專利名稱：管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，特別涉 及一種將擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理等加工區設計在同一機器上的管件 加工專用機。
背景技術：
市面上很多產品都包含有管件，例如嬰兒車是由多個管件組裝而成。 為了方便組裝和成品的安全性，管件需先經擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處 理等加工。現有技術針對上述加工是分別在不同的機器上進行，每一機器 需一工作人員負責操作，且各機器之間的半成品需人工搬運和堆置儲存。 因此現有技術的生產成本高，且會占用很大的空間。
實用新型內容
因此，本實用新型的目的在于提供一種在同一機器上連續加工的管件 擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備。
本實用新型的目的在于提供一種節省人力成本的管件擴孔、沖孔、縮 孔和/或毛邊處理設備。
本實用新型的目的在于提供一種節省空間的管件擴孔、沖孔、縮孔和/ 或毛邊處理設備。
于是，本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其包含 一機架單元、 一輸送單元、 一進料單元、 一擴孔單元、 一出料單元、和一
控制單元，上述各該單元都組裝于該機架單元，且該控制單元可控制該輸 送單元和該擴孔單元，其特征在于該輸送單元包括一輸送帶、和固定在 該輸送帶的多個取料器；該進料單元包括一料架、形成在該料架的一凹槽、
和位于該凹槽末端的一止動件；該凹槽容置多個管件，該止動件可樞轉地
抵住該多個管件的其中之一；該擴孔單元包括一擴孔致動器、和連接在該 擴孔致動器的一可滑動的模桿；該模桿的外徑大于該多個管件的內徑；其 中，該進料單元、該擴孔單元、和該出料單元沿著該輸送單元依序排列；
當該輸送帶運動時，每一該取料器自該料架依序取出該多個管件其中之一 ;當該輸送帶停止時，該擴孔致動器連動該模桿插入該管件內。
本實用新型的另一方面在于提供一種管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊 處理設備，其包含一機架單元、 一輸送單元、 一進料單元、 一沖孔單元、 一出料單元、和一控制單元，上述各該單元都組裝于該機架單元，且該控 制單元可控制該輸送單元和該沖孔單元，其特征在于該輸送單元包括一 輸送帶、和固定在該輸送帶的多個取料器；該進料單元包括一料架、形成 在該料架的一凹槽、和位于該凹槽末端的一止動件；該凹槽容置多個管件， 該止動件可樞轉地抵住該多個管件的其中之一；該沖孔單元包括一可滑動
的沖孔組件和一沖孔致動器；該沖孔組件包括一沖頭；其中，該進料單元、 該沖孔單元、和該出料單元沿著該輸送單元依序排列；當該輸送帶運動時， 每一該取料器自該料架依序取出該多個管件其中之一；當該輸送帶停止 時，該管件的一端容置在該沖孔組件內，該沖孔致動器連動該沖頭橫向穿 過該管件。
本實用新型的另一方面在于提供一種管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊 處理設備，其包含一機架單元、 一輸送單元、 一進料單元、 一縮孔/毛邊處 理單元、 一出料單元、和一控制單元，上述各該單元都組裝于該機架單元， 且該控制單元可控制該輸送單元和該縮孔/毛邊處理單元，其特征在于該 輸送單元包括一輸送帶、和固定在該輸送帶的多個取料器；該進料單元包
括一料架、形成在該料架的一凹槽、和位于該凹槽末端的一止動件；該凹 槽容置多個管件，該止動件可樞轉地抵住該多個管件的其中之一；該縮孔/ 毛邊處理單元包括一縮孔/毛邊處理致動器、和連接在該縮孔/毛邊處理致 動器的一組件；該組件具有一截頭圓錐形模穴，該模穴的最小內徑小于該 多個管件的外徑；其中，該進料單元、該縮孔/毛邊處理單元、和該出料單 元沿著該輸送單元依序排列；當該輸送帶運動時，每一該取料器自該料架 依序取出該多個管件其中之一 ；當該輸送帶停止時，該縮孔/毛邊處理致動 器連動該組件，該管件緊抵該模穴。
本實用新型的另一方面在于提供一種管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊 處理設備，其包含一機架單元、 一輸送單元、 一進料單元、 一擴孔單元、 一沖孔單元、 一縮孔/毛邊處理單元、 一出料單元、和一控制單元，上述各 該單元都組裝于該機架單元，且該控制單元可控制該輸送單元、該擴孔單 元、該沖孔單元、和該縮孔/毛邊處理單元，其特征在于該輸送單元包括
一輸送帶、和固定在該輸送帶的多個取料器；該進料單元包括一料架、形 成在該料架的一凹槽、和位于該凹槽末端的一止動件；該凹槽容置多個管 件，該止動件可樞轉地抵住該多個管件的其中之一；該擴孔單元包括一擴 孔致動器、和連接在該擴孔致動器的一可滑動的模桿；該模桿的外徑大子 該多個管件的內徑；該沖孔單元包括一沖孔組件和一沖孔致動器；該沖孔 組件包括一沖頭；該縮孔/毛邊處理單元包括一縮孔/毛邊處理致動器、和 連接在該縮孔/毛邊處理致動器的一組件；該組件具有一截頭圓錐形模穴， 該模穴的最小內徑小于該多個管件的外徑；其中，該擴孔單元、該沖孔單 元、和該縮孔/毛邊處理單元可調換地沿著該輸送單元排列在該進料單元和 該出料單元之間；當該輸送帶運動時，每一該取料器自該料架依序取出該 多個管件其中之一 ；當該輸送帶停止時，該擴孔致動器選擇性地連動該模 桿插入該管件內、該管件的一端選擇性地容置在該沖孔組件內且該沖孔致 動器選擇性地連動該沖頭橫向穿過該管件、和該縮孔/毛邊處理致動器選擇 性地連動該組件使該管件緊抵該模穴。
優選地，本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該取料器包括相間隔的二爪件，每一該爪件具有相間隔的第一指 和第二指，且第二指比第一指長。
優選地，本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該取料器另包括設于該二爪件之間的一磁性件，且每一該爪件另
具有第三指，第三指比第一指長。
優選地，.本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特
征在于該進料單元另包括設于該料架且鄰近該凹槽末端的一傳感器。
優選地，本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該進料單元另包括連接該止動件和該料架的第一彈性件。
優選地，本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該管件的軸向和該輸送帶的運動方向呈交叉。
優選地，本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該設備另包含位于該取料器上方的一限位單元；該限位單元包括 固定在該機架單元的一第一限位桿、連接至該第一限位桿的一間隔件、和 連接至該間隔件的一第二限位桿。
優選地，本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該擴孔單元另包括固定在機架單元的一導板，該模桿穿過該導板。
優選地，本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該擴孔單元另包括固定在機架單元且位于該擴孔致動器相對側的
一擋板。
優選地，本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該沖孔組件另包括位于該沖孔組件相對側的一定位組，當該輸送 帶停止時，該管件的另一端容置在該定位組內。
優選地，本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該沖孔單元另包括分別連接該沖孔組件和該定位組的二定位致動 器，且該沖孔組件和該定位組可滑動地組裝在該機架單元的一導軌。
優選地，本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該沖孔組件另包括一模室和位于該模室內的一樁體；該管件的該 一端容置在該模室內，且該樁體容置在該管件的該一端內。
優選地，本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該沖孔組件還包括一模座、可相對該模座運動的一模板、固定于 該模板的一第二定位塊、和形成在該模座的一模室
優選地，本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該定位組包括一定位塊、形成在定位塊的一定位孔、設置在定位 孔內的一可活動的定位板；該管件的該另一端容置在該定位孔內，且抵住 該定位板。
本實用新型相較于現有技術的優點是管件所需的擴孔、沖孔、縮孔 和/或毛邊處理等加工可在同一臺設備上聯系地進行，從而減少了操作人 員、避免了人工搬運和半成品的堆置儲存，從而節省人力成本和空間。
熟悉此技術者可在閱讀說明書之后，更了解本實用新型的輸送和其他 的目的、特點和優點。
下面通過最佳實施例及附圖對本實用新型的管件擴孔、沖孔、縮孔和/ 或毛邊處理設備進行詳細說明，但附圖不一定依照真正的比例繪制，因此 本實用新型并不限定于附圖中的比例。附圖中
圖l是本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備的前視圖
圖2是本實用新型管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備的上視圖
圖3是取自圖2中m-m線的局部側視圖，例示進料單元；
圖4類似圖3，例示取料器自料架勾出一支管件的動作狀態；
圖5類似圖4，例示取料器自料架勾出二支管件的動作狀態； 圖6是圖2所示擴孔單元的局部放大圖； 圖7是擴孔單元的動作狀態圖； 圖8是取自圖2中Vffl-VIIl線關于沖孔單元的剖視圖； 圖9是沖孔單元的動作狀態圖，顯示管件的兩端已分別容置在沖孔組件 和定位組內；
圖10是沖孔單元的動作狀態圖，顯示沖頭已貫穿管件； 圖ll是圖2所示縮孔/毛邊處理單元的局部放大圖； 圖12是縮孔/毛邊處理單元的動作狀態圖； 圖13是圖1所示出料單元的局部放大圖；和 圖14是出料單元的動作狀態圖。
具體實施方式
如圖l、 2所示，本實用新型的管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設 備900包含一機架單元1、 一進料單元2、 一擴孔單元3、 一沖孔單元4、 一縮 孔和/或毛邊處理單元5、 一出料單元6、 一輸送單元7、 一限位單元8、和一 控制單元9。
該機架單元l由多個部分組裝而成復雜的外形，以供組裝設置上述各單 元和下述的細部組件。依據加工流程，機架單元可大致依序劃分為一進料 區、 一擴孔區、 一沖孔區、 一縮孔和/或毛邊處理區、和一出料區。在另一 實施例中，各區排列的順序可不同上述順序。進料區設置進料單元2，擴孔 區設置擴孔單元3，沖孔區設置沖孔單元4，縮孔和/或毛邊處理區設置縮孔 和/或毛邊處理單元5，出料區設置出料單元6。其中，機架單元l包括分別 設在沖孔區左右二側的二導軌ll (如圖8、 9所示)。
本文以進料區為前端，出料區為后端，以垂直于前后方向的兩側為左
如圖2、 3所示，該進料單元2包括一料架21、分別形成在料架21兩相對 面上的二凹槽22 (圖中只示其一)、分別樞接于料架21兩側鄰近凹槽22末
端的二止動件23 (圖中只示其一)、分別連接于每一止動件23和料架21的
二第一彈性件24 (圖中只示其一)、和設于料架21其中一側鄰近凹槽22末 端的一傳感器25。
如圖2、 6所示，擴孔單元3包括固定于機架單元1一側的一擴孔致動器 31 (例如油壓缸)、多個模桿32 (在本例中為二根)、兩側分別固定于擴 孔致動器31的擴孔致動桿311和模桿32的一滑動件33、固定在機架單元l一 側上用以引導和支撐模桿32的一導板34、和固定在機架單元1相對側上的一 擋板35。
如圖2、 8所示，沖孔單元4包括分別固定在機架單元1兩側的二定位致
動器41、 一側固定在其中一定位致動器41的定位致動桿411的一定位組42、 一側固定在另一定位致動器41的定位致動桿411的一沖孔組件43、固定在機 架單元1上且大致位于沖孔組件43上方的一沖孔致動器44。
該定位組42包括一側固定于其中一定位致動器41的定位致動桿411的 一第一定位塊421、形成在第一定位塊421另一側面內的一定位孔422、容置 在定位孔422內的一第二彈性件423和一定位板424。該第一定位塊421的底
部可滑動地組合于機架單元l的導軌ll。
沖孔組件43包括一側固定于另一定位致動器41的定位致動桿411的一
模座431、形成在模座431另一側面內的一模室432、突出模室432內端面的 一樁體433、由上向下貫穿模室432但未完全貫穿模座431的多個模孔434(以 二個模孔搭配一管件的一加工端為例)、設置在模座431上端面的多個導柱 435和第三彈性件436、可滑動地設置在導柱435上端的一模板437、固定在 模板437下端面的多個沖頭438 (以二個沖頭搭配一管件的一加工端為例)、 和固定在模板437側面的一第二定位塊439。第二定位塊在圖8的位置觀察呈 L形，但在圖1的位置觀察則大致呈M形。模座431的底部可滑動地組裝于機 架單元l的導軌ll。
如圖ll所示，縮孔和/或毛邊處理單元5包括固定于機架單元i一側的一 縮孔和/或毛邊處理致動器51、 一側固定在縮孔和/或毛邊處理致動器51的 縮孔和/或毛邊處理致動桿511的一銜接件52、 一側固定在銜接件52的另一 側面的一模塊53、和形成在模塊53相反側的多個模穴54 (以二個為例)
模穴54呈截頭圓錐狀，其較小端的直徑比管件910的外徑略小。本實用新型 的設備900可包含二個縮孔和/或毛邊處理單元5，并將其分別設置在機架單 元1的兩側。在另一實施例中，設備900可只包含一個縮孔和/或毛邊處理單 元5，此時在該縮孔和/或毛邊處理單元5的另一側，設置類似擴孔單元3的 擋板35。
如圖13所示，出料單元6包括一容器61、和固定在機架單元l且位在容 器61上方的一出料架62。
如圖2、 3、 5、 8所示，輸送單元7包括固定在機架單元1底部的一輸送 致動器71 (例如馬達；未示)、可轉動地固定在機架單元l的前后兩端且可 傳動地連接至輸送致動器71的多個傳動器72 (例如鏈輪)、環繞兩端傳動 器72的輸送帶73 (例如二條以上平行的鏈條、或一條片狀皮帶)、和間隔 地固定在輸送帶73上的多個取料器74。取料器74進一步包括分別設于左右 兩側的二W形爪件741、設于中央的一磁性件742、和構成每一W形爪件741 的第一指743、第二指744、及第三指745。
如圖2、 8所示，限制單元8包括固定在機架1上且左右走向的二根第一 限位桿81、固定在第一限位桿81下面的四間隔件82、和固定在間隔件82下 面且前后走向的二第二限位桿83。更明確地說，第一限位桿81平行于管件 910，而第二限位桿83平行于輸送帶73。
如圖2所示，控制單元9設置在進料單元2附近的機架單元1上，以電線、 和液壓/氣壓管路(未示)連通于本設備的相關組件，以控制該等組件連續 性或間歇性地運動。在其它實施例中，控制單元9也可固定在機架單元1的 其它部分或獨立地設置，只要控制單元9能對上述和下述各組件和機構進行 電性、液壓、或氣壓控制即可。
操作
如圖2、 3所示，多個管件910的兩端分別容置在進料單元2的左右料架 21的傾斜凹槽22內，最下端的管件910被止動件23擋住無法掉落，因此料架 21可將多個管件910儲存在凹槽22內。
當控制單元9激活輸送單元7時，輸送致動器71連動傳動器72和輸送帶73，固定在輸送帶73上的取料器74自進料區向擴孔區移動。此時取料器74 中長度最短的第一指743不會碰到料架21中的管件910，但是長度較長的第 二指744會勾到將最下面的一根管件910，并借助取料器74移動的力強制樞 轉止動件23，而使最下面的第一根管件910脫離料架21并容置在取料器74 的第一指743和第二指744之間。
如圖4所示，當最下面的管件910脫離料架21之后，上面的管件910依序 向下滾動，使得次一根(第二根)管件910落入取料器74的第二指744和第 三指745之間，或者借助長度類似第二指744的第三指745勾出第二根管件 910。如圖5所示，當料架21繼續移動時，止動件23借助第一彈性件24的彈 性恢復力復位，再度擋住還在料架21中的管件910。
如圖2、 8所示，當該取料器(下文稱第一取料器)74盛裝著兩根管件 (下文稱第一組管件)910自進料區朝擴孔區或其它下游區域運動時，位于 第一組管件910上方的限位單元8和位于第一組管件910下方的磁性件742， 可防止該兩根管件910因為震動或其它因素而脫離取料器74。更明確地說， 磁性件742的磁力將第一組管件910向下吸，以防止其向上脫離取料器74的 爪件741 ，而限位單元8中的第二限位桿83位于取料器74上方，可擋住第一 組管件910防止其脫離取料器74的爪件741。更換不同厚度的間隔件82，可 調整第二限位桿83和第一組管件910之間的間隙，以適應各種不同直徑的管 件910。
如圖6、 2所示，第一組管件910的軸向和該輸送帶的運動方向呈交叉， 且當第一組管件910被輸送到擴孔區且對準擴孔單元3的模桿32時，此時輸 送帶73上的下一個取料器(下文稱第二取料器)74已重復上述圖3至圖5的 步驟，也盛裝了另兩根管件(下文稱第二組管件)910。
如圖7、 2所示，當第一組管件910對準擴孔單元3的模桿32時，控制單 元9暫時停止輸送單元7的運動。此時擴孔致動器31的擴孔致動桿311推動滑 動件33和模桿32，模桿32在導板34的引導和支撐下，插入管件910—端內， 因為模桿32的外徑大于管件910的內徑，所以管件910的該端會產生塑性變 形而使內徑變大。在上述步驟時，管件910的另一端被擋板35頂住，以利進 行擴孔加工。在另一實施例中，若管件910兩端都需擴孔，則在擴孔區兩側
皆設査一擴孔單元3以取代擋板35，便可達此目的。擴孔加工完成后，擴孔 致動桿311縮回至圖6脫離管件910的狀態，輸送單元7又開始運動，將管件 910朝沖孔區輸送。
如圖8、 2所示，當第一組管件910到達沖孔區就定位時，輸送單元7又 停止運動。此時第二取料器74中的第二組管件910也對準擴孔單元3，準備 和下述的沖孔加工同時進行擴孔加工。此外，第二取料器74之后的第三取 料器74也進行圖3至圖的步驟，而盛裝了第三組管件910。
如圖9所示，沖孔加工首先由兩側的定位致動器41分別將定位組42和沖 孔組件43沿著機架單元1的導軌11相向地推送，使得管件910的一端(例如 己擴孔端)容置在第一定位塊421的定位孔422內，且借助第二彈性件423 使定位板424緩沖地抵住管件910的該一端。管件910的另一端容置在模座 431的模室432內，且模室432內的樁體433容置在管件910的該另一端內支撐 著管件910。然后沖孔致動器44的沖孔致動桿441下降以下壓模板437沿著導 柱435滑動，M形第二定位塊439也沿著兩管件910的外側下降，以輔助定位 該管件910。如圖10所示，沖孔致動器44的沖孔致動桿441繼續下降并繼續 下壓模板437，直到沖頭438橫向貫穿管件910的管壁并在管壁上形成穿孔 911為止。
在沖出穿孔911后，沖孔致動桿441上升，模板437和第二定位塊439借 助第三彈性件436的恢復力上升至圖9的狀態。沖孔致動桿441繼續上升，左 右兩側的定位致動桿411也縮回呈圖8的狀態。
在另一實施例中，沖孔單元4的定位組42和沖孔組件43設置在機架單元 l上的位置可對調。
如圖ll、 2所示，在完成沖孔步驟之后，輸送單元7又開始運動，將第 一組管件910輸送到縮孔和/或毛邊處理區對準縮孔和/或毛邊處理單元5的 模穴54的位置，然后輸送單元7又暫停運動。此時第二組管件910對準沖孔 單元4以進行沖孔加工、第三組管件910對準擴孔單元3以進行擴孔加工、且 第四取料器74也從料架21勾取第四組管件910。
如圖12所示，縮孔和/或毛邊處理步驟是由縮孔和/或毛邊處理致動器 51的縮孔和/或毛邊處理致動桿511推動銜接件52和模塊53，使模穴54周圍
的圓錐面緊壓管件910的端緣，使管件910的管壁稍微內縮或將毛邊壓貼在
管壁上。縮孔和/或毛邊處理后，縮孔和/或毛邊處理致動桿511縮回至圖11
所示的狀態。
如圖13、 2所示，此時的輸送單元7又開始運動，將第一組管件910輸送 到出料區，經由出料單元6的出料架62傾卸至容器61內儲存。在另一實施例 中，可省略出料架62，而使第一組管件910直接從第一取料器74傾卸入容器 61內。
上述的取料、擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理、和卸料等步驟可持續 循環進行，直到關閉控制單元9、或因料架21上缺料時被傳感器25檢測出而 停機，才停止加工循環的進行。不過在停止自動化的加工循環后，仍可以 手動操作控制單元9，使設備900上未完成全部加工程序的管件910，繼續完 成所有的加工步驟。
在另一實施例中，擴孔單元3、沖孔單元4、縮孔和/或毛邊處理單元5 可不依上述順序設置，也可只設置其中的某些單元，或三個單元全部設置 但其中某些單元運轉時其它單元不運轉。
但以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，當不能以此限定本實用 新型實施的范圍，即凡依本實用新型申請權利要求范圍及實用新型說明書 內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍 內。
權利要求1.一種管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其包含一機架單元、一輸送單元、一進料單元、一擴孔單元、一出料單元、和一控制單元，上述各該單元都組裝于該機架單元，且該控制單元可控制該輸送單元和該擴孔單元，其特征在于該輸送單元包括一輸送帶、和固定在該輸送帶的多個取料器；該進料單元包括一料架、形成在該料架的一凹槽、和位于該凹槽末端的一止動件；該凹槽容置多個管件，該止動件可樞轉地抵住該多個管件的其中之一；該擴孔單元包括一擴孔致動器、和連接在該擴孔致動器的一可滑動的模桿；該模桿的外徑大于該多個管件的內徑；其中，該進料單元、該擴孔單元、和該出料單元沿著該輸送單元依序排列；當該輸送帶運動時，每一該取料器自該料架依序取出該多個管件其中之一；當該輸送帶停止時，該擴孔致動器連動該模桿插入該管件內。
2. —種管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其包含一機架單元、 一輸送單元、 一進料單元、 一沖孔單元、 一出料單元、和一控制單元，上述各該單元都組裝于該機架單元，且該控制單元可控制該輸送單元和該沖孔單元，其特征在于該輸送單元包括一輸送帶、和固定在該輸送帶的多個取料器； 該進料單元包括一料架、形成在該料架的一凹槽、和位于該凹槽末 端的一止動件；該凹槽容置多個管件，該止動件可樞轉地抵住該多個管件的其中之一；該沖孔單元包括一可滑動的沖孔組件和一沖孔致動器；該沖孔組件 包括一沖頭；其中，該進料單元、該沖孔單元、和該出料單元沿著該輸送單元依 序排列；當該輸送帶運動時，每一該取料器自該料架依序取出該多個管件其中 之一 ；當該輸送帶停止時，該管件的一端容置在該沖孔組件內，該沖孔致動器 連動該沖頭橫向穿過該管件。
3. —種管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其包含一機架單元、 一輸送單元、 一進料單元、 一縮孔/毛邊處理單元、 一出料單元、和一控制單 元，上述各該單元都組裝于該機架單元，且該控制單元可控制該輸送單元和該 縮孔/毛邊處理單元，其特征在于該輸送單元包括一輸送帶、和固定在該輸送帶的多個取料器； 該進料單元包括一料架、形成在該料架的一凹槽、和位于該凹槽末 端的一止動件；該凹槽容置多個管件，該止動件可樞轉地抵住該多個管件的其 中之一；該縮孔/毛邊處理單元包括一縮孔/毛邊處理致動器、和連接在該縮孔 /毛邊處理致動器的一組件；該組件具有一截頭圓錐形模穴，該模穴的最小內 徑小于該多個管件的外徑；其中，該進料單元、該縮孔/毛邊處理單元、和該出料單元沿著該輸 送單元依序排列；當該輸送帶運動時，每一該取料器自該料架依序取出該多個 管件其中之一 ；當該輸送帶停止時，該縮孔/毛邊處理致動器連動該組件，該 管件緊抵該模穴。
4. 一種管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其包含一機架單元、 一輸送單元、 一進料單元、 一擴孔單元、 一沖孔單元、 一縮孔/毛邊處理單元、一出料單元、和一控制單元，上述各該單元都組裝于該機架單元，且該控制單 元可控制該輸送單元、該擴孔單元、該沖孔單元、和該縮孔/毛邊處理單元， 其特征在于-該輸送單元包括一輸送帶、和固定在該輸送帶的多個取料器； 該進料單元包括一料架、形成在該料架的一凹槽、和位于該凹槽末端的一止動件；該凹槽容置多個管件，該止動件可樞轉地抵住該多個管件的其中之一；該擴孔單元包括一擴孔致動器、和連接在該擴孔致動器的一可滑動的模桿；該模桿的外徑大于該多個管件的內徑；該沖孔單元包括一沖孔組件和一沖孔致動器；該沖孔組件包括一沖頭；該縮孔/毛邊處理單元包括一縮孔/毛邊處理致動器、和連接在該縮孔 /毛邊處理致動器的一組件；該組件具有一截頭圓錐形模穴，該模穴的最小內 徑小于該多個管件的外徑；其中，該擴孔單元、該沖孔單元、和該縮孔/毛邊處理單元可調換地沿著該輸送單元排列在該進料單元和該出料單元之間；當該輸送帶運動時，每一該取料器自該料架依序取出該多個管件其中之一；當該輸送帶停止時，該擴 孔致動器選擇性地連動該模桿插入該管件內、該管件的一端選擇性地容置在該 沖孔組件內且該沖孔致動器選擇性地連動該沖頭橫向穿過該管件、和該縮孔/ 毛邊處理致動器選擇性地連動該組件使該管件緊抵該模穴。
5. 如權利要求l、 2、 3、或4所述的管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理 設備，其特征在于該取料器包括相間隔的二爪件，每一該爪件具有相間隔的 第一指和第二指，且第二指比第一指長。
6. 如權利要求5所述的管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該取料器另包括設于該二爪件之間的一磁性件，且每一該爪件另具有 第三指，第三指比第一指長。
7. 如權利要求l、 2、 3、或4所述的管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理 設備，其特征在于該進料單元另包括設于該料架且鄰近該凹槽末端的一傳感 器。
8. 如權利要求7所述的管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該進料單元另包括連接該止動件和該料架的第一彈性件。
9. 如權利要求l、 2、 3、或4所述的管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理 設備，其特征在于該管件的軸向和該輸送帶的運動方向呈交叉。
10. 如權利要求9所述的管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特 征在于該設備另包含位于該取料器上方的一限位單元；該限位單元包括固定在該機架單元的一第一限位桿、連接至該第一限位桿的一間隔件、和連接至該 間隔件的一第二限位桿。
11. 如權利要求1或4所述的管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備， 其特征在于:該擴孔單元另包括固定在機架單元的一導板，該模桿穿過該導板。
12. 如權利要求ll所述的管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其 特征在于該擴孔單元另包括固定在機架單元且位于該擴孔致動器相對側的一 擋板。
13. 如權利要求2或4所述的管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特征在于該沖孔組件另包括位于該沖孔組件相對側的一定位組，當該輸送 帶停止時，該管件的另一端容置在該定位組內。
14. 如權利要求13所述的管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特征在于該沖孔單元另包括分別連接該沖孔組件和該定位組的二定位致動 器，且該沖孔組件和該定位組可滑動地組裝在該機架單元的一導軌。
15. 如權利要求14所述的管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特征在于該沖孔組件另包括一模室和位于該模室內的一樁體；該管件的該一 端容置在該模室內，且該樁體容置在該管件的該一端內。
16. 如權利要求14所述的管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特征在于該沖孔組件還包括一模座、可相對該模座運動的一模板、固定于該 模板的一第二定位塊、和形成在該模座的一模室。
17. 如權利要求14所述的管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，其特征在于該定位組包括一定位塊、形成在定位塊的一定位孔、設置在定位孔內的一可活動的定位板；該管件的該另一端容置在該定位孔內，且抵住該定位板。
專利摘要一種管件擴孔、沖孔、縮孔和/或毛邊處理設備，包含一機架單元、設置在機架單元的一輸送單元、設置在機架單元且沿著輸送單元配置的一進料單元、一擴孔單元、一沖孔單元、一縮孔/毛邊處理單元和一出料單元、設置在機架單元且位于輸送單元上方的一限位單元、和以電氣/油壓/氣壓控制上述相關單元的一控制單元。輸送單元包括一取料器以自進料單元取出管件；擴孔單元以外徑較大的模桿插入內徑較小的管件內；沖孔單元先將管件定位后，再以沖頭沖出穿孔；縮孔/毛邊處理單元以截頭圓錐模穴處理管件外端的毛邊或縮孔。
文檔編號B21D43/04GK201012377SQ20062016474
公開日2008年1月30日 申請日期2006年12月20日 優先權日2006年12月20日
發明者朱廣清, 王雄軍, 白孝國, 龔家武 申請人:明門實業股份有限公司