專利名稱：具刀刃辨識能力的上環(huán)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種加工刀具的上環(huán)裝置，特別涉及一種PC板鉆孔專用鉆頭的加工刀具，進(jìn)行刀刃良品辨識及套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)的裝置技術(shù)。
背景技術(shù)：
就現(xiàn)有PC板生產(chǎn)技術(shù)而言，PC板鉆孔所使用的加工刀具，是一種直徑比一 般銑刀微小的PC板鉆孔專用的微細(xì)鉆頭；另外，在PC板進(jìn)行鉆孔加工時，通常 會預(yù)先在鉆頭上套設(shè)一準(zhǔn)位環(huán)，以利于鉆孔設(shè)備在取鉆進(jìn)行餹鉆PC板板體時，能通過準(zhǔn)位環(huán)有效控制錆鉆的精度。現(xiàn)有技術(shù)中已存在一種可在上述鉆頭上套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)的加工刀具上環(huán)裝置，可見說明于中國臺灣公告第537077號的《PC板鉆頭的上環(huán)與檢測兩用機(jī)》新型專 利，主要在前置的工作回轉(zhuǎn)塔給鉆頭套上準(zhǔn)位環(huán)，并在后置的檢測回轉(zhuǎn)塔檢測已 套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)的鉆頭品質(zhì)；但是，上述利用二組回轉(zhuǎn)塔傳遞鉆頭以進(jìn)行上環(huán)及檢測 的技術(shù)，會增加傳遞鉆頭的區(qū)站的數(shù)量而降低上環(huán)及檢測的效率，并增加生產(chǎn)上 環(huán)裝置的成本，而且先給未經(jīng)檢測的鉆頭套上準(zhǔn)位環(huán)后再對鉆頭進(jìn)行檢測的作 法，會減低套設(shè)有準(zhǔn)位環(huán)的良品鉆頭的運(yùn)作效率，并產(chǎn)生許多套設(shè)有準(zhǔn)位環(huán)的不 良品鉆頭，徒增許多從不良品鉆頭上退除準(zhǔn)位環(huán)的工時損耗。此外，現(xiàn)有技術(shù)中也存在有一種利用一組加工轉(zhuǎn)臺傳遞鉆頭以進(jìn)行上環(huán)及檢 測的技術(shù)，可見說明于中國臺灣公告第448082號的《PC板鉆孔專用鉆頭的精密 自動上環(huán)法及其裝置》發(fā)明專利案，可簡化上述利用二組回轉(zhuǎn)塔的鉆頭傳遞技術(shù)， 但是其仍采用將鉆頭先上環(huán)后再檢測的運(yùn)作方式，故仍存在有降低良品鉆頭的上 環(huán)效率，以及增加從不良品鉆頭上退除準(zhǔn)位環(huán)的工時損耗問題，故亟需加以改善。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種具刀刃辨識能力的上環(huán)裝置，特別是能先對鉆頭進(jìn) 行檢測，再對檢測為良品的鉆頭套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)的裝置。為能實踐上述目的，本發(fā)明具刀刃辨識能力的上環(huán)裝置的必要組成包含有 一鉆頭傳遞路徑，位在具有定格轉(zhuǎn)動能力的加工轉(zhuǎn)臺上；一前置檢測區(qū)，具有至少一用以檢測傳遞路徑移載而至的鉆頭刀刃的影像視 覺器，設(shè)于所述鉆頭傳遞路徑上；及一后置上環(huán)區(qū)，具有一用以對前置檢測區(qū)檢測為良品的鉆頭套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)的上 環(huán)模塊，設(shè)于所述鉆頭傳遞路徑上。如上所述的上環(huán)裝置，其中用以檢測鉆頭的刀刃側(cè)面的影像視覺器為單數(shù)， 且采水平方式設(shè)置。如上所述的上環(huán)裝置，其中用以檢測鉆頭的刀刃刃面的影像視覺器為單數(shù)， 且采垂直方式設(shè)置。如上所述的上環(huán)裝置，其中影像視覺器為兩組，包含一前置的水平影像視覺 器及一后置的垂直影像視覺器。如上所述的上環(huán)裝置，其中影像視覺器為兩組，包含一前置的垂直影像視覺 器及一后置的水平影像視覺器。如上所述的上環(huán)裝置，其中影像視覺器為兩組，包含一水平影像視覺器及一 垂直影像視覺器，且水平影像視覺器設(shè)于垂直影像視覺器下方。如上所述的上環(huán)裝置，其中檢測區(qū)還包含有一設(shè)于影像視覺器前方傳遞路徑 上的能調(diào)整鉆頭上移至影像視覺器的檢測準(zhǔn)位的高度調(diào)整模塊。如上所述的上環(huán)裝置，其中檢測區(qū)還包含有一設(shè)于影像視覺器下方的能調(diào)整 鉆頭上移至影像視覺器檢測準(zhǔn)位的高度調(diào)整模塊。如上所述的上環(huán)裝置，其中上環(huán)區(qū)還包含有一設(shè)于上環(huán)模塊后方傳遞路徑上 的準(zhǔn)位環(huán)微調(diào)模塊，于上環(huán)模塊在鉆頭上套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)后，能調(diào)整準(zhǔn)位環(huán)在鉆頭上 的位置。如上所述的上環(huán)裝置，其中上環(huán)區(qū)還包含有一設(shè)于上環(huán)模塊下方的準(zhǔn)位環(huán)微 調(diào)模塊，于上環(huán)模塊在鉆頭上套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)后，能調(diào)整準(zhǔn)位環(huán)在鉆頭上的位置。釆用以上設(shè)計，本發(fā)明能節(jié)省對不良品鉆頭套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)的運(yùn)作時間，以提升 良品鉆頭的上環(huán)效率。為能更加詳述本發(fā)明，列舉較佳實施例以及
如后
圖l:本發(fā)明第一實施例的立體圖。 圖2:為圖l的俯視圖。圖3:為圖2的檢測區(qū)的局部剖面?zhèn)纫晥D。圖3a:為圖3的局部放大圖。圖4:為圖2的檢測區(qū)的另一局部剖面?zhèn)纫晥D。 圖5:為圖2的上環(huán)區(qū)的局部剖面?zhèn)纫晥D。 圖5a:為圖5的局部放大圖。圖6:為圖2的上環(huán)區(qū)的另一局部剖面?zhèn)纫晥D。圖6a:為圖6的局部放大圖。圖7:為圖2的配置環(huán)境的俯視圖。圖8:為圖7的側(cè)視圖。圖9:為圖7的局部放大圖。圖10:為圖9的檢測區(qū)的局部剖面?zhèn)纫晥D。圖11:為圖9的檢測區(qū)的另一局部剖面?zhèn)纫晥D。圖12:為圖9的上環(huán)區(qū)的局部剖面?zhèn)纫晥D。圖13:為圖9的上環(huán)區(qū)的另一局部剖面?zhèn)纫晥D。圖14:為圖9的翻轉(zhuǎn)夾爪的局部放大圖。圖15:本發(fā)明第二及第四實施例的檢測區(qū)的局部剖面?zhèn)纫晥D。 圖16:本發(fā)明第三及第四實施例的上環(huán)區(qū)的局部剖面?zhèn)纫晥D。 圖17:為圖15的動態(tài)示意圖。 圖18:為圖16的動態(tài)示意圖。圖中主要組件符號說明-11:轉(zhuǎn)臺；10:準(zhǔn)座；11:入料端；12:出料端；20、 20a:檢測區(qū)；21、 21a、 22、 22a:影像視覺器；321、 321a:影像視覺器；23、 23a、 322、 322a: 高度調(diào)整模塊；230、 325:覘孔;231、 323:馬達(dá)；232、 324:螺桿;30、 30a: 上環(huán)區(qū)；31、 31a:上環(huán)模塊；311:自動給環(huán)器；312、 312a:套環(huán)氣壓缸；32、 32a:準(zhǔn)位環(huán)徼調(diào)模塊；4:鉆頭；40、 40a、 40b:容置盒；41:準(zhǔn)位環(huán)；5:翻 轉(zhuǎn)夾爪；50:翻轉(zhuǎn)氣壓缸；6:架臺；61:進(jìn)料區(qū)；62:排料區(qū)；63:不良區(qū)；71:第一刀具移載裝置；711:第一夾爪氣壓缸；712、 722:夾爪；72:第二刀 具移載裝置；721:第二夾爪氣壓缸。
鼎錢弒
首先如圖l所示，可見本發(fā)明第一實施例的立體圖，說明本發(fā)明具刀刃辨識
能力的上環(huán)裝置的主要構(gòu)成技術(shù)包含有
一鉆頭傳遞路徑，位于單一具有定格轉(zhuǎn)動能力的加工轉(zhuǎn)臺1上(配合圖2所
示)，且轉(zhuǎn)臺1上等間設(shè)有多個帶有簧性的準(zhǔn)座10,能插置鉆頭4;
一前置檢測區(qū)20，具有至少一影像視覺器(CCD)，設(shè)于所述鉆頭傳遞路徑上， 能檢測傳遞路徑移載而至的鉆頭4刀刃，在本實施上以兩個影像視覺器為例，說 明檢測區(qū)20內(nèi)具有一前置的水平影像視覺器21及一后置的垂直影像視覺器22 (配合圖3及圖4所示)；水平影像視覺器21能檢測鉆頭4的刀刃側(cè)面，包括有 鉆頭4的直徑、總長、刃長、刀刃角度、軔帶長度及魚尾角度，也能辨識刀刃、 軔帶及魚尾是否有崩裂或缺損；垂直影像視覺器22能檢測鉆頭4的刀刃刃面， 包括有刀刃面積及刃面是否有崩裂或缺損；且檢測區(qū)20內(nèi)另具有一設(shè)于水平影 像視覺器21下方的高度調(diào)整模塊23，是由一馬達(dá)231驅(qū)動一螺桿232進(jìn)行上下 位移，以推頂鉆頭4，能調(diào)整鉆頭4上移至水平影像視覺器21的檢測準(zhǔn)位(配合 圖3a所示)，同時高度調(diào)整模塊23上具有一覘孔230，能使水平影像視覺器21 透過覘孔230檢測鉆頭4;及
一后置上環(huán)區(qū)30，具有一上環(huán)模塊31 (如圖l、圖2及圖5所示)，設(shè)于所 述鉆頭傳遞路徑上，能對前置檢測區(qū)20檢測為良品的鉆頭4套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)41，且 上環(huán)模塊31包含設(shè)置在上環(huán)徑向端側(cè)的一自動給環(huán)器311，及設(shè)置在上環(huán)軸向上 層的一套環(huán)氣壓缸312;自動給環(huán)器311能將準(zhǔn)位環(huán)41逐一整列排送至套環(huán)氣壓 缸312下方，接受套環(huán)氣壓缸312的壓推而將準(zhǔn)位環(huán)41套設(shè)到鉆頭4上(配合 圖5a所示)；同時，該上環(huán)區(qū)30內(nèi)另有一設(shè)于上環(huán)模塊3后方傳遞路徑上的準(zhǔn) 位環(huán)微調(diào)模塊32 (配合圖6及圖6a所示)，且準(zhǔn)位環(huán)微調(diào)模塊32包含另一水平 影像視覺器321，并在水平影像視覺器321的下方設(shè)置另一高度調(diào)整模塊322， 同樣是由一馬達(dá)323驅(qū)動一螺桿324進(jìn)行上下位移，且高度調(diào)整模塊32上同樣 具有一覘孔325，能使水平影像視覺器321透過覘孔325檢測鉆頭4的側(cè)面；據(jù)此，該高度調(diào)整模塊322能接受水平影像視覺器321的控制，以推頂鉆頭4微量 上移，進(jìn)而能校正鉆頭4上準(zhǔn)位環(huán)41的上環(huán)精度到達(dá)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置。
此外，該準(zhǔn)位環(huán)微調(diào)模塊32后方的傳遞路徑上設(shè)有一翻轉(zhuǎn)夾爪5，能接受一 翻轉(zhuǎn)氣壓缸50的驅(qū)動，以夾取及翻轉(zhuǎn)鉆頭4。
除此之外，本發(fā)明的上環(huán)裝置設(shè)置在一架臺6上(如圖7、圖8所示)，且該 轉(zhuǎn)臺1的雙側(cè)各自設(shè)有一進(jìn)料區(qū)61及一排料區(qū)62，并于轉(zhuǎn)臺1與進(jìn)料區(qū)61之間 設(shè)置一不良區(qū)63，并在轉(zhuǎn)臺1的入料端11與進(jìn)料區(qū)61之間的頂部設(shè)有一第一刀 具移載裝置71，同時不良區(qū)63、轉(zhuǎn)臺1的出料端12、翻轉(zhuǎn)夾爪5與排料區(qū)62之 間的頂部設(shè)有一第二刀具移載裝置72。
該進(jìn)料區(qū)61能移載擺滿鉆頭4的容置盒40，且該排料區(qū)62能移載等待收集 經(jīng)檢測為良品鉆頭4的空容置盒40a，同時該不良區(qū)63能移載等待收集經(jīng)檢測為 不良品鉆頭4的空容置盒40b。
該第一刀具移載裝置71具有一能往復(fù)位移的第一夾爪氣壓缸711，且第一夾 爪氣壓缸711的缸桿上設(shè)有一氣壓驅(qū)動的夾爪712，能在進(jìn)料區(qū)61與轉(zhuǎn)臺1的入 料端11之間進(jìn)行夾持鉆頭4往復(fù)位移及置放的作業(yè)；同時，該第二刀具移載裝 置72同樣具有一能往復(fù)位移的第二夾爪氣壓缸721，且第二夾爪氣壓缸721的缸 桿上設(shè)有一氣壓驅(qū)動的夾爪722，能在不良區(qū)63、轉(zhuǎn)臺1的出料端12、翻轉(zhuǎn)夾爪 5與排料區(qū)62之間進(jìn)行夾持鉆頭4往復(fù)位移及置放的作業(yè)。
依據(jù)上述構(gòu)件的組成，可實施本發(fā)明，特別是在進(jìn)料區(qū)61擺放有載滿鉆頭4 的容置盒40時(如圖9所示)，第一夾爪氣壓缸711的夾爪712能夾取容置盒40 內(nèi)的鉆頭4，并傳遞至轉(zhuǎn)臺1的入料端11，以插置于入料端11的準(zhǔn)座10上；轉(zhuǎn) 臺1傳遞鉆頭4進(jìn)入檢測區(qū)20的高度調(diào)整模塊23內(nèi)時(如圖10所示)，該水平 影像視覺器21會先檢測鉆頭4的準(zhǔn)位高度，并控制高度調(diào)整模塊23校正鉆頭4 的準(zhǔn)位高度，以利于水平影像視覺器21檢測鉆頭4的刀刃側(cè)面；轉(zhuǎn)臺1傳遞鉆 頭4進(jìn)入檢測區(qū)20的垂直影像視覺器22下方時(如圖11所示)，該垂直影像視 覺器22會檢測鉆頭4的刀刃刃面，此時鉆頭4的準(zhǔn)位高度已經(jīng)由高度調(diào)整模塊 23校正，因此垂直影像視覺器22僅需進(jìn)行焦距的微量調(diào)整，即可對鉆頭4實施 檢測，以判斷受檢測的鉆頭4為良品或不良品；鉆頭4檢測完畢，且經(jīng)由轉(zhuǎn)臺l 傳遞進(jìn)入上環(huán)區(qū)30的上環(huán)模塊31的套環(huán)氣壓缸312下方時(如圖12所示)，該套環(huán)氣壓缸312會在檢測為良品的鉆頭4上套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)41;良品鉆頭4上環(huán)完畢， 且經(jīng)由轉(zhuǎn)臺1傳遞進(jìn)入上環(huán)區(qū)30的準(zhǔn)位環(huán)微調(diào)模塊32內(nèi)時(如圖13所示)，該 水平影像視覺器321會檢測準(zhǔn)位環(huán)41在鉆頭4上的準(zhǔn)位高度，并控制高度調(diào)整 模塊322校正準(zhǔn)位環(huán)41在鉆頭4上的準(zhǔn)位高度，使準(zhǔn)位環(huán)41的上環(huán)精度到達(dá)預(yù) 設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置；鉆頭4的準(zhǔn)位環(huán)41校正完畢，且經(jīng)由轉(zhuǎn)臺1傳遞進(jìn)入出料端12 時(如圖9所示)，該第二夾爪氣壓缸721的夾爪722(配合圖7及圖8所示)，能 夾取出料端12的準(zhǔn)座10上已上環(huán)的良品鉆頭4，并傳遞至翻轉(zhuǎn)夾爪5上方，以 插置于翻轉(zhuǎn)夾爪5上(如圖14所示)，同時令翻轉(zhuǎn)夾爪5翻轉(zhuǎn)已上環(huán)的良品鉆頭4， 使鉆頭4的銳利頂部朝向下方，以避免誤傷工作人員；再以第二夾爪氣壓缸721 的夾爪722(如圖9所示)，夾取該已上環(huán)且翻轉(zhuǎn)的良品鉆頭4，并傳遞至排料區(qū) 62上方，以插置于排料區(qū)62的空容置盒40a內(nèi)。
在此期間，該檢測區(qū)20的水平及垂直影像視覺器21、 22檢測并判斷為不良 品的鉆頭4，在傳遞進(jìn)入上環(huán)區(qū)30的套環(huán)氣壓缸312下方時，該套環(huán)氣壓缸312 不會在不良品鉆頭4上套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)41，另外在不良品鉆頭4傳遞進(jìn)入上環(huán)區(qū)30 的準(zhǔn)位環(huán)微調(diào)模塊32內(nèi)時，該水平影像視覺器321及高度調(diào)整模塊322均不會 對不良品鉆頭4實施校正動作，同時在不良品鉆頭4插置于翻轉(zhuǎn)夾爪5上時，該 翻轉(zhuǎn)夾爪5也不會進(jìn)行翻轉(zhuǎn)不良品鉆頭4的動作，據(jù)此以提升運(yùn)作效率。上述不 良品鉆頭4插置于翻轉(zhuǎn)夾爪5上時(配合圖9所示)，該第二夾爪氣壓缸721的夾 爪722(配合圖8所示)，會夾取該不良品鉆頭4，并傳遞至不良區(qū)63上方，以插 置于不良區(qū)63的空容置盒40b內(nèi)。據(jù)此，能縮減鉆頭4傳遞路徑上的區(qū)站數(shù)量， 并能節(jié)省對不良品鉆頭4套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)41的運(yùn)作時間，進(jìn)而提升鉆頭4的上環(huán)效 率，同時也能降低上環(huán)裝置的生產(chǎn)成本。
請參閱圖15所示，說明本發(fā)明第二實施例的檢測區(qū)20a內(nèi)水平影像視覺器 21a、垂直影像視覺器22a及高度調(diào)整模塊23a的配置狀態(tài)，說明該水平影像視 覺器21a設(shè)在垂直影像視覺器22a的下方，該高度調(diào)整模塊23a設(shè)在水平影像視 覺器21a的下方，除檢測區(qū)20a之外，其它構(gòu)件均與第一實施例相同；據(jù)此，當(dāng) 轉(zhuǎn)臺1傳遞鉆頭4進(jìn)入檢測區(qū)20a的垂直影像視覺器22a下方時(配合圖17所示)， 該水平影像視覺器21a會配合高度調(diào)整模塊23a校正鉆頭4的準(zhǔn)位高度，并依序 利用水平影像視覺器21a及垂直影像視覺器22a對鉆頭4的刀刃的側(cè)面及刃面進(jìn)行檢測，其余實施方式等同于第一實施例。
請參閱圖16所示，說明本發(fā)明第三實施例的上環(huán)區(qū)30a內(nèi)上環(huán)模塊31a及 準(zhǔn)位環(huán)微調(diào)模塊32a的配置狀態(tài)，說明該準(zhǔn)位環(huán)微調(diào)模塊32a設(shè)在上環(huán)模塊31a 的下方，除上環(huán)區(qū)30a之外，其它構(gòu)件均與第一實施例相同；據(jù)此，當(dāng)轉(zhuǎn)臺l傳 遞已檢測完畢的鉆頭4進(jìn)入上環(huán)區(qū)30a的準(zhǔn)位環(huán)微調(diào)模塊32a內(nèi)時(配合圖18所 示)，該上環(huán)模塊31a的套環(huán)氣壓缸312a會將準(zhǔn)位環(huán)41套設(shè)在檢測為良品的鉆 頭4上，再利用準(zhǔn)位環(huán)微調(diào)模塊32a的水平影像視覺器321a檢測準(zhǔn)位環(huán)41在鉆 頭4上的準(zhǔn)位高度，以控制高度調(diào)整模塊322a校正準(zhǔn)位環(huán)41在鉆頭4上的準(zhǔn)位 高度，其余實施方式等同于第一實施例。
再者，本發(fā)明的第四實施例將上述檢測區(qū)20a與上環(huán)區(qū)30a相互結(jié)合(如圖 15及圖16所示)，除此之外，其它構(gòu)件均與第一實施例相同；據(jù)此，能先以檢測 區(qū)20a的水平影像視覺器21a配合高度調(diào)整模塊23a校正鉆頭4的準(zhǔn)位高度，并 利用水平影像視覺器21a及垂直影像視覺器22a對鉆頭4刀刃的側(cè)面及刃面進(jìn)行 檢測，再以上環(huán)區(qū)30a的套環(huán)氣壓缸312a將準(zhǔn)位環(huán)41套設(shè)在檢測為良品的鉆頭 4上，并利用準(zhǔn)位環(huán)微調(diào)模塊32a的水平影像視覺器321a配合高度調(diào)整模塊322a 校正準(zhǔn)位環(huán)41在鉆頭4上的準(zhǔn)位高度，其余實施方式等同于第一實施例。
綜上所述，僅為發(fā)明的較佳實施示例而已，并非用以限定本發(fā)明；凡其它未 脫離本發(fā)明的等效修飾或置換，均應(yīng)包含于本發(fā)明范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種具刀刃辨識能力的上環(huán)裝置，其特征在于，包含一鉆頭傳遞路徑，位在具有定格轉(zhuǎn)動能力的加工轉(zhuǎn)臺上；一前置檢測區(qū)，具有至少一用以檢測傳遞路徑移載而至的鉆頭刀刃的影像視覺器，設(shè)于所述鉆頭傳遞路徑上；及一后置上環(huán)區(qū)，具有一用以對前置檢測區(qū)檢測為良品的鉆頭套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)的上環(huán)模塊，設(shè)于所述鉆頭傳遞路徑上。
2. 如權(quán)利要求1所述的上環(huán)裝置，其特征在于，其中用以檢測鉆頭的刀刃側(cè) 面的影像視覺器為單數(shù)，且采水平方式設(shè)置。
3. 如權(quán)利要求1所述的上環(huán)裝置，其特征在于，其中用以檢測鉆頭的刀刃刃 面的影像視覺器為單數(shù)，且采垂直方式設(shè)置。
4. 如權(quán)利要求1所述的上環(huán)裝置，其特征在于，其中影像視覺器為兩組，包 含一前置的水平影像視覺器及一后置的垂直影像視覺器。
5. 如權(quán)利要求1所述的上環(huán)裝置，其特征在于，其中影像視覺器為兩組，包 含一前置的垂直影像視覺器及一后置的水平影像視覺器。
6. 如權(quán)利要求1所述的上環(huán)裝置，其特征在于，其中影像視覺器為兩組，包 含一水平影像視覺器及一垂直影像視覺器，且水平影像視覺器設(shè)于垂直影像視覺 器下方。
7. 如權(quán)利要求1所述的上環(huán)裝置，其特征在于，其中檢測區(qū)還包含有一設(shè)于 影像視覺器前方傳遞路徑上的能調(diào)整鉆頭上移至影像視覺器的檢測準(zhǔn)位的高度 調(diào)整模塊。
8. 如權(quán)利要求1所述的上環(huán)裝置，其特征在于，其中檢測區(qū)還包含有一設(shè)于 影像視覺器下方的能調(diào)整鉆頭上移至影像視覺器檢測準(zhǔn)位的高度調(diào)整模塊。
9. 如權(quán)利要求1所述的上環(huán)裝置，其特征在于，其中上環(huán)區(qū)還包含有一設(shè)于 上環(huán)模塊后方傳遞路徑上的準(zhǔn)位環(huán)微調(diào)模塊，于上環(huán)模塊在鉆頭上套設(shè)準(zhǔn)位環(huán) 后，能調(diào)整準(zhǔn)位環(huán)在鉆頭上的位置。
10. 如權(quán)利要求1所述的上環(huán)裝置，其特征在于，其中上環(huán)區(qū)還包含有一設(shè) 于上環(huán)模塊下方的準(zhǔn)位環(huán)微調(diào)模塊，于上環(huán)模塊在鉆頭上套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)后，能調(diào)整 準(zhǔn)位環(huán)在鉆頭上的位置。
全文摘要
一種具刀刃辨識能力的上環(huán)裝置，在單一加工轉(zhuǎn)臺的鉆頭傳遞路徑上設(shè)一前置檢測區(qū)及一后置上環(huán)區(qū)，該檢測區(qū)具有至少一影像視覺器(CCD)，以檢測傳遞路徑移載而至的鉆頭刀刃，且上環(huán)區(qū)具一上環(huán)模塊，對前置檢測區(qū)檢測為良品的鉆頭套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)；據(jù)此，能節(jié)省對不良品鉆頭套設(shè)準(zhǔn)位環(huán)的運(yùn)作時間，以提升鉆頭的上環(huán)效率。
文檔編號B23B49/00GK101224507SQ200710001110
公開日2008年7月23日 申請日期2007年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月16日
發(fā)明者姚志金 申請人:欣竑科技有限公司