專利名稱：帶有章動齒輪減速器的夾頭的制作方法
技術領域：
本發明一般地涉及用于將附件連接到動力工具上的工具夾頭，更具體地說，本發明涉及不使用夾頭鑰匙就可以進行夾緊的工具夾頭。
背景技術：
傳統的工具夾頭可以包括使用夾頭鑰匙而旋轉的轉動環，以使得夾爪伸出或縮回。盡管通常認為這類工具夾頭所提供的性能尚可以接受，但也并非沒有缺點。例如，傳統工具夾頭所需的有關夾頭鑰匙的操作和保管都很麻煩，還有其它的諸多不便。
考慮到與夾頭鑰匙相關的諸多缺陷，現已開發了一些帶有轉動環(或轉動套)的工具夾頭，其可手動地轉動該轉動環而不使用夾頭鑰匙，以便夾緊諸夾爪。然而，使用這種無鑰匙的工具夾頭難以提供充分的夾緊力。
發明內容
根據本發明的一個非限制性的實施例，提供了一種工具夾頭，它包括支承著夾爪的夾頭體。該夾頭體可確定一縱向軸線。一從動齒輪設置在夾頭體上。一章動齒輪可設置在夾頭體上，該章動齒輪可以圍繞著夾頭體章動，以便相對于夾頭體轉動地驅動從動齒輪，從而使夾爪沿著夾頭體的縱向軸線運動。
根據本發明的另一個非限制性的實施例，提供了一種工具夾頭，它包括一具有縱向軸線的夾頭體。一從動齒輪可被安裝成在夾頭體上轉動，從動齒輪可具有與所述縱向軸線相平行的轉動軸線。一主動齒輪可安裝在夾頭體上，以便轉動地驅動從動齒輪。主動齒輪可具有相對于夾頭體的縱向軸線傾斜的軸線。
根據本發明的另一個非限制性的實施例，工具夾頭可包括一夾頭體。一前套筒被安裝成在夾頭體上轉動。前套筒可以支承著一從動齒輪。一章動齒輪設置在夾頭體上。章動齒輪可以圍繞著夾頭體章動，以便相對于夾頭體轉動地驅動從動齒輪。章動齒輪可以設置在一框架套筒中，該框架套筒被安裝成在夾頭體上轉動。框架套筒可以轉動地支承前套筒。一離合和鎖定套筒能夠轉動地固定到框架套筒上。該離合和鎖定套筒能夠相對于框架套筒在第一位置(1)和第二位置(2)之間軸向移動，在第一位置中允許夾頭體與前套筒之間有相對轉動，在第二位置中將夾頭體與前套筒轉動地鎖定到一起。
下面將結合附圖更詳細地描述本發明的上述以及其它的特征，包括各種新穎的結構細節以及元件組合。應當理解所示的諸實施例的細節只是用來進行說明，而并非意味著限制本發明。在不超出本發明的范圍情況下本發明的原理和各項特征能夠應用于變化的多個實施例中。
通過下面的詳細描述以及附圖，將能夠更充分地理解本發明，其中，相同的元件由相同的附圖標記來表示，它們僅用來進行說明而并非意味著限制本發明。
圖1A和圖1B是根據本發明的一個非限制性實施例的、帶有章動齒輪減速器的工具夾頭的示意圖；圖2是前套筒和后套筒的分解視圖，它們可以裝配到圖1A和圖1B所示的工具夾頭中；圖3A是圖1B所示的章動齒輪減速器的示意圖；圖3B是可以裝配到圖1A和圖1B所示的工具夾頭中的、章動齒輪以及螺母的局部的透視圖；圖4A和圖4C是根據本發明另一個非限制性實施例的、帶有章動齒輪減速器的工具夾頭的示意圖；圖4B是可以裝配到圖4A和圖4C所示的工具夾頭中的、夾爪的透視圖；圖5A和圖5B是根據本發明另一個非限制性實施例的、帶有章動齒輪減速器的工具夾頭的示意圖；圖6是圖5A所示的工具夾頭的局部分解視圖；圖7是根據本發明另一個非限制性實施例的、帶有章動齒輪減速器的工具夾頭的示意圖；
圖8是根據本發明另一個非限制性實施例的、帶有章動齒輪減速器的工具夾頭的示意圖。
具體實施例方式
I.圖1-3所示的實施例圖1A表示一個帶有章動齒輪減速器的工具夾頭75的非限制性實施例。該工具夾頭75可以設置到動力驅動器(例如，鉆床)上，以夾持住工具(例如，鉆頭)。然而應當能夠理解，該工具夾頭75還能夠合適地配設到(鉆床以外的)各種其它的動力驅動器上，用以夾持住(鉆頭以外的)各種其它的工具。
A.結構參見圖1A，工具夾頭75可以包括夾頭體20。夾頭體20的后端可裝在動力驅動器95的主軸85上。夾頭體20的前端可具有通道，通道中滑動地支承著多個夾爪2。夾爪2可以是傾斜的，于是各夾爪2的前端朝著夾頭體20的軸線50匯集。各夾爪2還可以具有徑向朝外的表面螺紋3。為了表達清楚起見，圖1中僅示出了一個夾爪2。
在這個實施例中，夾爪2的特征可以是一種“螺紋的”夾爪。這就是說，通過徑向朝外的表面螺紋3與螺母16上的徑向朝內的表面螺紋18之間的相互作用，可以驅動夾爪2(即，前伸或回縮)。然而，本發明并非局限于這一方面。例如，如同下面結合本發明的其它非限制性實施例將要描述的那樣，可以使用“推動器”夾爪而合適地裝配章動齒輪減速器。
夾頭體20可以轉動地支承后套筒4和前套筒6。短暫地轉到圖2，后套筒4和前套筒6可以設置成兩個分開的和不同的元件，以便于工具夾頭75的裝配。然而應當能夠理解，后套筒4和前套筒6可以成形為一個整體的、單件式結構。后套筒4和前套筒6可以轉動地固定到一起。通過這種方式，后套筒4和前套筒6可以相對于夾頭體20一起轉動。前套筒6可以具有相對于軸線50而傾斜的后表面7，該前套筒6的后表面7通過軸承8作用在章動齒輪10的前表面上。
章動齒輪10可以設置在工具夾頭75中，這樣使其軸線相對于夾頭體20的軸線50傾斜。夾頭體20可以延伸穿過章動齒輪10的開孔。章動齒輪10的后表面上包括一組與螺母16相互作用的齒12；而另一組齒13a則與固定齒輪5相作用。
固定齒輪5可以固定到夾頭體20上。夾頭體20可以延伸穿過固定齒輪5的開孔。固定齒輪5的前表面上包括一組與章動齒輪10上的齒13a相嚙合的齒13b。固定齒輪5上的齒13b的齒數與章動齒輪10上的齒13a的齒數可以選擇為使得章動齒輪10和固定齒輪5(以及因此夾頭體20)彼此之間保持相同的相對轉動位置。于是，當章動齒輪10產生章動時，兩組齒13a，13b可以相互作用，從而固定齒輪5阻止章動齒輪10圍繞著軸線50相對于夾頭體20發生轉動。例如，可以設置相同數量的齒13a，13b，從而固定齒輪5阻止章動齒輪10圍繞著軸線50相對于夾頭體20的轉動。
本發明并不限于將章動齒輪10轉動固定在夾頭體20上。例如，可以設置不同齒數的齒13a，13b，因而章動齒輪10可以相對于夾頭體20轉動。(章動齒輪10與夾頭體20之間的)這種相對轉動可以通過改變齒13a，13b之間的齒數差來控制。在這方面，章動齒輪10(相對于夾頭體20)的轉動受到相互作用的齒13a，13b的限制。
應當能夠理解，章動齒輪10可通過固定齒輪5以外的其它結構而轉動地固定到夾頭體20上。例如，夾頭體20可以包括花鍵(未示出)，它被容納在章動齒輪10中設置的徑向向內表面通道(未示出)中。這些通道可以沿著章動齒輪10的縱向軸線延伸。于是，當章動齒輪10進行章動時，花鍵可以在通道中前后穿行，同時阻止章動齒輪10相對于夾頭體20轉動。花鍵與內表面通道之間的配合將結合其它的實施例予以說明和表示。
軸承8可以置于前套筒6和章動齒輪10之間，以利于前套筒6和章動齒輪10之間的相對轉動。
螺母16可以安裝成圍繞著夾頭體10轉動。螺母16可以是整體的單件結構，或者是本領域中公知的剖分結構。螺母16具有與夾爪2上的徑向外表面螺紋3相嚙合的徑向內螺紋18，用于使夾爪2前伸和/或回縮。夾頭體20延伸穿過螺母16的開孔。螺母16具有設有一組齒14的前表面，螺母16的齒14與章動齒輪10的齒12相嚙合。
章動齒輪10相對于螺母16傾斜，從而章動齒輪10的齒12只在一個接觸區25中與螺母16的齒14相接觸。因此，章動齒輪10的直徑和圓周都大于螺母16。此外，相應的兩組齒12，14具有相同的節距，因而，較大的章動齒輪10相比于較小的螺母16而言，圍繞著其圓周就具有較多的齒12。
在圖1A所示的實施例中，兩組齒12，13a都設置在章動齒輪10的同一表面上，因而固定齒輪5和螺母16設在章動齒輪10的同一側。但是，本發明并不限于這一情形。例如，如圖1B所示，兩組齒12，13a可以設置在章動齒輪10的相反表面上。在這種情況下，固定齒輪5和螺母16位于章動齒輪10的相反的兩側。在所有其它的方面，圖1B所示的工具夾頭75與圖1A中所示的工具夾頭75相同。
參照圖3A將能夠理解章動減速器的傳動比，圖中示意性表示了如圖1B所示布置的固定齒輪5，章動齒輪10，以及螺母16。傳動比可以根據下式來確定傳動比＝N1×N4/(N1×N4-N2×N3)其中，N1是章動齒輪10的齒13a的齒數，N2是固定齒輪5的齒13b的齒數，N3是章動齒輪10的齒12的齒數，N4是螺母16的齒14的齒數。
因此，設計者可以適當地改變齒數N1-N4，以獲得所需的齒輪減速。
例如，考慮這樣一種情況，其中章動齒輪的齒13a的齒數N1是24，固定齒輪的齒13b的齒數N2也是24，章動齒輪的齒12的齒數N3是27，螺母的齒14的齒數N4是25，在這種情況下，傳動比將等于24×25/(24×25-24×27)，即-12.5。傳動比等于-12.5意味著后套筒4轉動12.5圈將驅使螺母16轉動完整的1圈。傳動比的負值表明后套筒4與螺母16朝著相反方向轉動。應當能夠理解，夾爪2的螺紋3和螺母16的螺紋18可以是左旋螺紋或右旋螺紋，以實現所需的夾爪驅動。例如，可以適當地選定螺紋3，18，從而使得后套筒4的順時針方向的轉動(從工具夾頭的前端觀察)驅使夾爪2前伸。
相互面對的兩組齒13a，13b(以及齒12，14)具有相同的節距，因而設計者可以通過改變齒輪的直徑來改變相互面對的兩組齒的齒數比。也就是說，可以通過改變各個齒輪的直徑以實現所需的傳動比。為此，設計者可以改變各種參數，其中包括章動角α以及齒輪齒的偏移量os1和os2。章動角α定義為夾頭體20的軸線50與章動齒輪10的軸線51之間的角度α。如圖3A所示，軸線50，51相交于頂點A。齒輪齒的偏移量os1測定為從軸線50到穿過包含章動齒輪10的一組齒13a所在平面的軸線51上的點的距離；齒輪齒的偏移量os2測定為從軸線50到穿過包含章動齒輪10的一組齒12所在平面的軸線51上的點的距離。
B.操作
工具夾頭75的操作如下操作者可以相對于夾頭體20轉動后套筒4，使得前套筒6相對于夾頭體20轉動。前套筒6的傾斜后表面7(通過軸承8)作用在章動齒輪10上，章動齒輪可以相對于夾頭體20保持轉動地固定(例如通過固定齒輪5)，因而使得章動齒輪10圍繞著夾頭體20產生章動。當章動齒輪10進行章動時，章動齒輪10與螺母6之間的接觸區25圍繞著軸線50轉動。
如上所述，章動齒輪10可以轉動地固定，因此，當章動齒輪10章動1圈時，受到驅動的螺母16其轉過的角距離相當于章動齒輪10的齒12的齒數N3與螺母16的齒14的齒數N4之間的齒數差。因此，章動傳動可以被認為是一種減速齒輪系統。
參照圖3B的示意圖可以理解章動齒輪與螺母16之間的相互作用。圖3B表示了具有齒12的章動齒輪(為了表達清楚，沒有表示出與固定齒輪5相互作用的齒13a，也沒有表示出螺母的徑向內表面上的螺紋)。這里，章動齒輪10包括參照標記R1，而螺母16包括參照標記R2。輸入套筒6轉動1圈使得章動齒輪10產生1圈章動。當章動齒輪10章動時，參照標記R1相對于夾頭體20保持在同樣的轉動位置。章動齒輪10的1圈章動只驅使螺母16分級(fractional)轉動，螺母16相對于夾頭體20的分級轉動表現為參照標記R2運動到位置R2’(以虛線表示)。
當驅動螺母16而轉動時，借助于徑向朝內的表面螺紋18和徑向朝外的表面螺紋3之間的相互作用，螺母然后驅動夾爪2開啟或閉合(取決于轉動方向)。
較之傳統的工具夾頭，上面所述的章動驅動可以在螺母16的旋緊上達到較大的機械效益，其驅動夾爪2與工具相接觸，例如鉆頭(用作舉例)。
如上所述，應當能夠理解，章動齒輪10上的齒12，13a各自的齒數N3，N1；固定齒輪5上的齒13b的齒數N2；以及螺母16上的齒14的齒數N4都是可以變化的，以改變從動螺母16最終的輸出傳動比。
II.圖4A-4C所示的實施例圖4A表示了另一個非限制性實施例的帶有章動減速器的工具夾頭175。該實施例在帶有章動減速器這方面與前述實施例相同，但還是具有以下所述的一些明顯區別。
A.結構參見圖4A，工具夾頭175可以包括確定軸線150的夾頭體120。如同前述實施例中那樣，夾頭體120的后端可裝在動力驅動器的主軸上。
與前面實施例中所述的螺紋型夾爪不同，在這一實施例中，夾爪102是“推動器”夾爪102。在這方面，夾爪102可通過螺桿115相對于夾頭體120前伸和/或回縮。
夾頭體120可以延伸穿過并且支承著螺桿115，因而夾頭體120與螺桿115可以轉動地固定為一體，而且螺桿115可以沿著軸線150的方向相對于夾頭體120進行軸向運動。夾頭體120可以包含花鍵117，花鍵可以容納在螺桿115上提供的相應構形中。花鍵117可以引導螺桿115的軸向運動，與此同時，防止夾頭體120與螺桿115之間的相對轉動。應當能夠理解，可以將花鍵改變為設置在螺桿115上，以及這些花鍵可以被容納在夾頭體120上的相應的構形中。
螺桿115的后端可以包括徑向朝外的表面螺紋103，它與螺母116的徑向朝內的表面螺紋118相互作用。螺紋103，118的相互作用可影響螺桿沿著夾頭體120的軸線150前伸和/或回縮。螺桿115的前端可以包括徑向方向的通道，夾爪102分別支承在這些通道中。徑向方向的通道可以引導夾爪102的徑向運動，與此同時，還可以將夾爪102相對于螺桿115轉動地固定。
夾頭體120可以支承著包括前套筒106和后套筒104的兩件式的套筒。前套筒106可以包括分別供夾爪102滑動通過的通道。前套筒106的這些通道可以相對于夾頭體120的軸線150傾斜。這樣，當夾爪102前伸時(通過螺桿115)，前套筒106的通道可以影響夾爪102沿著徑向向內的方向通過螺桿115上的徑向通道，并且朝向軸線150；以及當夾爪102回縮時(通過螺桿115)，前套筒106的通道可以影響夾爪沿著徑向向外的方向通過螺桿115上的徑向通道，并且離開軸線150。前套筒106的這些通道可以將前套筒106轉動地固定到夾爪102上。因此，前套筒106，夾爪102，夾頭體120，以及螺桿115在轉動地固定在一起。
短暫地轉到圖4B，圖中示意地表示了推動器夾爪102的一個實例。如圖所示，夾爪102可以是帶有接觸面102a的錐形。夾爪102可以具有一些與工具夾頭175中的各個通道相配合的構形。例如，可以設置第一凸緣102b，以便與螺桿115上相應的徑向方向的通道相配合；還可以設置第二凸緣102c，以便與前套筒106上相應的傾斜通道相配合。夾爪的凸緣以及相應的通道可具有互補的形狀。本領域的技術人員顯然容易明確，這些推動器的夾爪102可以有能夠與工具夾頭175的相應特征相配合的各種的替換形式，以實現夾爪102所需的前伸和回縮運動。
再回到圖4A，后套筒104可安裝成能夠通過軸承132在夾頭體120上轉動。因此，后套筒104可以相對于前套筒106轉動。為了便于這種相對轉動，軸承130可以置于后套筒104和前套筒106之間。后套筒104中可以裝有章動齒輪110和螺母116。
章動齒輪110可以安裝成能夠在后套筒104中轉動，以致于它的軸線相對于夾頭體120的軸線150傾斜。夾頭體120可以延伸穿過章動齒輪110的開孔。章動齒輪110的前表面上可以包括一組與螺母116相互作用的齒112，以及一組與固定齒輪105相互作用的齒113a。
固定齒輪105可以固定在夾頭體120上。夾頭體120可以延伸穿過固定齒輪105的開孔。應當能夠理解，夾頭體120和固定齒輪105可以是整體的、單件式結構。固定齒輪105的后表面上可以包括一組與章動齒輪110的齒113a相嚙合的齒113b。固定齒輪105上的齒113b的齒數N2，以及章動齒輪110上的齒113a的齒數N1可以選擇為使得章動齒輪110和固定齒輪105(以及因此夾頭體120)彼此之間保持的相對轉動位置相同。于是，當章動齒輪110章動時，兩組齒113a，113b可以相互作用，從而固定齒輪105阻止章動齒輪110圍繞著軸線150相對于夾頭體120轉動。例如，齒113a，113b可以(分別)設置相同的齒數N1，N2，從而固定齒輪105阻止章動齒輪110圍繞著軸線150相對于夾頭體120的轉動。
如同前述實施例中那樣，本發明并不限于將章動齒輪110轉動固定在夾頭體120上。例如，齒113a，113b可以(分別)設置不同的齒數N1，N2，因而章動齒輪110可以相對于夾頭體120轉動。(章動齒輪110與夾頭體120之間的)這種相對轉動可以通過改變齒113a，113b(各自)齒數N1，N2之間的差來控制。在這方面，章動齒輪110(相對于夾頭體120)的轉動受到齒113a，113b之間的相互作用的限制。
如前述實施例那樣，應當能夠理解，章動齒輪110可通過固定齒輪以外的其它結構而轉動地固定到夾頭體120上。
軸承108可以置于后套筒104和章動齒輪110之間，以利于后套筒104和章動齒輪110之間的相對轉動。章動齒輪110的前表面上可以設置一組齒112。
螺母116可軸向固定到后套筒104上，但可以通過軸承131相對后套筒104轉動。夾頭體120可以延伸穿過螺母116的開孔。螺母116的前端上可包括徑向朝內的表面螺紋118，它與螺桿115的徑向朝外的表面螺紋103相互作用，以使得螺桿115(以及因此夾爪102)前伸和/或回縮。螺母106的后端可以設置一組齒114，螺母116的齒114與章動齒輪110的齒112相嚙合。
章動齒輪110相對于螺母116傾斜，從而章動齒輪110的齒112只在一個接觸區125中與螺母116的齒114相接觸。因此，章動齒輪110的直徑和圓周都大于螺母116的直徑和圓周。此外，相應的兩組齒112，114具有相同的節距，因而，較大的章動齒輪110比較小的螺母116，圍繞著其圓周就具有較多的齒112。
在圖4A所示的實施例中，兩組齒112，113a都設置在章動齒輪110的同一表面上，因而固定齒輪105和螺母116設在章動齒輪110的同一側。然而，本發明并不限于這一情形。例如，如圖4C所示，兩組齒112，113a可以設置在章動齒輪110的相反表面上。在這種情況下，固定齒輪105和螺母116位于章動齒輪110的相反的兩側。而且，螺母116相對于后套筒104在軸向上固定，并且通過兩個軸承131而可以相對轉動。在一些可選擇的實施例中，可以適當地設置其它數量的軸承131。最后，如圖4C所示，夾頭體120的前端上可以包括一盲孔1。只是作為舉例，該盲孔1可以是六角形的。盲孔1可用來容納工具柄。在其它的方面，圖4C所示的工具夾頭175都與圖4A中所示的工具夾頭175相同。
B.操作工具夾頭175的操作方式如下操作者可以相對于夾頭體120、螺桿115、夾爪102、前套筒106、以及章動齒輪110轉動后套筒104。后套筒104的轉動使得相對于夾頭體120保持轉動固定(例如通過固定齒輪105)的章動齒輪110圍繞著夾頭體120產生章動。當章動齒輪110進行章動時，章動齒輪110與螺母116之間的接觸區125圍繞著軸線150轉動。
如上所述，章動齒輪110可以是轉動固定的，因此，當章動齒輪110章動1圈時，受到驅動的螺母116其轉過的角距離相當于章動齒輪110的齒112的齒數N3與螺母116的齒114的齒數N4之間的齒數差。
當螺母116被驅動而轉動時，借助于徑向朝內的表面螺紋118和徑向朝外的表面螺紋103之間的相互作用，螺母驅動螺桿115前伸或者回縮(取決于轉動方向)。在這個舉例的實施例中，螺桿115的前伸和回縮可以是在螺紋115和夾頭體120之間沒有任何相對轉動的情況下進行(例如通過花鍵117使它們保持轉動地固定)。螺桿115的平移可以推動或拉動夾爪102，因而使之開啟和/或閉合。
例如，在閉合操作中，螺桿115(連同夾爪102)可以沿著軸線150前進。此時，前套筒106的傾斜通道影響夾爪102朝著徑向向內的方向(也就是朝著軸線150的方向)通過螺桿115上的徑向通道。
如前述實施例那樣，章動齒輪110上的齒112，113a各自的齒數N3，N1；固定齒輪105上的齒113b的齒數N2；以及螺母116上的齒114的齒數N4都是可以變化的，以改變受驅動螺母116最終的輸出傳動比。
III.圖5A-6所示的實施例圖5A-圖6表示了另一個非限制性實施例的帶有章動減速器的工具夾頭275。該實施例在包括章動減速器這方面與前述實施例相同，而且，如同上述第II部分中所述的實施例那樣，本實施例也設置了“推動器”夾爪202，然而，它還是具有以下所述的一些明顯區別。
A.結構參見圖5A，工具夾頭275可以包括確定了軸線250的夾頭體220。如同前述實施例中那樣，夾頭體220的后端可裝在動力驅動器295的主軸285上。
夾頭體220的中部可以設有花鍵(spline)217，它們與章動齒輪210的徑向朝內的表面通道211相互作用。在這一實施例中，花鍵217可以是球形的。然而，應當能夠理解，具有各種其它形狀的花鍵217也是適合采用的。在該實施例中，可以有四個花鍵217均勻間隔地圍繞著夾頭體220的圓周。然而，本發明并非局限于此，例如，花鍵217的數量和間隔都可以改變。
夾頭體220的前端可以包括螺母216。螺母216與螺桿215螺紋連接。為此，螺母216具有徑向內螺紋218，它與螺桿215的徑向朝外的表面螺紋203相互嚙合。夾頭體220(連同螺母216)可以相對于螺桿215轉動。在這種相對轉動過程中，相互作用的螺紋203，218可以影響螺桿215沿著夾頭體220的軸線250前伸和/或回縮。
螺桿215的前端可以包括徑向方向的通道215a，夾爪202分別支承在這些通道中。這些徑向方向的通道215a可以引導夾爪202的徑向運動，與此同時，還可以將夾爪202轉動地固定到螺桿215上。
夾頭體220可以支承著包括前套筒206和后套筒204的兩件式的套筒。前套筒206可以安裝成能夠在夾頭體220上轉動，夾頭體220延伸穿過前套筒206的開孔。前套筒206的前端固定地支承著錐套209。參見圖6，在這個實施例中，前套筒206和錐套209可以設置成兩個獨立的元件，以便于工具夾頭275的組裝。然而應當能夠理解，前套筒206和錐套209可以制造為整體的、單件式結構。
錐套209可以包括分別供夾爪202滑動通過的通道209a。錐套209的這些通道209a可以相對于夾頭體220的軸線250傾斜。這樣，當夾爪202前伸時(通過螺桿215)，錐套209的通道209a可以影響夾爪202沿著徑向向內的方向滑過螺桿215上的徑向通道215a，并且朝向軸線250；以及當夾爪202回縮時(通過螺桿215)，錐套209的通道209a可以影響夾爪202沿著徑向向外的方向滑過螺桿215上的徑向通道215a，并且離開軸線250。錐套209的這些通道209a可以將錐套209轉動地固定到諸夾爪202上。因此，諸夾爪202，錐套209，前套筒206，以及螺桿215可轉動地固定在一起。
前套筒206的后端可以固定地支承著輸出齒輪226。夾頭體220延伸穿過輸出齒輪226的開孔。輸出齒輪226的后表面上可以設置一組齒214。參見圖6，在這個實施例中，前套筒206和輸出齒輪226可以設置成兩個獨立的元件，以便于工具夾頭275的組裝，并且能夠以傳統的方式將輸出齒輪226拆卸和更換為一個新的或者替換的輸出齒輪(例如具有不同齒數的輸出齒輪)。然而應當能夠理解，前套筒206和輸出齒輪226可以制造為整體的、單件式結構。
后套筒204可安裝成能夠在夾頭體220上轉動。夾頭體220延伸穿過后套筒204的開孔。后套筒204可以相對于前套筒206轉動。后套筒204的前表面207相對于夾頭體220的軸線250傾斜。后套筒204的前表面207可以作用在章動齒輪210的后表面上。如圖6所示，后套筒204可以是兩件式的結構，以便于組裝。后套筒204的這兩部分元件204a，204b可被組裝到一起，以便支承在章動齒輪210的相反的兩側。然而應當能夠理解，后套筒204可以制造為整體的、單件式結構。
章動齒輪210可以設置在工具夾頭275中，這樣使其軸線相對于夾頭體220的軸線250傾斜。夾頭體220可以延伸穿過章動齒輪210的開孔。章動齒輪210可以這種方式安裝，即其相對于夾頭體220保持轉動地固定。也就是說，章動齒輪210可以進行章動而不會相對于夾頭體220圍繞軸線250進行轉動。為此，章動齒輪210可以包括與設置在夾頭體220上的球形花鍵217相配合的徑向朝內的表面構形。在這個實施例中，徑向朝內的表面構形可以是分別容納著球形花鍵217的通道211的形式。這些通道211可以沿著章動齒輪210的縱向軸線延伸。于是，當章動齒輪210進行章動時，球形花鍵217可以在通道211中前后穿過，同時阻止章動齒輪210相對于夾頭體220轉動。
一軸承(未示出的)可以置于后套筒204和章動齒輪210之間，以利于后套筒204和章動齒輪210之間的相對轉動。章動齒輪210的前表面上可以設置一組齒212。章動齒輪210的齒212與輸出齒輪226的齒214相嚙合。
章動齒輪210相對于輸出齒輪226傾斜，從而章動齒輪210的齒212只在一個接觸區225中與輸出齒輪226的齒214相接觸。因此，章動齒輪210的直徑和圓周都大于輸出齒輪226的直徑和圓周。此外，相應的兩組齒212，214具有相同的節距，因而，較大的章動齒輪210比較小的輸出齒輪226圍繞著其圓周就具有較多的齒212。
應當能夠理解，章動齒輪210可以通過球形花鍵217以外的其它結構而轉動地固定到夾頭體220上。例如，參見圖5B，固定齒輪205可以固定到夾頭體220上。該固定齒輪205的前表面上可以包括一組與章動齒輪210后表面上的齒213a相嚙合的齒213b。固定齒輪205上的齒213b的齒數N2，以及章動齒輪210上的齒213a的齒數N1可以選擇為使得章動齒輪210和固定齒輪205(以及因此夾頭體220)彼此之間保持相同的相對轉動位置。這里，章動齒輪210的相反的兩個表面上分別具有一組齒212，213a。因此，固定齒輪205和輸出齒輪226分別設置在章動齒輪210相反的兩側。
如圖5B所示，軸承221可以設置在夾頭體220和前套筒206之間。為此，夾頭體220和前套筒206可以設置有供軸承221置于其中的配合凹槽。軸承221可以軸向固定在一起，并且有助于夾頭體220和前套筒206之間的相對轉動。在其它的方面，圖5B所示的工具夾頭275都與圖5A中所示的工具夾頭275相同。
B.操作工具夾頭275的操作方式如下操作者可以相對于夾頭體220和章動齒輪210轉動后套筒204。后套筒204的轉動使得章動齒輪210圍繞著夾頭體220產生章動，它同時還相對于夾頭體220保持著轉動地固定(例如，通過圖5A所示的球形花鍵217和/或圖5B所示的固定齒輪205)。當章動齒輪210進行章動時，章動齒輪210與輸出齒輪226之間的接觸區225圍繞著夾頭體220的圓周運動。
如上所述，章動齒輪210可以轉動地固定，因此，當章動齒輪210章動1圈時，受到驅動的輸出齒輪226轉過的角距離相當于章動齒輪210的齒212的齒數N3與輸出齒輪226的齒214的齒數N4之間的齒數差。
被驅動的輸出齒輪226可以連同前套筒206和錐套209一起轉動。錐套209(通過通道209a)與夾爪202一起轉動。(裝在徑向通道215a中的)夾爪202可以驅動螺桿215相對于夾頭體220的螺母216進行轉動。由于徑向朝內的表面螺紋218和徑向朝外的表面螺紋203之間的相互作用，該相對轉動可以使得螺桿215沿著軸線250前伸或者回縮(取決于轉動方向)。當螺桿215相對于夾頭體220前伸或者回縮時，螺桿215可以推動或拉動夾爪202，因而使之開啟和/或閉合。
例如，在閉合操作中，螺桿215(連同夾爪202)可以相對于夾頭體220轉動，并且沿著夾頭體220的軸線250前進。此時，夾爪202通過錐套209的傾斜通道209a前進(并且受到這些通道的引導)。錐套209的傾斜通道影響夾爪202朝著徑向向內的方向(也就是朝向軸線250)穿過螺桿215上的徑向通道。
在驅動夾爪202的過程中，后套筒204和前套筒206可以相對于夾頭體220轉動。此外，后套筒204和前套筒206之間也可以相對轉動。相對于夾頭體220而言，后套筒204的轉動方向與前套筒206的轉動方向相反。
如前述實施例那樣，章動齒輪210上的齒212的齒數N3與輸出齒輪226上的齒214的齒數N4之間的齒數差是可以變化的，以改變輸出齒輪226最終的輸出傳動比。
IV.圖7所示的實施例圖7表示了一個非限制性實施例的帶有章動減速器的工具夾頭275’。該實施例與前述第III部分中的實施例相同。然而，如下所述，該實施例另外還包括一用于使章動減速機構不起作用的開關240。
A.結構參見圖7，工具夾頭275’可以包括確定軸線250’的夾頭體220’。夾頭體220’的后端可裝在動力驅動器295’的主軸285’上。
夾頭體220’的中部可以設有花鍵217’，它們與章動齒輪210’的徑向朝內的表面通道相互作用。
夾頭體220’的前端可以包括螺母216’。螺母216’與螺桿215’螺紋連接。螺母216’具有徑向內螺紋，它與螺桿215’的徑向朝外的表面螺紋相互嚙合。夾頭體220’(連同螺母216’)可以相對于螺桿215’轉動，以驅使螺桿215’沿著夾頭體220’的軸線250’前伸和/或回縮。
螺桿215’的前端可以包括徑向方向的通道，夾爪202’分別支承在這些通道中。徑向方向的通道可以引導夾爪202’的徑向運動，與此同時，還可以將夾爪202’轉動地固定到螺桿215’上。
夾頭體220’可以支承包括前套筒206’和后套筒204’的兩件式的套筒。前套筒206’可以安裝成能夠在夾頭體220’上轉動。前套筒206’的前端固定地支承著錐套209’。錐套209’可以包括分別供夾爪202’滑動通過的通道209a’。錐套209’中的通道209a’可以將錐套209’轉動地固定到夾爪202’上。因此，夾爪202’，錐套209’，前套筒206’，以及螺桿215’可轉動地固定在一起。
前套筒206’可以支承輸出齒輪226’。與前述實施例相同，輸出齒輪226’以及前套筒206’可以轉動地固定到一起。與前述實施例不同的是，輸出齒輪226’可以相對于前套筒206’軸向移動(也就是，沿著軸線250’的方向)。例如，前套筒206’和輸出齒輪226’可以通過沿軸向方向延伸的花鍵而連接。相配合的花鍵可以分別設置在前套筒206’的徑向朝內表面上和輸出齒輪226’的徑向朝外表面上。這種花鍵連接(以及其它的替換連接形式)是本領域中公知的。輸出齒輪226’(它與前套筒206’轉動地固定)可以相對于夾頭體220’(以及因此螺母216’)進行轉動。輸出齒輪226’的后表面上設有一組齒214’。
前套筒206’支承著開關240。該開關240可以沿著軸向相對于前套筒206’移動。前套筒206’可以包括槽249，用以引導開關240的軸向運動。開關240的徑向內端可以固定地連接到換檔環(shift ring)242上。換檔環242可以固定地安裝在輸出齒輪226’上。于是，開關240、換檔環242、以及輸出齒輪226’可以一起沿著軸線250’相對于前套筒206’和夾頭體220’(以及因此螺母216’)運動。
后套筒204’可安裝成能夠在夾頭體220’上轉動。后套筒204’可以相對于前套筒206’轉動。后套筒204’的前表面207’相對于夾頭體220’的軸線250’傾斜。后套筒204’的前表面207’可以作用在章動齒輪210’的后表面上。
章動齒輪210’可以設置在工具夾頭275’中，這樣使其軸線相對于夾頭體220’的軸線250’傾斜。章動齒輪210’可以這種方式安裝，即使其相對于夾頭體220’保持轉動地固定。為此，章動齒輪210’可以包括分別與球形花鍵217’相配合的徑向朝內的表面通道211’。當章動齒輪210’章動時，球形花鍵217’可以在通道211’中前后穿行，同時阻止章動齒輪210’相對于夾頭體220’轉動。
章動齒輪210’的前表面上可以設置一組齒212’。章動齒輪210’的齒212’與輸出齒輪226’的齒214’相嚙合。
B.操作工具夾頭275’可以根據開關240軸向位置而不同的操作。一方面，當開關240位于軸向向后的位置時，章動齒輪減速機構能夠起作用，因而使用者在夾緊夾爪202’上獲得機械的效益；另一方面，當開關240位于軸向向前的位置時，章動齒輪減速機構不起作用，因而使用者可以更加迅速地夾緊夾爪202’但沒有機械的效益。
更具體地，使用者可以沿著軸向向后的方向推動開關240通過前套筒206’的槽249。開關240的軸向向后的運動可以賦予換檔環242和輸出齒輪226’相對于夾頭體220’相應的軸向向后運動。在這一運動過程中，螺母216’可以在輸出齒輪226’的開孔中穿過。
在開關240的軸向向后的位置上，輸出齒輪226’的齒214’可以與章動齒輪210’的齒212’相嚙合，從而使得章動齒輪減速機構起作用。操作者然后可以如同上面第III部分中所述那樣轉動后套筒204’，以驅動工具夾頭275’。
操作者可以沿著軸向向前的方向推動開關240通過前套筒206’的槽249。開關240的軸向向前的運動可以賦予換檔環242和輸出齒輪226’相對于夾頭體220’的相應的軸向向前運動。在這一運動過程中，螺母216’可以在輸出齒輪226’的開孔中穿過。
在開關240的軸向向前的位置上，輸出齒輪226’的齒214’與章動齒輪210’的齒212’脫離嚙合，從而使得章動齒輪減速機構不起作用。操作者然后可以相對于夾頭體220’轉動前套筒206’(以及因此錐套209’)。錐套209’可以連同夾爪202’和螺桿215’一起轉動。螺桿215’和螺母216’之間的相對轉動使得螺桿215’沿著軸線250’前伸或者回縮(取決于前套筒206’的轉動方向)。當螺桿215’相對于夾頭體220’前伸或者回縮時，螺桿215’可以推動或拉動夾爪202’，因而使之開啟或閉合。
V.圖8所示的實施例圖8表示了另一個非限制性實施例的帶有章動減速器的工具夾頭375。該實施例在包括章動減速器這方面與前述實施例相同，而且，該實施例也設置了“推動器”夾爪302，然而，它還是具有以下所述的一些明顯區別。
A.結構參見圖8，工具夾頭375可以包括夾頭體320。夾頭體320的后端可裝在動力驅動器395的主軸上。
夾頭體320的中部可以設有花鍵317，它們與章動齒輪310的徑向朝內的表面通道311相互作用，從而夾頭體320與章動齒輪310轉動地固定到一起。在這一實施例中，花鍵317可以是球形的。然而，應當能夠理解，具有各種可替換形狀的花鍵317也是適合采用的。在該實施例中，可以有四個花鍵317均勻間隔地圍繞著夾頭體220的圓周。然而，本發明并非局限于此，例如，花鍵317的數量和間隔都可以改變。
夾頭體320的前端可以包括一個螺母316。螺母316與螺桿315螺紋連接。為此，螺母316具有徑向內螺紋318，它與螺桿315的徑向朝外的表面螺紋303嚙合。夾頭體320(連同螺母316)可以相對于螺桿315轉動。在這種相對轉動過程中，相互作用的螺紋303，318可以影響螺桿315沿著夾頭體320的軸線350前伸和/或回縮。
螺桿315的前端可以包括徑向方向的通道315a，夾爪302分別支承在這些通道中。徑向方向的通道315a可以引導夾爪302的徑向運動，與此同時，還可以將夾爪302轉動地固定到螺桿315上。
夾頭體320支承著章動機構框架套筒(簡稱NMH套筒)360。NMT套筒360可以相對于夾頭體320轉動。通過軸承362可以使得這種相對轉動變得容易。NMH套筒360的前表面307相對于夾頭體320的軸線350傾斜。NMH套筒360的前表面307可以作用在章動齒輪310的后表面上。
NMH套筒360支承著前套筒306和離合和鎖定套筒(簡稱CL套筒)370。前套筒306可以相對于NMH套筒360轉動。通過軸承364可以使得這種相對轉動變得容易。前套筒306可以包括分別使夾爪302滑動通過的通道。前套筒306的通道可以相對于夾頭體320的軸線350傾斜。這樣，當夾爪302前伸時(通過螺桿315)，前套筒306的通道可以夾爪302沿著徑向向內的方向通過螺桿315上的徑向通道315a，并且朝向軸線350。以及當夾爪302回縮時(通過螺桿315)，前套筒306的通道可以影響夾爪302沿著徑向向外的方向通過螺桿315上的徑向方向通道315a，并且離開軸線350。前套筒306的通道可以轉動地固定前套筒306到夾爪302上。因此，夾爪302，前套筒306，以及螺桿315在轉動上固定在一起。
前套筒306的后端可以固定地支承輸出齒輪326。夾頭體320延伸穿過輸出齒輪326的開孔。輸出齒輪326的后表面上可以設置一組齒314。
章動齒輪310可以設置在工具夾頭375中，這樣使其軸線相對于夾頭體320的軸線350傾斜。夾頭體320可以延伸穿過章動齒輪310的開孔。章動齒輪310可以這種方式安裝，即其相對于夾頭體320保持轉動地固定。也就是說，章動齒輪310可以章動而沒有相對于夾頭體320的軸線350轉動。為此，章動齒輪310可以包括與設置在夾頭體320上的球形花鍵317相配合的徑向朝內的表面構形。在這個實施例中，徑向朝內的表面構形可以是分別容納球形花鍵317的通道311的形式。通道311可以沿著章動齒輪310的縱向軸線延伸。于是，當章動齒輪310章動時，球形花鍵317可以在通道311中前后穿過，同時阻止章動齒輪310相對于夾頭體320轉動。
應當能夠理解，章動齒輪310可以通過球形花鍵317以外的其它結構而轉動地固定到夾頭體320上。
軸承(未示出的)可以置于NMH套筒360和章動齒輪310之間，以利于NMH套筒360和章動齒輪310之間的相對轉動。章動齒輪310的前表面上可以設置一組齒312。章動齒輪310的齒312與輸出齒輪326的齒314相嚙合。
章動齒輪310相對于輸出齒輪326傾斜，從而章動齒輪310的齒312只在一個接觸區325中與輸出齒輪326的齒314相接觸。因此，章動齒輪310的直徑和圓周都大于輸出齒輪326的直徑和圓周。此外，相應的兩組齒312，314具有相同的節距，因而，較大的章動齒輪310比較小的輸出齒輪326圍繞著其圓周就具有較多的齒312。
CL套筒370可以安裝在NMH套筒360上，使得CL套筒370能夠相對于NMH套筒360軸向移動，并且與NMH套筒360轉動地固定。例如，CL套筒370的徑向朝內的表面上可以包括縱向花鍵(未示出)，它與NMH套筒360的徑向朝外的表面上相應的構形相互配合。這種相互配合的構形是本領域中公知的，因而省略對其詳細的描述。
CL套筒370可以相對于NMH套筒360在一個圖示的朝后位置(或稱夾頭驅動模式)和向前位置(或稱夾頭鎖定模式)之間進行軸向運動。如圖8所示，在夾頭驅動模式時，CL套筒370的后表面上所包括的構形372，其與設置在驅動器殼體上相應的構形374相接合。構形372，374相互配合，以此將CL套筒370(以及因此還有NMH套筒360)轉動地固定到驅動器殼體上。構形372，374可以設計成具有這樣的廓形使得當預定的扭矩作用在CL套筒370和驅動器殼體之間時，這兩者相互分開。
在夾頭鎖定模式中，CL套筒370的前表面上包括凸起376，其可以與設置在前套筒306的后表面上相應的槽378相接合。凸起376和槽378相互配合，以此將CL套筒370(以及因此NMH套筒360)轉動地固定于前套筒360上。另外，CL套筒370的另一個前表面上包括的凸起380，其與設置在夾頭體320的后表面上相應的槽382相接合。凸起380和槽382相互配合，以將CL套筒370(以及因此NMH套筒360)轉動地固定于夾頭體320上。在夾頭鎖定模式中，CL套筒370、NMH套筒360、前套筒306，以及夾頭體320被轉動地固定到一起。CL套筒370可以包括彈簧加載的掣子機構390，它與設置在NMH套筒360上的槽392配合，以便將CL套筒370暫時地保持在夾頭鎖定模式中。
B.操作工具夾頭375可以根據CL套筒370軸向位置不同的操作。
如圖8中所示，操作者可以沿軸向向后的方向推動CL套筒370，以便在夾頭驅動模式中操作工具夾頭375。夾頭驅動模式可以使得操作者能夠利用驅動器395的輸出來致動夾爪302。這與前面實施例中所述的手動操作的工具夾頭相比，可以加快夾爪的致動過程。
在上述的、以及圖8所示的夾頭驅動模式中，相互配合的構形372，374可以接合，以使得CL套筒370(以及因此NMH套筒360)和驅動器殼體轉動地固定到一起。此外，如圖所示，CL套筒370的凸起376可從前套筒306的槽378中脫離，以及CL套筒370的凸起380可從夾頭體320的槽382中脫離。因此，前套筒306可相對于CL套筒370轉動，而且夾頭體320可相對于CL套筒370轉動。
操作者然后可以致動驅動器395，以轉動夾頭體320。借助于花鍵317，夾頭體320可以連同章動齒輪310一起相對于NMH套筒360轉動(后者轉動地固定到CL套筒370和驅動器殼體上)。通過章動齒輪310與NMH套筒360之間的相對轉動，NMH套筒360的前表面307可以使得章動齒輪310圍繞著夾頭體320進行章動。當章動齒輪310相對于NMH套筒360轉動并且圍繞著夾頭體320進行章動時，它可以通過齒312，314之間的相互作用而轉動地驅動前套筒306。
當夾頭體320轉動1圈時，章動齒輪310可以驅動輸出齒輪326(以及因此前套筒306)轉動1整圈，再加上相當于章動齒輪310的齒312的齒數N3和輸出齒輪326的齒314的齒數N4之間的齒數差的角距離。與此同時，夾頭體320的螺母316轉動完整的1圈。因此，在受到轉動驅動的前套筒306和受到轉動驅動的螺母316之間存在速度差。以及由于前套筒306可以連同夾爪302一起轉動，因而(座落在徑向通道315a中的)夾爪302可以驅動螺桿315相對于夾頭體320的螺母316轉動。由于徑向朝內的表面螺紋318和徑向朝外的表面螺紋303之間的相互作用，該相對轉動可以使得螺桿315沿著軸線350前伸或者回縮(取決于夾頭體320的轉動方向)。當螺桿315相對于夾頭體320前伸或者回縮時，螺桿315可以推動或拉動夾爪302，因而使之開啟和/或閉合。
如前述實施例那樣，章動齒輪310上的齒312的齒數N3與輸出齒輪326上的齒314的齒數N4兩者之間的齒數差是可以變化的，以改變輸出齒輪326最終的輸出傳動比。
相互配合的構形372，374可以起到限制CL套筒370和驅動器殼體之間的扭矩的作用。這種限制扭矩的特性可以使得操作者終止作業，從而有效地防止工具夾頭過緊。
一旦夾爪302將工具夾緊，操作者就可以沿著軸向向前的方向推動CL套筒370，使工具夾頭375在夾頭鎖定模式下工作。夾頭鎖定模式可以防止夾爪302松開。例如，當由夾爪302夾緊的工具受到逆向的驅動時(例如，當擰出一個螺釘時)，這種松開是有可能發生的。螺釘的轉動阻力將影響到夾爪302(以及因此影響到螺桿315)，使螺桿相對于螺母316轉動。這種相對轉動會導致由夾爪302所施加的夾緊壓力的降低。在最壞的情況下，夾爪302被轉動地驅動，而夾爪302與工具之間發生打滑。
在夾頭鎖定模式中，相互配合的構形372，374可以脫離，從而CL套筒370(以及因此NMH套筒360)可以相對于驅動器殼體轉動。此外，CL套筒370的凸起376可以與前套筒306的槽378接合，CL套筒370的凸起380可以與夾頭體320的槽382接合。于是，CL套筒370、NMH套筒360、以及前套筒306能夠連同夾頭體320一起轉動。當操作者致動驅動器時，整個工具夾頭373作為一個單個單元一起轉動。與槽392相配合的掣子機構390可以將CL套筒保持在軸向向前的位置。
在夾頭鎖定模式中，CL套筒370可以防止前套筒306(以及因此夾爪302和螺桿315)與夾頭體320(以及因此螺母316)之間發生相對轉動。因此，CL套筒370可以防止夾爪302松開。
應當能夠理解，CL套筒適用于本發明的其它實施例。例如，通過一些依照本說明書而顯而易見的略微變型，CL套筒也將能夠與上述第III和第VI部分中的實施例相結合，所結合的CL套筒也將提供與上述相同的有益功能。
上述各實施例中都包括了夾頭體，它是與驅動器主軸相獨立和不同的元件。然而本領域的技術人員都已經理解，夾頭體與主軸可以是整體的、單件式結構。
權利要求
1.一種工具夾頭，包括支承夾爪的夾頭體，該夾頭體確定縱向軸線；設置在夾頭體上的從動齒輪；以及設置在夾頭體上的章動齒輪，該章動齒輪圍繞夾頭體可章動，以便相對于夾頭體轉動地驅動從動齒輪，從而夾爪沿著夾頭體的縱向軸線運動。
2.如權利要求1所述的工具夾頭，其中，所述章動齒輪被安裝成在夾頭體上轉動。
3.如權利要求1所述的工具夾頭，其中，所述章動齒輪轉動地固定到夾頭體上。
4.如權利要求1所述的工具夾頭，其中，還包括固定在夾頭體上并且與章動齒輪相接合的固定齒輪。
5.如權利要求4所述的工具夾頭，其中，所述固定齒輪定位于章動齒輪和從動齒輪之間。
6.如權利要求4所述的工具夾頭，其中，所述章動齒輪定位于固定齒輪和從動齒輪之間。
7.如權利要求1所述的工具夾頭，其中，所述章動齒輪通過花鍵連接到夾頭體上。
8.如權利要求7所述的工具夾頭，其中，所述夾頭體具有分別容納在章動齒輪中設置的通道內的花鍵。
9.如權利要求8所述的工具夾頭，其中，所述花鍵具有球形的形狀。
10.如權利要求1所述的工具夾頭，其中，所述從動齒輪是螺母。
11.如權利要求10所述的工具夾頭，其中，所述螺母螺紋連接到夾爪上。
12.如權利要求10所述的工具夾頭，其中，所述螺母螺紋連接到與夾爪轉動地固定的螺桿上。
13.如權利要求1所述的工具夾頭，其中，所述從動齒輪是轉動地固定到套筒上的輸出齒輪，該套筒被安裝成在夾頭體上轉動。
14.如權利要求13所述的工具夾頭，其中，所述輸出齒輪能沿著夾頭體的縱向軸線在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置中，輸出齒輪與章動齒輪脫離嚙合；在第二位置中，輸出齒輪與章動齒輪相嚙合。
15.如權利要求1所述的工具夾頭，其中，所述夾頭體具有設置有盲孔的端部。
16.如權利要求15所述的工具夾頭，其中，所述盲孔具有六角形的形狀。
17.一種工具夾頭，包括具有縱向軸線的夾頭體；被安裝成在夾頭體上轉動的從動齒輪，該從動齒輪具有與縱向軸線相平行的轉動軸線；以及被安裝在夾頭體上的主動齒輪，以便轉動地驅動從動齒輪；該主動齒輪具有相對于夾頭體的縱向軸線傾斜的軸線。
18.如權利要求17所述的工具夾頭，其中，所述夾頭體具有設置有盲孔的端部。
19.如權利要求18所述的工具夾頭，其中，所述盲孔具有六角形的形狀。
20.一種工具夾頭，包括夾頭體；被安裝成在夾頭體上轉動的前套筒，該前套筒支承從動齒輪；設置在夾頭體上的章動齒輪，該章動齒輪可以圍繞夾頭體章動，以便相對于夾頭體轉動地驅動從動齒輪；其中設有章動齒輪的框架套筒，該框架套筒被安裝成在夾頭體上轉動，框架套筒可轉動地支承前套筒；以及轉動地固定于框架套筒上的離合和鎖定套筒，該離合和鎖定套筒能相對于框架套筒在第一位置和第二位置之間軸向移動，在第一位置中允許夾頭體與前套筒之間相對轉動；在第二位置中將夾頭體與前套筒轉動地鎖定到一起。
全文摘要
一種工具夾頭包括支承著夾爪的夾頭體。夾頭體可確定縱向軸線。從動齒輪可被安裝成在夾頭體上轉動，從動齒輪的轉動軸線可與夾頭體的縱向軸線相平行。章動齒輪設置在夾頭體上，章動齒輪可以圍繞夾頭體章動，以便相對于夾頭體轉動地驅動從動齒輪，從而使夾爪沿著夾頭體的縱向軸線運動。
文檔編號B23B31/169GK101056731SQ200580039103
公開日2007年10月17日 申請日期2005年9月16日 優先權日2004年9月17日
發明者強·J·張, 丹尼爾·普齊奧 申請人:布萊克和戴克公司