專利名稱：立式加工中心用刀具庫裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及立式加工中心用的刀具庫裝置。
背景技術：
作為加工中心的刀具，公知的是為了實現高速·高精度加工而限制錐面和主軸端面這兩個面的類型的HSK刀具。
圖7表示這種刀具1，在刀具主體2上安裝有作為刀具架的柄部10。
圖8表示安裝刀具1的立式加工中心的主軸20。柄部10具有外側的錐部11、和在內側設置的夾緊部12，主軸20的夾緊爪22把持柄部10側的夾緊部12，對刀具進行夾緊。
在將這種刀具用于立式加工中心時，在將刀具1從主軸20卸下的狀態下，由于柄部10具有朝上側開放的有底的空間14，所以存在切屑等異物侵入有底的空間14中的不良情況。
因此，使用這種刀具的加工中心采用了使刀具的軸成為水平方向這一結構。
這種工具的保持裝置公開在下述專利文獻1、2中。
專利文獻1日本特開平11-347870號公報專利文獻2日本特開平8-257861號公報發明內容本發明的目的在于提供一種立式加工中心用的刀具庫。
為了達到上述目的，本發明的刀具庫裝置具備架設于一對鏈輪上而移動的鏈條、和裝備于鏈條上的立式的刀具架，刀具架具備覆蓋刀具柄部的柄部承窩、和使柄部承窩升降的升降機構。
而且，刀具庫裝置具備裝備于一方的鏈輪側的自動工具更換準備裝置，自動工具更換準備裝置具備使刀具架的柄部承窩自動升降的功能，另外，刀具庫裝置具有裝備于一方的鏈輪側的手動工具更換準備裝置，手動工具更換準備裝置具備使刀具架的柄部承窩手動升降的功能。
(發明效果)通過具有上述結構，本發明的刀具庫裝置可以適用于使用HSK刀具的立式加工中心。
圖1是本發明的刀具庫裝置整體的立體圖；圖2是表示刀具架的結構的說明圖；圖3是表示刀具架的結構的說明圖；圖4是表示刀具架的結構的說明圖；圖5是自動工具更換準備裝置的說明圖；圖6是手動工具更換準備裝置的說明圖；圖7是刀具的說明圖；圖8是立式加工中心的主軸的說明圖。
圖中1-刀具；2-刀具主體；10-柄部；20-主軸；100-刀具庫裝置；110-框架；120-鏈條；130、140-鏈輪；200-刀具架；220-刀具架部件；230-柄部承窩；240-軸；250-旋鈕；260-螺旋彈簧；300-自動工具更換準備裝置；320-氣缸；360-曲柄搖桿；370-升降頭；400-手動工具更換準備裝置；430-手動把手；440-桿；470-升降頭。
具體實施例方式
圖1是本發明的刀具庫裝置整體的立體圖。
整體以符號100表示的刀具庫裝置具有框架110，在裝備于框架110的兩端的鏈輪130、140之間行使自如地安裝鏈條120。在鏈條120上安裝多個刀具架200。
刀具架200保持刀具1并確保其裝卸自如，其數量對應于要求的刀具的根數來選擇，例如可以是收納60根刀具的結構。
刀具庫裝置100，在配置鏈輪130、140的一方的位置上設置自動工具更換工位(station)P1，在另一方的位置上設置手動工具更換工位P2。在自動工具更換工位P1上裝備自動工具更換準備裝置300，在手動工具更換工位P2上裝備有手動工具更換準備裝置400。
圖2～圖4是表示刀具架200的結構的說明圖。
在圖2中，刀具架200具有構成鏈條120的一部分的鏈條部件210、和將鏈條部件210的上部的板材彎折到上方而形成的支承板212。在支承板212安裝滑動軸承214，并滑動自如地插入后述的柄部承窩的軸240。
在鏈條部件210安裝一對桅桿(mast)216，在桅桿216的下端部安裝叉子形狀的刀具架部件220。刀具架部件220被插入到刀具柄部的凸緣部16，保持刀具1。
覆蓋刀具1的刀具柄部的柄部承窩230與軸240連結，并在軸240的上部形成旋鈕250。
在軸240的外周，在鏈條部件210的下面和柄部承窩230之間配置螺旋彈簧260。
圖3表示利用自動工具更換準備裝置或手動工具更換準備裝置，沿箭頭A1方向拉起旋鈕250的狀態。與旋鈕250一體的軸240被滑動軸承214導向，在壓縮螺旋彈簧260的狀態下上升。安裝于軸240的下端并保護刀具柄部10的柄部承窩230也上升到刀具柄部10的上端以上的位置。
圖4表示在柄部承窩230上升了的位置，通過未圖示的自動工具更換臂或手動將刀具1從刀具架200沿箭頭F1方向拔出了的狀態。
對于空的刀具架200可以插入新的刀具。完成了工具更換的刀具架200經由旋鈕250使軸240下降，柄部承窩230覆蓋刀具柄部10。
圖5是表示在自動工具更換工位P1上裝備的自動工具更換準備裝置300的結構的說明圖。
自動工具更換準備裝置300具有在刀具庫裝置的框架110上固定的基板310。
在基板310上立設托架312，并擺動自如地支承氣缸320的后端部322。被氣缸320驅動的活塞桿330的前端部經由銷332與曲柄搖桿360連結。
曲柄搖桿360經由銷352而旋轉自如地安裝于在基板310側安裝的托架350上。
在曲柄搖桿360的前端設置有狹縫362，并松嵌有升降頭370的銷372。升降頭370具有旋鈕250通過的狹縫，到達了自動工具更換位置的刀具架200的旋鈕250與升降頭370的狹縫卡合。如果成為自動工具更換的對象的刀具架200到達該位置，則自動工具更換準備裝置300動作，使曲柄搖桿360旋轉。升降頭370上升，使軸240、柄部承窩230與旋鈕250一起上升到圖4的位置。
在該狀態下，可以通過未圖示的自動工具更換裝置的工具更換臂，自動更換刀具架200的刀具。如果刀具的自動更換完成，則使曲柄搖桿360沿相反方向旋轉，從而使升降頭370下降。使刀具架200的柄部承窩230覆蓋刀具柄部，保護刀具柄部。
完成了工具更換的刀具架200與鏈條120一起進行移動。
圖6是表示在手動工具更換工位P2上裝備的手動工具更換準備裝置400的結構的說明圖。
手動工具更換準備裝置400具有在刀具庫裝置的框架110上固定的托架410。在托架410上轉動自如地支承軸420，在軸420的端部安裝手動把手430。
在托架410上擺動自如地支承有桿440，在桿440的后端部卡合有與軸420呈一體的凸輪442。在桿440的前端部形成狹縫442，經由銷472而安裝升降頭470。
如果操作者使手動把手430沿箭頭R1方向轉動，則軸420使桿440克服于復位彈簧(return spring)450而轉動。通過桿440的轉動，升降頭470上升，使刀具架200的旋鈕250上升。
通過該操作，軸240和柄部承窩230通過刀具柄部而上升到上部。如果凸輪422通過復位彈簧450的作用點，則即使釋放手動把手430，升降頭470也保持在上升位置。
因此，操作者可以釋放操作手動把手430而進行刀具1的更換。
在完成了刀具的更換之后，拉下手動把手430使升降頭470下降，使柄部承窩230覆蓋刀具柄部的上部。
本發明的刀具庫裝置如上所述，具備覆蓋刀具柄部的柄部承窩，在自動工具更換位置使柄部承窩上升，因此，可以通過工具更換臂在水平面內進行刀具的更換。
權利要求
1.一種立式加工中心用刀具庫裝置，其是附設于立式加工中心，并收納通過自動工具更換裝置供給到工具主軸的刀具的刀具庫裝置，其中，具備架設于一對鏈輪上而移動的鏈條、和裝備于鏈條上的立式的刀具架，刀具架具備覆蓋刀具柄部的柄部承窩、和使柄部承窩升降的升降機構。
2.一種立式加工中心用刀具庫裝置，其是附設于立式加工中心，并收納通過自動工具更換裝置供給到工具主軸的刀具的刀具庫裝置，其中，具備架設于一對鏈輪上而移動的鏈條、和裝備于鏈條上的立式的刀具架，刀具架具有覆蓋刀具柄部的柄部承窩、朝向刀具柄部推頂柄部承窩的螺旋彈簧、和使柄部承窩升降的升降機構。
3.根據權利要求1或2所述的立式加工中心用刀具庫裝置，其中，刀具庫裝置具備裝備于一方的鏈輪側的自動工具更換準備裝置，自動工具更換準備裝置具備使刀具架的柄部承窩自動升降的功能。
4.根據權利要求1或2所述的立式加工中心用刀具庫裝置，其中，刀具庫裝置具有裝備于一方的鏈輪側的手動工具更換準備裝置，手動工具更換準備裝置具備使刀具架的柄部承窩手動升降的功能。
5.根據權利要求1或2所述的立式加工中心用刀具庫裝置，其中，刀具柄部具有朝上開口的刀具夾緊用的開口部。
全文摘要
提供一種立式加工中心用的具有柄部的保護蓋的刀具庫裝置。附設于立式加工中心的刀具庫裝置(100)具有在鏈輪(130、140)之間移動的鏈條(120)，在鏈條(120)上裝備刀具架(200)。刀具架(200)具有保持刀具(1)的柄部的刀具架部件(220)、和覆蓋柄部的柄部承窩(230)。自動工具更換準備裝置(300)把持與柄部承窩(230)連結的軸(240)的旋鈕(250)，使柄部承窩(230)上升，自動工具更換臂處于能夠更換刀具(1)的狀態。
文檔編號B23B29/04GK1943980SQ20061013967
公開日2007年4月11日 申請日期2006年9月28日 優先權日2005年10月4日
發明者枦山稔, 安田岳司 申請人:山崎馬扎克公司