專利名稱：上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及板狀工件的上下料裝置，更具體地說，涉及可用于冷藏箱門內(nèi)板工件上下料的上下料裝置。
背景技術(shù)：
在冷藏集裝箱、汽車?yán)洳剀嚨壬a(chǎn)領(lǐng)域，其門內(nèi)襯板一般使用的材料多為0.7-1.2mm的不銹鋼材料，在其進(jìn)行沖切角、折彎時(shí)，采用的是人工上料的方式。即先采用人工抬舉的方法進(jìn)行沖切四個(gè)角、折彎工件的四個(gè)邊，需要的操作人員較多，效率低下，制作成本高。同樣的問題在其他的板材加工場(chǎng)合都會(huì)遇到，嚴(yán)重的影響工作效率，提高制作成本，降低了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的板狀工件加工時(shí)搬運(yùn)困難、效率低下等缺陷，提供可方便的提升及搬運(yùn)板狀工件的上下料裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種上下料裝置，包括框形機(jī)架，安裝在所述機(jī)架上部的水平移動(dòng)裝置，安裝在所述水平移動(dòng)裝置下方的、并由所述水平移動(dòng)裝置帶動(dòng)作水平運(yùn)動(dòng)的垂直移動(dòng)裝置，安裝在所述垂直移動(dòng)裝置下部的、并由所述垂直移動(dòng)裝置帶動(dòng)作升降運(yùn)動(dòng)的吸盤裝置，連接并為所述吸盤裝置提供真空吸附力的真空發(fā)生裝置，以及連接控制所述水平移動(dòng)裝置、垂直移動(dòng)裝置和真空發(fā)生裝置工作的控制裝置。
本實(shí)用新型的上下料裝置中，所述水平移動(dòng)裝置包括水平安裝在所述機(jī)架上部的水平氣缸、連接并放大所述水平氣缸的位移量的位移放大機(jī)構(gòu)、以及安裝在所述位移放大機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端的安裝架；所述垂直移動(dòng)裝置安裝在所述安裝架下方。
本實(shí)用新型的上下料裝置中，所述位移放大機(jī)構(gòu)包括安裝在所述水平氣缸輸出端的驅(qū)動(dòng)滑塊、分別水平固定安裝在所述機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)向滑桿、在中間位置相交叉鉸接的第一連桿和第二連桿、在中間位置相交叉鉸接的第三連桿和第四連桿；所述機(jī)架遠(yuǎn)離所述安裝架的一側(cè)設(shè)有第一水平軌道；所述第一連桿的一端鉸接在所述驅(qū)動(dòng)滑塊上，另一端通過第一滑輪可滑動(dòng)的安裝在所述第一水平軌道一段內(nèi)；所述第二連桿的一端固定鉸接在所述第一水平軌道的另一端，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的一端鉸接；所述第三連桿的另一端鉸接在所述安裝架上；所述安裝架靠近所述第四連桿的一側(cè)設(shè)有第二水平軌道；所述第四連桿一端鉸接在所述驅(qū)動(dòng)滑塊上，另一端通過第二滑輪滑動(dòng)連接在所述第二水平軌道上；所述安裝架的兩側(cè)可滑動(dòng)的安裝在所述導(dǎo)向滑桿上。
本實(shí)用新型的上下料裝置中，所述垂直移動(dòng)裝置包括鉸接安裝在所述安裝架上的垂直氣缸、鉸接在所述垂直氣缸的輸出端的第五連桿、與所述第五連桿在中間位置鉸接交叉設(shè)置的第六連桿；所述安裝架的側(cè)壁上設(shè)有第一垂直軌道；所述第五連桿的一端鉸接安裝在所述吸盤裝置上，另一端通過第三滑輪可滑動(dòng)安裝在所述第一垂直軌道內(nèi)；所述吸盤裝置上設(shè)有第二垂直軌道；所述第六連桿一端通過第四滑輪可滑動(dòng)的安裝在所述第二垂直軌道內(nèi)，另一端鉸接安裝在所述安裝架上。
本實(shí)用新型的上下料裝置中，所述吸盤裝置包括基板、以及通過連接結(jié)構(gòu)安裝在所述基板上的多個(gè)吸盤。
本實(shí)用新型的上下料裝置中，所述真空發(fā)生裝置固定安裝在所述安裝架上，并通過真空管道與所述吸盤相連接。
本實(shí)用新型的上下料裝置中，所述連接結(jié)構(gòu)包括可滑動(dòng)的導(dǎo)向桿，以及套設(shè)在所述導(dǎo)向桿外圍、在所述基板和吸盤之間設(shè)置的彈簧。
本實(shí)用新型的上下料裝置中，在所述基板上安裝有由所述導(dǎo)向桿觸發(fā)動(dòng)作發(fā)送控制信號(hào)至所述控制裝置的位置感應(yīng)開關(guān)。
實(shí)施本實(shí)用新型的上下料裝置，具有以下有益效果通過水平移動(dòng)裝置以及垂直移動(dòng)裝置將真空吸附裝置移動(dòng)到工件的堆放位置，然后通過真空吸附的原理直接將工件吸附進(jìn)行提升、平移等操作，從而無需人工搬運(yùn)工件，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有搬運(yùn)方便、快捷、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是本實(shí)用新型的上下料裝置的俯視示意圖；圖2是本實(shí)用新型的上下料裝置的水平氣缸部分的局部放大示意圖；圖3是本實(shí)用新型的上下料裝置的吸盤裝置位于最下方時(shí)的正面示意圖；圖4是本實(shí)用新型的上下料裝置的吸盤裝置位于最上方時(shí)的正面示意圖；圖5是本實(shí)用新型的上下料裝置的吸盤裝置的位置感應(yīng)開關(guān)部分的局部放大示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的上下料裝置可用于板狀工件60的上下料，特別適用用于冷藏箱門內(nèi)板的上下料。所述上下料裝置包括框形機(jī)架10、水平移動(dòng)裝置、垂直移動(dòng)裝置、吸盤裝置40、真空發(fā)生裝置50以及控制裝置。所述控制裝置控制所述水平移動(dòng)裝置、垂直移動(dòng)裝置、真空發(fā)生裝置50動(dòng)作，所述控制裝置可以為簡單的按鍵觸發(fā)電路、單片機(jī)控制電路或其他觸發(fā)控制的電路。
所述框形機(jī)架10由型材圍成開放的框形，當(dāng)然可以根據(jù)需要封閉某些側(cè)面起到防護(hù)的作用。機(jī)架10的結(jié)構(gòu)形式也可以采用其他常用的形式，其主要起到安裝以及支撐的作用。
所述水平移動(dòng)裝置安裝在所述機(jī)架10的上部，其包括水平安裝在所述機(jī)架10上部的水平氣缸21、連接并放大所述水平氣缸21的位移量的位移放大機(jī)構(gòu)22、以及安裝在所述位移放大機(jī)構(gòu)22的活動(dòng)端的安裝架23。所述控制裝置控制所述水平氣缸21的輸出端進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，由所述位移放大機(jī)構(gòu)22放大水平氣缸21的位移量，帶動(dòng)所述安裝架23在水平方向上作伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在水平移動(dòng)裝置下方的垂直移動(dòng)裝置和吸盤裝置40在水平方向作前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件60的水平方向的移動(dòng)。
所述位移放大機(jī)構(gòu)22包括安裝在所述水平氣缸21輸出端的驅(qū)動(dòng)滑塊221、分別水平固定安裝在所述機(jī)架10兩側(cè)的導(dǎo)向滑桿222、在中間位置相交叉鉸接的第一連桿223和第二連桿224、在中間位置相交叉鉸接的第三連桿225和第四連桿226。所述機(jī)架10遠(yuǎn)離所述安裝架23的一側(cè)設(shè)有第一水平軌道11；所述第一連桿223的一端鉸接在所述驅(qū)動(dòng)滑塊221上，另一端通過第一滑輪227可滑動(dòng)的安裝在所述第一水平軌道11一段內(nèi)。所述第二連桿224的一端固定鉸接在所述第一水平軌道11的另一端，所述第二連桿224的另一端與所述第三連桿225的一端鉸接；所述第三連桿225的另一端鉸接在所述安裝架23上。所述安裝架23靠近所述第四連桿226的一側(cè)設(shè)有第二水平軌道231；所述第四連桿226一端鉸接在所述驅(qū)動(dòng)滑塊221上，另一端通過第二滑輪228滑動(dòng)連接在所述第二水平軌道231上。所述安裝架23的兩側(cè)可滑動(dòng)的安裝在所述導(dǎo)向滑桿222上?？梢岳斫獾?，所述位移放大機(jī)構(gòu)22的連桿數(shù)量、連接方式均可根據(jù)工件60的長度、位移的距離等因素進(jìn)行調(diào)整。
當(dāng)所述水平氣缸21伸開時(shí)，帶動(dòng)滑塊沿圖1中A方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊上的第一連桿223和第三連桿225朝A方向收縮，同時(shí)帶動(dòng)第二連桿224和第四連桿226收縮，從而帶動(dòng)安裝架23在滑桿上朝A方向收縮，從而帶動(dòng)安裝架23下方的垂直移動(dòng)裝置和吸盤裝置40朝A方向運(yùn)動(dòng)，因此可以帶動(dòng)吸盤裝置40吸附的工件60從圖中的B位置到達(dá)C位置。同樣的，當(dāng)所述水平氣缸21收縮時(shí)，所述位移放大裝置反向動(dòng)作，將所述吸盤裝置40吸附的工件60從C位置移動(dòng)到B位置。
所述垂直移動(dòng)裝置安裝在所述安裝架23下方，并在安裝架23的帶動(dòng)下移動(dòng)。所述垂直移動(dòng)裝置包括鉸接安裝在所述安裝架23上的垂直氣缸31、鉸接在所述垂直氣缸31的輸出端的第五連桿32、與所述第五連桿32在中間位置鉸接交叉設(shè)置的第六連桿33。所述安裝架23的側(cè)壁上設(shè)有第一垂直軌道232；所述第五連桿32的一端鉸接安裝在所述吸盤裝置40上，另一端通過第三滑輪34可滑動(dòng)安裝在所述第一垂直軌道232內(nèi)。所述吸盤裝置40上設(shè)有第二垂直軌道41；所述第六連桿33一端通過第四滑輪35可滑動(dòng)的安裝在所述第二垂直軌道41內(nèi)，另一端鉸接安裝在所述安裝架23上。
在所述垂直氣缸31向外延伸時(shí)，推動(dòng)所述第五連桿32的第三滑輪34在第一垂直軌道232內(nèi)滑動(dòng)、同時(shí)第六連桿33的第四滑輪35在第二垂直軌道41內(nèi)滑動(dòng)，第五連桿32和第六連桿33撐開，使得所述吸盤裝置40移動(dòng)到最低位，進(jìn)行工件60的吸附動(dòng)作；在完成吸附后，所述垂直氣缸31收縮，推動(dòng)所述第五連桿32的第三滑輪34在第一垂直軌道232內(nèi)反向滑動(dòng)、同時(shí)第六連桿33的第四滑輪35在第二垂直軌道41內(nèi)反向滑動(dòng)，使得第五連桿32和第六連桿33收緊，提升所述吸盤裝置40，帶動(dòng)工件60上升。然后在水平移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下做水平移動(dòng)動(dòng)作。
所述吸盤裝置40與所述垂直移動(dòng)裝置連接，并在垂直移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)，其包括基板42、以及通過連接結(jié)構(gòu)安裝在所述基板42上的多個(gè)中空吸盤43。所述真空發(fā)生裝置50可以為真空泵，通過真空管道51與所述吸盤43連接，為吸盤43提供真空吸附力。在本實(shí)施例中，所述真空發(fā)生裝置50安裝在所述水平移動(dòng)裝置的安裝架23上，與所述安裝架23同步移動(dòng)。
為了便于控制裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)水平移動(dòng)裝置、垂直移動(dòng)裝置和真空發(fā)生裝置50的自動(dòng)控制，所述吸盤裝置40的連接結(jié)構(gòu)包括可滑動(dòng)伸縮安裝在所述基板42上的中空可移動(dòng)的導(dǎo)向桿44，以及套設(shè)在所述導(dǎo)向桿44外圍、在所述基板42和吸盤43之間設(shè)置的彈簧45。所述導(dǎo)向桿44與所述吸盤43連通。在所述基板42上安裝有位置感應(yīng)開關(guān)46，所述位置感應(yīng)開關(guān)46由所述導(dǎo)向桿44觸發(fā)動(dòng)作發(fā)送控制信號(hào)至所述控制裝置。上料時(shí)，當(dāng)所述吸盤43到達(dá)工件60，所述導(dǎo)向桿44在工件60的反作用力下向上移動(dòng)，觸發(fā)所述位置感應(yīng)開關(guān)46，發(fā)出信號(hào)至所述控制裝置，所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述真空發(fā)生裝置50抽真空，在所述吸盤43上產(chǎn)生真空吸附力，吸緊工件60，然后，由所述控制裝置控制所述垂直移動(dòng)裝置向上移動(dòng)，帶動(dòng)所述工件60向上移動(dòng)，然后在所述水平移動(dòng)裝置帶動(dòng)下，進(jìn)行水平移動(dòng)。當(dāng)所述工件60水平移動(dòng)到位時(shí)，所述吸盤43在所述垂直移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向下移動(dòng)，到達(dá)下料位置，同樣在工件60的反作用力下，所述導(dǎo)向桿44向上移動(dòng)，觸發(fā)所述位置感應(yīng)開關(guān)46，發(fā)出信號(hào)至所述控制裝置，所述控制裝置停止抽真空，消除吸盤43上的吸附力，從而放下工件60。
權(quán)利要求1.一種上下料裝置，其特征在于，包括框形機(jī)架，安裝在所述機(jī)架上部的水平移動(dòng)裝置，安裝在所述水平移動(dòng)裝置下方的、并由所述水平移動(dòng)裝置帶動(dòng)作水平運(yùn)動(dòng)的垂直移動(dòng)裝置，安裝在所述垂直移動(dòng)裝置下部的、并由所述垂直移動(dòng)裝置帶動(dòng)作升降運(yùn)動(dòng)的吸盤裝置，連接并為所述吸盤裝置提供真空吸附力的真空發(fā)生裝置，以及連接控制所述水平移動(dòng)裝置、垂直移動(dòng)裝置和真空發(fā)生裝置工作的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述水平移動(dòng)裝置包括水平安裝在所述機(jī)架上部的水平氣缸、連接并放大所述水平氣缸的位移量的位移放大機(jī)構(gòu)、以及安裝在所述位移放大機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端的安裝架；所述垂直移動(dòng)裝置安裝在所述安裝架下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述位移放大機(jī)構(gòu)包括安裝在所述水平氣缸輸出端的驅(qū)動(dòng)滑塊、分別水平固定安裝在所述機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)向滑桿、在中間位置相交叉鉸接的第一連桿和第二連桿、在中間位置相交叉鉸接的第三連桿和第四連桿；所述機(jī)架遠(yuǎn)離所述安裝架的一側(cè)設(shè)有第一水平軌道；所述第一連桿的一端鉸接在所述驅(qū)動(dòng)滑塊上，另一端通過第一滑輪可滑動(dòng)的安裝在所述第一水平軌道一段內(nèi)；所述第二連桿的一端固定鉸接在所述第一水平軌道的另一端，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的一端鉸接；所述第三連桿的另一端鉸接在所述安裝架上；所述安裝架靠近所述第四連桿的一側(cè)設(shè)有第二水平軌道；所述第四連桿一端鉸接在所述驅(qū)動(dòng)滑塊上，另一端通過第二滑輪滑動(dòng)連接在所述第二水平軌道上；所述安裝架的兩側(cè)可滑動(dòng)的安裝在所述導(dǎo)向滑桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的上下料裝置，其特征在于，所述垂直移動(dòng)裝置包括鉸接安裝在所述安裝架上的垂直氣缸、鉸接在所述垂直氣缸的輸出端的第五連桿、與所述第五連桿在中間位置鉸接交叉設(shè)置的第六連桿；所述安裝架的側(cè)壁上設(shè)有第一垂直軌道；所述第五連桿的一端鉸接安裝在所述吸盤裝置上，另一端通過第三滑輪可滑動(dòng)安裝在所述第一垂直軌道內(nèi)；所述吸盤裝置上設(shè)有第二垂直軌道；所述第六連桿一端通過第四滑輪可滑動(dòng)的安裝在所述第二垂直軌道內(nèi)，另一端鉸接安裝在所述安裝架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述吸盤裝置包括基板、以及通過連接結(jié)構(gòu)安裝在所述基板上的多個(gè)吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下料裝置，其特征在于，所述真空發(fā)生裝置固定安裝在所述安裝架上，并通過真空管道與所述吸盤相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上下料裝置，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)包括可滑動(dòng)移動(dòng)的導(dǎo)向桿，以及套設(shè)在所述導(dǎo)向桿外圍、在所述基板和吸盤之間設(shè)置的彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上下料裝置，其特征在于，在所述基板上安裝有由所述導(dǎo)向桿觸發(fā)動(dòng)作發(fā)送控制信號(hào)至所述控制裝置的位置感應(yīng)開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及可用于冷藏箱門內(nèi)板工件上下料的上下料裝置，包括框形機(jī)架，安裝在所述機(jī)架上部的水平移動(dòng)裝置，安裝在所述水平移動(dòng)裝置下方的、并由所述水平移動(dòng)裝置帶動(dòng)作水平運(yùn)動(dòng)的垂直移動(dòng)裝置，安裝在所述垂直移動(dòng)裝置下部的、并由所述垂直移動(dòng)裝置帶動(dòng)作升降運(yùn)動(dòng)的吸盤裝置，連接并為所述吸盤裝置提供真空吸附力的真空發(fā)生裝置，以及連接控制所述水平移動(dòng)裝置、垂直移動(dòng)裝置和真空發(fā)生裝置工作的控制裝置。通過水平移動(dòng)裝置以及垂直移動(dòng)裝置將真空吸附裝置移動(dòng)到工件的堆放位置，然后通過真空吸附的原理直接將工件吸附進(jìn)行提升、平移等操作，從而無需人工搬運(yùn)工件，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有搬運(yùn)方便、快捷、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK2917866SQ20062001422
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2006年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月5日
發(fā)明者王宗來, 黃田化 申請(qǐng)人:中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 青島中集特種冷藏設(shè)備有限公司