專利名稱：一種在自動取、卸刀具的設備上傳遞置具盒的方法
技術領域：
本發明涉及一種在自動取、卸加工刀具的設備上傳遞置具盒的方法，特別是一種在設有輸送帶以傳遞承放加工刀具的置具盒進行自動取料及卸料的技術。
背景技術：
按，坊間所見之自動取、卸加工刀具的設備，包含有用來檢測銑刀或PCB用微細鉆頭之刃部的CCD檢測裝置，也包含能在PCB用微細鉆頭上套設、退出準位環的上環機或退環機等。
且知，上述先前技術的檢測裝置、上環機或退環機等設備，可見臺灣專利公告第507607號的“精密鉆刃自動檢測裝置”、第559436號的“PC板用微細鉆頭的檢測裝置”、第537077號的“PC板鉆頭之上環與檢測兩用機”及第448082號的“PC板鉆孔專用專鉆頭之精密自動上環法及裝置”等，皆是在刀具的檢測或加工的作業區旁側設置輸送帶，用以傳遞承放加工刀具的置具盒，并使用機械夾爪于上述作業區與輸送帶上的置具盒之間，進行自動取、卸刀具的動作。
上述先前技術的置具盒上，一般都設有陣列式的復數個刀具孔，可供夾爪將刀具插置于刀具孔內；然而，上述設備在運作時常會產生微量震動，容易造成輸送帶上置具盒的準位偏移，致使夾爪發生無法順利插置刀具于刀具孔內的問題；此外，為了防止置具盒上的刀具由刀具孔內掉落，刀具與刀具孔之間通常會形成略緊的配合；只是，當夾爪抓取刀具孔內的刀具時，會因為刀具不易被拔起而連帶牽動置具盒，促使置具盒發生更大范圍的準位偏移，將造成夾爪完成無法插置刀具于刀具孔內的問題。
發明內容
本發明的目的旨在提供一種應用在自動取、卸加工刀具的設備的輸送帶上，用以傳遞置具盒的方法，以此提升置具盒在輸送帶上的穩固性，致使置具盒在接受夾爪取、卸盒上刀具時，能保持較佳的準位精度。
為達上述目的，本發明自動取、卸刀具的設備上傳遞置具盒的方法，包含有在一持續傳遞復數置具盒位移的輸送帶上，使用一具有雙軸向移動能力的擋板，止擋及導引一前方置具盒移動。
使用一前置推爪，于前方置具盒被止擋時，固定該置具盒，并于前方置具盒移動前，釋放該置具盒。
使用一夾爪，于前方置具盒被止擋及固定時，夾取該置具盒中的刀具，或將刀具插置于該置具盒中。
使用一后置推爪，固定一后方置具盒，使前、后方置具盒間保持一特定距離。
令擋板釋放前方置具盒移動至一出料區，并移動擋板至特定距離內，同時令后置推爪釋放后方置具盒，以擋板導引后方置具盒移動至前方置具盒的止擋位置。
本發明在一持續傳遞復數置具盒位移的輸送帶上，通過使用一擋板及一前置推爪，分別導引及固定一前方置具盒，并使用一夾爪于前方置具盒被固定時，執行盒中刀具的取、卸動作，在此期間使用一后置推爪固定一后方置具盒，使前、后方置具盒間保持一特定距離，令擋板移動至特定距離內，以釋放前方置具盒移動至一出料區，同時令后置推爪釋放后方置具盒，通過擋板導引后方置具盒移動至前方置具盒的原位；據以提升置具盒在輸送帶上的穩固性。
為能更加詳述本發明，并予列舉較佳實施的圖例，以詳細說明其實施方式如后述
圖1揭示出本發明的配置示意圖，說明該擋板止擋及導引一前方置具盒移動。
圖2揭示出圖1的俯視圖，說明該前置推爪于前方置具盒被擋板止擋時，固定前方置具盒。
圖3揭示出本發明的另一配置示意圖，說明該擋板釋放前方置具盒移動至一出料區，并移動擋板至特定距離內。
圖4揭示出本發明一實施方式的立體圖，說明該自動取、卸加工刀具的設備上，具有一持續傳遞復數置具盒位移的輸送帶。
圖5揭示出本發明的流程圖，說明在止擋前方置具盒至釋放前方置具盒等步驟期間，更加包含能夠執行一固定后方置具盒的步驟。
圖6揭示出圖4的俯視圖，說明該擋板止擋前方置具盒。
圖7揭示出圖6的局部放大圖，說明該前置推爪固定前方置具盒。
圖8揭示出圖6的另一局部放大圖，說明該夾爪取、卸前方置具盒上的刀具。
圖9揭示出圖6的又一局部放大圖，說明該前置推爪釋放前方置具盒。
圖10揭示出圖6的再一局部放大圖，說明該擋板步進移動前方置具盒。
圖11揭示出圖6的另一局部放大圖，說明該后置推爪固定后方置具盒。
圖12揭示出圖6的又一局部放大圖，說明該前置推爪釋放前方置具盒。
圖13揭示出圖6的再一局部放大圖，說明該擋板移動植入特定距離內。
圖14揭示出圖6的另一局部放大圖，說明該后置推爪釋放后方置具盒。
圖15揭示出圖6的又一局部放大圖，說明該擋板導引后方置具盒位移以轉換成前方置具盒。
圖中標號含義1、11--輸送帶，10--設備，12--加工區，2、20--擋板，31--前方置具盒，32--后方置具盒，41、410--前置推爪，42、420--后置推爪，5、50--夾爪，6--刀具，60--刀具孔，61--單排刀具，62--次一單排刀具，7、70--出料區，801--止擋前方置具盒，802--固定前方置具盒，803--取、卸刀具，804--釋放前方置具盒，805--步進移動前方置具盒，806--完成單一置具盒之全部刀具的取、卸動作，807--釋放前方置具盒，808--固定后方置具盒，809--移動擋板植入特定距離內，810--釋放后方置具盒，811--后方置具盒轉換成前方置具盒，812--完成復數置具盒之全部刀具的取、卸動作，91--第一止擋位置，92--第二止擋位置，t--特定距離。
具體實施例方式
首觀圖1、2所示，揭示出本發明較佳實施例的配置示意圖，說明本發明的方法包含有在一持續傳遞復數置具盒位移的輸送帶1上，使用一具有雙軸向移動能力的擋板2，止擋及導引一前方置具盒31移動；使用一前置推爪41，于前方置具盒31被擋板2止擋時，固定前方置具盒31，并于前方置具盒31移動前，釋放前方置具盒31；使用一夾爪5，于前方置具盒31被止擋及固定時，夾取前方置具盒31中的刀具6，或將刀具6插置于前方置具盒31中；使用一后置推爪42，固定一后方置具盒32，使前、后方置具盒31及32間保持一特定距離T；及令擋板2釋放前方置具盒31(如圖3所示)移動至一出料區7，并移動擋板2至特定距離T內，同時令后置推爪42釋放后方置具盒32，通過擋板2導引后方置具盒32移動至前方置具盒31的止擋位置。
上述方法，可應用于自動取、卸加工刀具設備10的置具盒進料或排料輸送帶上(如圖4所示)，并通過下列步驟而被具體實踐止擋前方置具盒801(如圖5、6所示)；使用一擋板20，在上述輸送帶11上一取、卸刀具用的第一止擋位置91，止擋前方置具盒31；固定前方置具盒802(如圖5、7所示)；使用一前置推爪410，于上述擋板20止擋前方置具盒31時，嵌固前方置具盒31于輸送帶11上；取、卸刀具803(如圖4、5、8所示)；使用一夾爪50，于一加工區12與前方置具盒31上編制的一單排刀具61取、卸位置之間，逐一取、卸刀具6；釋放前方置具盒804(如圖5、9所示)；令上述前置推爪410，釋放上述輸送帶11上的前方置具盒31；步進移動前方置具盒805(如圖5、10所示)；令上述擋板20導引前方置具盒31步進位移，使次一單排刀具62位移至上述單排刀具61取、卸位置；完成單一置具盒的全部刀具的取、卸動作806(如圖4、5、11所示)；重復上述固定前方置具盒802、取、卸刀具803、釋放前方置具盒804及步進移動前方置具盒805等步驟，以完成前方置具盒31上全部刀具6的取、卸運作；釋放前方置具盒807(如圖5、12所示)；令上述前置推爪410及擋板20釋放已完成取、卸刀具動作的前方置具盒31，使其由輸送帶11傳遞至一出料區70(如圖6所示)；同時，在上述止擋前方置具盒801、固定前方置具盒802、取、卸刀具803、釋放前方置具盒804、步進移動前方置具盒805、完成單一置具盒全部刀具的取、卸動作806或釋放前方置具盒807等步驟期間，更加包含能夠執行一固定后方置具盒808的步驟(如圖5、11所示)；使用一后置推爪420，固定后方置具盒32于第一止擋位置91后方的一第二止擋位置92，在完成前方置具盒31上全部刀具的取、卸運作后，前方置具盒31與后方置具盒32之間會保有一可供擋板20植入第一止擋位置91的特定距離t；移動擋板植入特定距離內809(如圖5、13所示)；令上述擋板20位移植入特定距離t內；釋放后方置具盒810(如圖5、14所示)；令上述后置推爪420，釋放上述第二止擋位置92上的后方置具盒32；后方置具盒轉換成前方置具盒811(如圖5、15所示)；令上述擋板20導引后方置具盒32移動至第一止擋位置91，以轉換后方置具盒32成為前方置具盒；及完成復數置具盒的全部刀具的取、卸動作812(如圖5所示)；重復上述止擋前方置具盒801、固定前方置具盒802、取、卸刀具803、釋放前方置具盒804、步進移動前方置具盒805、完成單一置具盒的全部刀具的取、卸動作806、釋放前方置具盒807、固定后方置具盒808、移動擋板植入特定距離內809、釋放后方置具盒810及后方置具盒轉換成前方置具盒811等步驟，以完成復數個置具盒上全部刀具的取、卸運作。
據此，以提升置具盒在輸送帶11(如圖4所示)上的穩固性，致使置具盒在接受上述夾爪50取、卸盒上刀具6時，能保持較佳的準位精度。
此外，上述前、后方置具盒31及32上(如圖4、6所示)具有陣列式的復數個刀具孔60，該擋板20能導引前方置具盒31逐次步進移動一單排刀具孔60的間距。
綜上所陳，僅為本發明較佳實施例而已，并非用以限定本發明的范圍；凡其它未脫離本發明所揭示精神而完成的等效修飾或置換，均應包含于本發明公開范圍內。
權利要求
1.一種在自動取、卸刀具的設備上傳遞置具盒的方法，包含有在一持續傳遞復數置具盒位移的輸送帶上，使用一具有雙軸向移動能力的擋板，止擋及導引一前方置具盒移動；使用一前置推爪，于前方置具盒被止擋時，固定該置具盒，并于前方置具盒移動前，釋放該置具盒；使用一夾爪，于前方置具盒被止擋及固定時，夾取該置具盒中的刀具，或將刀具插置于該置具盒中；使用一后置推爪，固定一后方置具盒，使前、后方置具盒間保持一特定距離；及令擋板釋放前方置具盒移動至一出料區，并移動擋板至特定距離內，同時令后置推爪釋放后方置具盒，以擋板導引后方置具盒移動至前方置具盒的止擋位置。
2.如權利要求1所述在自動取、卸刀具的設備上傳遞置具盒的方法，其特征在于，其中各置具盒上具有陣列式的復數個刀具孔，該擋板能導引前方置具盒逐次步進移動一單排刀具孔的間距。
3.如權利要求1所述在自動取、卸刀具的設備上傳遞置具盒的方法，其特征在于，其中該后置推爪在擋板止擋或導引前方置具盒時，固定后方置具盒。
4.如權利要求1所述在自動取、卸刀具的設備上傳遞置具盒的方法，其特征在于，其中該后置推爪在夾爪夾取前方置具盒中的刀具，或將刀具插置于該置具盒中時，固定后方置具盒。
5.如權利要求1所述在自動取、卸刀具的設備上傳遞置具盒的方法，其特征在于，其中該后置推爪在前置推爪固定或釋放前方置具盒時，固定后方置具盒。
6.如權利要求1所述在自動取、卸刀具的設備上傳遞置具盒的方法，其特征在于，其中該特定距離能供擋板植入于后方置具盒的前緣，以導引后方置具盒移動至前方置具盒的止擋位置。
全文摘要
一種在自動取、卸刀具設備上傳遞置具盒的方法，包含在一持續傳遞復數置具盒位移的輸送帶上，使用一擋板及一前置推爪，分別導引及固定一前方置具盒，并使用一夾爪于前方置具盒被固定時，執行盒中刀具的取、卸動作，在此期間使用一后置推爪固定一后方置具盒，使前、后方置具盒間保持一特定距離，令擋板移動至特定距離內，以釋放前方置具盒移動至一出料區，同時令后置推爪釋放后方置具盒，通過擋板導引后方置具盒移動至前方置具盒的原位；據以提升置具盒在輸送帶上的穩固性。
文檔編號B23Q3/155GK101092022SQ20061008640
公開日2007年12月26日 申請日期2006年6月19日 優先權日2006年6月19日
發明者姚志金 申請人:欣竑科技有限公司