專利名稱：集裝箱底板組合鉆機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種鉆機，具體涉及集裝箱底板鉆孔的組合鉆機技術領域。
背景技術：
集裝箱生產過程中，當箱體焊接完成后，在其箱內底板上須安裝木地板并用自攻螺釘與底板固定，一只集裝箱就要使用300-500只螺釘，安裝這些螺釘前都需要鉆孔。目前集裝箱生產廠都是操作工在箱內用小臺鉆或手提鉆一只孔一只孔地鉆，由于箱內容積小，空氣不流通，工人勞動強度大，工作環境差，工作效率底，鉆孔質量也難以保證。
發明內容
本發明的目的是提供一種集裝箱底板組合鉆機，通過提升機將組合鉆機送到集裝箱的后門，組合鉆機便可自動行走到集裝箱內，鉆削木地板上需鉆削的每一排孔，從最里端第一排孔開始一次鉆削一排孔，組合鉆機后退，再鉆削后一排的孔，依此方法完成全部孔的鉆削。組合鉆機鉆削完一只集裝箱上的孔后自行退回到提升機上，提升機再將鉆機送入另一只集裝箱中工作。提高工作效率及鉆孔質量，大大降低工人的勞動強度。
為了解決上述技術問題，本發明的組合鉆機是以如下技術方案實現的一種集裝箱底板組合鉆機，包括鉆機和與鉆機配合使用的提升機兩部份，鉆機包括機架、鉆機行走系統、皮帶導向組件、鉆具組件、鉆頭進給組件、控制柜和操作座椅，其特征在于機架由橫梁和與之垂直的兩根豎梁、若干根連接板相互固定組成；鉆機行走系統由兩只左、右前輪和兩只后輪、電機、變速箱組成；安裝在鉆機左右兩側的兩組皮帶導向組件兩側面的皮帶緊貼集裝箱側板；多只鉆具組件的外管套嵌裝在橫梁和橫梁中間并用若干只鎖緊輪鎖緊固定；帶動鉆具旋轉的多只電機固定在機架上；鉆頭進給組件由傳動桿，齒輪、齒條、導軌、氣缸及撥叉、固定架組成；機架的中部安裝座椅，座椅的前方安裝控制柜，剎車手把置于座椅的一側；機架的后部安裝彈性收線盒；所述的提升機包括矩形車架，垂直固定在車架一端的矩形固定擋板，車架上端固定兩只相互平行的導軌；與導軌同軸芯的兩只旋轉導軌一端通過固定在導軌端部兩邊的兩只連接板與導軌絞接；氣缸固定在機架的下部，其活塞桿端部與旋轉導軌的下端的推桿接觸；旋轉擋板的外側垂直固定支腿；軸與導軌水平并通過兩只軸承座固定在車架的下端，軸通過鏈傳動副與固定在車架上的調速電機聯接；車架的兩側垂直固定四只可伸縮支腿；所述鉆具組件上端長方形的上固定板通過螺釘固定在圓管形外套管的上端，上內套管外圓周通過兩只軸承與外套管及固定板的內孔壁連接；上內套管中心制作花鍵孔，與套裝在花鍵孔中的主軸上端的花鍵連接；皮帶輪緊配合固定在上內套管的最上部，電機通過皮帶與上內套管連接；主軸的下端緊配合安裝鉆卡頭，鉆卡頭上安裝鉆頭；下內套管的外圓周滑配合安裝在外套管的下部內孔中，上、下固定板通過螺釘與下內套管上下端連接，上下固定板外側分別安裝軸用擋圈，主軸通過軸承與下內管套內孔聯接；所述的鉆頭進給組件，在下內套管中部外圓母線方向制作齒條并與安裝在軸上的齒輪相嚙合；軸兩端通過兩只軸承與固定架連接，固定架安裝在橫梁上；齒輪內孔動配合套裝在軸上，齒輪兩端面夾裝在撥叉的中間，撥叉動配合安裝在固定架上；固定在軸上的另一只齒輪與固定在傳動軸上的齒輪相嚙合；傳動軸的兩端通過軸承座與豎梁連接；安裝在機架上的氣缸的活塞桿與齒條絞接，齒條動配合安裝在導軌的槽內并與固定在傳動軸上的齒輪相嚙合，導軌固定在機架上；所述的皮帶導向組件上的導向皮帶為閉環式，兩端的主動輪、轉向輪及中間若干只滾輪分別安裝在兩側板上；轉向輪的直徑小于滾輪和主動輪的直徑；與主動輪同軸固定的扇形齒輪分別與傳動軸兩端安裝的扇形齒輪相嚙合，傳動軸兩端通過軸承座固定在橫梁上，中部通過鏈傳動副與傳動軸聯接；變速箱和行走電機分別安裝在機架上并通過接頭連接；所述鉆機行走系統，包括前輪、后輪及電機變速箱；兩只前輪分別安裝在連接板的下部，兩只后輪固定在傳動軸的兩端，傳動軸通過軸承安裝在豎梁上，中部固定的齒輪與變速箱輸出端上安裝的齒輪嚙合；傳動軸中部安裝剎車組件并通過連桿與剎車手把連接。
所述的鉆具組件的數量和位置根據集裝箱底板每一排鉆孔的位置確定。
所述的每一只鉆具組件上都有一組鉆削進給系統與之配套，這些進給系統動力中的齒輪依次安裝在傳動軸上。
所述的后輪轉動的線速度與皮帶轉動的線速度相等；導向皮帶的外側靠近集裝箱側板的內壁。
所述的行走系統中的兩只前輪為萬向輪。
本發明的積極效果是結構簡單，操作方便，只需一個工人操作，一次鉆削地板上的一排十余只孔，鉆孔的多少及孔的位置可根據不同的集裝箱上固定釘的位置和數量自由調整。如某鉆頭不需要鉆孔，只需操作進給齒輪上的撥叉，使齒輪與進給齒條脫離，這時鉆頭只旋轉不軸向進給。皮帶導向系統與集裝箱側板貼緊，盡管箱板為互楞狀鋼板，也不會影響導向效果，使鉆孔位置精確。本發明集裝箱底板組合鉆機配備專用的提升機，當組合鉆機完成一只集裝箱鉆孔工作后，后退到提升機上，由提升機再裝組合鉆機送入下一只集裝箱進行鉆孔。
下面結合附圖及具體實施方式
對本發明作進一步詳細說明圖1是本發明組合鉆機的結構示意平面圖；圖2是本發明中鉆具組件的結構示意圖；圖3是本發明中鉆頭進給組件的結構示意圖；圖4是圖3的A向局部示意圖；圖5是本發明中提升機的結構示意圖。
圖中1、集裝箱側板，2、皮帶導向組件，3、鉆具組件，4、皮帶，5、電機，6、橫梁，7、豎梁，8、橫梁，9、橫梁，10、鎖緊輪，11、連接板，12、左前輪，13、橫梁，14、橫梁，15、連接板，16、控制柜，17、座椅，18、右前輪，19、剎車手把，20、變速箱，21、行走電機，22、齒輪，23、齒輪，24、導向皮帶，25、后輪，26、軸承座，27、傳動軸，28、彈性收線盒，29、剎車組件，30、鏈傳動副，31、傳動軸，32、皮帶輪，33、上固定板，34、螺釘，35、外套管，36、上固定板，37、下內套管，38、軸承，39、下固定板，40、鉆頭，41、鉆卡頭，42、主軸，43、軸用擋圈，44、上內套管，45、軸承座，46、傳動軸，47、齒條，48、軸，49、齒輪，50、固定架，51、軸承，52、齒輪，53、齒輪，54、齒條，55、導軌，56、氣缸，57、齒輪，58、撥叉，59、車架，60、固定擋板，61、組合鉆機，62、軸承座，63、車輪，64、支腿，65、軸，66、鏈傳動副，67、調速電機，68、旋轉導軌，69、支腿，70、氣缸，71、導軌，72、連接板，73、推桿。
具體實施例方式
如圖1所示組合鉆機的支架由兩只豎梁7和橫梁14、6、8、9及4條連接板15焊接而成，本發明推薦使用的組合鉆機，在底座的前方橫梁14與橫梁13之間夾裝12只鉆具組件3，分別有9只安裝在底座上的電機5通過皮帶4及皮帶輪帶動鉆頭旋轉鉆削，其中有三只電機每只電機帶動兩只鉆具工作。鉆具的安裝靠四只鎖緊輪10將鉆具夾緊在橫梁13和橫梁14之間，根據需要，鉆具之間的位置可以任意調整。每條皮帶上都安裝皮帶張緊輪用以調整皮帶的松緊度。
如圖1所示，組合鉆機的行走機構是這樣實現的底座的前端下部左右兩端的連接板15上分別安裝左前輪12和右前輪18，兩只前輪為萬向輪。兩只后輪25固定在傳動軸27的兩端，傳動軸27通過軸承座26安裝在兩只豎梁7上并能自由轉動。安裝在底座上的行走電機21及與之相連的變速箱20通過變速箱輸出軸上安裝齒輪22和安裝在傳動27上的齒輪23相嚙合，將動力傳遞到傳動軸27，帶動后輪25轉動使組合鉆機前進、后退。
如圖2所示，鉆機的鉆削功能是用如下方案實現的鉆具組件3上端的長方形固定板33通過螺釘34固定在圓柱形外套管35的上端，上內套管44圓周通過兩只軸承38與外套管35的內孔壁連接并能自由轉動；上內套管中心制作花鍵孔，與穿在花鍵孔中的主軸42上端的花鍵連接；皮帶輪32緊配合固定在上內套管44的最上部，電機5通過皮帶4帶動上內套管44連同主軸42旋轉；主軸42的下端緊配合安裝鉆卡頭41，鉆卡頭41上安裝鉆頭40；下內套管37的外圓周滑配合安裝在外套管35的下部內孔中，上、下固定板36、39通過螺釘與下內套37上下端連接，上、下固定板外側分別安裝軸用擋圈43。
如圖3所示，鉆頭向進給功能是用如下方案實現的下內套管37中部外圓母線方向銑削的平面上制作齒條47與安裝軸48上的齒輪57相嚙合；軸48兩端通過兩只軸承51與固定架50連接，固定架安裝在橫梁14上；安裝在軸48上的另一只齒輪49與安裝在傳動軸46上的齒輪52相嚙合；傳動軸46的兩端通過軸承座45與豎梁7連接。
如圖3、圖4所示，安裝在機架上的氣缸56的活塞桿與齒條54絞接，齒條54安裝在導軌55上并與齒輪53相嚙合，導軌55固定在機架上。當氣缸工作時，推動齒條54移動，再通過齒輪53、52、49、57，齒輪57與鉆具組件中下內套管37外圓周面上的齒條47嚙合帶動鉆頭上下移動實現鉆頭的進給和退出。齒輪57與軸48滑配合，在撥叉58的作用下延軸48的軸線方向左右滑動。當某個鉆頭不需工作時，推動撥叉58使齒輪57脫離齒條47該鉆具的鉆頭只旋轉不進給。
如圖1所示，所述鉆具組件3的數量和位置根據集裝箱底板每一排鉆孔的位置確定。
如圖3、圖4所示，所述的每一只鉆具組件3上都有一組鉆削進給系統與之配套，這些進給系統動力都由傳動軸46提供，達到全部鉆頭同步進給鉆孔。
如圖1所示，組合鉆具在集裝箱移動時的導向功能是這樣實現的由于集裝箱側板為瓦楞鋼板，表面不平，皮帶導向組件2的導向皮帶24為閉環式，主動輪和轉向輪及中間若干只滾輪分別安裝在皮帶支架上并能旋轉，皮帶架固定在機架兩側；轉向輪的直徑小于滾輪和主動輪；這樣有利于組合鉆機進入集裝箱。兩只主動輪同軸安裝的扇形齒輪分別與傳動軸31兩端安裝的扇形齒輪相嚙合，傳動軸31、的中部通過鏈傳動副30與傳動軸27聯接。調整鏈傳動速比使后輪25的線速度與皮帶導向組件中皮帶的線速度相等，從而使導向皮帶不在箱板上滑動，保證導向精度。
如圖1所示，集裝箱底板組合鉆機的剎車裝置是由傳動軸27中部安裝剎車組件29，操作者坐在座椅17上可以方便地操作控制柜16及剎車手柄19。
當組合鉆機在找正鉆孔位置鉆孔前，操作剎車把手19，剎住后輪25不讓其轉動，避免鉆削時鉆頭擺動而影響鉆孔質量。
組合鉆機的電源線安裝在底座后部的彈性收線盒28內，避免電源線裸露造成漏電事故。
如圖5所示，提升機包括機架59、車輪63和支腳64組成，機架59后側的固定擋板60限制組合鉆機61的位置，確保提升機運動時的安全。機架59上部安裝的兩條導軌71的距離與組合鉆機四只前后輪的輪距相等，組合鉆機61的前后輪12、18、25放入導軌71中與兩根導軌絞接的旋轉導軌68在鉆機進出時通過操作氣缸70使之落下并搭接在集裝箱底板上，鉆機61延旋轉導軌68進入集裝箱內。此時支腿69起到支承旋轉導軌68的作用，當鉆機61工作完成后退提升機上，操作氣缸70使旋轉導軌68與車架59豎直，與固定擋板60一同起到擋住鉆機在提升機上面不會運動。提升機的運動由電機67及鏈傳動副66帶動。兩側的四只支腿64在鉆機進出集裝箱時調節與集裝箱的水平位置，并起到支承作用，提升機行走時支腿64收回。
權利要求
1.一種集裝箱底板組合鉆機，包括鉆機和與鉆機配合使用的提升機兩部份，鉆機包括機架、鉆機行走系統、皮帶導向組件、鉆具組件、鉆頭進給組件、控制柜和操作座椅，其特征在于機架由橫梁(14)、(6)、(8)、(9)和與之垂直的兩根豎梁(7)、若干根連接板(15)相互固定組成；鉆機行走系統由兩只左、右前輪(12)、(18)和兩只后輪(25)、電機(21)、變速箱(20)組成；安裝在鉆機左右兩側的兩組皮帶導向組件(2)兩側面的皮帶緊貼集裝箱側板(1)；多只鉆具組件(3)的外管套(35)嵌裝在橫梁(13)和橫梁(14)中間并用若干只鎖緊輪(10)鎖緊固定；帶動鉆具旋轉的多只電機(5)固定在機架上；鉆頭進給組件由傳動桿(46)，齒輪(57)、(49)、(52)、(53)、齒條(54)、導軌(55)、氣缸(56)及撥叉(58)、固定架(50)組成；機架的中部安裝座椅(17)，座椅的前方安裝控制柜(16)，剎車手把(19)置于座椅(17)的一側；機架的后部安裝彈性收線盒(28)；所述的提升機包括矩形車架(59)，垂直固定在車架(59)一端的矩形固定擋板(60)，車架(59)上端固定兩只相互平行的導軌(71)；與導軌(71)同軸芯的兩只旋轉導軌(68)一端通過固定在導軌(71)端部兩邊的兩只連接板(72)與導軌(71)絞接；氣缸(70)固定在機架(59)的下部，其活塞桿端部與旋轉導軌(68)的下端的推桿(73)接觸；旋轉擋板(68)的外側垂直固定支腿(69)；軸(65)與導軌(71)水平并通過兩只軸承座(62)固定在車架(59)的下端，軸(65)通過鏈傳動副(66)與固定在車架(59)上的調速電機(67)聯接；車架(59)的兩側垂直固定四只可伸縮支腿(64)；所述鉆具組件(3)上端長方形的上固定板(33)通過螺釘(34)固定在圓管形外套管(35)的上端，上內套管(44)外圓周通過兩只軸承(38)與外套管(35)及固定板(33)的內孔壁連接；上內套管(44)中心制作花鍵孔，與套裝在花鍵孔中的主軸(42)上端的花鍵連接；皮帶輪(32)緊配合固定在上內套管(44)的最上部，電機(5)通過皮帶(4)與上內套管(44)連接；主軸(42)的下端緊配合安裝鉆卡頭(41)，鉆卡頭(41)上安裝鉆頭(40)；下內套管(37)的外圓周滑配合安裝在外套管(35)的下部內孔中，上、下固定板(36)、(39)通過螺釘與下內套管(37)上下端連接，上下固定板外側分別安裝軸用擋圈(43)，主軸(42)通過軸承(38)與下內管套(37)內孔聯接；所述的鉆頭進給組件，在下內套管(37)中部外圓母線方向制作齒條(47)并與安裝在軸(48)上的齒輪(57)相嚙合；軸(48)兩端通過兩只軸承(51)與固定架(50)連接，固定架安裝在橫梁(14)上；齒輪(57)內孔動配合套裝在軸(48)上，齒輪(57)兩端面夾裝在撥叉(58)的中間，撥叉(58)動配合安裝在固定架(50)上；固定在軸(48)上的另一只齒輪(49)與固定在傳動軸(46)上的齒輪(52)相嚙合；傳動軸(46)的兩端通過軸承座(45)與豎梁(7)連接；安裝在機架上的氣缸(56)的活塞桿與齒條(54)絞接，齒條(54)動配合安裝在導軌(55)的槽內并與固定在傳動軸(46)上的齒輪(53)相嚙合，導軌(55)固定在機架上；所述的皮帶導向組件(2)上的導向皮帶(24)為閉環式，兩端的主動輪、轉向輪及中間若干只滾輪分別安裝在兩側板上；轉向輪的直徑小于滾輪和主動輪的直徑；與主動輪同軸固定的扇形齒輪分別與傳動軸(31)兩端安裝的扇形齒輪相嚙合，傳動軸(31)兩端通過軸承座固定在橫梁(9)上，中部通過鏈傳動副與傳動軸(27)聯接；變速箱(20)和行走電機(21)分別安裝在機架上并通過接頭連接；所述鉆機行走系統，包括前輪(12)、(18)、后輪(25)及電機(21)變速箱(20)；兩只前輪(12)、(18)分別安裝在連接板(15)的下部，兩只后輪(25)固定在傳動軸(27)的兩端，傳動軸(27)通過軸承(26)安裝在豎梁(7)上，中部固定的齒輪(23)與變速箱(20)輸出端上安裝的齒輪(22)嚙合；傳動軸(27)中部安裝剎車組件(29)并通過連桿與剎車手把(19)連接。
2.按照權利要求1所述的集裝箱底板組合鉆機，其特征在于所述的鉆具組件(3)的數量和位置根據集裝箱底板每一排鉆孔的位置確定。
3.按照權利要求1所述的集裝箱底板組合鉆機，其特征在于所述的每一只鉆具組件(3)上都有一組鉆削進給系統與之配套，這些進給系統動力中的齒輪(52)依次安裝在傳動軸(46)上。
4.如權利要求1所述的集裝箱底板組合鉆機，其特征在于所述的后輪(25)轉動的線速度與皮帶(24)轉動的線速度相等；導向皮帶(24)的外側靠近集裝箱側板(1)的內壁。
5.按照權利要求1所述的集裝箱底板組合鉆機，其特征在于所述的行走系統中的兩只前輪(12)、(18)為萬向輪。
全文摘要
本發明公開了一種集裝箱生產過程中底板鉆孔用的組合鉆機，包括組合鉆機和提升機兩部分。鉆機由機架和安裝在機架下方的四只前后行走輪組成的行走機構，安裝在機座前方的多只鉆具組件及安裝在兩側的皮帶導向機構組成，本組合鉆機可以自行進入焊結成型的集裝箱內，鉆削集裝箱底板上的孔，一次可以鉆削一排十幾只孔，孔間距和孔的數量可以根據產品的要求調整。鉆削完一只集裝箱后，組合鉆機自行退回到提升機上，通過提升機的運動再進入另一只集裝箱進行鉆孔。只需一位操作工操作，生產效率高，勞動強度低，鉆削孔的質量可靠，具有良好的推廣使用價值。
文檔編號B23B39/00GK1931486SQ20061009624
公開日2007年3月21日 申請日期2006年9月28日 優先權日2006年9月28日
發明者宗恒立 申請人:宗恒立