù)的缺點(diǎn)。本發(fā)明為一種工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),其具有不占用主軸外部空間及不增 加主軸軸向長(zhǎng)度的功效。更進(jìn)一步而言,本發(fā)明所揭露的打刀機(jī)枸為將驅(qū)動(dòng)拉刀機(jī)構(gòu)的打刀;f凡構(gòu) 設(shè)置在主軸中間位置,特別是在二軸承組之間,如此既不備占閹主軸外端空 間,也不會(huì)增加主軸長(zhǎng)度,因此對(duì)一加工機(jī)而言,可以提高空間的利用性以 及具有更穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)特性。為達(dá)前述的目的,本發(fā)明包括一種工具才凡主軸打刀機(jī)構(gòu),該打刀機(jī)構(gòu)組配于該主軸內(nèi)部l用以驅(qū)動(dòng)一 拉桿以嫂_得組配在該拉桿一端的 一 夾頭能夠夾持或+>;故一 刀座,其中該主軸 具有一本體內(nèi)部配置一'G軸,該4立桿可活動(dòng)地組設(shè)在該心軸的軸向, 一第一 軸承組與一第二軸承組配設(shè)于該本體與心軸間,該第一軸承組接近該刀座而 該第二軸承組遠(yuǎn)離該刀座,其中該打刀沖幾構(gòu)包含一第 一活塞組配在該本體與該心軸間且接近該第二軸承姐;一第二活塞組配在該本體與該心軸間且接近該第 一軸承組;一第 一 入力空間形成在該第 一 活塞與該第二活塞之間,且能夠隨該第一 活塞與該第二活塞的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而改變體積;一第二入力空間形成在該第二活塞與該本體間,且能夠隨著該第二活塞 的運(yùn)動(dòng)而改變體積;一第 一作用力被導(dǎo)入該第一入力空間;一第二作用力被導(dǎo)入該第二入力空間;其中,當(dāng)該第一作用力被導(dǎo)入該第一入力空間,則該第一活塞與該第二 活塞相對(duì)地遠(yuǎn)離,且該第二活塞帶動(dòng)該拉桿移向該刀座,以致f該夾頭松放 該刀座;當(dāng)該第二作用力被導(dǎo)入該第二入力空間,則該第一活塞與該第二活 塞相對(duì)地接近,且該第二活塞帶動(dòng)該拉桿遠(yuǎn)離該刀座,以致于該夾頭緊夾該刀座。上述工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),其中該第一入力空間可供一流倦流入,且流 入該第 一入力空間的流體形成該第 一作用力。上述工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),其中該第二入力空間可鏃一流體流入,且流 入該第二入力空間的流體形成該第二作用力,本發(fā)明的上述工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),其申該流體為液體或氣體。本發(fā)明還包4舌一種工具機(jī)主軸打刀軏構(gòu),該打刀才幾構(gòu)組配f該主軸內(nèi)部 且用以驅(qū)動(dòng) 一拉桿以4吏得組配在該拉桿一端的 一夾頭鼸夠夾摻或松放一刀 座,其中該主軸具有一本體內(nèi)部配置一心軸,該拉桿可活動(dòng)地組設(shè)在該心軸 的軸向, 一第一軸承組與一第二軸承組配設(shè)于該本體與心軸間,該第一軸承組接近該刀座而該第二軸承組遠(yuǎn)離該刀座,其中該打刀機(jī)構(gòu)包含 一第 一 活塞組配在該本體與該心軸間且接近該第二軸承組; 一第二活塞組配在該本體與該心軸間且接近該第 一軸承組; 一第一入力空間形成在該第一活塞與該第二活塞之間,且能夠隨該第一活塞與該第二活塞的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而改變體積;一第二入力空間形成在該第二活塞與該本體間,且能夠隨著該第二活塞的運(yùn)動(dòng)而改變體積;一第一作用力被導(dǎo)入該第一入力空間; 一第二作用力被置于該第二入力空間;其中,當(dāng)該第一作用力被導(dǎo)入該第一入力空間,則該第一漆塞與該第二 活塞相對(duì)地遠(yuǎn)離,且該第二活塞帶動(dòng)該拉桿移向該刀座,以致于該夾頭松放 該刀座;當(dāng)該第二作用力對(duì)該第二活塞作功,則該第二活塞接近該第一活塞, 且該第二活塞帶動(dòng)該拉桿遠(yuǎn)離該刀座,以致于該夾頭緊夾該刀座。上述工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),其中該笫一入力空間可供流體流入,且流入 該第 一 入力空間的流體形成該第 一 作用力。上述工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),其中該第二作用力可以為一彈性組件且固設(shè) 該第二入力空間, 一端接觸該本體壁面,另一端接觸該第二活塞表面。本發(fā)明還包括一種工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),該打刀機(jī)構(gòu)l且配予該主軸內(nèi)部 且用以驅(qū)動(dòng) 一拉桿以使得組配在該拉桿一端的 一 夾頭能夠夾持或松放一刀 座,其中該主軸具有一本體內(nèi)部配置一心軸,該拉軒可活動(dòng)地組設(shè)在該心軸 的軸向, 一第一軸承組與一第二軸承組配設(shè)于該本體與心軸間,該第一軸承 組接近該刀座而該第二軸承組遠(yuǎn)離該刀座,其中該打刀機(jī)構(gòu)包舍一活塞組配在該本體與該心軸間且介于該第 一 軸承組與該第二軸承組 之間;一第一入力空鬧形成在該活塞一端A鱗蟓第二軸承組; 一第二入力空間形咸在該活塞一端且^^第一軸承組; 一第一作用力被導(dǎo)入該第 一入力空間;一第二作用力被導(dǎo)入或配置于該第二入力空間;其中,當(dāng)該第一作用力被導(dǎo)入該第一入力空間,則該浩塞帶動(dòng)該拉桿移向該刀座;當(dāng)該第二作用力對(duì)該活塞作功,則該活塞帶動(dòng)該拉桿遠(yuǎn)離該刀座。 上述工具才幾主軸打刀才幾構(gòu),其中該第一入力空間及該第二入力空間可分別供流體流入,且流入該第一入力空間及該第二入力空間的流體分別形成該第 一作用力及該第二作用力。上述工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),其中該第二作用力可以為一彈性作用力,由一彈性組件配設(shè)在該第二入力空間內(nèi)且接觸該活塞表面所產(chǎn)生。以下即再依本發(fā)明所揭露的目的、功效及結(jié)構(gòu)組態(tài),舉出較佳實(shí)施例,并配合附圖詳細(xì)^L明。
圖1為一習(xí)知主軸及打刀機(jī)構(gòu)組合示意國(guó)。圖2為另一習(xí)知主軸及打刀機(jī)構(gòu)組合示意圖。圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明局部放大示意圖。圖5為本發(fā)明動(dòng)作示意困。圖6為本發(fā)明動(dòng)作示意圖。圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例圖。圖8為本發(fā)明又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。主要組件符號(hào)說明 10主軸 12拉刀機(jī)構(gòu) 14第一軸承組 16打刀4幾構(gòu) 18活動(dòng)軸 20主軸 22拉刀機(jī)構(gòu) 24第一釉承組 26油釭11本體13刀座15第二軸承組17油釭21本體 23刀座 25第二軸承組30打刀才幾構(gòu) 34第二活塞 38第二入力空間 42本體 46第一軸承 50拉刀機(jī)構(gòu) 54夾爪 62鎖緊螺帽 66第一流道 72擋面 76液體 84第二作用力具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖3所示,本發(fā)明公開一打刀機(jī)構(gòu)30,其配設(shè)在一主軸40內(nèi)部。 該主軸40包含一本體42, —'"、軸44可轉(zhuǎn)動(dòng)J&組設(shè)在本體42內(nèi)部的軸向。 一拉刀機(jī)構(gòu)50包舍一4立桿52可活動(dòng)地組配在心軸44內(nèi)部的輛向,4立桿52 一端配接一夾爪54用以夾持一刀座56。為了使心軸44可以轉(zhuǎn)動(dòng)所以在心軸44外表及本體42間組拔有軸承組, 其中一第一軸承組46位在心軸44 一端且接近刀座56,而一第二軸承組48 位在心軸44另一端且遠(yuǎn)離刀座56 請(qǐng)參閱圖3及圖4,打刀機(jī)構(gòu)30包含一第一活塞32、 一第二活塞34、 一第一入力空間36及一第二入力空間38,且皆配置及/或形成在心軸44與 本體42間,以及皆位在于第一軸承組46及第二軸 lc組48之間。打刀才/l構(gòu) 30的具體組成及作動(dòng)形態(tài)如下所述。第一活塞32組設(shè)在心軸44表面且接近笫二軸承組48。 一第一鎖緊螺帽 62鎖固在心軸44上且相對(duì)第一活塞32的端面,并藉一鎖緊螺鐳62限制第 一活塞32過度地朝第二軸承組48位移。第二活塞34組設(shè)在心軸44表面且 位在第一活塞32與第一軸承組46之間。一笫 一入力空間36形成在笫一活塞32與第二活塞34之間。第 一入力空 間36可以利用第一活塞32與第二活塞34的端面構(gòu)造相對(duì)而形成。一第一流32第一活塞36第一入力空間40主軸44心軸48第二軸承52拉桿 56刀座68第二流道 74氣體 82第一作用力 86彈性組件道66形成于本體42內(nèi)且一端與第一入力空間36相通?!诙肓臻g38形成在第二活塞34端面與本體42的一擋面72之間, 其中擋面72凸向本體42的中心。 一第二流道68形成在本體42內(nèi)且一端與 第二入力空間38相通。請(qǐng)參閱圖3及圖5,當(dāng)氣體74被引入第二流道68且進(jìn)入第二入力空間 38則氣壓力量將推迫第二活塞34朝第一活塞32的方向位移,同時(shí)帶動(dòng)拉桿 52對(duì)心軸44產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)朝向第一活塞32,如此一來,夾爪54收攏 提供夾合緊夾刀座56。前述氣壓力量被定義為一第二作用力84,且第二作用 力84需由外界導(dǎo)入第二入力空間38始對(duì)第二活塞34產(chǎn)生推迫作用。另夕卜, 根據(jù)氣壓作用力的原理,也可導(dǎo)入液體于第二入力空間38據(jù)以形成第二作用 力84。請(qǐng)參閱圖3及困6,當(dāng)液體76被引入第一流道66且進(jìn)入第一入力空間 36,則油壓力量將推迫第二活塞34遠(yuǎn)離第一活塞32,同時(shí)帶動(dòng)^:桿52朝遠(yuǎn) 離第 一活塞32的方向位移。如此夾爪54便會(huì)松開使得夾刀座56能夠被取下。 前述油壓力量被定義為一第一作用力82,且第一作用力82需由外界導(dǎo)入第 一入力空間36始對(duì)第二活塞34產(chǎn)生推迫作用。前述實(shí)施例所公開的第一作用力82與第二作用力84皆可藉由流體注入 第 一入力空間36與第二入力空間38而形成流體壓力并推迫第二活塞34產(chǎn)生 位移,因此第一入力空間36及第二入力空間38可定義為氣缸或/及油缸。而 且第一入力空間36及第二入力空間38會(huì)因?yàn)榈诙钊?4的位移而改變空間 體積。請(qǐng)參閱圖7,本發(fā)明的另一實(shí)施例為在第二入力空間38內(nèi)部配置一彈性 組件86,且彈性組件86—端接觸擋面72,另一端接觸第二活塞34端面。當(dāng) 第一作用力82被導(dǎo)入第一入力空間36,則第二活塞34位移且壓縮彈性組件 86;當(dāng)?shù)谝蛔饔昧?2消失,則彈性組件86的回復(fù)力作用于第二活塞34,使 得第二活塞34朝向第一活塞32位移。上述的彈性組件86所提供的回復(fù)力也被定義為第二作用力.與前一實(shí)施 例不同的是,彈性組件86被固設(shè)于第二入力空間38內(nèi),所以此一實(shí)施例的 第二作用力是被置入于第二入力空間38而非由外界導(dǎo)入。請(qǐng)參閱圖8,本發(fā)明另一更精簡(jiǎn)化的,麵餌為保留配置在第一入力空間 36與第二入力空間38之間的活塞,例如,所示的第二活塞34,如此一來,導(dǎo)入或設(shè)置第一入力空間36與第二入力空間38的作用力f以分別作用于該 第二活塞34的相對(duì)作用面使得拉桿52能夠位移。至于拉桿52位移而使夾爪 (未顯示)產(chǎn)生夾持或松放的效果與前述相同,故不再贅述。由以上各實(shí)施例所公開的結(jié)構(gòu)組態(tài),本發(fā)明將打刀才iL構(gòu)30配置在本體 42內(nèi)部,特別是在第一軸承組46與第二輪承組48之間,因此沒有占用主軸 40末端的空間,完全不影響工具機(jī)的空間使用性;此外打刀機(jī)構(gòu)30也沒有 連接在心軸44的末端,所以不會(huì)使心軸44的長(zhǎng)度增加,當(dāng)心軸44高速轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí),可以呈現(xiàn)出更佳的穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)特性。以上是本發(fā)明的較佳實(shí)施例以及設(shè)計(jì)圖,惟較佳實(shí)施例以及設(shè)計(jì)圖僅是 舉例說明,并非用于限制本發(fā)明的權(quán)利范圍,凡以均等的技術(shù)手段、或?yàn)闄?quán) 利要求內(nèi)容所涵蓋的權(quán)利范圍而實(shí)施者,均不脫離本發(fā)明的范疇而為申請(qǐng)人 的權(quán)利范圍。
權(quán)利要求
1. 一種工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),該打刀機(jī)構(gòu)組配于該主軸內(nèi)部且用以驅(qū)動(dòng)一拉桿以使得組配在該拉桿一端的一夾頭能夠夾持或松放一刀座,其中該主軸具有一本體內(nèi)部配置一心軸,該拉桿可活動(dòng)地組設(shè)在該心軸的軸向,一第一軸承組與一第二軸承組配設(shè)于該本體與心軸間,該第一軸承組接近該刀座而該第二軸承組遠(yuǎn)離該刀座,其中該打刀機(jī)構(gòu)包含一第一活塞組配在該本體與該心軸間且接近該第二軸承組;一第二活塞組配在該本體與該心軸間且接近該第一軸承組;一第一入力空間形成在該第一活塞與該第二活塞之間,且能夠隨該第一活塞與該第二活塞的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而改變體積;一第二入力空間形成在該第二活塞與該本體間,且能夠隨著該第二活塞的運(yùn)動(dòng)而改變體積;一第一作用力被導(dǎo)入該第一入力空間;一第二作用力被導(dǎo)入該第二入力空間;其中,當(dāng)該第一作用力被導(dǎo)入該第一入力空間,則該第一活塞與該第二活塞相對(duì)地遠(yuǎn)離,且該第二活塞帶動(dòng)該拉桿移向該刀座,以致于該夾頭松放該刀座;當(dāng)該第二作用力被導(dǎo)入該第二入力空間,則該第一活塞與該第二活塞相對(duì)地接近,且該第二活塞帶動(dòng)該拉桿遠(yuǎn)離該刀座,以致于該夾頭緊夾該刀座。
2. 如權(quán)利要求1所述的工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),其中該第一入力空間供一 流體流入,且流入該第 一入力空間的流體形威該第一作用力。
3. 如權(quán)利要求1所述的工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),其中該第二入力空間供一 流體流入,且流入該第二入力空間的流體形威該第二作用力。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),其中該流體為液體或氣體。
5. —種工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),該打刀WI翹配于該主軸肉部且用以驅(qū)動(dòng) 一拉桿以使得組配在該拉桿一端的 一夾頭鏃嬸夾持或松放一刀座,其中該主軸具有一本體內(nèi)部配置一心軸,該拉桿%活動(dòng)地組設(shè)在該心軸的軸向, 一第 一軸承組與一第二軸承組配設(shè)于該本體與心軸間,該第一軸承組接近該刀座而該第二軸承組遠(yuǎn)離該刀座,其中該打刀才凡構(gòu)包含一第 一 活塞組配在該本體與該心軸間且接近該第二軸承組; 一第二活塞組配在該本體與該心軸間且接近該第 一軸承組; 一第一入力空間形成在該第一活塞與該第二活塞之間,且能夠隨該第一活塞與該第二活塞的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而改變體積;一第二入力空間形成在該第二活塞與該本體間,且能夠隨著該第二活塞的運(yùn)動(dòng)而改變體積;一第 一作用力被導(dǎo)入該第 一入力空間; 一第二作用力被置于該第二入力空間;其中,當(dāng)該第一作用力被導(dǎo)入該第一入力空間,則該第一活塞與該第二 活塞相對(duì)地遠(yuǎn)離,且該第二活塞帶動(dòng)該拉桿移向該刀座,以致于該夾頭柏^丈 該刀座;當(dāng)該第二作用力對(duì)該第二活塞作功,則該第二活塞接近該第一活塞, 且該第二活塞帶動(dòng)該拉桿遠(yuǎn)離該刀座,以致于該夾頭緊夾該刀座。
6. 如權(quán)利要求5所迷的工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),其中該第一入力空間供流 體流入,且流入該第 一入力空間的流體形成該第 一作用力。
7. 如權(quán)利要求5所述的工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),其中該第二作用力為一彈 性組件且固設(shè)該第二入力空間, 一端接觸該本體壁面,另一端接觸該第二活塞表面o
8. —種工具沖幾主軸打刀才/L構(gòu),該打刀機(jī)構(gòu)組配于該主軸內(nèi)部且用以驅(qū)動(dòng) 一拉桿以<吏得組配在該拉桿一端的一夾頭饞夠夾持或爭(zhēng)>放一刀座,其中該主 軸具有一本體內(nèi)部配置一心軸,該拉桿可活動(dòng)地組設(shè)在該心軸的軸向, 一第 一軸承組與一第二軸承組配設(shè)于該本體與心軸間,該第一軸承組接近該刀座 而該第二軸承組遠(yuǎn)窸該刀座,其中該打刀機(jī)構(gòu)包含一活塞組配在該本體與該心軸間且介于該第一軸承組與該第二軸承組 之間;一第一入力空間形成在該活塞一端且接近第二軸承組; 一第二入力空間形成在該活塞一端且凝近第一軸承組; 一第 一作用力被導(dǎo)入該第一/、力空間; 一第二作用力4皮導(dǎo)入或配置于該第二入力空間; 其中,當(dāng)該第一作用力被導(dǎo)入該第一入力空間,則該活塞帶動(dòng)該拉桿移 向該刀座;當(dāng)該第二作用力對(duì)該活塞作功,則該活塞帶動(dòng)該4i桿遠(yuǎn)離該刀座。
9. 如^C利要求8所述的工具機(jī)'主軸打刀機(jī)構(gòu),其中該第一入力空間及該 第二入力空間分別供流體流入,且流入該第 一入力空間及該第二入力空間的 流體分別形成該第 一作用力及該第二作用力。
10. 如權(quán)利要求8所述的工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),其中該第二作用力為一彈 性作用力,由 一彈性組件配設(shè)在該第二入力空間內(nèi)且接觸該活塞表面所產(chǎn)生。
全文摘要
一種工具機(jī)主軸打刀機(jī)構(gòu),其設(shè)置在工具機(jī)主軸的中間位置,且位于二個(gè)軸承組之間。打刀機(jī)構(gòu)包含一第一活塞與第二活塞,一第一入力空間形成在第一活塞與第二活塞之間,且一第一作用力可被導(dǎo)入第一入力空間,又一第二入力空間形成在第二活塞與主軸之本體間,且一第二作用力可被導(dǎo)入或常置于第二入力空間。如此打刀機(jī)構(gòu)既不會(huì)占用主軸外端空間,也不會(huì)增加主軸長(zhǎng)度,因此對(duì)加工機(jī)而言,可以提高空間的利用性以及具有更穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)特性。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK101244515SQ200710005068
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月13日
發(fā)明者楊家升, 林明良, 賴永祥 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心