壓彎機工具固定技術的制作方法

專利名稱：壓彎機工具固定技術的制作方法
技術領域：
本發明一般地涉及工業壓機。更具體地，本發明涉及壓彎機。
技術背景壓彎機通常用于使片狀工件彎折或者使其變形，例如金屬薄板工件。 傳統的壓彎機具有上梁和下梁，二者中的至少一個可以朝向或遠離另一 個運動。通常，上梁可以垂直運動，而下梁固定在靜止位置。凸成形沖 頭和凹成形模具通常分別裝在壓彎機的上梁和下梁上。通常，沖頭具有向下定向的、工件變形表面(或"末端")。此表面 的結構被加工成所需要成形工件的形狀。模具通常具有凹部，由一個或 多個工件變形表面構成，與沖頭端部對齊。此凹部的結構對應于沖頭端 部的結構。這樣，當梁向一起運動時，二者之間的工件被沖頭壓入模具 中，使工件具有所需變形(例如，所需的彎折)。為了精確地使工件變形，需要將工具牢固地安裝在工具夾持器上。 這是通過使工具夾持器強力夾緊每個工具實現的。有時需要多個步驟， 例如，將沖頭安裝到壓彎機的上梁。通過在支撐板和工具夾持器夾具之 間向上升高沖頭的柄，可以將沖頭移動到初始安裝位置。在一些情況下， 當沖頭移動到此位置時，沖頭的安全鍵插入工具夾持器的安全凹槽。在 另外的情況下，工具夾持器夾具的唇插入沖頭上的安全凹槽。按任一方式，隨后將工具夾持器強力夾緊在沖頭的柄上。甚至在此階段，工具夾 持器和沖頭的承載面可能仍未牢固配合。相反，需要另外的步驟。例如， 對于很多工具夾持器設計，壓彎機的上臺和下臺必須隨后朝一起運動， 直到沖頭接觸下臺上的模具。通過將沖頭端部壓向模具，可以使沖頭相 對工具夾持器向上移動，直到沖頭的承載面接觸到相應的工具夾持器承 載面。當沖頭處于此工作位置時，工具夾持器和沖頭的承載面配合，并 且沖頭的柄被牢固夾持在，例如，支撐板和工具夾持器夾具之間。在沖 壓操作過程中，沖頭保持在此位置。因此，可以看出，需要幾個步驟將 沖頭工作時安裝壓彎機的上梁。希望能提供一種工具夾持器，以伴隨工具夾持器接近工具的動作使 工具夾持器和工具的承載面配合的方式，使工具夾持器操作上夾緊工具 (例如，不必將預先夾緊的沖頭的端部壓向壓彎機下臺上的模具)。本發 明提供新的壓彎機工具夾持器和工具技術，具有其它壓彎機工具夾持器 系統中未發現的工具固定特征以及其它優點。


圖1是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的分離示意性側視圖，其中組合有壓彎機工具；圖2是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的示意性側視圖，其中組合有壓彎機工具和工件；圖3是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的示意性側視圖； 圖4是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的示意性側視圖;
圖5是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的示意性側視圖， 其中組合有壓彎機工具；圖6是圖2所示組合的分解側視圖；圖7是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的示意性立體圖， 其中組合有壓彎機工具；圖8是圖7所示組合的分解立體圖；圖9是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的部分分離示意 性側視圖，其中組合有壓彎機工具；圖10是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的示意性側視圖；圖11是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的分離示意性側 視圖，其中組合有壓彎機工具；圖12A是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的部分分離示 意性端視圖，其中組合有壓彎機工具；圖12B是圖12A所示組合沿線A—A的部分分離側剖視圖；圖13是圖12A和12B所示組合的部分分離分解側視圖；圖14是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的分離立體圖， 其中組合有壓彎機工具；圖15是根據本發明一些實施例的、可以用于壓彎機工具夾持器的固 定件(seatingmember)的立體圖；圖16是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的部分分離示意 性側視圖，其中組合有壓彎機工具；
圖17是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的部分分離示意 性側視圖，其中組合有壓彎機工具；圖18是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的部分分離示意 性側剖視圖，其中組合有壓彎機工具；以及圖19是根據本發明一些實施例的壓彎機工具夾持器的部分分離側剖 視圖。發明內容在一些實施例中，本發明提供壓彎機的工具夾持器。工具夾持器適于在工具可操作地安裝在工具夾持器上時沿沖壓軸線移動壓彎機工具。在這些實施例中，工具夾持器包括用于接收工具柄腳的工具安裝槽，工具安裝槽由工具夾持器的兩個相對壁構成。在這些實施例中，工具夾持器還包括安裝在工具夾持器(可選擇的靜止部分)的一部分上的固定件，從而可以在打開位置和關閉位置之間移動。優選地，固定件的前端區在固定件處于其關閉位置時伸入工具安裝槽中。在這些實施例中，固定件的前端區具有適于強力壓靠工具柄腳上的所需表面的至少一個接觸面，從而對工具傳遞作用力，所述作用力具有至少基本平行于沖壓軸線的固定分量。在這些實施例中，工具夾持器包括驅動器，驅動器適于通過在所需時間啟動驅動器而選擇性工作，從而使固定件移動到其打開位置，這種移動選擇性包括固定件的至少一部分移離工具安裝槽。一組實施例提供一種壓彎機的工具夾持器，其中工具夾持器適于在 工具可操作地安裝在工具夾持器上時沿沖壓軸線移動壓彎機工具(例如，
沿垂直沖壓軸線垂直地來回移動)。在這些實施例中，工具夾持器包括用 于接收工具柄腳的工具安裝槽，工具安裝槽是由工具夾持器的兩個相對 壁形成的。在此實施例組中，工具夾持器具有裝在工具夾持器上以便可 在第一結構和第二結構之間樞轉運動的可樞轉推板，如此安裝的推板具 有在所需位置的樞轉點。工具夾持器還包括裝在工具夾持器(可選擇的 靜止部分)的一部分上的固定件，從而可以在打開位置和關閉位置之間 移動。優選地，固定件的前端區在固定件處于其關閉位置時伸入工具安 裝槽。此固定件前端區具有至少一個接觸面，所述至少一個接觸面適于 強力壓靠工具柄腳上的所需表面，從而對工具傳遞作用力，該作用力具 有至少基本平行沖壓軸線的固定分量。優選地，固定件可操作地與可樞 轉推板連接，使固定件在推板樞轉到其第一結構時移動到其關閉位置。在一些實施例中，本發明提供一種壓彎機的工具夾持器，工具夾持 器適于在工具可操作地安裝在工具夾持器上時沿沖壓軸線移動壓彎機工 具。這里，工具夾持器包括用于接收工具柄腳的工具安裝槽，工具安裝 槽是由工具夾持器的兩個相對壁形成的。在該實施例中，單一塊體形成 兩個相對壁的每一個的至少一部分，并且此塊體裝有內部液壓腔。工具 夾持器還包括裝在工具夾持器(可選擇的靜止部分)的一部分上的固定 件，從而在打開位置和關閉位置之間可以移動。優選地，固定件的前端 區在固定件處于其關閉位置時伸入工具安裝槽。在該實施例中，固定件 的前端區具有至少一個接觸面，所述至少一個接觸面適于強力壓靠工具 柄腳上的所需表面，從而對工具傳遞作用力，該作用力具有至少基本平 行沖壓軸線的固定分量。在該實施例中，工具夾持器具有液壓驅動器，
適于通過將液壓流體輸入內部液壓腔而工作，由此使固定件相對工具夾 持器的所述部分(可選擇靜止部分)運動。在一組實施例中，本發明提供一種操作壓彎機工具夾持器的方法， 其中工具夾持器適于在工具可操作地安裝在工具夾持器上時沿沖壓軸線 移動壓彎機工具。在這組方法實施例中，工具夾持器包括用于接收工具 柄腳的工具安裝槽，工具安裝槽由工具夾持器的兩個相對壁形成。工具 夾持器還包括裝在工具夾持器(可選擇的靜止部分)的一部分上的固定 件，從而可以在打開位置和關閉位置之間移動。優選地，固定件的前端 區在固定件處于其關閉位置時伸入工具安裝槽。在此實施例中，固定件 的前端區具有至少一個接觸面，所述至少一個接觸面適于強力壓靠工具 柄腳上的所需表面，從而對工具傳遞作用力，該作用力具有至少基本平 行沖壓軸線的固定分量。該方法實施例包括液壓驅動器，適于通過將液 壓流體輸入驅動器的液壓腔而工作，由此使固定件相對工具夾持器的所 述部分(可選擇靜止部分)運動。該方法包括在壓力至少為每平方英寸 1000磅下將液壓流體輸入液壓腔。在一些實施例中，本發明提供一種壓彎機工具夾持器，工具夾持器 適于在工具可操作地安裝在工具夾持器上時沿沖壓軸線移動壓彎機工 具。在此實施例中，工具夾持器包括用于接收工具柄腳的工具安裝槽， 工具安裝槽是由工具夾持器的兩個相對壁形成的。在此實施例中，工具 夾持器還包括裝在工具夾持器上的推板，從而可以在第一結構和第二結 構之間移動。優選地，推板在處于其第一結構時處于恒定作用力下，從 而提供阻力阻止推板離開其第一結構。在此實施例中，推板可操作地連
接到驅動器，適于通過在所需時間啟動驅動器而選擇性工作，從而將推 板移動到其第二結構。工具夾持器還包括裝在工具夾持器上的固定件， 從而可以在打開位置和關閉位置之間移動。優選地，固定件的前端區在 固定件處于其關閉位置時伸入工具安裝槽。在此實施例中，固定件的前 端區具有至少一個接觸面，所述至少一個接觸面適于強力壓靠工具柄腳 上的所需表面，從而對工具傳遞作用力，該作用力具有至少基本平行沖 壓軸線的固定分量。在此實施例中，固定件可操作地與推板連接，從而 當推板處于其第一結構時，固定件處于其關閉位置，當推板處于其第二 結構時，固定件處于其打開位置。工具的柄腳優選地可以在固定件處于 其打開位置時垂直移動到工具安裝槽中以及離開工具安裝槽。此外，本發明提供一個特殊組的實施例，包括壓彎機工具夾持器和 壓彎機工具的組合。這里，工具可操作地安裝在工具夾持器上。工具夾持器具有工具固定機構，并適于在沖壓操作過程中沿沖壓方向移動工具。 在此組實施例中，工具包括第一和第二端，第一端形成適于接觸工件的 工件變形表面。第二端由柄腳形成。優選地，柄腳具有彈性偏壓的安全 鍵，安全鍵具有縮回位置和伸出位置。并且，安全鍵優選地處于其伸出 位置，并且被彈性地偏壓防止朝其縮回位置的運動。工具還包括載荷接 收面。工具夾持器包括工具安裝槽，其中容納工具的柄腳，工具安裝槽 由工具夾持器的兩個相對壁形成。優選地，相對壁的至少一個形成開口 到工具安裝槽的安全凹槽。在此實施例中，工具安全鍵的配合部分被容 納在安全凹槽中。這里，安全鍵的配合部分具有處于工具夾持器安全架 正上方的底面，安全鍵的配合部分的底面在工具夾持器安全架上方并與
之分開。在此實施例的工具夾持器還包括載荷傳遞面，載荷傳遞面直接 接觸工具的載荷接收面。此外，此實施例的工具夾持器包括固定件，固 定件裝在工具夾持器兩個相對壁之一上，并相對兩個相對壁之一運動。 優選地，固定件是工具固定機構的至少一部分。在此實施例中，至少一 部分固定件處于工具安裝槽中，固定件具有直接接觸工具柄腳上的所需 表面的接觸面。優選地，可操作地安裝的工具沒有可操作地連接到安全 鍵以便其從伸出位置縮回安全鍵的可外部觸及致動器，工具夾持器優選 地沒有可被操作以縮回可操作地安裝的工具的安全鍵的可外部觸及致動 器。工具夾持器和工具優選地設計成，防止通過沿沖壓方向拉動工具和 /或相對工具夾持器傾斜工具從工具安裝槽垂直卸下工具。
具體實施方式
圖1是根據本發明一些實施例的、結合有壓彎機工具的壓彎機工具 夾持器的分離示意性側視圖。 一般地，工具夾持器TH形成用于接收壓彎 機工具TL的柄腳(或"柄")T的槽C。此槽C在這里稱為工具安裝槽。 在一些實施例中，工具安裝槽C具有基本T形截面，但這并不是必需的。 優選地，槽C是由工具夾持器的兩個相對壁CW、 CW'構成的。在圖示 的實施例中，相對壁CW、 CW，基本垂直或完全垂直(并且優選地，形成 基本或完全垂直和平的表面)。此外，圖示的實施例提供形成兩個相對壁 CW、 CW，(至少部分)的一個單獨塊體B。在這些實施例中，塊體B 可以形成所有的、大體所有的壁CW、 CW'，或者每個壁CW、 CW'的僅 僅一部分。這一段中描述的可選特征并不是在所有實施例中必需的。例
如，構成工具安裝槽C的壁的構成或結構，可以根據工具夾持器具體實 施的特定樣式而變。工具夾持器通常是美國樣式。但是，工具夾持器可以是本領域中公 知的各種其它的壓彎機工具夾持器樣式，包括那些目前未被廣泛采用的 樣式。實際上，應該理解的是，工具夾持器TH適應任何所需的工具樣式， 包括尚未開發的樣式，這來自于本發明的特征。當然，工具夾持器可以 是壓彎機梁、裝在壓彎機梁上的適配器或者任何其它類型的壓彎機工具 夾持器。本發明的一些實施例提供一種結合有壓彎機工具的壓彎機工具夾持器。工具TL可以是凸成形沖頭或凹成形模具。通常，工具TL具有基本 相對的第一和第二端部(或側面)。優選地，工具的第一端部(或側面) 構成工件變形面TP (例如，在工具的末端)，從而在此表面TP壓向工件 時(例如，當工具的末端壓向一片金屬薄板等材料時)在工件中得到所 需的變形(例如，彎折)。工具的第二端部(或側面)具有柄腳T，如下 所述，用于裝在工具安裝槽C中。工具TL的柄腳T的尺寸和形狀可以容納在工具安裝槽C中。在一 些實施例中，例如，在兩個相對壁CW、 CW'在工具夾持器的夾緊動作過 程中是靜止的情況下，存在一個凈間隙，便于柄腳T安裝在槽C中以及 從槽C中拆卸。在一些情況下，槽C的橫向寬度(即，沿X軸的寬度) 略大于相應的柄腳T的橫向寬度。優選地，此間隙小于0.1英寸，更優選 地，小于0.05英寸，例如，約0.01英寸。在一些情況下，工具TL具有安全鍵K。如圖1、 2、 5—9、 12B、 13、14、 16和17所示，工具TL的柄腳T可以選擇性具有安全鍵K，適于配 合工具夾持器TH形成的安全凹部(或"安全凹槽")SR。當具有此特征 時，安全鍵K可以是可收縮的或者不可收縮的。兩種類型的安全鍵請參 見美國專利6467327 (Runk等人)以及美國專利申請10 / 742439，標題 為"Press Brake Tooling Technology",每個專利的全部內容通過引用結合 在此。在工具TL具有安全鍵K的實施例中，鍵優選地包括配合部分580， 適于伸于工具夾持器TH形成的安全凹槽SR中。對于不可收縮的安全鍵， 鍵通常包括從工具柄腳伸出的剛性突起。在具有此特征時，不可收縮安 全鍵優選地集成在工具柄腳或剛性連接到工具柄腳。對于可收縮安全鍵，鍵裝在工具上，從而可以在伸出位置與縮回位 置之間移動。更詳細地，這種鍵優選地包括可以相對工具柄腳運動(例 如， 一般是朝向和遠離工具柄腳)的剛性配合部分。這種可收縮安全鍵 請參見美國專利6467327和美國專利申請10 / 742439。在一些情況下， 安全鍵是鍵組件的一部分(例如，裝在工具內和/或裝在工具上)，包括 至少一個彈簧，將鍵朝其伸出位置彈性偏壓。在一組實施例中，壓彎機工具TL具有卡入/滑出設計。請參考圖 16和圖17。這里，安全鍵K裝在工具柄腳T上，使鍵(或至少其配合部 分)可以在伸出位置和縮回位置之間移動。在這些情況下，工具TL避免 了任何按鈕或其它啟動器(用于縮回安全鍵)， 一旦工具裝在工具夾持器 上，使操作者可以從外部觸及。在圖16和17中，工具夾持器沒有可操 作以縮回安裝的工具TL的安全鍵K的任何外部可觸及啟動器。美國專
利申請10 / 742439詳細描述這種卡入/滑出工具。此'439專利申請中有 關各種卡入/滑出工具設計的結構、功能和其它細節和特征的原理通過 引用結合在此。在圖16和17中，每個工具TL具有卡入/滑出結構的安全鍵K。例 如，安全鍵K的配合部分580具有傾斜前導面580T，便于工具柄腳T插 入工具夾持器槽C。此傾斜面580T可以是傾斜的，或者切成圓弧的或其 它彎曲的。優選地，當工具柄腳T朝工具夾持器槽C運動時，安全鍵的 配合部分580的傾斜前導面580T與工具夾持器的角THC(此角優選地限 定槽C的一側)配合和凸輪運動，從而形成的凸輪運動使安全鍵移動到 其縮回位置，使工具柄腳朝槽C中的繼續運動至少達到安全鍵的配合部 分對齊工具夾持器的安全凹槽SR (即，到達相同高度)，此時安全鍵的 配合部分運動(例如，通過壓縮彈簧強力抵靠安全鍵，從而移動安全鍵) 到安全凹槽中。在此階段，由于安全鍵K與工具夾持器的安全架SS (形 成安全凹槽)的配合，圖示的工具TL被約束不能垂直地從工具夾持器 TH中卸下(或落下)。更詳細地，圖示安全鍵K的配合部分580具有平 面狀后沿面580P。 一旦安全鍵的配合部分580與安全凹槽SR配合(即， 插入)，則此平面580P防止工具柄腳T從工具夾持器槽C垂直卸下。在 圖16和17中，可以看出，試圖沿沖壓方向PD移動安裝后的工具(相對 工具夾持器)將不會導致(甚至在釋放工具的夾緊力之后)安全鍵的配 合部分的任何表面與安全架(或工具夾持器的任何其它表面)凸輪運動， 從而造成安全鍵縮回。相反， 一旦工具柄腳裝在工具夾持器槽內，使安 全鍵的配合部分定位在工具夾持器安全凹槽中，則安全鍵的配合部分的
后沿面的結構與工具夾持器安全架結構一起(以及安全鍵可能接觸的任 何其它工具夾持器表面)防止工具柄腳從槽C中垂直卸下。因此，此實 施例設計成保證僅僅通過將工具水平滑出工具夾持器槽而卸下工具。繼續參看圖16和17，可以看出，卡入/滑出工具上的安全鍵K的 配合部分580可以按不同形式提供。優選地，此配合部分的后沿面設計 成防止安裝的工具從工具夾持器槽中垂直卸下。例如，后沿面優選地不 是切成圓弧的或傾斜的。同時，工具夾持器的安全架優選地不是切成圓 弧的或傾斜的。在圖16和17中，安全鍵的配合部分580具有平面狀后 沿面580P，工具夾持器的安全架SS是平面。這里，圖示的安全架SS是 面向上的水平表面，但這不是必需的。同時，在圖16和17中，安全鍵 的配合部分580的后沿面是面向下的水平面580P。但是，這些特征僅僅 是某些例證性實施例的代表。在圖16和17中，工具夾持器TH是壓彎機 的上梁的一部分和/或在壓彎機上梁上。另外，工具夾持器可以是壓彎 機下梁的一部分和/或在壓彎機下梁上。因此，本發明的卡入/滑出實施例優選地包括工具夾持器和工具的 組合，其中工具夾持器和工具具有特殊結構。在這些實施例中，工具和 工具夾持器設計成， 一旦工具裝在(甚至是松松地)槽中，使安全鍵的 配合部分580被容納在工具夾持器安全凹槽SR中，就可以防止通過拉拔 和/或試圖傾斜安裝的工具而垂直地從槽中卸下工具。至于所用的工具， 工具上的安全鍵K優選地具有特殊結構的配合部分580。至于所用的工 具夾持器，工具夾持器的安全凹槽SR優選地具有特殊結構，和/或工具 夾持器的安全架SS優選地具有特殊結構。工具夾持器和工具的這些部分
需要設計成，如果釋放工具夾持器的夾緊力和/或夾持件(例如，通過安全鍵的配合部分580靠在安全架SS上或者工具夾持器的其它表面上， 僅僅防止工具脫出槽c)，即使壓彎機操作員拉拔工具(例如，沿沖壓方向)和/或試圖傾斜工具，安全鍵仍保持配合安全凹槽和/或安全架。如上所述，實現此特征的一種方式是提供具有水平安全架SS的工具夾持 器以及提供具有水平后沿面580P的工具安全鍵。本發明原理的給出是作 為指南，本領域一般技術人員當然能選擇其它結構(不需要這種水平面) 防止垂直卸下安裝的工具。例如，安全鍵的配合部分和/或工具夾持器 安全架的后沿面可以是傾斜的，從而如果操作者想要沿沖壓方向PD拉拔 松松地安裝的工具，使它們不能一起凸輪運動以縮回安全鍵。在某些實施例中，工具夾持器TH具有至少基本是水平的，或者至少 本質上是水平的安全架SS。參看圖16和17，可以看出，安全凹槽SR可 以選擇地由在兩個水平面之間延伸的一個垂直面形成。但是，安全凹槽 SR可以具有很多不同結構。此外，在某些情況下可以全部省略安全凹槽。因此，在一些實施例中，工具夾持器形成安全凹槽SR。當具有安全 凹槽SR時，安全凹槽SR的尺寸優選地加工成容納所需安全鍵K的配合 部分580。在一些包括工具夾持器TH并結合壓彎機工具TL的實施例中， 工具夾持器TH具有安全凹槽SR，處于工具夾持器TH上對準(例如， 處于相同高度)工具TL安全鍵K的位置。例如，此性質的一些實施例 (例如圖1、 2、 5、 7、 9、 12B、 14、 16和17所示的那些)提供具有安 全鍵K的工具TL，其中安全鍵K基本從工具柄腳T向外伸出并配合(例 如，插入)工具夾持器形成的安全凹槽SR，從而安全鍵的配合部分580
被容納在安全凹槽SR中(和/或定位在工具夾持器安全架SS正上方)。 因此，本發明的一些實施例提供工具夾持器和工具的組合。請參考 圖1、 2、 5、 7、 9、 11、 12A、 12B、 14、 16、 17和18。在這些實施例中， 工具的第二端具有裝在工具夾持器槽中的柄腳T。如上所述，槽C通常 由工具夾持器兩個相對壁CW、 CW'形成。在該組合實施例中，工具第一 端(通常形成末端)優選地遠離工具夾持器突出(例如， 一般是垂直， 可以選擇向下)。通常，工具夾持器TH具有至少一個載荷傳遞面LD，用于配合壓彎 機工具TL的載荷接收面LR。優選地，工具夾持器TH具有一個或多個 基本或完全水平的載荷傳遞面LD，每個適于配合工具TL的一個或多個 相應的基本或完全水平的載荷接收面LR，并將作用力傳遞到上面。在一 些工具安裝在工具夾持器上的實施例中，工具夾持器具有與工具TL的載 荷接收面LR配合的(例如，直接承載)載荷傳遞面LD。優選地，這些 配合面LD和LR基本或完全是水平的。在一些情況下，工具夾持器TH 具有兩個水平的載荷傳遞面LD。例如，圖1 —14和16—19表示這種性 質的工具夾持器，其中兩個載荷傳遞面LD被工具安裝槽C的開口分開。 這里，槽C表示為向下開口。但是，本發明還提供槽C向上開口的實施 例(例如，工具夾持器用于將模具固定在壓彎機下梁上的實施例)。工具夾持器TH的每個圖示載荷傳遞面LD設計為配合工具TL的相 應載荷接收面LR，并將作用力傳遞到上面。在圖中，工具夾持器TH的 每個水平載荷傳遞面LD表示為朝下表面，工具的每個水平載荷接收面 LR表示為朝上表面。在其它實施例中(例如，工具夾持器處于下梁)，
工具夾持器的水平載荷傳遞面LD朝上，工具的水平載荷接收面朝下。因 此，本發明提供不同的組合實施例，其中工具的柄腳選擇性裝在工具夾 持器的槽中，使工具夾持器的每個載荷傳遞面基本或完全水平，并且直 接承載工具相應的基本或完全水平的載荷接收面。在一些實施例中，工具夾持器TH適于通過將作用力從工具夾持器的 載荷傳遞面LD傳遞到工具的載荷接收面LR而迫使工具TL (例如，當 工具選擇性裝在工具夾持器上)接觸工件。在此性質的優選實施例中， 工具夾持器TH適于沿沖壓軸線PA (示于圖5)移動選擇性安裝的工具 TL，例如，在沖壓操作過程中。例如，工具夾持器TH能選擇性適于沿 沖壓方向PD (示于圖12B)移動工具TL，沖壓方向PD基本或完全垂直 于工具夾持器的載荷傳遞面LD。在此性質的優選實施例中，工具夾持器 TH的每個載荷傳遞面LD基本或完全是水平的，并且工具夾持器適于沿 基本或完全垂直方向移動工具TL。因此，在這些實施例中的工具夾持器 TH適于垂直地將工具TL移動到配合工件WP以及與工件WP分開(例 如，當工件固定在壓彎機上、下臺之間的加工位置時)。在一些實施例中，工具夾持器可操作地連接到壓彎機壓頭，壓彎機 壓頭適于一起移動工具夾持器和可操作地安裝的工具，從而迫使工具TL 的工件變形面TP接觸工件WP。優選地，壓頭(可以是壓彎機床身BE 的一部分，或者可操作地連接到其上)適于沿基本或完全垂直于工具夾 持器載荷傳遞面LD的沖壓方向(例如，在垂直方向) 一起移動工具夾持 器TH和工具TL。在其它實施例中，工具夾持器不適于移動可操作地安 裝的工具，而是設計成在沖壓操作過程中將可操作地安裝的工具固定在
靜止位置。優選地，工具夾持器TH具有關閉結構和打開結構。當工具夾持器 TH處于其打開結構時，壓彎機工具TL的柄腳T容易進入和離開工具夾 持器的槽C。請參看圖4、 5和19。當工具夾持器TH處于其關閉結構時， 安裝在工具夾持器槽C中的工具TL的柄腳T被牢固夾持在(并剛性保 持在)工具夾持器的壁CW上。請參考圖1—3、 7、 9、 10、 11、 12B、 14、 16、 17和18。在圖示的實施例中，工具夾持器TH包括至少一個固定件(或"推動 件")80。優選地，固定件80裝在工具夾持器TH (可以選擇性地裝在工 具夾持器的靜止部分上)，從而可以在打開位置和關閉位置之間移動。圖 4和5表示一個代表性固定件80的打開位置，圖l一3表示此固定件80 的關閉位置。這些圖代表一個較寬組的實施例，其中固定件80可以在打 開位置和關閉位置之間基本或完全水平地運動(在一些實施例中沒有任 何的垂直運動)。但此特征決不是必需的。例如，工具夾持器可以選擇性 包括相對于其所安裝的工具夾持器部分水平和垂直地移動的固定件。圖 示的固定件80可以相對于每個固定件安裝的工具夾持器部分(例如，朝 向和遠離槽)滑動移動(例如，軸向)。優選地，當固定件處于其關閉位置時，固定件80的前端區(或"夾 緊端區")80FR伸入工具安裝槽C。例如，這可以從圖1中看出。在圖 示的實施例中，固定件80的前端區80FR在固定件80處于打開位置時不 伸入槽C中(或者不突出，從而防止壓彎機工具的柄腳容易垂直進入和 脫出槽)。優選地，當固定件80處于打開位置時，固定件的前端區80FR
縮回(全部，至少基本全部，等等)貫穿工具夾持器主體B的孔80B中。
在一些實施例中，無論固定件是處于關閉位置還是打開位置，固定 件都伸入工具安裝槽中。在這些實施例中，固定件在打開位置比在關閉 位置較少地伸入槽中。
優選地，固定件80包括(例如，是)具有基本相對的前端80F和后 端80R (或側面)的剛性體。附圖所示的固定件裝在工具夾持器主體B 的靜止部分，但這不是在所有實施例中必需的。即，工具夾持器上安裝 固定件的部分在工具夾持器關閉動作過程中不會(至少不會完全)橫向 移動。
圖示的固定件80可滑動地裝在貫穿工具夾持器主體B的孔80B中， 這部分優選地形成工具夾持器的所述靜止部分。在一些實施例中，此主 體B還形成兩個相對壁CW、 CW'中每一個的至少一部分(和/或可選 的液壓蓄能器，用于工具夾持器的致動器)。在此性質的優選實施例中， 主體B是單獨的整體塊，理想地由剛性材料制成，例如金屬(如，鋼)。 孔80B可選擇地沿基本或完全垂直于工具夾持器沖壓軸線PA的軸線延 伸。但是孔80B的這個取向決不是必需的。
在圖示的實施例中，固定件80裝在孔80B中，從而可以沿孔80B的 軸線滑動運動。軸線80BA表示為完全水平的，但這不是必需的。在一 些實施例中，孔80B貫通形成工具安裝槽C的相對壁CW、CW，之一 CW，。 即，在這些實施例中，孔80B開在槽C中。
在圖示的實施例中，孑L80B具有第一出口，通過相對壁CW、 CW' 中的所需一個CW，敞開，固定件80的前端區80FR在固定件80處于其
關閉位置時由此出口伸出(并伸入槽C中)。圖示的孔80B還具有第二出口，固定件的后端區在固定件處于其關閉位置時由此突出。第二出口優選地通過基本與相對壁CW、 CW'中的所需一個CW'相反的壁(或壁表 面)敞開。換句話說，這些第一和第二出口優選地通過基本相對的壁(或 壁表面)敞開。但是，此特征的確是可選的。因此，固定件80優選地包括剛性主體。在一些實施例中，此剛性主 體具有基本圓柱形結構。此性質的代表性實施例表示在圖15中。這里， 固定件80是銷狀的零件，理想地裝在孔80B中，從而可以朝向和遠離工 具安裝槽C運動(例如，滑動)。優選地，固定件80在啟動可選的驅動 器D時軸向遠離槽C運動，如下所述。在一些情況下，提供具有至少一個平面狀側面80P的固定件80是有 優勢的。這便于將固定件安裝在相應設計的孔中，以便于軸向運動而不 轉動(例如，固定件處于基本恒定的轉動取向，同時在此孔中軸向運動)。 這也可以通過將固定件80機械地連接到推板70上實現，如下所述。在 任一種方式下，固定件可以保持在特定取向(例如，此前端區的傾斜面 80T，基本向上取向)。固定件80的前端區80FR優選地具有至少一個接觸面(例如，傾斜 面80T，、平面80PS、和/或角面)，適于緊靠在工具柄腳(可以選擇具 有預定的柄腳結構)的所需表面(可以選擇傾斜表面TS)，從而為工具 傳遞作用力，所述作用力具有至少基本平行沖壓軸線的固定分量。優選 地，此作用力的固定分量使工具相對工具夾持器運動，直到工具和工具 夾持器的承載面LD、 LR彼此接觸。本發明的不同實施例按不同方式實
現工具固定。圖15的代表性固定件80是細長的銷(例如，滑動銷)。可以使用各 種結構的銷。在圖示實施例中，使用基本圓柱狀銷。在其它實施例中，使用基本矩形銷。可以使用很多的其它結構。此外，固定件80不必要是銷。相反，固定件可以是塊、剛性框架，等等。繼續參看圖15，圖示的固定件80具有錐形前端區80FR。因此，此 特殊固定件80的前端區80FR形成至少一個傾斜面80T。在此性質的一 些實施例中，固定件80的前端區80FR也形成至少一個平面80PS。如果 工具夾持器使用簡單地具有平面狀配合部分EP的常規美制工具或者任 何其它工具，將是有優勢的。在圖15中，固定件80的前端區80FR具有遠離平面80PS延伸的傾 斜面80T，。此平面80PS是由圖示的固定件的前端80F形成的。更詳細地， 此代表性前端區80FR在平面80PS —側具有傾斜面80T'，但在相反一側 沒有傾斜面。在一些情況下，在固定件80處于工具夾持器TH的組裝位 置時傾斜面80T，將基本向上取向。這些特征雖然是有優勢的，但不是必 需的。在其它實施例中，固定件80的前端區不是錐形的，但工具夾持器與 壓彎機工具結合，工具的柄腳具有帶傾斜面TS的配合部分EP，固定件 的前端區80FR適于靠在上面，從而為工具傳遞作用力，該作用力具有移 動工具(例如，向上)的固定分量，從而使工具的載荷接收面直接接觸 工具夾持器的載荷傳遞面。因此，在工具夾持器TH適于沿沖壓軸線移動工具(例如，在沖壓操
作過程中)的實施例中，固定件80選擇性地適于為這種工具傳遞具有固 定分量和夾緊分量的作用力。在此性質的一些實施例中，固定分量一般 平行于沖壓軸線PA，夾緊分量一般垂直沖壓軸線。如上所述，固定分量 可以選擇為垂直(例如，向上)，而夾緊分量是水平的。在一些實施例中，工具夾持器TH包括多個固定件80。下面參看圖8。 這里，可以看出，圖示的實施例包括多個固定件80，每個安裝成用于橫 向運動(即，沿X軸)。優選地，這些固定件80可滑動地安裝在沿工具 夾持器的壁CW、 CW'之一 CW'的縱向長度(即，沿Z軸)間隔開的相 應孔80B中。圖8是一組實施例的代表，其中壁CW、 CW'之一CW，承 載多個固定件80，而其它壁CW沒有固定件。每個固定件80可以選擇性 地機械連接到推板70的單一傳力指70F (在下面描述)。本段中所述的特 征不是必需的。相反，它們確實是可選的。再次參看圖15，圖示固定件80的后端80R具有從固定件的主體部 分80BP (可選擇的基本圓柱狀)突出的筋(或"唇")80RB。圖示的筋 80BR形成凹形(例如，基本C形)表面80S，構成槽80G的至少一部分。 槽/表面80S的形狀可以調節成基本U形、V形等。優選地，筋80RB 和主體部分80BP是整體(即，單件結構)，但這不是必需的。如上所述，固定件80可以選擇性具有基本圓柱結構。在此性質的一 些實施例中，固定件80具有至少基本圓形或者至少基本橢圓形的至少一 種截面(沿同時經過Y軸和Z軸的平面截取的)。另外或者可選的，固定 件可以選擇性具有非圓形的至少一種截面(沿所述平面截取的)，可以是 正方形、矩形、三角形、其它多邊形或不規則形狀。
在一些實施例中，工具夾持器TH具有推板70，可以在第一和第二 結構之間移動。工具夾持器TH，例如，可以具有推板70，至少一個固定 件80機械地連接或其它方式可操作地連接到推板70。圖示的推板70機 械連接多個固定件80，但這不是確實必需的。由于圖示的機械連接，每 個固定件80響應于推板70從其第一結構移動到其第二結構而從其關閉 位置移動到其打開位置。圖示固定件80的槽80G便于此機械連接，使槽 接收推板70的夾緊端70E。在此性質的實施例中，推板70的夾緊端70E 優選地在推板70處于其第一和第二結構之間移動的所有時間內處于槽 80G。因此，圖示的固定件80響應于推板70移動到其第一結構移動到其 關閉位置，并且此固定件響應于推板移動到其第二結構而移動到其打開 位置。在一些實施例中，固定件適于在推板壓靠在固定件80后端區(在 后端80R或在其附近)的表面80S上時，朝向和/或遠離其關閉位置運 動。在包括推板70的實施例中，推板在其處于第一結構時選擇性地受到 一個恒定作用力，此作用力阻止推板離開(即，脫離)此結構。此作用 力可選擇地是彈簧產生的作用力。在圖1_14、 16和17中，至少一個彈 簧件SP裝在推板70遠端(例如，上端)70D和工具夾持器的壁SW之 間。優選地，多個彈簧件SP (可選擇處于橫向間隔的位置)如此安裝在 此推板70或每塊推板70與相應的工具夾持器壁SW (或壁部分)之間。 這參看圖8可以更好地理解。在一些實施例中，推板70處于恒定作用力 下，此作用力在所有時刻/無論推板70處于哪種結構都將推板朝其第一 結構偏壓。下面參看圖9一14，隨后進行詳細描述。
當具有推板時，推板70優選地可操作地連接固定件80，從而當推板 處于其第一結構時(其中一個例子示于圖l一3)，固定件處于其關閉位置(并且推板可選擇地阻止固定件離開其關閉位置和/或進入其打開位置)。例如，圖示的推板70的夾緊端70E在推板處于其第一結構時保持 (例如，牢固地夾持)固定件80處于其關閉位置。在一些實施例中，當 推板70處于第一結構時，推板夾緊端70E壓靠固定件80后端區的表面 80S，從而(在工具可操作地安裝在槽C中時)牢固夾持工具TL的柄腳 T。在圖示實施例中，無論固定件處于其打開位置或其關閉位置，固定 件80的后端區(形成后端80R)都離開槽C一定距離。但是，此特征是 可選的。在一些實施例中，可以操作工具夾持器TH，使推板70從其第一結 構移動到其第二結構(其一個例子表示在圖4和5中)。在圖示的實施例 中，當推板70處于第二結構時，不會阻止固定件80移動到其打開位置。 相反，圖示的固定件80響應于推板70移動到其第二結構而移動到其打 開位置。例如，這可以通過在推板70與固定件80之間(可選擇在推板 夾緊端與固定件后端區之間)提供適當的機械連接實現。在一個特殊組 的實施例中，固定件80響應于推板70樞軸轉動運動而軸向運動(例如， 水平地朝向或遠離槽C)。通過推板的凸結構被容納在固定件的凹結構中，可以將固定件80機 械地連接到推板70。如上所述，固定件可以具有槽80G。此槽80G作為 凹結構，能接收推板的凸結構。在附圖中，推板70的夾緊端70E作為凸 結構。也可以提供其它的機械連接。如上所述，本發明的一些實施例提供一種可樞轉的推板。其它實施 例提供裝在工具夾持器上的推板用于線性運動。另一些實施例根本沒有 推板。利用這里的內容作為指南可以選擇特定應用所需的特征。一組實施例提供具有工具安裝槽、固定件和樞轉推板的工具夾持器。 在這些實施例中，推板裝在工具夾持器上，從而可以在第一和第二結構 之間樞轉運動。在這些實施例中的固定件優選地可操作地連接推板，在 推板70樞轉到其第一結構時，固定件移動到(例如軸向和/或水平)其關閉位置。如下所述，這可以通過固定件80與推板70之間的關節連接 選擇性實現。在一些樞轉推板實施例中，無論固定件處于其打開位置還是關閉位 置，固定件的后端區距離工具安裝槽一定距離。此性質的一些實施例提 供一種結構，其中當推板70樞轉到其第一結構時，推板70壓靠固定件 80的表面80S，從而迫使固定件到達其關閉位置。在圖示的實施例中， 此表面80S是由固定件的后端區形成的。參看圖1、 5和11可以更好地 理解這一點。因此， 一組實施例提供一種工具夾持器，其中推板裝在工具夾持器 上，從而可以在第一和第二結構之間樞轉運動。如上所述，工具夾持器 優選地包括裝在工具夾持器的一部分(可以選擇靜止部分)上的固定件 80，從而可以在打開位置和關閉位置之間移動。在可樞轉推板實施例中， 固定件優選可操作地連接到可樞轉推板，使固定件在推板樞轉到其第一 結構時移動到其關閉位置。在此性質的一些實施例中，通過便于同時固
定件線性運動和推板樞轉運動的關節連接，固定件機械地連接推板。在可樞轉推板實施例中，推板具有所需的樞轉點PP。在此性質的一 些實施例中，推板在其第一結構接收作用力(例如，處于恒定作用力下)， 該作用力阻止推板樞轉離開其第一結構和/或將推板朝其第一結構偏 壓。通過垂直地距離槽C比樞轉點PP更遠的至少一個彈簧件SP可以選 擇性產生此作用力。此性質的一個或多個彈簧件SP可以選擇性裝在推板70和工具夾持器的壁SW (或相應的壁)之間。在一些可樞轉推板實施 例中，工具夾持器具有驅動器，適于選擇性操作以及可操作地連接推板， 使推板在啟動驅動器時樞轉到其第二結構(克服所述的作用力)。在一些包括工具夾持器和工具組合的實施例中，工具夾持器TH適于 沿沖壓方向PD移動工具TL，固定件80適于將作用力傳遞到工具，并且 固定件的前端區80FR和工具柄腳T的配合部分EP中的至少一個包括傾 斜表面80T, TS，從而所述的作用力具有與沖壓方向PD至少基本平行并 基本相反的固定分量。沖壓方向PD，例如，可以基本是或完全是垂直向 下方向，固定力分量可以是基本或完全垂直向上的力分量。在這些情況 下，作用力優選地還具有基本或完全水平的夾緊分量。在一些組合的實施例中，工具柄腳T的配合部分EP具有凹部R，當 固定件處于其關閉位置時，用于接收固定件80的前端區80FR的至少一 部分。這可從圖l看到。在一些組合的實施例中，工具夾持器TH的槽C包括至少一個安全 凹部(或"安全凹槽")SR，工具TL的柄腳T包括安全鍵K，安全鍵與 安全凹槽配合防止柄腳脫出工具夾持器的槽。參看圖1也可以看出這一點。優選地，工具夾持器TH包括作為致動器的驅動器D,從而適于運行時打幵和/或關閉工具夾持器。圖示的實施例提供一種工具夾持器TH,在任何失去工具夾持器動力的過程中呈現或者處于在其關閉結構。因此，當圖示的驅動器D處于未供電狀態時，工具夾持器TH處于在其關閉(例 如夾緊)結構，從而牢固地保持裝在工具夾持器上的任何工具。這提供 了有優勢的故障安全保障特征。因此，圖示實施例的工具夾持器具有工具安裝槽、固定件和驅動器D。 驅動器優選地適于選擇性工作，從而通過在所需時刻啟動驅動器，使固 定件作出響應移動到其打開-位置。此固定件的運動可以選擇性包括固定 件離開工具安裝槽C的至少一部分。圖1一14和16—19所示的每個驅動 器D是液壓驅動器，適于在液壓流體輸送到驅動器時啟動(例如，通過 將增壓的液壓流體輸送到驅動器的液壓室HC)，由此使固定件移動到其 打開位置。無論驅動器是否是液壓的，它優選地可操作地連接到推板，從而推 板在啟動驅動器時移動到其第二結構。在此性質的一些實施例中，固定 件機械連接到推板，從而當推板移動到其第二結構時，固定件被推板驅 動移動到其打開位置。如上所述，推板可以通過關節連接機械連接到固 定件，由此選擇性地便于固定件線性運動以及推板的同時樞轉運動。圖示的驅動器D是液壓的。但是，驅動器D也可以選擇為機械的、 氣動的和/或熱響應的。在一些實施例中，驅動器D是從液壓螺線管、 氣動螺線管和電子螺線管構成的組中選擇的螺線管。
在一個可選的實施例中，驅動器D包括美國專利申請10/ 876886中 披露的熱響應型致動器，該專利申請的標題為"Thermally Actuated Press Brake Tool Holder Technology",其全部內容通過引用結合在此。例如，附 圖所示的每個液壓子組件可以選擇性替換為貯存器/聚合物/加熱元件 子組件。此性質的子組件，例如，可以包括處于工具夾持器的貯存器中 的熱響應聚合物。優選地，活塞狀主體與聚合物流體相通，聚合物可以 加熱(例如，通過使用貯存器中或貯存器附近的加熱元件)，從而導致貯 存器中的聚合物膨脹并有力壓靠活塞狀主體，由此移動活塞狀主體，使 工具夾持器啟動(例如，打開)。在工具夾持器具有液壓驅動器的實施例中，液壓子組件可以直接形 成在工具夾持器的主體中。工具夾持器的主體(例如，單一塊體)可以 形成一個或多個內部溝槽和/或凹部，將液壓子組件的內部構件置于其 中。這些內部構件優選地包括液壓流體、O形圈、液壓缸等等。優選地， 液壓子組件包括缸體或像活塞P —樣動作的其它可移動主體50D、 150D。 在圖示的實施例中，至少一部分主體50D、 150D在液壓流體輸入液壓室 HC時可以移動。工具夾持器可以選擇性包括內部液壓管線IL。在一些實施例中，內 部液壓管線IL是以孔的形式，其至少一定長度穿過工具夾持器主體(例 如，塊體)B。在一個子組的實施例中，塊體B還形成工具夾持器TH相 對壁CW、 CW，之一的一部分。液壓流體基本(例如，在使用過程中)處 于液壓管線IL內，塊體B通常是一塊金屬，液壓流體有優勢地直接接觸 塊體形成的液壓管線長度的內表面BW (例如，此內表面是由金屬塊體形 成的)。可選擇的是，工具夾持器包括適于在超過1000psi壓力下使用的內部 液壓管線IL，例如在1000psi到5000psi之間，可能的最佳值在3500psi 到5000psi之間。在一些方法的實施例中，方法包括將可選擇增壓到 1000psi或更高的液壓流體(例如，油)經過內部液壓管線IL輸入液壓腔 HC，由此啟動工具夾持器(即，移動到打開或關閉結構)。如上所述， 一些實施例提供一種工具夾持器TH，其中槽C是由兩個 相對壁形成的，兩個相對壁(至少部分)是由工具夾持器的單一 (例如， 單件)塊體形成的。在此性質的一些實施例中，塊體形成一個或多個內 部槽和/或凹部。例如，塊體可以具有(例如，可以形成)內部液壓腔 HC和/或一個或多個內部液壓管線IL (可選擇由塊體的壁BW形成)。 在這些實施例中，驅動器D優選地適于在通過將液壓流體輸入液壓腔HC 啟動，由此使裝在工具夾持器一部分(可選擇靜止部分和/或塊體B形 成的部分)上的至少一個固定件80相對這部分工具夾持器運動(例如， 水平和/或軸向滑動)。在此性質的一些實施例中，固定件包括滑動地裝 在穿過此部分工具夾持器的孔中的剛性主體。將液壓子組件形成在工具 夾持器主體內的實施例具有很多優點，包括緊湊、制造工件的窄彎折部 的功能、以及在液壓壓力方面的靈活性。在另外可選的實施例中，工具夾持器TH具有裝在工具夾持器一側的 液壓子組件。在這些實施例中，例如，液壓歧管可以裝在工具夾持器的 所需一側。在一組實施例中，工具夾持器具有液壓驅動器以及可樞轉的推板。
這里，驅動器適于在液壓流體輸入驅動器時啟動，由此使推板優選地樞 轉到其第二結構，由此優選地導致固定件移動到其打開位置。優選地， 固定件80的這種移動包括固定件的至少一部分移離工具安裝槽C和/或 相對工具夾持器安裝固定件的部分移動。一些優選的實施例提供沒有(即，不包括)任何可變形壁液壓或氣 動管線(例如，波紋管或軟管)的液壓驅動器。在此性質的一些實施例中，驅動器D包括內部液壓腔HC和/或內部液壓管線IL，它們具有由 工具夾持器主體B (優選的是剛性塊體，例如金屬制成的)形成的內部 壁BW。這些實施例與具有可變形壁的波紋管、軟管等傳統材料相比，可 以提供較高的液體壓力。參看圖l一8，圖示的驅動器D裝在由工具夾持器TH的主體B形成 的凹部DR內。圖示的驅動器D是液壓的，并包括液壓腔HC。在此實施 例中，內部液壓管線或槽IL穿過工具夾持器的主體B，并開口在液壓腔 HC中。液壓T形接頭可以選擇性地用于連接內部液壓管線或槽IL與外 部液壓管線，優選地連接到液壓泵。在一些實施例中，作為驅動器D —部分或者與之協同工作的可移動 主體50D、 150D在將液壓流體輸入液壓腔HC時可以移動。圖l一8表示 驅動器D包括拉動活塞子組件的實施例。這里，可移動主體50D包括活 塞P和活塞突出部件R。圖示的活塞P具有大尺寸基部BP、窄頸部NP 和中部CP。從圖8可以更好地看出，圖示的基部BP具有比中部CP大 的直徑，中部CP具有比頸部NP大的直徑。圖示的頸部NP形成有螺紋 (例如，形成外螺紋)，并通過將螺紋頸部擰入活塞突出中的相應螺紋(例
如，內螺紋)孔CA而結合在活塞突出部件R。凹部DR具有第一大尺寸部分、窄中部以及第二大尺寸部分，窄中部連接兩個大尺寸部分。活塞p的基部BP裝在凹部DR的第一大尺寸部分。活塞P的中部CP穿過(優 選地貼切并滑動地裝配在)凹部DR的窄部分。在活塞P的中部CP有優 勢地具有O形圈141或類似物，以便在活塞中部與形成凹部DR窄部分 的壁之間形成流體動力學密封。同樣，在活塞P基部BP形成0形圈241 或類似物，從而在活塞基部與形成凹部DR第一大尺寸部分的壁之間形 成流體動力學密封。在圖4和5中，在活塞P基部BP與工具夾持器主體 B的壁PW之間形成圖示的液壓腔HC。因此，當足夠的增壓流體輸入液 壓腔HC時，此流體強力壓靠活塞P基部BP，使其例如沿圖1一5所示 的向左方向滑動(例如，軸向)。當活塞P沿此方向滑動時，它拉動活塞 突出部件R隨之運動，而在此過程中克服圖示彈簧件SP產生的作用力。 活塞突出部件R按這種方式運動時，允許推板70樞轉(圖1一5所示的 逆時針方向)。裝在推板70與工具夾持器壁之間的小彈簧PS偏壓推板， 使推板在突出部件R移動到其縮回位置時樞轉到其第二結構。圖示的拉 動活塞子組件由于彈簧件SP壓靠活塞突出部件R使工具夾持器保持在其 關閉位置。彈簧件SP被壓縮在工具夾持器壁SW與活塞突出部件R的大 尺寸頭部201。在圖示的實施例中，此壓縮彈簧件SP纏繞在活塞突出部 件R的頸部211周圍。這里，頸部211具有比頭部201小的直徑。彈簧 件SP使組裝的活塞/突出部件處于其伸出位置(示于圖1一3)，除非足 夠的增壓流體輸入液壓腔HC。這種兩件式活塞/突出部件組件也可以選 擇性替換為具有類似總結構的單一主體(即，整體)。但是，圖示的兩件
結構的優勢在于特別容易組裝到工具夾持器上。因此， 一些實施例提供一種工具夾持器TH，在任何失去動力過程中呈現或處于在關閉結構。在此性質的實施例中，工具夾持器TH的默認結構是其關閉結構，此結構牢固保持裝在工具夾持器上的任何工具。此故 障安全保障功能可以按不同方式形成。在一些情況下，這是通過提供具有始終將工具夾持器朝其關閉結構偏壓的機構的工具夾持器實現的。圖9 一14表示這樣一個實施例，其中圖示的推板處于恒定彈簧力作用下，將 推板朝其第一結構偏壓。這里，驅動器D包括以活塞P形式提供的可移 動主體50D。優選地，至少一部分活塞P裝在工具夾持器TH主體B中 形成的凹部DR中，這參看圖13可以更好地理解。圖9一14中所示的活 塞P具有大尺寸基部BP和窄突出部分301 。圖示活塞P的突出部分301 具有比基部BP小的直徑。從圖12B可以更好地看出，當工具夾持器被 組裝時，液壓腔HC形成在活塞P基部BP和工具夾持器的壁PW之間。 這里，利用裝在凹部DR出口附近的保持槽RG (圖13所示)中的保持 環或夾子RR，將活塞P固定在凹部DR中。0形圈341或類似物優選地 裝在活塞P基部BP，從而在活塞基部與形成凹部DR的壁DRW (圖13 所示)之間形成流體動力學密封。當足夠的增壓流體輸入液壓腔HC時， 流體有力地壓靠活塞P的基部BP，使其例如沿圖9一11、 12B和13的向 左方向滑動(例如，軸向)。當活塞P沿此方向滑動時，在克服圖示彈簧 件SP產生的作用力的同時使推板70樞轉(圖9_11、 12B和13所示的 順時針方向)。此結構通過由于圖示的彈簧件SP而將工具夾持器保持在 關閉位置，其中彈簧件SP對推板70施加恒定作用力，將推板70朝其第 一結構偏壓。因此，彈簧件SP保持推板70處于其第一結構，由此將活塞P保持在在其縮回位置(圖9一11和12B所示)，除非將足夠的增壓流 體輸入液壓腔HC。凹部DR選擇性地沿至少基本垂直于工具夾持器沖壓軸線PA的軸線 延伸。優選地，可移動主體50D裝在凹部DR中，以便例如可以在縮回 位置與伸出位置之間沿凹部DR的軸線滑動。當可移動主體50D處于其 伸出位置時，它理想地壓靠(例如，強力地)推板70。凹部DR優選地 具有出口，穿透工具夾持器的壁(例如，主體B形成的)。優選地，此出 口至少部分(或者至少幾乎全部)被推板70覆蓋。如上所述，在一些實施例中，工具夾持器TH包括裝在工具夾持器上 的推板70，從而可以在第一結構和第二結構之間移動。優選地，第一結 構是關閉結構(如圖1一3、 7、 9—11、 12B、 14、 16、 17和18)，第二結 構是打開結構(如圖4、 5和19)。推板70在工具夾持器TH的驅動器D 驅動下可以從其第一結構移動到其第二結構。當裝有驅動器D時，優選 地，它適于通過將作用力傳遞到推板(或者直接、或者通過一個或多個 其它物體)使推板70運動。在一些實施例中，工具夾持器在驅動器運行 以使推板70樞轉時被打開，從而推板的夾緊端70E被移離工具夾持器的 主體B。優選地，這允許(或者選擇性地導致)固定件80的后端80R離 開工具安裝槽C (并且在組合的實施例中，離開裝在槽中的工具柄腳)。圖18和19表示包括推板70的代表性實施例，其中推板70通過其 彎曲可以從其第一結構移動到其第二結構。此性質的實施例在美國專利 申請11 / 053134中詳細描述(標題"Push Plate Tool Holder for PressBrakes", 2005年2月8日提交)，其整個內容通過引用結合在此。這里， 工具夾持器TH優選地包括推板70，驅動器D可操作地連接在其上。推 板70裝在工具夾持器TH上，從而可以在第一結構和第二結構之間移動。 優選地，第一結構是關閉結構，第二結構是打開結構。圖示的驅動器D 適于在工作時將推板70從其第一結構移動到其第二結構。優選地，驅動 器D通過將作用力傳遞(或者直接地，或者通過一個或多個其它物質CO， R)到推板70按上述方式移動推板70。繼續參看圖18和19，圖示的推板70裝在工具夾持器TH上，通過 推板變形(例如，彎曲)可以從其第一結構移動到其第二結構。在此性 質的一些實施例中，推板70具有錨固側72和自由側76，錨固側剛性緊 固在工具夾持器TH上，推板裝在工具夾持器上，通過按推板自由側基本 遠離工具夾持器(和/或基本遠離工具安裝槽)運動的方式使推板彎曲， 可以從其第一結構移動到其第二結構。在圖18和19體現的性質的一些實施例中，推板70包括(例如，是) 彈性板(例如包括由金屬、或者本質上由金屬制成)。推板70例如可以 由鋼制成。在一些情況下，推板是包括鋼薄板的彈性金屬板。在一個特 殊實施例中，推板包括彈簧鋼，或本質上由彈簧鋼制成。優選地，圖18 和19所示的推板選擇性地具有小于1/2英寸的厚度，優選地小于1/4英 寸，例如0.060-0.156英寸。在一個特殊實施例中，厚度為0.120英寸。 在某些實施例中，推板的厚度在幾乎所有(或所有)推板區域上基本是 恒定的。但是，這決不是必需的。圖18和19所示的推板70包括基本或完全平面狀的兩個部分BP、
MP。圖示推板70的基部BP處于與安裝部分MP不同的平面。優選地， 這兩個部分MP、 BP處于偏離所需角度的相應平面內，優選的是銳角。 例如，這個角度可以選擇為至少2度，優選地在5度到40度之間，更優 選地在10度和30度之間，例如20度。因此，圖18和19是推板70具有錨固側72和自由側76的代表性實 施例。優選地，錨固側72剛性固定在工具夾持器TH的主體B (例如， 塊體)上。在圖18和19中，推板70可拆卸地裝在工具夾持器的主體B 上。在其它實施例中，推板70永久性結合或集成在工具夾持器TH的主 體B上。在圖18和19中，推板70的自由側76在推板處于其第二結構時彎 曲離開工具夾持器TH的主體B。可以理解的是，此類型的推板70在處 于其第二結構時處于承載的偏斜狀態。更詳細地，當此推板70處于其第 二結構時，推板70的自由端70E與工具夾持器TH的主體B間隔開。在 一些情況下，當推板70處于其第一結構時，推板70的自由端70E也與 工具夾持器TH的主體B間隔開，但間隔開程度與推板70處于其第二結 構時不同。在這些情況下，在推板70的自由側76與工具夾持器TH的主 體B之間具有間隙G (無論推板處于其第一結構還是第二結構)，從而該 間隙G的寬度在推板處于其第二結構時大于推板處于其第一結構時。這 并不是確實必需的。例如，工具夾持器也可以另外設計并制成，當推板 70處于其第一結構時，推板70直接接觸工具夾持器主體B。如果需要，固定件80 (在任何實施例中)可以被彈性偏壓(例如， 被一個或多個彈簧)遠離槽C (例如，在推板和固定件不是機械連接的 實施例中)，從而在推板70移動到其第二結構時，固定件自動離開槽C。另外，固定件80可以簡單地安裝，以便在孔隙80B中自由滑動。更優選 地，推板70和固定件80是機械連接的，如上所述，從而當推板從其第 一結構移動到其第二結構時，固定件被推板驅動(例如，推動和/或拉 動)，從其關閉位置移動到其打開位置。圖示的機械連接已經描述，但也 可以使用其它類型的機構連接。本發明提供一組實施例，其中工具夾持器包括可操作地連接到液壓 泵的液壓驅動器。在一些這樣的實施例中，泵適于產生大于1000psi的輸 出壓力，優選地在2000psi和5000psi之間，更優選地在3500psi到5000psi 之間。適合的液壓泵可以從很多供應商購買，例如Enerpac，其在美國 Wisconsin Milwaukee具有批發商店。本發明的一些方法包括通過啟動液 壓泵操作工具夾持器，其中液壓泵產生的輸出壓力大于1000psi，優選地 在2000psi和5000psi之間，更優選地在3500psi到5000psi之間。在具有 內部液壓管線IL的實施例中，這使具有上述壓力的液壓流體經過該液壓 管線輸送。例如，某些方法提供包括活塞(選擇性地至少部分是由缸體 限制的)和液壓腔的工具夾持器，并且方法包括使液壓泵工作在一個或 多個上述壓力范圍的輸出壓力下(例如，從而將增壓的液壓流體輸送到 液壓腔內)，由此迫使活塞運動，使推板運動(即，通過運動響應)到其 第二結構。如上所述，推板70可以選擇性地可樞轉地安裝在工具夾持器上，從 而防止推板70基本沿平行于工具夾持器沖壓軸線PA的方向運動(例如， 在垂直方向)。在一些實施例中，使用一個或多個樞轉銷PTP (形成推板
70的樞轉點PP)將推板70樞轉地固定在工具夾持器TH上。例如，推 板70可以選擇性裝在工具夾持器TH上，從而防止推板70以相對工具夾 持器主體B除樞轉以外的任何方式運動(例如，從而當推板樞轉時，推 板夾緊端70E基本朝向或遠離工具安裝槽運動)。在某些實施例中，推板70在裝到工具夾持器TH上時與工具夾持器 主體B并靠。此主體B例如可以是金屬(例如，鋼)的單一塊體。可以 選擇的是，這樣的塊體可以形成每個壁CW、 CW，的至少一部分、每個載 荷傳遞面LD的至少一部分、內部液壓腔/貯存器HC、和/或內部液壓 管線IL。在優選的實施例中，推板(或"夾板")70的最大厚度PT在0.06英 寸和0.75英寸之間。但是，這些尺寸決不是必需的。在圖14中，圖示的推板70包括多個力傳遞指70F。指70F由縫隙 SL隔開，例如，每對相鄰的兩個指由縫隙SL分開。優選地，推板70包 括多個指70F和多個縫隙SL，每個縫隙貫穿整個推板厚度并且由兩個指 形成。在圖示的實施例中，縫隙SL都具有相同或基本相同的長度。但這 不是必需的。此外，推板可以不需要任何縫隙或指。在圖示的實施例中，推板具有第一部分FP和第二部分2P。圖示推 板70的第一部分FP和第二部分2P位于推板樞轉點PP的相反側。在圖 示實施例中，推板70的第一部分FP和推板70的第二部分2P是由一個 整體形成的。即，圖示的推板70是單件結構。雖然這具有優勢，但不是 必需的。在一些實施例中，工具夾持器TH具有以下特征(1)推板70具有
多個力傳遞指70F和多個縫隙SL，每個縫隙貫穿推板整個厚度并且由兩 個力傳遞指形成；以及(2)當推板處于其第一結構時， 一個(例如，僅 僅一個)指70F強力壓靠固定件80。在此性質的一些實施例中，工具夾 持器TH還具有以下特征(3)推板70具有第一部分FP和第二部分2P， 第二部分形成指70F，并且縫隙SL不伸入第一部分。在圖示實施例中， 多個指70F強力壓靠相應的固定件80，從而每個指機械連接到(并且直 接接觸)單獨的固定件。在一些實施例中，工具夾持器具有可拆卸地固定到工具夾持器主體 上的推板。在這些實施例中，推板和工具夾持器主體是兩個不同的零件。 例如，推板70可以通過多個可拆卸緊固件(例如，螺栓)選擇性裝在工 具夾持器主體上。在其它實施例中，推板永久性結合或集成在工具夾持 器主體上。當圖示的推板70處于其第二結構時，推板的夾緊端(或"第一端") 70E距離工具夾持器主體B (并進一步距離槽C)的距離比推板70處于 其第一結構時遠。而且，圖示的推板70的夾緊端70E在推板處于其第一 結構時強力壓靠固定件80。但是，這些特征并不是確實必需的。本發明提供包括工具夾持器TH的各種方法。在一組實施例中，提供 一種操作壓彎機的方法。這里，所述方法包括(a)提供一種壓彎機工 具夾持器TH以及壓彎機工具TL的組合，其中工具夾持器TH具有槽C， 工具TL的柄腳T被容納在槽C中并牢固夾緊。本發明方法的工具夾持 器TH優選地包括(i)驅動器D; (ii)推板70，驅動器可操作地連接在其 上，推板安裝在工具夾持器上以便可在第一結構和第二結構之間移動，
推板處于其第一結構，其中驅動器適于操作，從而將推板移動到其第二結構；以及(iii)固定件80，它裝在工具夾持器TH上，從而可以在打開位 置和關閉位置之間移動，固定件處于其關閉位置，使固定件的前端區80FR 壓靠工具TL的槽腳T (例如，可以將作用力傳遞到工具)，固定件可操 作地與推板連接，從而推板壓靠固定件，阻止固定件移動到其打開位置。 本發明方法包括操作驅動器D (可選擇通過執行液壓流體輸送步驟，例 如上面所述之一)，從而將推板70 (可選擇通過樞轉推板)從其第一結構 移動到其第二結構，從而消除或減小對工具的作用力(例如，作為固定 件在推板移動到其第二結構時移動到打開位置的結果)。在該組的一些實施例中，本發明提供一種關閉工具夾持器TH的方 法。這里，推板70從其第二結構移動到其第一結構。這導致推板70強 力壓靠固定件80，由此使固定件壓靠工具TL，從而對工具傳遞作用力。 可選擇的是，推板70的夾緊端70E壓靠固定件80后端區的表面80S， 使固定件的前端區80FR壓靠工具柄腳T的配合部分EP。優選地，這導 致固定力傳遞到工具，從而移動工具，直到工具和工具夾持器的載荷壓 靠面LD、 LR接觸。如上所述，傳遞到工具TL的作用力(例如，在將工具夾持器閉合到 工具柄腳的過程中)優選地具有固定分量和夾緊分量。固定分量優選地 移動工具TL，使工具TL的載荷接收面LR直接接觸工具夾持器TH的載 荷傳遞面LD。夾緊分量優選地將工具的柄腳T推到形成工具安裝槽C 的壁CW上。優選地，固定分量至少基本或完全平行于沖壓軸線PA，而 夾緊分量至少基本或完全垂直沖壓軸線PA。在一些優選實施例中，固定
分量是垂直的(在一些情況下，是垂直向上的力分量)，而夾緊分量是水 平的。如上所述， 一些實施例提供操作具有液壓驅動器的工具夾持器的方 法。在此性質的一些實施例中，液壓驅動器適于通過將液壓流體輸入驅 動器的液壓腔進行操作，由此使至少一個固定件(以及可選擇地，裝在相同壁CW'上的所有多個固定件)80相對上面安裝有固定件的工具夾持 器的靜止部分運動。這里，該方法選擇性包括將液壓流體在至少1000psi 壓力下輸送到液壓腔，優選地在2000psi和5000psi之間，和/或在3500psi 和5000psi之間。如上所述，本發明的一些實施例提供工具夾持器和壓彎機工具的組 合。這里，工具TL的柄腳T插在工具夾持器TH的槽C中。在此性質的一些實施例中，工具夾持器包括(a)驅動器D; (b)推板70;以及(C)固定件80。優選地，驅動器D可操作地連接推板70，如上所述。推板70可 以選擇性地裝在工具夾持器TH上，從而可以在第一結構和第二結構之間 移動，如上所述。在一組組合的實施例中，推板70處于其第一結構，驅 動器D適于在工作時將推板移動到其第二結構。在這組組合的實施例中， 固定件80處于其關閉位置，固定件80的前端區80FR壓靠工具TL的柄 腳T(例如，壓靠工具柄腳的配合部分)。這里，固定件80可操作地連接 推板70，從而推板70施加阻力防止固定件移動到其打開位置。圖16和17表示代表性實施例，其中提供一種具有工具固定機構的 工具夾持器以及卡入/滑出壓彎機工具。這里， 一旦圖示的工具TL的柄 腳T定位在工具夾持器的槽C (從而工具安全鍵K的配合部分580被容
納在工具夾持器的安全凹部SR中)，壓彎機工人不能操作工具上的任何 外部可觸及的致動器(因為此實施例的工具沒有這種致動器)使安全鍵 縮回并脫出與安全凹部的配合。并且，這些實施例的工具夾持器沒有外 部可觸及的致動器用于縮回安裝的(例如可操作地安裝的)工具的安全 鍵。這些實施例設計成防止工人垂直拆卸工具，并且在拆卸工具時需要 水平將其滑出工具夾持器的槽C。在這些實施例中的工具夾持器可以是本發明內容中披露的任何設計，和/或美國專利申請11 / 053134 (標題 "Push Plate Tool Holder for Press Brakes", 2005年2月8日提交)和11 / 178977 (標題"Press Brake Clamp Incorporating Tool-Seating Mechanism", 200年7月11日提交)的一個或二者中披露的任何設計， 此二者的整個內容通過引用結合在此。繼續參看圖16和17，可以看出，圖示的工具TL處于工具夾持器TH 上的可操作地安裝位置。這里，工具夾持器是壓彎機上梁的一部分和/ 或在壓彎機上梁上。安全鍵K的配合部分580具有底面580P，直接位于 工具夾持器安全架SS上方并與其分開。這里的安全架SS形成朝上表面， 與工具夾持器朝下的載荷傳遞面LD分開。工具夾持器相對壁之一在這兩 個表面SS、 LD之間垂直延伸。圖示的底面580P和安全架SS都是水平 面，但這并不是確實必需的。工具的載荷接收面LR直接接觸工具夾持器 TH的載荷傳遞面LD。在其中裝有安全鍵的配合部分的安全凹槽SR開 口在工具安裝槽。這些實施例的工具夾持器TH優選地包括至少一個固定 件80。固定件裝在工具夾持器相對壁CW、 CW'之一CW，上，從而可以 相對該壁CW，運動。如上所述，圖16和17所示的工具都是可操作地安
裝的。因此，至少部分固定件80處于工具夾持器的槽C中。此外，每個 圖示的固定件80具有直接接觸(例如，柄腳的所需表面)工具的接觸面 80T'、 80PS。在該實施例中，工具夾持器和工具優選地設計成，防止通 過沿沖壓方向PD拉動和/或相對工具夾持器傾斜工具將安裝的工具垂 直從工具安裝槽中卸下。例如，在圖16和17的代表性實施例中，就是 如此防止工具卸下的，甚至是調節工具夾持器使工具放置在松動安裝狀 態，這是通過工具夾持器的夾緊件70、 80松開但工具安全鍵和工具夾持 器安全架的配合將工具保持在工具安裝槽中的結構實現的。在圖16和17 的代表性實施例中，安全鍵的配合部分580的底面580P和工具夾持器安 全架SS設計成，強力使它們移動到彼此配合(例如，通過松開工具夾持 器的夾緊件70、 80并垂直向下拉動工具)不會導致縮回安全鍵的凸輪動 作。相反，安全鍵保持在其伸出位置，從而防止工具垂直向下移離槽C。 在圖16和17中，圖示安全鍵K的底面580P是至少基本水平的朝下表面， 圖示的安全架SS是至少基本水平的朝上表面。但是，應該理解的是，在 該實施例中可以使用很多不同結構防止不利的安全鍵縮回的凸輪動作。雖然已經描述了本發明的優選實施例，但應該理解的是，在不偏離 本發明精神和權利要求范圍的情況下可以對優選實施例做出很多變化、 改裝和修改。因此，為了解釋的目的已經聯系具體實施例描述了本發明。 本發明的范圍在權利要求中給出。
權利要求
1.一種壓彎機工具夾持器，所述工具夾持器適于在工具可操作地安裝在工具夾持器上時沿沖壓軸線移動壓彎機工具，所述工具夾持器包括a)用于接收工具柄腳的工具安裝槽，工具安裝槽由工具夾持器的兩個相對壁構成；b)固定件，所述固定件安裝在工具夾持器的靜止部分上以便可在打開位置和關閉位置之間移動，其中固定件的前端區在固定件處于其關閉位置時伸入工具安裝槽中，所述固定件前端區具有至少一個接觸面，所述至少一個接觸面適于強力壓靠工具柄腳上的所需表面，從而對工具傳遞作用力，所述作用力具有至少基本平行于沖壓軸線的固定分量；以及c)驅動器，驅動器適于通過在所需時間啟動驅動器而選擇性工作，從而使固定件移動到其打開位置，其中這種移動包括固定件的至少一部分移離工具安裝槽。
2. 根據權利要求1所述的工具夾持器，其特征在于，驅動器是液壓 驅動器，適于通過將液壓流體輸送到驅動器而啟動，由此使固定件移動 到其打開位置，這種移動包括固定件的至少一部分移離工具安裝槽。
3. 根據權利要求2所述的工具夾持器，其特征在于，工具夾持器的 單一塊體形成構成工具安裝槽的所述兩個相對壁的每一個的至少一部 分，所述塊體裝有作為所述液壓驅動器一部分的內部液壓腔。
4. 根據權利要求1所述的工具夾持器，其特征在于，驅動器可操作 地連接到推板，推板安裝在工具夾持器上，從而可以在第一和第二結構 之間移動，并且推板在所述啟動驅動器時移動到其第二結構，推板處于 將推板朝其第一結構偏壓的恒定作用力下。
5. 根據權利要求4所述的工具夾持器，其特征在于，將推板朝其第一結構偏壓的恒定作用力由裝在推板和工具夾持器壁之間的至少一個彈 簧產生，推板可樞轉地裝在工具夾持器上并具有樞轉點，所述彈簧垂直 距離工具安裝槽比距離推板樞轉點遠。
6. 根據權利要求1所述的工具夾持器，其特征在于，驅動器可操作 地連接到推板，推板裝在工具夾持器上，從而可以在第一和第二結構之 間移動，并且固定件具有后端區，無論固定件處于其打開位置還是關閉 位置，后端區離工具安裝槽一定距離，并且固定件適于在推板壓靠固定 件后端區上的表面時朝其關閉位置移動。
7. 根據權利要求1所述的工具夾持器，其特征在于，固定件包括可 滑動地裝在穿過所述工具夾持器靜止部分的孔中的剛性主體，所述工具 夾持器靜止部分是由單一塊體形成的，所述單一塊體也形成所述兩個相 對壁的每一個的至少一部分。
8. 根據權利要求7所述的工具夾持器，其特征在于，所述孔具有第一出口 ，所述第一 出口的開口穿過所述工具夾持器的所述相對壁中的所 需一個，并且固定件的前端區在所述固定件處于其關閉位置時從所述第 一出口突出，所述孔具有第二出口，固定件的后端區在固定件處于其關 閉位置時從第二出口突出，并且所述第二出口的開口穿過與所述相對壁 中的所述所需一個基本相對的壁。
9. 根據權利要求7所述的工具夾持器，其特征在于，所述剛性主體 包括銷狀件，所述銷狀件在所述啟動驅動器時軸向移離工具安裝槽。
10. 根據權利要求1所述的工具夾持器，其特征在于，驅動器可操 作地連接到推板，推板裝在工具夾持器上，從而可以在第一和第二結構 之間移動，推板在所述啟動驅動器時移動到其第二結構，并且固定件機 械連接到推板，從而當推板移動到其第二結構時，固定件被推板強制移 動到其打開位置。
11. 根據權利要求10所述的工具夾持器，其特征在于，固定件通過 推板與固定件之間的關節連接機械連接到推板。
12. 根據權利要求ll所述的工具夾持器，其特征在于，關節連接同時有助于固定件的線性運動和推板的樞轉運動。
13. 根據權利要求10所述的工具夾持器，其特征在于，固定件通過 被容納在固定件的凹結構中的推板的凸結構機械連接到推板。
14. 根據權利要求13所述的工具夾持器，其特征在于，固定件的凹結構是由固定件形成的槽，推板的凸結構被容納在所述槽中。
15. 根據權利要求14所述的工具夾持器，其特征在于，固定件是銷 狀零件，具有形成至少一部分所述槽的筋。
16. 根據權利要求6所述的工具夾持器，其特征在于，推板裝在工 具夾持器上，從而通過推板的彎曲可以從其第一結構移動到其第二結構。
17. —種壓彎機工具夾持器，所述工具夾持器適于在工具可操作地 安裝在工具夾持器上時沿沖壓軸線移動壓彎機工具，所述工具夾持器包 括a) 用于接收工具柄腳的工具安裝槽，所述工具安裝槽由工具夾持器 的兩個相對壁構成；b) 裝在工具夾持器上以便可在第一結構和第二結構之間樞轉運動的 可樞轉推板，如此安裝的推板具有在所需位置的樞轉點；c) 固定件，所述固定件安裝在工具夾持器的靜止部分上以便可在打 開位置和關閉位置之間移動，其中固定件的前端區在固定件處于其關閉 位置時伸入工具安裝槽，所述固定件的前端區具有至少一個接觸面，所 述至少一個接觸面適于強力壓靠工具柄腳上的所需表面，從而對工具傳 遞作用力，所述作用力具有至少基本平行沖壓軸線的固定分量，并且固 定件可操作地與樞轉推板連接，從而固定件在推板樞轉到其第一結構時 移動到其關閉位置。
18. 根據權利要求17所述的工具夾持器，其特征在于，通過便于同時有助于固定件線性運動和推板樞轉運動的關節連接，固定件機械地連 接到推板。
19. 根據權利要求17所述的工具夾持器，包括驅動器，驅動器適于 通過在所需時間啟動驅動器而選擇性工作，驅動器可操作地連接到推板， 其中推板在所述啟動驅動器時樞轉到其第二結構，推板處于將推板朝其 第一結構偏壓的恒定作用力下，所述恒定作用力由裝在推板與工具夾持 器壁之間的至少一個彈簧件產生，并且所述彈簧件垂直距離工具安裝槽 比距離推板樞轉點遠。
20. 根據權利要求17所述的工具夾持器，包括液壓驅動器，所述液 壓驅動器適于通過將液壓流體輸入驅動器被啟動，由此使固定件移動到 其打開位置，所述移動包括固定件的至少一部分移離工具安裝槽。
21. 根據權利要求20所述的工具夾持器，其特征在于，單一塊體形 成所述兩個相對壁的每一個的至少一部分，所述塊體具有作為所述液壓 驅動器的一部分的內部液壓腔。
22. 根據權利要求17所述的工具夾持器，其特征在于，固定件具有后端區，無論固定件處于其打開位置還是關閉位置，所述后端區離工具 安裝槽一定距離，并且當推板樞轉到其第一結構時，推板壓靠固定件后 端區上的表面，從而迫使固定件到達其關閉位置。
23. 根據權利要求17所述的工具夾持器，其特征在于，固定件包括 可滑動地裝在穿過所述工具夾持器靜止部分中的孔的剛性主體，所述工 具夾持器靜止部分由單一塊體形成，所述單一塊體也形成所述兩個相對 壁的每一個的至少一部分。
24. —種壓彎機工具夾持器，所述工具夾持器適于在工具可操作地 安裝在工具夾持器上時沿沖壓軸線移動壓彎機工具，所述工具夾持器包 括a) 用于接收工具柄腳的工具安裝槽，所述工具安裝槽由工具夾持器 的兩個相對壁構成，其中單一塊體形成所述兩個相對壁的每一個的至少 一部分，所述塊體具有內部液壓腔；b) 固定件，所述固定件安裝在工具夾持器的靜止部分上以便可在打 開位置和關閉位置之間移動，其中固定件的前端區在固定件處于其關閉 位置時伸入工具安裝槽，所述固定件的前端區具有至少一個接觸面，所 述至少一個接觸面適于強力壓靠工具柄腳上的所需表面，從而對工具傳 遞作用力，所述作用力具有至少基本平行沖壓軸線的固定分量； C)液壓驅動器，所述液壓驅動器適于通過將液壓流體輸入所述內部 液壓腔時啟動，由此使固定件相對所述工具夾持器靜止部分移動。
25. 根據權利要求24所述的工具夾持器，其特征在于，在所述液壓 流體輸入所述內部液壓腔時，固定件的至少一部分移離工具安裝槽。
26. 根據權利要求24所述的工具夾持器，其特征在于，所述液壓腔 內表面由所述工具夾持器塊體形成，并且液壓流體處于所述液壓腔內， 所述工具夾持器塊體是一個金屬整體件，所述液壓流體直接接觸所述液 壓腔的所述內表面，所述內表面由所述塊體的金屬形成。
27. 根據權利要求24所述的工具夾持器，其特征在于，液壓驅動器 可操作地連接到推板，推板安裝在工具夾持器上以便可在第一結構和第 二結構之間移動，并且推板在所述液壓流體輸入內部液壓腔時移動到其 第二結構，固定件可操作地連接到推板，從而固定件在推板移動到其第 二結構時移動到其打開位置，推板處于將推板朝其第一結構偏壓的恒定 作用力下。
28. 根據權利要求27所述的工具夾持器，其特征在于，朝第一結構 偏壓推板的恒定作用力由裝在推板與工具夾持器壁之間的至少一個彈簧 件產生，推板可樞轉地裝在工具夾持器上并且具有樞轉點，所述彈簧件 垂直距離工具安裝槽比距離推板樞轉點遠。
29. 根據權利要求24所述的工具夾持器，其特征在于，固定件包括 可滑動地裝在穿過所述工具夾持器靜止部分中的孔的剛性主體，所述工 具夾持器靜止部分由所述塊體形成，所述塊體形成所述兩個相對壁的每 一個的至少一部分、并具有所述內部液壓腔。
30. 根據權利要求29所述的工具夾持器，其特征在于，所述孔具有 第一出口 ，所述第一出口的開口穿過所述工具夾持器的所述相對壁中的 所需一個，并且固定件的前端區在所述固定件處于其關閉位置時從所述 第一出口突出，所述孔具有第二出口，固定件的后端區在固定件處于其 關閉位置時從第二出口突出，并且所述第二出口的開口穿過與所述相對 壁中的所述所需一個基本相對的壁。
31. 根據權利要求24所述的工具夾持器，其特征在于，液壓驅動器 可操作地連接到可在第一和第二結構之間移動的推板，推板在所述液壓 流體輸入內部液壓腔時移動到其第二結構，固定件可操作地連接到推板， 使固定件在推板移動到其第二結構時移動到其打開位置，并且推板安裝 在工具夾持器上，從而通過推板彎曲可在其第一結構和其第二結構之間 移動。
32. —種操作壓彎機工具夾持器的方法，所述工具夾持器適于在工 具可操作地安裝在工具夾持器上時沿沖壓軸線移動壓彎機工具，所述工具夾持器包括a) 用于接收工具柄腳的工具安裝槽，工具安裝槽由工具夾持器的兩 個相對壁構成；b) 固定件，所述固定件安裝在工具夾持器的靜止部分上以便可在打 開位置和關閉位置之間移動，其中固定件的前端區在固定件處于其關閉 位置時伸入工具安裝槽中，所述固定件前端區具有至少一個接觸面，所 述至少一個接觸面適于強力壓靠工具柄腳上的所需表面，從而對工具傳遞作用力，所述作用力具有至少基本平行于沖壓軸線的固定分量；以及c) 液壓驅動器，液壓驅動器適于將液壓流體輸入驅動器的液壓腔， 由此使固定件相對所述工具夾持器靜止部分移動；其中，所述方法包括在至少大約每平方英寸1000磅的壓力下將所述 液壓流體輸入液壓腔。
33. 根據權利要求32所述的方法，其特征在于，工具夾持器的塊體 形成所述兩個相對壁的每一個的至少一部分，所述塊體具有驅動器的液 壓腔。
34. 根據權利要求33所述的方法，其特征在于，固定件包括可滑動 地裝在穿過所述工具夾持器靜止部分中的孔的剛性主體，所述工具夾持 器靜止部分由所述塊體形成。
35. 根據權利要求32所述的方法，其特征在于，所述液壓腔的內表面由工具夾持器的塊體形成，所述塊體還形成所述兩個相對壁的至少一 個的至少一部分，并且液壓流體處于所述液壓腔，所述工具夾持器塊體 是一個金屬整體件，所述液壓流體直接接觸所述液壓腔的所述內表面， 所述內表面由所述塊體的金屬形成。
36. —種壓彎機的工具夾持器，所述工具夾持器適于在工具可操作 地安裝到工具夾持器上時沿沖壓軸移動壓彎機工具，所述工具夾持器包 括a) 用于接收工具柄腳的工具安裝槽，工具安裝槽由工具夾持器的兩 個相對壁構成；b) 推板，所述推板安裝在工具夾持器上以便可在第一結構和第二結 構之間移動，其中推板在處于其第一結構時受到恒定作用力，所述恒定 作用力阻止推板移離其第一機構，推板可操作地連接到驅動器，所述驅 動器適于通過在所需時間啟動驅動器而選擇性工作，從而使推板移動到 其第二結構；c) 固定件，所述固定件安裝在工具夾持器上以便可在打開位置和關 閉位置之間移動，其中固定件的前端區在固定件處于其關閉位置時伸入 工具安裝槽中，所述固定件前端區具有至少一個接觸面，所述至少一個 接觸面適于強力壓靠工具柄腳上的所需表面，從而對工具傳遞作用力， 所述作用力具有至少基本平行于沖壓軸線的固定分量，固定件可操作地 與推板連接，從而當推板處于其第一結構時，固定件處于關閉位置，當 推板處于其第二結構時，固定件處于其打開位置，并且在固定件處于其 打開位置時，工具柄腳可以垂直移動到工具安裝槽中以及脫出工具安裝 槽。
37. 根據權利要求36所述的工具夾持器，其特征在于，偏壓推板的 恒定作用力是彈簧產生的作用力。
38. 根據權利要求36所述的工具夾持器，其特征在于，驅動器是液 壓驅動器，液壓驅動器適于通過將液壓流體輸入驅動器而啟動，由此使 固定件移動到其打開位置，這種移動包括固定件的至少一部分移離工具 安裝槽。
39. 根據權利要求36所述的工具夾持器，其特征在于，偏壓推板的 恒定作用力由裝在推板和工具夾持器的壁之間的至少一個彈簧件產生， 推板可樞轉地裝在工具夾持器上并具有樞轉點，所述彈簧件垂直距離工 具安裝槽比距離推板樞轉點遠。
40. 根據權利要求36所述的工具夾持器，其特征在于，固定件包括 可滑動地裝在穿過所述工具夾持器靜止部分的孔中的剛性主體，所述工 具夾持器靜止部分由單一塊體形成，所述塊體也形成所述兩個相對壁的 每一個的至少一部分。
41. 根據權利要求40所述的工具夾持器，其特征在于，所述剛性主 體包括銷狀件，所述銷狀件可在所述啟動驅動器時軸向移離工具安裝槽。
42. 根據權利要求36所述的工具夾持器，其特征在于，通過推板和固定件之間的關節連接，固定件機械連接到推板。
43. 根據權利要求42所述的工具夾持器，其特征在于，關節連接同 時有助于固定件的線性運動和推板的樞轉運動。
44. 一種壓彎機工具夾持器和壓彎機工具的組合，所述工具可操作 地安裝在工具夾持器上，工具夾持器具有工具固定機構并適于在沖壓操 作過程中沿沖壓方向移動工具，所述工具包括a) 第一和第二端，第一端形成適于接觸工件的工件變形表面，第二 端由柄腳構成，柄腳具有彈性偏壓的安全鍵，安全鍵具有縮回位置和伸 出位置，安全鍵處于其伸出位置、并被彈性地偏壓阻止朝其縮回位置的 移動；b) 載荷接收面； 所述工具夾持器包括i)工具柄腳被容納在其中的工具安裝槽，所述工具安裝槽由工具夾 持器的兩個相對壁構成，至少一個相對壁形成開口到工具安裝槽的安全 凹槽，工具安全鍵的配合部分被容納在安全凹槽中，安全鍵的配合部分 具有在工具夾持器的安全架正上方的底面，安全鍵的配合部分的底面在 工具夾持器安全架上方與之分開；ii) 載荷傳遞面，所述載荷傳遞面直接接觸工具的載荷接收面；iii) 固定件，固定件裝在工具夾持器兩個相對壁的一個上、并相對其 移動，固定件是工具固定機構的至少一部分，固定件的至少一部分處于工具安裝槽中，固定件具有直接接觸工具柄腳上的所需表面的接觸面；其中，可操作地安裝的工具沒有可操作地連接到安全鍵以使安全鍵 從其伸出位置縮回的可外部觸及致動器，工具夾持器沒有可被操作以縮 回可操作地安裝的工具的安全鍵的可外部觸及致動器，并且工具夾持器 和工具設計成防止通過沿沖壓方向拉動工具和/或通過試圖相對工具夾 持器傾斜工具而將工具從工具安裝槽中垂直卸下。
45. 根據權利要求44所述的組合，其特征在于，，甚至在調節工具 夾持器以將工具置于松動安裝狀態時，防止通過沿沖壓方向拉動工具和 /或通過試圖相對工具夾持器傾斜工具而將工具從工具安裝槽中垂直卸 下，松動安裝狀態是由工具夾持器的夾緊件被松開、但工具安全鍵和工 具夾持器安全架的配合將工具保持在工具安裝槽中的結構限定。
46. 根據權利要求44所述的組合，其特征在于，固定件的接觸面是 傾斜面或彎曲面。
47. 根據權利要求44所述的組合，其特征在于，固定件的接觸面是 傾斜面，并且工具柄腳上的所述所需表面是傾斜面。
48. 根據權利要求44所述的組合，其特征在于，固定件的接觸面由 固定件的所需部分形成，所述所需部分被容納在工具柄腳形成的凹部中。
49. 根據權利要求48所述的組合，其特征在于，所述凹部是在工具 柄腳一側的槽。
50. 根據權利要求44所述的組合，其特征在于，固定機構包括兩個 固定件，所述兩個固定件分別直接接觸工具柄腳的兩個相反側。
51. 根據權利要求50所述的組合，其特征在于，固定件和工具柄腳 之間的僅有直接接觸由固定件的平表面直接接觸工具柄腳的相應平表面 形成。
52. 根據權利要求44所述的組合，其特征在于，安全鍵的配合部分 的底面與工具夾持器安全架設計成，迫使它們移動到彼此配合不會導致 縮回安全鍵的凸輪動作。
53. 根據權利要求44所述的組合，其特征在于，安全鍵的配合部分 的底面是至少基本水平的朝下表面，并且工具夾持器的安全架是至少基 本水平的朝上表面。
全文摘要
壓彎機工具夾持器(TH)適于松開和緊固壓彎機工具(TL)。在一些實施例中提供壓彎機工具夾持器(TH)和壓彎機工具(TL)的組合。還提供使用壓彎機工具夾持器的方法。在一些實施例中，工具夾持器(TH)具有工具固定機構，例如適于基本平行工具夾持器(TH)的沖壓軸移動工具(T)的機構。提供驅動器(D)，用于操作機構的固定件(80)實現工具固定。
文檔編號B21D5/02GK101163561SQ200680008484
公開日2008年4月16日 申請日期2006年2月1日 優先權日2005年2月8日
發明者B·L·羅杰斯, J·M·莫爾黑德, R·G·羅森, T·G·帕比奇 申請人:威爾遜模具國際公司