專利名稱：貨車滾動軸承密封罩扒退機的制作方法
技術領域：
本實用新型特別涉及一種貨車滾動軸承密封罩扒退機。
背景技術：
鐵路貨物列車在經過一定時間運行后按檢修工藝規程要進行定期檢修，其中包括走行部分的滾動軸承。檢修中要對軸承進行全面的分解檢查測試以防止有配件老化破損，裂紋剝離，磁化等故障。在進行上述工作前，對軸承密封罩的分解是至關重要的檢修過程。按照檢修工藝的要求，分解過程中要確保密封罩不變形，迷宮式橡膠密封不受損。以往分解軸承密封罩常用撬棍撬，分解時極易出現密封罩變形，橡膠密封受損，尤其是迷宮式橡膠密封受損程度更為嚴重，同時工作時間長，工作效率低，操作方式落后。
發明內容
本實用新型的目的是要解決現有技術存在的上述問題，提供一種結構緊湊，自動化程度高，工作平穩可靠，確保檢修質量，符合檢修工藝，工作效率高，操作方便簡捷的貨車滾動軸承密封罩扒退機。
本實用新型是這樣實現的它有一個機體，在機體上設有電機和液壓油泵，其特殊之處是在機體上對稱設置有兩個液壓機械手，所述的液壓機械手是由復合式三位一體油缸，設在復合式三位一體油缸上的軸承內圈定位體以及均布在軸承內圈定位體上的退扒爪構成，在兩個液壓機械手之間設有軸承接送滑板，在機體上還設有可編程自動控制器和同步液壓控制系統，所述的可編程自動控制器與同步液壓控制系統連接，所述的液壓油泵通過同步液壓控制系統與兩個液壓機械手分別連接。
上述的貨車滾動軸承密封罩扒退機，所述的同步液壓控制系統為集成液壓控制系統，以確保兩個液壓機械手動作平穩、可靠、準確。
上述的貨車滾動軸承密封罩扒退機，所述的同步液壓控制系統是由壓力調整閥，液體換向閥和液體流量流速控制閥以及連接各個閥體的油路構成。
本實用新型的優點是結構緊湊，實現了機電一體化，自動化程度高，工作平穩可靠，確保檢修質量，可防止密封罩變形及橡膠密封受損，符合檢修工藝，操作方便簡捷，工作效率高。
圖面說明
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型中液壓機械手的結構示意圖；圖3是本實用新型中同步液壓控制系統的液壓原理圖；圖4是本實用新型的工作原理圖。
圖中1-電控箱，2-漢顯觸摸屏，3-液壓機械手，4-同步液壓控制系統，401-壓力調整閥，402-液體換向閥，403-液體流量流速控制閥，404-油路，5-軸承接送滑板，6-機體，7-油路，8-液壓油泵，9-電機，10-儲油箱，11-軸承內圈定位體，12-復位彈簧，13-限位套，14-退扒爪，15-內缸桿，16-內缸筒，1601-油路，17-軸承外圈定位體，18-缸蓋，19-外缸筒，1901-油路，20-密封退出擋，21-缸蓋，22-油封，23-中缸筒，2301-油路，24-缸蓋，2401-油路，25-油路接頭，26-內缸蓋，27-油路接頭，28-可編程自動控制器。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型有一個機體6，在機體6上設有電機9，在電機9的輸出端連接有液壓油泵8，所述的液壓油泵8為精密中壓葉片泵。在機體6上端對稱設置有兩個液壓機械手3，所述的液壓機械手3是由復合式三位一體油缸，設在復合式三位一體油缸上的軸承內圈定位體11以及均布在軸承內圈定位體11上的退扒爪14構成。所述的復合式三位一體油缸是由外缸筒19，通過螺栓連接在外缸筒19左端的缸蓋18，設在外缸筒19內的軸承外圈定位體17，插裝在軸承外圈定位體17內且與外缸筒19右端螺栓連接的中缸筒23，分別通過螺栓連接在中缸筒23兩端的缸蓋21和缸蓋24，設在中缸筒23內的內缸筒16，通過螺栓連接在內缸筒16右端的內缸蓋26以及設在內缸筒16內的內缸桿15構成。在外缸筒19的缸壁上對稱設有兩個油路1901，在中缸筒23的缸壁上均布設有四個油路2301，在內缸筒16的缸壁上設有一個油路1601，在缸蓋24上沿徑向均布有四個油路2401，所述的四個油路2401與四個油路2301一一對應相通，在內缸蓋26的中心設有通孔，在內缸蓋26外端面對應中心和油路1601處分別設有油路接頭27，在缸蓋24外端面沿圓周方向均布有四個油路接頭25，油路接頭25與油路2401一一對應相通，在內缸筒16和軸承外圈定位體17之間且位于缸蓋21左側設有密封退出擋20，所述的內缸桿15左端為圓錐面。所述的軸承內圈定位體11通過螺栓連接在內缸筒16左端，所述的退扒爪14底部設有與內缸桿15左端圓錐面相配合的錐面，在退扒爪14前部和軸承內圈定位體11之間設有復位彈簧12，在軸承內圈定位體11上對應復位彈簧12處設有限位套13，在缸蓋18、缸蓋21、缸蓋24的內壁和軸承外圈定位體17、內缸筒16的內、外壁以及內缸桿15的外緣均設有油封22。在機體6上位于兩個液壓機械手之間設有軸承接送滑板5，在軸承接送滑板5上設有定位槽。在機體6左側設有電控箱1，在電控箱1內設有可編程自動控制器28，在機體6上設有與可編程自動控制器28相連接的漢顯觸摸屏2。在機體6中部設有同步液壓控制系統4，所述的同步液壓控制系統4是由壓力調整閥401，液體換向閥402和液體流量流速控制閥403以及連接各個閥體的油路404構成的集成液壓控制系統，所述的液壓油泵8通過同步液壓控制系統4與兩個液壓機械手3分別連接，其間通過油路7相連。所述的可編程自動控制器28與同步液壓控制系統4連接，用于控制同步液壓控制系統4的工作。在機體6下部設有儲油箱10，所述的液壓油泵8與儲油箱10連接。
工作時，將除垢后待分解的軸承放在軸承接送滑板5的定位槽內，然后接通電源啟動整機的電控系統，在人機界面的漢顯觸摸屏2上觸摸“自動”后，軸承接送滑板5將待分解軸承送入兩個液壓機械手3的工作位，由兩個液壓機械手3通過軸承內圈定位體11和軸承外圈定位體17分別將軸承內圈和外圈兩端卡緊后，內缸桿15伸出，退扒爪14在內缸桿15的作用下伸出，插入到軸承密封罩的油封內側，然后內缸筒16帶動軸承內圈定位體11和退扒爪14縮回迫使密封罩與軸承外圈分離，然后內缸桿15縮回，退扒爪14在復位彈簧12的作用下全部縮回，密封罩自動脫落進入回收器中，軸承由軸承接送滑板5送到下一個待檢工位。此時漢顯觸摸屏2上出現漢字提示“結束”，至此可進入下一個工件循環。
權利要求1.一種貨車滾動軸承密封罩扒退機，包括機體(6)，在機體(6)上設有電機(9)和液壓油泵(8)，其特征是在機體(6)上對稱設置有兩個液壓機械手(3)，所述的液壓機械手(3)是由復合式三位一體油缸，設在復合式三位一體油缸上的軸承內圈定位體(11)以及均布在軸承內圈定位體(11)上的退扒爪(14)構成，在兩個液壓機械手(3)之間設有軸承接送滑板(5)，在機體(6)上還設有可編程自動控制器(28)和同步液壓控制系統(4)，所述的可編程自動控制器(28)與同步液壓控制系統(4)連接，所述的液壓油泵(8)通過同步液壓控制系統(4)與兩個液壓機械手(3)分別連接。
2.根據權利要求1所述的貨車滾動軸承密封罩扒退機，其特征是所述的同步液壓控制系統(4)為集成液壓控制系統。
3.根據權利要求1所述的貨車滾動軸承密封罩扒退機，其特征是所述的同步液壓控制系統(4)是由壓力調整閥(401)，液體換向閥(402)和液體流量流速控制閥(403)以及連接各個閥體的油路(404)構成。
專利摘要一種貨車滾動軸承密封罩扒退機，包括機體，在機體上設有電機和液壓油泵，其特殊之處是在機體上對稱設置有兩個液壓機械手，所述的液壓機械手是由復合式三位一體油缸，設在復合式三位一體油缸上的軸承內圈定位體以及均布在軸承內圈定位體上的退扒爪構成，在兩個液壓機械手之間設有軸承接送滑板，在機體上還設有可編程自動控制器和同步液壓控制系統，所述的可編程自動控制器與同步液壓控制系統連接，所述的液壓油泵通過同步液壓控制系統與兩個液壓機械手分別連接。優點是結構緊湊，實現了機電一體化，自動化程度高，工作平穩可靠，確保檢修質量，可防止密封罩變形及橡膠密封受損，符合檢修工藝，操作方便簡捷，工作效率高。
文檔編號B23P19/027GK2910459SQ200620091370
公開日2007年6月13日 申請日期2006年5月31日 優先權日2006年5月31日
發明者劉玉林 申請人:劉玉林