專利名稱：具有功率輸出特征的工具夾盤的制作方法
技術領域：
本發明總體涉及用于將附件連接至功率驅動器的工具夾盤，尤其涉及一種具有可經由驅動器的傳動機構產生的動力致動的夾盤爪的工具夾盤。
背景技術：
傳統工具夾盤可具有可使用夾盤鍵旋轉的轉動環，從而伸出和縮回夾盤爪。雖然通常情況下這種工具夾盤能夠提供可接受的性能，但是它們并非沒有缺點。例如，傳統工具夾盤需要繁瑣的夾盤鍵操作、夾盤鍵保持和其他不便的操作。
鑒于與夾盤鍵關聯的缺點，工具夾盤已經發展出具有能夠手動旋轉的轉動環(或者套筒)，從而在不使用夾盤鍵的情況下固緊夾盤爪。其他發展包括使用功率驅動器產生的動力來開啟和關閉夾盤爪的工具夾盤。為了實現該目的，工具夾盤可設置有套筒，該套筒可沿軸向移動至該套筒能夠固定至(即，旋轉地固定)電動驅動器殼體的位置處。因此，當驅動器啟動時，驅動器的心軸(以及因此夾盤爪)相對于套筒旋轉。心軸與套筒之間的相對旋轉可固緊或松開夾盤爪。
傳統無鍵工具夾盤具有相關缺點。流入，這些工具夾盤需要操作者操作套筒(即，旋轉該套筒和/或沿軸向滑動該套筒)。這些操作難以進行，尤其在操作者嘗試同時將附件插入夾盤爪的時候。同樣，當工具啟動時，操作者可不用在意套筒與工具殼體之間的固定條件。
發明內容
根據示例性的非限制性實施例，工具夾盤可包括軸支承夾盤爪。軸可提供用于旋轉地驅動夾盤爪的第一傳動機構功率路徑。軸可具有通孔。夾盤致動機構可設置在通孔中。夾盤致動機構可提供用于開啟和關閉夾盤爪的第二傳動機構功率路徑。
根據另一示例性的非限制性實施例，工具夾盤可包括軸支承夾盤爪。軸可提供連通于夾盤爪的第一傳動機構功率路徑。軸可具有通孔。夾盤致動機構可安裝在通孔中。夾盤致動機構可提供連通于夾盤爪的第二傳動機構功率路徑。
根據另一示例性的非限制性實施例，工具傳動機構可包括支承至少一個行星齒輪的承載件。中心齒輪可連接至該承載件。中心齒輪和承載件可旋轉地鎖定到一起并且可相對彼此軸向移動。
根據另一示例性的非限制性實施例，電動工具可包括殼體。傳動機構可安裝在殼體上。傳動機構可具有主旋轉軸。套筒可安裝在殼體上。套筒可相對于殼體移動從而沿著主旋轉軸移動傳動機構的至少一個部件。套筒的中心軸可偏離于主旋轉軸。
包括各部件結構和組合的各種和新穎細節的上述和其他特征將更加詳細地參照附圖進行說明。應該理解，示例性實施例的詳細內容僅通過圖示的方式示出而并非對本發明進行限制。本發明的原理和特征可實現為各種和多個實施例。
本發明的示例性實施例將根據下述詳細實施例和附圖進行完整的理解，其中，類似的元件由類似的附圖標記表示，這些元件只是示意性地示出，沒有脫離本發明的范圍。
圖1是根據本發明示例性的非限制性實施例的具有功率輸出特征的工具夾盤的示意性圖示。
圖2和3是示出具有根據本發明的另一示例性的非限制性實施例的具有功率輸出特征的工具夾盤的示意性圖示。
圖4是根據本發明的另一示例性的非限制性實施例的具有功率輸出特征的工具夾盤的示意性圖示。
圖5是可用于轉換圖4所示的示例性工具夾盤的操作模式的按鈕的局部側視圖。
圖6是根據本發明的另一示例性的非限制性實施例的具有功率輸出特征的工具夾盤的示意性圖示。
圖7和8是示出根據本發明的另一示例性的非限制性實施例的具有功率輸出特征的工具夾盤的示意性圖示。
圖9是可用于轉換圖7和8中所示的示例性工具夾盤的操作模式的轉換套筒的分解透視圖。
圖10和11是另一示例性轉換套筒的示意性圖示。
圖12是另一示例性轉換套筒的示意性圖示。
圖13和14是示出根據本發明的另一示例性的非限制性實施例的具有功率輸出特征的工具夾盤的示意性圖示。
圖15-18是示出根據本發明的另一示例性的非限制性實施例的具有功率輸出特征的工具夾盤的示意性圖示。
具體實施例方式
I.圖1所示的示例性實施例圖1示出具有功率輸出特征的工具夾盤50的示例性的非限制性實施例。工具夾盤50可設置在功率驅動器(例如，鉆機)上，用于保持工具(例如，鉆頭)。但是，應該理解，工具夾盤50可適當地用于各種功率驅動器(除了鉆機)以保持各種工具(除了鉆頭)。
A結構參照圖1，工具夾盤50可連接至功率驅動器的傳動機構70。傳動機構70可將電動機(未示出)連接至工具夾盤50。傳動機構70可使用齒輪裝置實現輸入rpm(來自于電動機)與輸出rpm(輸送至工具夾盤50)之間的比值的改變。
在該示例性實施例中，傳動機構70可包括三個行星減速系統。但是，應該理解，本發明并不局限于此。例如，可使用多于或少于三個的行星減速系統。此外，可適當地采用除了行星減速系統傳動機構以外的傳動機構(例如，傳統平行軸傳動機構)。
為了簡便起見，圖1中只示出一個單獨的行星減速系統(“第三級減速系統”)。第三級減速系統可包括固定在第二級承載件78s的前側上的第三級中心齒輪72t。多個第三級行星齒輪74t可與第三級中心齒輪72t嚙合。每個第三級行星齒輪74t可旋轉地安裝在由第三級承載件78t支承的相應軸76t。第三級環形齒輪80t可與第三級行星齒輪74t嚙合。
第三級環形齒輪80t可沿軸向方向相對于功率驅動器的殼體95移動從而選擇性地操作第三級減速系統。第三級減速系統可通過將第三級環形齒輪80t移動至軸向向后位置而進行操作，如圖1所示。這里，第三級環形齒輪80t可經由配合特征旋轉地固定至殼體95。例如，并不是限制本發明，第三級環形齒輪80t可具有能夠與殼體95的固定元件96嚙合的縱向突起81。這種配合特征在現有技術中是公知的，因此省略了對其的詳細說明。當第三級減速系統進行操作時，第三級中心齒輪72t的一次旋轉可以僅引起第三級承載件78t的部分旋轉。
第三級減速系統可通過將第三級環形齒輪80t移動至軸向向前位置而不起作用。在軸向向前位置處，第三級環形齒輪80t的配合特征81、96可分別脫開，使得第三級環形齒輪80t可相對于殼體95旋轉。此外，第三級環形齒輪80t可與第三級行星齒輪74t以及第三級承載件78t嚙合。當第三級減速系統不產生作用時，第三級中心齒輪72t、第三級行星齒輪74t和第三級承載件78t可作為一個單元共同旋轉。
第一和第二級減速系統可以類似于上述的第三級減速系統。例如，在第二級減速系統中，第二級中心齒輪可設置在第一級承載件的前側。在第一級減速系統中，第一級中心齒輪可旋轉地固定至電動機的旋轉軸。
傳動機構70的所有減速系統可包括相應的環形齒輪，這些齒輪可進行軸向移動從而選擇性地對其進行操作。每個環形齒輪可分別支承徑向導向的凸輪從動件。例如，環形齒輪的外表面可設置有其中具有線纜的連續周向槽。該線纜可滑動地通過周向凹槽并且可具有沿徑向方向延伸并且離開周向凹槽的自由端。線纜的自由端可構成用于對應環形齒輪的凸輪從動件。凸輪從動件可容納于安裝在殼體95上的轉換套筒的各個狹槽中。當旋轉轉換套筒時，狹槽可將凸輪從動件(以及因此的對應環形齒輪)移動至所需的軸向位置。轉換套筒將在下面的部分V進行更詳細的說明。
具體級(經由對應的中心齒輪)的輸入是緊接前級的(經由前一承載件)的輸出。因此，三個減速系統可結合地或者單獨地操作從而獲得所需的傳動機構輸出。
在該示例性實施例中，功率可經由第三級承載件78t從傳動機構70輸出。為了實現這一目的，第三級承載件78t可具有設置有驅動凸片62的前表面和設置有驅動凸片64的后表面。同樣，第三級承載件78t可相對于殼體95在向前位置與向后位置之間可進行軸向移動。當第三級承載件78t處于軸向向前位置時，驅動凸片62可與設置在輸入軸40上的凸片42相互作用。在這種條件下，第三級承載件78t和輸入軸40可旋轉地固定在一起使得傳動機構的功率進行傳輸從而旋轉地驅動工具夾盤50(在正常操作模式下)。當第三級承載件78t處于軸向向后位置時，驅動凸片62可脫開輸入軸40，驅動凸片64可與夾盤致動軸30上的凸片34相互作用。在這種條件下，第三級承載件78t和夾盤致動軸30可旋轉地固定在一起，使得傳動機構功率可進行傳送從而致動工具夾盤50(處于夾盤致動模式)。
第三級承載件78t可包括夾盤致動軸30延伸穿過的開口。在圖1中，第三級承載件78t處于軸向中間位置(即，軸向向前位置與軸向向后位置之間)。這里，第三級承載件78t可相對于輸入軸40和夾盤致動軸30進行軸向和旋轉移動。
第三級承載件78t的外表面可以設置有連續的周向凹槽79，在該凹槽中具有線纜(未示出)。該線纜可滑過周向凹槽79并且可具有沿徑向方向延伸并且離開周向凹槽79的自由端。線纜的自由端可構成凸輪從動件。凸輪從動件可容納于安裝在殼體95上的轉換套筒的狹槽中。當旋轉轉換套筒時，狹槽可將凸輪從動件(以及因此的第三級承載件78t)移動至所需的軸向位置。
輸入軸40可安裝成在殼體95中進行旋轉(經由軸承5、6)。在該示例性實施例中，輸入軸40的前端可包括夾盤爪2可分別滑過的傾斜通道9。傾斜通道9可旋轉地將輸入軸40固定至夾盤爪2。輸入軸40可包括具有徑向面向內的螺紋43的孔，該螺紋與夾盤致動絲杠32的徑向面向外的螺紋33相互作用。即，輸入軸40可螺紋連接至夾盤致動絲杠32。設置在輸入軸40與夾盤致動絲杠32之間的O形環7防止碎屑進入并且污染工具夾盤50和傳動機構70的內部。
夾盤致動絲杠32可由輸入軸40支承。螺紋33、43的相互作用可使得夾盤致動絲杠32沿軸向相對于輸入軸40前進或縮回。夾盤致動絲杠32的后端可包括容納夾盤致動軸30的前端的盲孔31。夾盤致動絲杠32和夾盤致動軸30可旋轉地固定在一起并且夾盤致動絲杠32可相對于夾盤致動軸30進行軸向移動。例如，盲孔31可包括縱向花鍵(未示出)，該花鍵可由設置在夾盤致動軸30上的對應特征容納。這一花鍵連接件(以及其他備選連接件)在現有技術中已經公知，因此，詳細的討論在此省略。夾盤致動絲杠32的前端可支承推桿頭部35。
推桿頭部35可安裝在夾盤致動絲杠32上以進行旋轉。軸承8可設置成促使推桿頭部35和夾盤致動絲杠32之間的相對旋轉。推桿頭部35可包括徑向導向的通道36，在該通道中，夾具爪2分別受支承。徑向導向的通道36可導向夾具爪2的徑向移動，并且同時可以旋轉地將夾具爪2固定至推桿頭部35。
自動心軸鎖20可安裝在輸入軸40與殼體95之間。應該理解，自動心軸鎖在現有技術中已經公知。例如，在美國專利No.6,311,787中已經記載有典型的自動心軸鎖，其完整內容引用結合于此。在美國專利No.6,311,787中公開的自動心軸鎖可適當地實施為圖1所示的示例性實施例，本領域技術人員容易進行微小的改變。在任何情況下，僅僅示例性地示出于圖1中的自動心軸鎖20可提供下面的功能。
在一方面，自動心軸鎖20可允許輸入軸40在第三級承載件78t處于軸向向前位置(即，在正常操作模式期間)時進行旋轉(相對于殼體95)。這里，第三級承載件78t的前表面上的驅動凸片66與自動心軸鎖20的滾輪籠(未示出)相互作用。當驅動器啟動時，第三級承載件78t(經由驅動凸片66)可旋轉地驅動滾輪籠，由此允許輸入軸40相對于殼體95旋轉。
另一方面，心軸鎖20可防止輸入軸40在第三級承載件78t處于軸向向后位置(即，在夾具致動模式期間)時進行旋轉(相對于殼體95)。這里，驅動凸片66可脫開自動心軸鎖20。因此，當驅動器啟動時，第三級承載件78t無法旋轉地驅動滾輪籠，使得輸入軸40可旋轉地鎖定至殼體95。
B操作工具夾盤50可根據第三級承載件78t的軸向位置進行不同的操作。一方面，當第三級承載件78t處于軸向向前位置時，從傳動機構70輸出的功率可旋轉地以正常操作模式驅動工具夾盤50。另一方面，當第三級承載件78t處于軸向向后位置時，從傳動機構70輸出的功率可以夾盤致動模式致動工具夾盤50開啟或關閉夾盤爪2。
更具體地說，為了實現正常操作模式，操作者可旋轉轉換套筒(相對于殼體95)從而將第三級承載件78t移位到軸向向前位置。當驅動器啟動時，第三級承載件78t的驅動凸片62可旋轉地驅動輸入軸40(經由凸片42)，驅動凸片66可旋轉地驅動自動心軸鎖20的滾輪籠。此時，第三級承載件78t、滾輪籠和輸入軸40可在相同的旋轉速度下相對于殼體95受到驅動。
輸入軸40，經由傾斜通道9，可與夾具爪2共同旋轉。夾具爪2設置在徑向通道36中，并且可旋轉地驅動推桿頭部35。夾盤致動絲杠32和夾盤致動軸30可與輸入軸40共同旋轉。因此，輸入軸40、夾具爪2、推桿頭部35、夾盤致動絲杠32和夾盤致動軸30可作為一個單元相對于殼體95共同旋轉。
為了實現夾具致動模式，操作者可旋轉轉換套筒(相對于殼體95)從而將第三級承載件78t移位到軸向向后位置。這里，驅動凸片62、66可分別地從輸入軸40的凸片42和自動心軸鎖20的滾輪籠脫離。當驅動器啟動時，第三級承載件78t的驅動凸片62可旋轉地驅動夾盤致動軸30(經由凸片34)。此時，第三級承載件78t和夾盤致動軸30(以及因此夾盤致動絲杠32)可在相同的旋轉速度下相對于殼體95驅動。
夾盤致動絲杠32可相對于輸入軸40旋轉，其可經由自動心軸鎖20旋轉地鎖定至殼體95。該相對旋轉可使得夾盤致動絲杠32(根據絲杠32的旋轉方向)借助徑向面向內螺紋43和徑向面向外螺紋33之間的相互作用沿軸向方向向前或縮回。夾盤致動絲杠32的位移運動可推動或拉動推桿頭部35。
推桿頭部35可保持旋轉地固定至輸入軸40(經由位于徑向通道36和傾斜通道9中的夾具爪2)。因此，夾盤致動絲杠32可相對于推桿頭部35旋轉。推桿頭部35的位移移動可推動或拉動夾具爪2，由此開啟和/或關閉夾具爪2。
例如，在關閉操作期間，夾盤致動絲杠32(與推桿頭部35和夾具爪2共同地)可沿軸向方向前進。在該時間期間，輸入軸40的傾斜通道9可通過推桿頭部35的徑向導向通道36使夾具爪2沿徑向向內方向移動。
II.圖2和3所示的示例性實施例圖2和3示出具有功率輸出特征的工具夾盤50’的另一示例性非限制實施例。該示例性實施例類似于部分I中討論的示例性實施例。但是，在該示例性實施例中，第二級承載件78’和第三級中心齒輪72t’可相對于彼此軸向地運動。
A結構參照圖2，工具夾盤50’可連接至功率驅動器的傳動機構70’。傳動機構70’可將電動機(未示出)連接至工具夾盤50’。
在該示例性實施例中，傳動機構70’可包括三個行星減速系統。但是，本發明并不局限于此。
傳動機構70’d的第三級減速系統示出于圖2。第三級減速系統可包括設置在第二級承載件78s的前側上的第三級中心齒輪72t’。這里，第三級中心齒輪72t’和第二級承載件78s’旋轉地固定在一起并且可軸向相對移動。僅舉例說明，并非限制本發明，第三級中心齒輪72t’可包括由設置在第二級承載件78s’上的配合特征容納的縱向花鍵73’。
壓縮彈簧61’可設置在第二級承載件78s’與第三級中心齒輪72t’之間。壓縮彈簧61’可沿軸向向前方向推動第三級中心齒輪72t’。第三級中心齒輪72t’可包括凸緣71’。
多個第三級行星齒輪74t’可與第三級中心齒輪72t’嚙合。每個第三級行星齒輪74t’可旋轉地安裝在由第三級承載件78t’支承的相應軸上。第三級環形齒輪80t’可與第三級行星齒輪74t’嚙合。
第三級環形齒輪80t’可沿軸向方向相對于功率驅動器的殼體95’移動從而選擇性地操作第三級減速系統。轉換套筒可用于軸向移動第三級環形齒輪80t’。
功率可經由第三級承載件78t’從傳動機構70’輸出。為了實現這一目的，第三級承載件78t’可具有設置有驅動凸片62’的前表面。同樣，第三級承載件78t’可相對于殼體95’在向前位置與向后位置之間進行軸向移動。當第三級承載件78t’處于軸向向前位置時(如圖2所示)，驅動凸片62’可與設置在輸入軸40’上的凸片42’相互作用。在這種條件下，第三級承載件78t’和輸入軸40’可旋轉地固定在一起使得傳動機構功率進行傳輸從而旋轉地驅動工具夾盤50’(在正常操作模式下)。當第三級承載件78t’處于軸向向后位置時(如圖3所示)，驅動凸片62可脫開輸入軸40。在這種條件下，傳動機構功率可進行傳送從而致動工具夾盤50’(處于夾盤致動模式)。
第三級承載件78t’可包括夾盤致動軸30’延伸穿過的開口。第三級承載件78t’可軸向固定地并且旋轉地連接至夾盤致動軸30’。例如，參照圖3A，第三級承載件78t’和夾盤致動軸30’可具有對應的形狀，并且彈性部件28’可夾置在第三級承載件78t’與夾盤致動軸30’之間。如下文詳細說明那樣，彈性部件28’可彈性地壓縮從而允許在第三級承載件78t’與夾盤致動軸30’之間進行一些相對旋轉。夾盤致動軸30’可相對于輸入軸40’旋轉。
第三級承載件78t’的外表面可設置有連續的周向凹槽79’，在該凹槽中具有線纜(未示出)。該線纜可滑過周向凹槽79’并且可具有沿徑向方向延伸并且離開周向凹槽79’的自由端。線纜的自由端可容納于安裝在殼體95’上的轉換套筒的狹槽中。當旋轉轉換套筒時，狹槽可將線纜(以及因此的第三級承載件78t’)移動至所需的軸向位置。
輸入軸40’可安裝成在殼體95’中進行旋轉(經由軸承5’、6’)。輸入軸40’的前端可包括夾盤爪2’可分別滑過的傾斜通道9’。傾斜通道9’可旋轉地將輸入軸40’固定至夾盤爪2’。輸入軸40’可包括具有徑向面向內的螺紋43’的孔，該螺紋與夾盤致動絲杠32’的徑向面向外的螺紋33’相互作用。
夾盤致動絲杠32’可由輸入軸40’支承。螺紋33’、43’的相互作用可使得夾盤致動絲杠32’沿軸向相對于輸入軸40’前進或縮回。夾盤致動絲杠32’的后端可包括容納夾盤致動軸30’的前端的盲孔31’。夾盤致動絲杠32’和夾盤致動軸30’可旋轉地固定在一起并且夾盤致動絲杠32’和夾盤致動軸30’可相對于彼此進行軸向移動。例如，盲孔31’可包括縱向花鍵(未示出)，該花鍵可由設置在夾盤致動軸30’上的對應特征容納。夾盤致動絲杠32’的前端可支承推桿頭部35’。
推桿頭部35’可安裝在夾盤致動絲杠32’上以進行旋轉。軸承8’可設置成促使推桿頭部35’和夾盤致動絲杠32’之間的相對旋轉。推桿頭部35’可包括徑向導向的通道36’，在該通道中，夾具爪2’分別受到支承。徑向導向的通道36’可導向夾具爪2’的徑向移動，并且同時可以旋轉地將夾具爪2’固定至推桿頭部35’。
自動心軸鎖20’可安裝在輸入軸40’與殼體95’之間。一方面，自動心軸鎖20’可允許輸入軸40’在第三級承載件78t’處于圖2所示的軸向向前位置(即，在正常操作模式期間)時進行旋轉(相對于殼體95’)。這里，第三級承載件78t’的前表面上的驅動凸片66’可與自動心軸鎖20’的滾輪籠(未示出)相互作用。當驅動器啟動時，第三級承載件78t’(經由驅動凸片66’)可旋轉地驅動滾輪籠，由此允許輸入軸40’相對于殼體95’旋轉。
另一方面，心軸鎖20’可防止輸入軸40’在第三級承載件78t’處于如圖3所示的軸向向后位置(即，在夾具致動模式期間)時進行旋轉(相對于殼體95’)。這里，驅動凸片66’可脫開自動心軸鎖20’。因此，當驅動器啟動時，第三級承載件78t’無法旋轉地驅動滾輪籠，使得輸入軸40’可旋轉地鎖定至殼體95’。
B操作工具夾盤50’可根據第三級承載件78t’的軸向位置進行不同地操作。一方面，當第三級承載件78t’處于軸向向前位置時，從傳動機構70’輸出的功率可旋轉地以正常操作模式驅動工具夾盤50’。另一方面，當第三級承載件78t’處于軸向向后位置時，從傳動機構70’輸出的功率可以夾盤致動模式致動工具夾盤50’從而開啟或關閉夾盤爪2’。
更具體地說，為了實現正常操作模式，操作者可旋轉轉換套筒(相對于殼體95’)從而將第三級承載件78t’移位到圖2所示的軸向向前位置。此時，彈簧61′可促使第三級中心齒輪72t’與第三級承載件78t’共同地沿軸向向前方向移動。第三級中心齒輪72t’的向前行程可由夾盤致動軸30’限制(該夾盤致動軸30’可與第三級承載件78t’共同地并且相對于夾盤致動絲杠32’軸向移動)。因此，第三級中心齒輪72t’的凸緣71’可確保第三級行星74t’保持在第三級承載件78t’上的理想位置。在這一方面，凸緣71’可用作保持器。
當驅動器啟動時，第三級承載件78t’的驅動凸片62’可旋轉地驅動輸入軸40’(經由凸片42’)，驅動凸片66’可旋轉地驅動自動心軸鎖20’的滾輪籠。第三級承載件78t’也可旋轉地驅動夾盤致動軸30’。因此，第三級承載件78t’、滾輪籠和輸入軸40’和夾盤致動軸30’可在相同的旋轉速度下相對于殼體95’驅動。這里，可在夾盤致動軸30’與第三級中心齒輪72t’之間進行相對旋轉。
輸入軸40’，經由傾斜通道9’，可與夾具爪2’共同旋轉。夾具爪2’設置在徑向通道36’中，并且可旋轉地驅動推桿頭部35’。夾盤致動絲杠32’和夾盤致動軸30’可與輸入軸40’共同旋轉。因此，輸入軸40’、夾具爪2’、推桿頭部35’、夾盤致動絲杠32’和夾盤致動軸30’可作為一個單元相對于殼體95’共同旋轉。
為了實現夾具致動模式，操作者可旋轉轉換套筒(相對于殼體95’)從而將第三級承載件78t’移位到圖3所示的軸向向后位置。夾盤致動軸30’(夾盤致動軸30’可與第三級承載件78t’共同地并且相對于夾盤致動絲杠32’進行軸向移動)克服彈簧61’的作用沿軸向向后方向驅動第三級中心齒輪72t’。如圖3所示，驅動凸片62’、66’可分別地從輸入軸40’的凸片42’和自動心軸鎖20’的滾輪籠脫離。
當驅動器啟動時，第三級承載件78t’可旋轉地驅動夾盤致動軸30’。此時，第三級承載件78t’和夾盤致動軸30’(以及因此夾盤致動絲杠32’)可在相同的旋轉速度下相對于殼體95’驅動。
夾盤致動絲杠32’可相對于輸入軸40’旋轉，其可經由自動心軸鎖20’旋轉地鎖定至殼體95’。該相對旋轉可使得夾盤致動絲杠32’(根據絲杠32’的旋轉方向)借助徑向面向內螺紋43’和徑向面向外螺紋33’之間的相互作用沿軸向方向向前或縮回。夾盤致動絲杠32’的位移運動可推動或拉動推桿頭部35’。
推桿頭部35’可保持旋轉地固定至輸入軸40’(經由位于徑向通道36’和傾斜通道9’中的夾具爪2’)。因此，夾盤致動絲杠32’可相對于推桿頭部35’旋轉。推桿頭部35’的位移移動可推動或拉動夾具爪2’，由此開啟和/或關閉夾具爪2’。
彈性部件28’位于夾盤致動軸30’與第三級承載件78t’之間，其作用如下。假定驅動器以夾盤致動模式操作從而關閉附件上的夾盤爪2’。一旦工具夾盤50’固緊(即，當夾盤爪2’夾緊附件時)，那么夾盤致動軸30’可停止旋轉。此時，傳動機構70’的動力可持續旋轉地驅動第三級承載件78t’，由此在第三級承載件78t’與夾盤致動軸30’之間產生相對旋轉。該相對旋轉可壓縮彈性部件28’。采用這種方式，彈性部件28’可使傳動機構70’上的夾緊操作進行得不那么突然并且更加輕柔。此外，由彈性部件28’提供的角度柔量可更容易將驅動凸片接合在向前位置。
III.圖4和5所示的示例性實施例圖4示出具有功率輸出特征的工具夾盤150的另一示例性非限制實施例。該示例性實施例在包括有功率輸出特性的程度上類似于先前的示例性實施例。但是，具有如下所述的若干顯著區別。
A結構參照圖4，工具夾盤150可連接至功率驅動器的傳動機構170。傳動機構170可將電動機(未示出)連接至工具夾盤150。
在前述實施例中，傳動機構170可包括三個行星減速系統。但是，本發明并不局限于此。
圖4中只示出一個單獨的行星減速系統(“第三級減速系統”)。第三級減速系統可包括固定在第二級承載件178s的前側上的第三級中心齒輪172t。多個第三級行星齒輪174t可與第三級中心齒輪172t嚙合。每個第三級行星齒輪174t可旋轉地安裝在由第三級承載件178t支承的相應軸176t。第三級環形齒輪180t可與第三級行星齒輪174t嚙合。
第一和第二級減速系統可以類似于第三級減速系統。例如，傳動機構70所有的行星減速系統可包括相應的環形齒輪，這些齒輪可進行軸向移動從而選擇性地對其進行操作。具體級(經由對應中心齒輪)的輸入是緊接前級的(經由前一承載件)的輸出。因此，三個減速系統可結合地或者單獨地操作從而獲得所需的傳動機構輸出。
在該示例性實施例中，功率可經由第三級承載件178t從傳動機構170輸出。為了實現這一目的，第三級承載件178t和輸入軸140可旋轉地固定在一起使得傳動機構的功率進行傳輸從而旋轉地驅動工具夾盤150(在正常操作模式下和夾盤致動模式下)。僅舉例說明，并不是限制本發明，第三級承載件178t和輸入軸140可以采用整體的、一件式結構。
在該示例性實施例中，功率可經由第三級中心齒輪172t從傳動機構170輸出。如上所述，第三級中心齒輪172t可固定在第二級承載件178s的前側上，并且在這一方面，功率可經由第二(或前一)級減速系統從傳動機構170輸出。為了實現這一目的，第三級中心齒輪172t可具有設置有驅動凸片164的前表面。同樣，第三級中心齒輪172t(與第二級承載件178s共同地)可相對于殼體195在向前位置與向后位置之間軸向移動。
當第三級中心齒輪172t處于軸向向前位置時，驅動凸片164可與設置在夾盤致動軸130上的凸片134相互作用。在這種條件下，第三級中心齒輪172t和夾盤致動軸130可旋轉地固定在一起使得傳動機構的功率進行傳輸從而旋轉地驅動工具夾盤150(在夾盤致動模式下)。當第三級中心齒輪172t處于圖1所示的軸向向后位置時，驅動凸片164可脫開夾盤致動軸130。在這種條件下，第三級中心齒輪172t和夾盤致動軸130可彼此相對地旋轉(處于正常操作模式)。
第二級承載件178s的外表面可設置有連續的周向凹槽，在該凹槽中具有線纜(未示出)。該線纜可滑過周向凹槽并且可具有沿徑向方向延伸并且離開周向凹槽的自由端。參照圖5，線纜的自由端連接至安裝成在殼體195上進行軸向移動的按鈕189。按鈕189可相對于殼體195移動，由此移動該線纜(以及因此的第二級承載件178s和第三級中心齒輪172t)到達理想的軸向位置。按鈕189可操作連接至用于選擇性地啟動驅動器的開關。這里，當操縱該按鈕189將第二級承載件178s和第三級中心齒輪172t移位至軸向向前位置時，該開關可啟動該驅動器。
本領域技術人員可知，第二級承載件178s可由除了圖5所示的按鈕189之外的結構軸向定位。例如，設置在第二級承載件178s上的線纜的自由端可容納在轉換套筒的狹槽中。當旋轉該轉換套筒時，狹槽可將線纜(以及因此的第二級承載件178s)移位至理想的軸向位置。由于轉換套筒可用于軸向定位行星減速系統的環形齒輪，所以驅動器可以夾盤致動模式采用預定的齒輪減速和扭矩進行操作。
參照圖4，輸入軸140可安裝成在殼體195中進行旋轉(經由軸承105)。在該示例性實施例中，輸入軸140的前端可包括夾盤爪102可分別滑過的通道109。通道9可導引夾盤爪102的徑向移動，并且同時可旋轉地將輸入軸140固定至夾盤爪102。輸入軸140包括夾盤致動軸130延伸穿過的孔。輸入軸140和夾盤致動軸130可軸向地固定在一起并且彼此相對地旋轉。O形環107可設置在輸入軸140與夾盤致動軸130之間，并且可防止碎屑進入并且污染工具夾盤150和傳動機構170的內部夾盤致動軸130可具有徑向面向內的螺紋143，該螺紋與夾盤致動絲杠132的徑向面向外的螺紋133相互作用。即，夾盤致動軸130可螺紋連接至夾盤致動絲杠132。
夾盤致動絲杠132可在螺紋33、43的相互作用下沿軸向相對于夾盤致動軸130(以及因此的輸入軸140)前進或縮回。夾盤致動絲杠132的前端可包括傾斜通道136，夾盤爪102分別支承在其中。傾斜通道136可旋轉地將夾盤爪102固定至夾盤致動絲杠132。
B操作工具夾盤150可根據第三級中心齒輪172t的軸向位置進行不同地操作。一方面，當第三級中心齒輪172t處于軸向向后位置時，從傳動機構170輸出的功率可旋轉地以正常操作模式驅動工具夾盤150。另一方面，當第三級中心齒輪172t處于軸向向前位置時，從傳動機構170輸出的功率可以夾盤致動模式致動工具夾盤150從而開啟或關閉夾盤爪102。
更具體地說，為了實現正常操作模式，操作者可移動按鈕189(相對于殼體195)從而將第二級承載件178s(以及因此的第三級中心齒輪172t)移動至圖4所示的軸向向后位置。當驅動器啟動時，第三級承載件178t可與輸入軸140共同旋轉。此時，第三級中心齒輪172t和夾盤致動軸130可彼此相對地并且相對于殼體195旋轉。
輸入軸140，經由傾斜通道109，可與夾具爪102共同旋轉。夾具爪102設置在傾斜通道136中，并且可旋轉地驅動夾盤致動絲杠132。夾盤致動絲杠132和夾盤致動軸130可與輸入軸140共同旋轉。因此，輸入軸140、夾具爪102、夾盤致動絲杠132和夾盤致動軸130可作為一個單元相對于殼體195共同旋轉。
為了實現夾具致動模式，操作者可移動按鈕189(相對于殼體195)從而將第二級承載件178s(以及因此的第三級中心齒輪172t)移動至軸向向后位置。當驅動器啟動時，第三級承載件178t可與輸入軸140共同旋轉。借助通道109、136、輸入軸140、夾盤爪102和夾盤致動絲杠132可作為一個單元進行旋轉。同時，第三級中心齒輪172t的驅動凸片164可旋轉地驅動夾盤致動軸130(經由凸片134)。
當第三級減速進行操作時(如圖4所示)，第三級中心齒輪172t的一次旋轉可使第三級承載件178t(經由第三級行星齒輪174t和旋轉固定的第三級環形齒輪180t)僅產生部分的旋轉。換句話說，相對于殼體195，第三級中心齒輪172t(以及因此的夾盤致動軸130)可比第三級承載件178t(以及因此的夾盤致動絲杠132)更快速地旋轉。
旋轉驅動的夾盤致動軸130和旋轉驅動的夾盤致動絲杠132之間的速度差可導致兩個部件之間的相對旋轉。該相對旋轉可借助徑向面向內螺紋143與徑向面向外螺紋133之間的相互作用(根據傳動機構170的輸出的旋轉方向)沿軸向伸出或縮回夾盤致動絲杠132。隨著夾盤致動絲杠132相對于夾盤致動軸130(以及輸入軸140)前進或縮回，夾盤爪102可滑過通道136。通道136可將夾盤爪102徑向移動并且通過輸入軸140的通道109，由此開啟和/或關閉夾盤爪102。
IV.圖6所示的示例性實施例圖6示出具有功率輸出特征的工具夾盤250的另一示例性非限制實施例。該示例性實施例類似于部分III中討論的示例性實施例。但是，該示例性實施例可采用類似于圖1所示的夾盤爪。
A結構
圖6只示出傳動機構270的一個單獨的行星減速系統(“第三級減速系統”)。第三級減速系統可包括固定在第二級承載件278s的前側上的第三級中心齒輪272t。多個第三級行星齒輪274t可與第三級中心齒輪272t嚙合。每個第三級行星齒輪274t可旋轉地安裝在由第三級承載件278t支承的相應軸276t。第三級環形齒輪280t可與第三級行星齒輪274t嚙合。
在先前實施例中，傳動機構270可包括類似于所示第三級減速系統的其他行星減速系統(例如，第一級減速系統和第二級減速系統)。
功率可經由第三級承載件278t從傳動機構270輸出。為了實現這一目的，第三級承載件278t和輸入軸240可旋轉地固定在一起使得傳動機構的功率進行傳輸從而旋轉地驅動工具夾盤250(在正常操作模式下和夾盤致動模式下)。
功率也可經由第三級中心齒輪272t從傳動機構270輸出。為了實現這一目的，第三級中心齒輪272t可具有設置有驅動凸片264的前表面。同樣，第三級中心齒輪272t(與第二級承載件278s共同地)可相對于殼體295在向前位置與向后位置之間軸向移動。
當第三級中心齒輪272t處于軸向向前位置時，驅動凸片264可與設置在夾盤致動軸230上的凸片234相互作用使得傳動機構功率可輸送從而致動工具夾盤250(處于夾具致動模式)。當第三級中心齒輪272t處于圖6所示的軸向向后位置時，驅動凸片264可脫開夾盤致動軸230使得第三級中心齒輪272t和夾盤致動軸230可彼此相對地旋轉(處于正常操作模式)。第二級承載件278s(以及因此的第三級中心齒輪272t)可采用轉換套筒(在下文進行更詳細地說明)經由按鈕(如圖3所示)或其他備選部件移動至理想的軸向位置。
輸入軸240可安裝成在殼體295中進行旋轉(經由軸承205、206)。輸入軸240的前端可包括夾盤爪202可分別滑過的傾斜通道209。傾斜通道209可旋轉地將輸入軸240固定至夾盤爪202。輸入軸240可包括夾盤致動軸230延伸通過的孔。輸入軸240和夾盤致動軸230可軸向地固定在一起并且彼此相對地旋轉。O形環207可設置在輸入軸240與夾盤致動軸230之間。
夾盤致動軸230可具有徑向面向內的螺紋243，該螺紋與夾盤致動絲杠232的徑向面向外的螺紋233相互作用。
夾盤致動絲杠232可在螺紋233、243的相互作用下沿軸向相對于夾盤致動軸230(以及因此的輸入軸240)前進或縮回。夾盤致動絲杠232的前端可包括徑向導向的通道236，夾盤爪202分別支承在其中。徑向導向的通道236可導引夾盤爪202的徑向移動，并且同時可旋轉地將夾盤爪202固定至夾盤致動絲杠232。
B操作當第三級中心齒輪272t處于軸向向后位置時，工具夾盤250可以正常操作模式操作，并且當第三級中心齒輪272t處于軸向向前位置時，工具夾盤250可以夾盤致動模式操作。
在正常操作模式期間，即當第二級承載件278s(以及因此的第三級中心齒輪272t)處于圖6所示的軸向向后位置以及當驅動器啟動時，第三級承載件278t可與輸入軸240共同旋轉。此時，第三級中心齒輪272t和夾盤致動軸230可彼此相對地以及相對于殼體295地進行旋轉。
輸入軸240可與夾具爪202共同旋轉，夾具爪202又可旋轉地驅動夾盤致動絲杠232。夾盤致動絲杠232和夾盤致動軸230可與輸入軸240共同旋轉。因此，輸入軸240、夾具爪202、夾盤致動絲杠232和夾盤致動軸230可作為一個單元相對于殼體295共同旋轉。
在夾具致動模式期間，即當第二級承載件278s(以及因此的第三級中心齒輪272t)處于軸向向前位置以及當驅動器啟動時，第三級承載件278t可與輸入軸240、夾具爪202和夾盤致動絲杠232共同旋轉。同時，第三級中心齒輪272t的驅動凸片264可旋轉地驅動夾盤致動軸230(經由凸片234)。
當第三級減速進行操作時(如圖6所示)，第三級中心齒輪272t的一次旋轉可使第三級承載件278t僅產生部分的旋轉。換句話說，相對于殼體295，第三級中心齒輪272t(以及因此的夾盤致動軸230)可比第三級承載件278t(以及因此的夾盤致動絲杠132)更快速地旋轉。該速度差可借助徑向面向內螺紋243與徑向面向外螺紋233之間的相互作用沿軸向伸出或縮回夾盤致動絲杠232。
夾盤致動絲杠232相對于夾盤致動軸230(以及輸入軸240)的平行移動可推動或拉動夾具爪202，由此開啟和/或關閉夾具爪202。例如，在關閉操作期間，夾盤致動絲杠232(與夾具爪202共同地)可沿軸向前進。在這期間，輸入軸240的傾斜通道209可通過夾盤致動絲杠232的徑向導向通道236使夾具爪202沿徑向向內的方向移動。
V.圖7和8所示的示例性實施例圖7和8示出具有功率輸出特征的工具夾盤350的另一示例性非限制實施例。該示例性實施例在其具有功率輸出特征方面類似于先前的示例性實施例。但是，在該示例性實施例中，第二級承載件和第三級中心齒輪可相對于彼此軸向地運動。
A.結構參照圖7，工具夾盤350可連接至功率驅動器的傳動機構370。傳動機構370可將電動機(未示出)連接至工具夾盤350。
在前述實施例中，傳動機構370可包括三個行星減速系統，但是，本發明并不局限于此。圖7示出所有的三個行星減速系統，該系統包括第一級減速系統、第二級減速系統和第三級減速系統。
第一級減速系統可包括固定至電動機的旋轉軸的第一級中心齒輪372f。多個第一級行星齒輪374f可與第一級中心齒輪372f嚙合。每個第一級行星齒輪374f可旋轉地安裝在由第一級承載件378f支承的相應相應軸376f上。第一級環形齒輪380f可與第一級行星齒輪374f嚙合。第一級環形齒輪380f可軸向地固定至驅動器的殼體395。
第二級減速系統可包括固定在第一級承載件378f前側上的第二級中心齒輪372s。多個第二級行星齒輪374s可與第二級中心齒輪372s嚙合。每個第二級行星齒輪374s可旋轉地安裝在由第二級承載件378s支承的相應軸376s上。第二級承載件378s可經由保持板388軸向地固定至殼體395。第二級環形齒輪380s可與第三級行星齒輪374s嚙合。
第三級減速系統可包括設置在第二級承載件378s的前側上的第三級中心齒輪372t。這里，第三級中心齒輪372t和第二級承載件378s可旋轉地固定在起一并且可彼此相對地軸向移動。僅舉例說明，并非限制本發明，第三級中心齒輪372t可包括縱向花鍵，該花鍵可由設置在第二級承載件378s上的配合特征容納。應該理解，許多和各種此類連接器可如現有技術那樣適當地采用。多個第三級行星齒輪374t可與第三級中心齒輪372t嚙合。每個第三級行星齒輪374t可旋轉地安裝在由第三級承載件378t支承的相應軸376t上。第三級環形齒輪380t可與第三級行星齒輪374t嚙合。
在該示例性實施例中，第二級環形齒輪380s和第三級環形齒輪380t可軸向移動從而選擇性地操作對應的行星減速系統，而第一級減速系統可保持進行操作。為了實現這一目的，環形齒輪380s和380t可設置有其中具有相應線纜312s和312t的連續周向凹槽。線纜312s和312t可滑動地通過相應凹槽。線纜312s和312t的端部可用作凸輪從動件，并且可延伸離開凹槽并且由轉換套筒310的相應狹槽容納。當相對于殼體395旋轉轉換套筒時，狹槽可將線纜312s和312t(以及因此的對應環形齒輪)移動至所需的軸向位置。
如圖7和8所示，所有的三個行星減速系統都進行工作。從圖7和8所示的相對位置可知，第二級環形齒輪380s可移動至軸向向后位置從而使第二級減速不進行操作。同樣，第三級環形齒輪380t可移動至軸向向前位置從而使第三級減速不進行操作。
功率可經由第三級承載件378t從傳動機構370輸出。為了實現這一目的，第三級承載件378t和輸入軸340可旋轉地固定在一起使得傳動機構的功率進行傳輸從而旋轉地驅動工具夾盤350(在正常操作模式下和夾盤致動模式下)。
功率可經由第三級中心齒輪372t從傳動機構370輸出。為了實現這一目的，第三級中心齒輪372t可具有設置有驅動凸片364的前表面。同樣，第三級中心齒輪372t可相對于殼體395(以及因此借助保持板388的第二級承載件378s)在向前位置與向后位置之間軸向移動。
當第三級中心齒輪372t處于(如圖8所示)軸向向前位置時，驅動凸片364可與設置在夾盤驅動連接器360上的凸片334相互作用。在這種條件下，第三級中心齒輪372t和夾盤驅動連接器360可旋轉地固定在一起使得傳動機構功率可輸送從而致動工具夾盤350(處于夾具致動模式)。當第三級中心齒輪372t處于軸向向后位置(如圖7所示)時，驅動凸片364可脫開夾盤驅動連接器360。在這種條件下，第三級中心齒輪372t和夾盤驅動連接器360可彼此相對地旋轉(處于正常操作模式)。
第三級中心齒輪372t的外表面可設置有連續周向凹槽，在該凹槽中具有線纜314。該線纜314可滑過周向凹槽并且可具有沿徑向方向延伸并且離開周向凹槽的自由端。線纜314的自由端可容納于轉換套筒310的狹槽中。當旋轉轉換套筒310時，狹槽可將線纜314(以及因此的第三級中心齒輪372t)移動至所需的軸向位置。
輸入軸340可安裝成在殼體395中進行旋轉(經由軸承305和306)。輸入軸340的前端可包括夾盤爪302可分別滑過的傾斜通道309。傾斜通道309可旋轉地將輸入軸340固定至夾盤爪302。輸入軸340可包括夾盤致動軸330延伸所通過的孔。輸入軸340和夾盤致動軸330可軸向地固定在一起并且彼此相對地旋轉。
夾盤致動軸330可具有徑向面向內的螺紋343的孔，該螺紋與夾盤致動絲杠332的徑向面向外的螺紋333相互作用。夾盤致動軸330的后端可支承夾盤驅動連接器360。夾盤致動軸330和夾盤驅動連接器360可旋轉地固定在起一并且可彼此相對地軸向移動。僅舉例說明，但是并非限制本發明，夾盤致動軸330可包括由設置在夾盤驅動連接器360上的配合特征容納的縱向花鍵。
壓縮彈簧361可夾置在輸入軸340與夾盤驅動連接器360之間。壓縮彈簧361可使夾盤驅動連接器361與第三級承載件378t嚙合，如圖7所示。在這種條件下，夾盤驅動連接器360可經由配合特征(未示出)旋轉地固定至第三級承載件378t。但是，參照圖8，夾盤驅動連接器360可克服壓縮彈簧361的偏壓驅動至軸向向前位置(經由第三級中心齒輪372t的軸向向前移動)。這里，配合特征可脫離，使得夾盤驅動連接器360和第三級承載件378t可彼此相對地旋轉。僅舉例說明，并非限制本發明，配合特征可包括設置在夾盤驅動連接器360上的一組徑向面向外的齒部356和設置在第三級承載件378t上的對應組徑向面向內的齒輪357。
夾盤致動絲杠332可在螺紋333、343的相互作用下沿軸向相對于夾盤致動軸330(以及因此的輸入軸240)前進或縮回。夾盤致動絲杠332的前端可包括徑向導向的通道336，夾盤爪302分別支承在其中。徑向導向的通道336可導引夾盤爪302的徑向移動，并且同時可旋轉地將夾盤爪302固定至夾盤致動絲杠332。
B操作當第三級中心齒輪372t處于軸向向后位置時，工具夾盤350可以正常操作模式操作，并且當第三級中心齒輪372t處于軸向向前位置時，工具夾盤350可以夾盤致動模式操作。在這兩種模式下，第二級承載件378s可借助保持板388保持相對于殼體395的相同軸向位置。
在正常操作模式期間，即當第三級中心齒輪372t處于圖7所示的軸向向后位置以及當驅動器啟動時，第三級承載件378t可(經由配合特征356、357)旋轉地驅動輸入軸340和夾盤驅動連接器360。此時，第三級中心齒輪372t和夾盤驅動連接器360可彼此相對地以及相對于殼體395地進行旋轉。
輸入軸240可與夾具爪302共同旋轉，夾具爪302又可旋轉地驅動夾盤致動絲杠332。夾盤致動絲杠332和夾盤致動軸330(其可旋轉地固定至夾盤驅動連接器360)可與輸入軸340共同旋轉。因此，輸入軸340、夾具爪302、夾盤致動絲杠332、夾盤致動軸330和夾盤驅動連接器360可作為一個單元相對于殼體395共同旋轉。在圖7所示的條件下，第三級承載件378t、輸入軸340和夾盤驅動連接器360可旋轉地固定在一起并且這樣可有效地鎖定工具夾盤350并且防止工具夾盤在正常操作模式下松開。
在夾具致動模式期間，即當第三級中心齒輪372t處于圖8所示的軸向向前位置以及當驅動器啟動時，第三級承載件378t可與輸入軸340、夾盤爪302和夾盤致動絲杠332共同旋轉。同時，第三級中心齒輪372t的驅動凸片364可旋轉地驅動夾盤驅動連接器360(經由凸片334)以及因此的夾盤致動軸330。如圖8所示，夾盤驅動連接器360(以及齒部356)可從第三級承載件378t(以及齒部357)脫開，使得這些部件可彼此相對地旋轉。
當第三級減速進行操作時(如圖7和8所示)，第三級中心齒輪372t的一次旋轉可使第三級承載件378t僅產生部分的旋轉。換句話說，相對于殼體395，第三級中心齒輪372t(以及因此的夾盤驅動連接器360和夾盤致動軸330)可比第三級承載件378t(以及因此的夾盤致動絲杠332)更快速地旋轉。該速度差可借助徑向面向內螺紋343與徑向面向外螺紋333之間的相互作用導致夾盤致動絲杠332沿軸向伸出或縮回。
夾盤致動絲杠332相對于夾盤致動軸330(以及輸入軸340)的平行移動可推動或拉動夾具爪302，由此開啟和/或關閉夾具爪202。例如，在關閉操作期間，夾盤致動絲杠332(與夾具爪302共同地)可沿軸向前進。在這一期間，輸入軸340的傾斜通道309可通過夾盤致動絲杠332的徑向導向通道336使夾具爪302沿徑向向內的方向移動。
VI.轉換套筒的示例性實施例-圖9圖9示出可用于如圖7和8所示軸向地定位傳動機構370的各種部件的轉換套筒310的示例性非限制性實施例。即，轉換套筒310可被致動從而分別軸向地定位第三級環形齒輪380s、380t，和第三級中心齒輪372t。但是，應該理解，轉換套筒310可適當地應用于許多和各種實施例中。例如，轉換套筒310可用于軸向地定位環形齒輪，以及圖1的第三級承載件78t、圖2的第三級承載件78t’、圖4的第三級中心齒輪172t以及第二級承載件178s、以及圖6的第三級中心齒輪272t以及第二級承載件278s。
A.結構參照圖9，轉換套筒310可具有中空的圓柱形狀。轉換套筒310可安裝在殼體395上從而軸向地固定至殼體395并且相對于殼體395進行旋轉。轉換套筒310可包括能夠由用戶操作的突起311。
轉換套筒310可包括沿周向方向圍繞轉換套筒310延伸的狹槽。在該示例性實施例中，可設置三個狹槽313s、313t、315。狹槽的數量可對應于能夠軸向移動的傳動機構元件的數量。但是，本發明在這一方面并不局限于能夠設置或多或少的狹槽。
殼體395可具有中空圓柱形狀并且延伸穿過轉換套筒310。為了促進理解，只示出一部分殼體395。殼體395的其他部分可覆蓋轉換套筒310的外部，并且可在殼體中設置窗口從而使用戶操作突起311。
殼體395也可包括縱向狹槽396。在該示例性實施例中，縱向狹槽396可徑向地彼此相對，但是本發明并不局限于此。如圖所示，縱向狹槽396可斷續地沿著殼體395的長度設置。縱向狹槽396可延伸跨過(以及在下方穿過)轉換套筒310的狹槽313s、313t、315。
第二和第三級環形齒輪380s、380t以及第三級中心齒輪372t可設置有連續的周向凹槽，在該凹槽中設置有相應的線纜312s、312t、314。線纜可滑過對應的周向凹槽。每個線纜312s、312t、314可具有沿徑向延伸并且伸出對應凹槽的端部。每個線纜的端部可延伸通過殼體395的縱向狹槽396并且進入轉換套筒310的對應狹槽。在該示例性實施例中，線纜312s的端部可延伸進入轉換套筒310的狹槽313s，線纜314的端部可延伸進入轉換套筒310的狹槽315，并且線纜312t的端部可延伸進入轉換套筒310。
B.操作用戶可(經由突起311)相對于殼體395和線纜312s、312t、314旋轉轉換套筒310，其可經由縱向狹槽396保持旋轉地固定至殼體395。在該相對旋轉期間，線纜312s、312t、314的端部可分別地滑過轉換套筒310的狹槽313s、313t、315。
每個狹槽313s、313t、315的形狀可將對應線纜312s、312t、314分別移動至所需的軸向位置。在這一方面，每個線纜的端部可用作凸輪從動件并且對應的狹槽可作為凸輪。殼體395的縱向狹槽396可導引線纜312s、312t、314的軸向移動。線纜312s、312t、314可分別地與第二級環形齒輪380s、第三級環形齒輪380t和第三級中心齒輪372t共同地沿軸向移動。
當轉換套筒310旋轉時，給定的傳動機構元件可根據轉換套筒310的對應狹槽的形狀保持處于相同的軸向位置或者沿軸向方向(向前或向后)移動。考慮圖9中所示的狹槽313t。這里，狹槽313t的區段313ta可僅沿周向方向延伸。該狹槽區段313ta不可使第三級環形齒輪380t產生任何軸向位移。狹槽313t的下一區段313b可沿軸向向前方向延伸。該狹槽區段313tb可使第三級環形齒輪380t沿軸向向前的方向移動。狹槽313t的下一區段313tc可沿軸向向后的方向延伸。該狹槽區段313tc可使第三級環形齒輪380t沿軸向向后的方向移動。
當驅動器啟動時，線纜可滑過對應傳動機構元件的連續周向凹槽。例如，線纜314(其可保持旋轉地固定至殼體395)可滑過第三級中心齒輪372t的凹槽。同樣，如果行星減速系統沒有操作，那么對應的線纜(其可保持旋轉地固定至殼體395)可滑過對應環形齒輪的凹槽。
C.離合銷的改進-圖10和11一些功率驅動器可包括離合機構。離合機構在本領域是公知的，因此，詳細的討論在此省略。傳統地，離合機構可包括安裝在殼體的面向外表面上的離合銷。該外部安裝位置可限制轉換套筒相對于殼體的行程。需要避免這一受限行程，尤其在轉換套筒可用于選擇類似上述夾盤致動模式的情況下。
在圖10和11所示的示例性實施例中，轉換套筒310’的中心317可偏離殼體395’的中心318。在該布置結構中，離合銷325’可平行于功率驅動器的旋轉軸線進行延伸。離合銷325’也可延伸穿過殼體395’的側壁，該殼體的側壁可延伸穿過轉換套筒310’。在這一方面，離合銷325’可定位至轉換套筒310’的徑向向內的位置處，因此不可限制轉換套筒310’的行程。
D.啟動驅動器的改進方案-圖12圖12示出功率驅動器的外部。這里，功率驅動器的殼體395”可包括窗口。轉換套筒的突起311”可保持穿過窗口露出，由此用戶可操作突起311”。突起可移動至四個位置1、2、3和4的任何一個。但是，本發明并不局限于此。
位置2和3可選擇為以能夠與對應齒輪減速關聯的正常操作模式操作驅動器。在這一方面，位置2和3可選擇為以兩種不同的速度操作該驅動器。當這兩個位置的任何一個進行選擇時，用戶可壓住開關(因此在圖12中)從而啟動該驅動器。
位置1和4可選擇為以夾盤致動模式操作該驅動器。例如，位置1可選擇為固緊夾盤爪并且位置4可選擇為松開夾盤爪。位置1和4可彈性裝載。在這種情況下，用戶可將突起311”壓制并且保持在位置1和4中的任何一個。當用戶釋放突起311”時，突起311”可自動地移動至正常操作位置。
轉換套筒可操作連接至開關從而啟動該驅動器。一方面，當突起311”被壓制并且保持在位置1或4處時，開關可被致動從而啟動該驅動器。另一方面，當突起311”處于位置2或3的其中之一時，開關可保持開啟從而啟動該驅動器。
圖12所示的示例性轉換套筒可如下操作。用戶可將附件插入工具夾盤，并且將突起311”滑動至位置1。當用戶將突起311”保持在位置1時，驅動器可啟動(用戶不用擠壓開關)并且傳動機構功率可傳送至工具夾盤從而將夾盤爪固緊至附件上。
一旦附件鎖定在夾盤爪中，用戶可釋放突起311”，該突起然后可自動地返回至位置2(其與正常操作模式相關聯)。用戶可通過簡單地加壓開關而在正常操作模式下操作該驅動器(和附件)，并且不用轉換該突起311”。附件可通過將突起311”保持在位置4而從工具夾盤釋放。
轉換套筒的位置(和相關聯的功能)的許多和各種改進方案對本領域技術人員來說是顯而易見的。例如，位置1、2、3可分別選擇為以正常操作模式操作該驅動器并且分別以三種不同的速度。位置4可選擇為以夾盤致動模式操作該驅動器。這里，為了固緊或松開工具夾盤，用戶可將轉換套筒突起移動至位置4。夾盤標記可壓印在殼體上，而不使用數字(為了使用方便)。用戶然后可擠壓開關從而啟動該驅動器。如果驅動器設定為沿向前方向運行(經由傳統的方向開關)，那么工具夾盤可被固緊。如果驅動器設定為沿相反的方向運行(經由方向開關)，那么工具夾盤可被松開。
VII.圖13和14所示的示例性實施例圖13和14示出具有功率輸出特征的工具夾盤450的另一示例性非限制性實施例。工具鍵盤450可連接至平行軸線傳動機構470。平行軸線傳動機構可典型地應用于有繩鉆機和驅動器，但是本發明并不局限于此。
A.結構參照圖13，平行軸線傳動機構470可將電動機連接至工具夾盤450。電動機可具有支承輸出齒輪499的旋轉軸。輸出齒輪499可與中間軸490嚙合并且旋轉地驅動該中間軸。
中間軸490可安裝在驅動器殼體495中以進行旋轉。中間軸490可支承輸入齒輪491、夾盤致動驅動齒輪492和輸入軸驅動齒輪493。輸入齒輪491可嚙合輸出齒輪499，夾盤致動驅動器齒輪492可嚙合夾盤致動從動齒輪482，以及輸入軸驅動齒輪493可嚙合輸入軸從動齒輪483。
功率可經由輸入軸驅動齒輪493以正常操作模式和夾盤致動模式從傳動機構470輸出。功率也可經由夾盤致動驅動齒輪492以夾盤致動模式從傳動機構470輸出。下文將進行詳細的討論，驅動器的模式可通過在軸向向前位置(如圖13所示)和軸向向后位置(如圖14所示)之間移動轉換板485而進行選擇。轉換板485可經由轉換套筒移動至理想軸向位置，下文將進行討論。
輸入軸440可安裝成在殼體495中旋轉(經由軸承405、406)。輸入軸440的后端可固定至輸入軸從動齒輪483。輸入軸從動齒輪483可具有設置凸片442的后表面。輸入軸440的前端可包括夾盤爪402可分別滑過的傾斜通道409。傾斜通道409可旋轉地將輸入軸440固定至夾盤爪402。輸入軸440可包括具有徑向面向內的螺紋443，該螺紋與夾盤致動絲杠432的徑向面向外的螺紋433相互作用。
夾盤致動絲杠432可由輸入軸440支承。螺紋433、443的相互作用可使得夾盤致動絲杠432沿軸向相對于輸入軸440前進或縮回。夾盤致動絲杠432的后端可包括容納夾盤致動軸430的前端的盲孔431。夾盤致動絲杠432和夾盤致動軸430可旋轉地固定在一起并且夾盤致動絲杠432可相對于夾盤致動軸430軸向移動。
夾盤致動軸430的后端可支承夾盤致動從動齒輪482和轉換板485。夾盤致動從動齒輪482可安裝在夾盤致動軸430上，使得兩個部件可彼此相對地旋轉并且軸向地固定在一起。夾盤致動從動齒輪482可具有設置驅動凸片464的前表面。
轉換板485可安裝在夾盤致動軸430上，使得兩個部件可旋轉地固定在一起，并且可軸向地彼此移動。轉換板485可具有設置凸片434的后表面(參見圖13)和設置有凸片462(參見圖14)的前表面。當轉換板485處于軸向向前位置時，如圖13所示，凸片462可與凸片442相互作用，使得轉換板485和輸入軸從動齒輪483可旋轉地固定在一起。當轉換板485處于軸向向后位置時，如圖14所示，凸片434可與凸片464相互作用，使得轉換板485和夾盤致動從動齒輪482可旋轉地固定在一起。
推桿頭部435可安裝在夾盤致動絲杠432的前端上以進行旋轉。軸承408可設置成促使推桿頭部435和夾盤致動絲杠432之間的相對旋轉。推桿頭部435可包括徑向導向的通道436，在該通道中，夾具爪402分別受支承。徑向導向的通道436可導向夾具爪2的徑向移動，并且同時可以旋轉地將夾具爪2固定至推桿頭部35。
B.操作當轉換板485處于軸向向前位置時，工具夾盤450可以正常操作模式操作，并且當轉換板485處于軸向向后位置時，工具夾盤450可以夾盤致動模式操作。
在正常操作模式期間，即當轉換板485處于圖13所示的軸向向前位置以及當驅動器啟動時，輸入軸驅動齒輪493可旋轉地驅動輸入軸從動齒輪483。這里，轉換板485(以及因此的夾盤致動軸430)可由于相互作用的凸片442、462可與輸入軸440共同旋轉。即，相互作用的凸片442、462可旋轉地將輸入軸440鎖定至夾盤致動軸430，這樣可防止工具夾盤450在正常操作模式期間松開。在這種條件下，夾盤致動軸430和夾盤致動從動齒輪482可彼此相對地以及相對于殼體495地進行旋轉。
輸入軸440可與夾具爪402共同旋轉，夾具爪402又可旋轉地驅動推桿頭部435。夾盤致動絲杠432和夾盤致動軸430可與輸入軸440共同旋轉。因此，輸入軸440、夾具爪402、推桿頭部435、夾盤致動絲杠432和夾盤致動軸430可作為一個單元相對于殼體495共同旋轉。
在夾具致動模式期間，即當轉換板485處于圖14所示的軸向向后位置以及當驅動器啟動時，輸入軸驅動齒輪493可旋轉地驅動輸入軸從動齒輪483。輸入軸440可與夾盤爪402和推桿頭部435共同旋轉。同時，夾盤致動驅動齒輪492可旋轉地驅動夾盤致動從動齒輪482。轉換板485(以及因此的夾盤致動軸430)由于相互作用的凸片434、464可與夾盤致動從動齒輪482共同旋轉。
夾盤致動驅動齒輪492可以大于輸入軸驅動齒輪493，因此，夾盤驅動從動齒輪482可以在大于輸入軸從動齒輪483的旋轉速度下被驅動。因此，相對于殼體495，夾盤致動軸430(以及因此的夾盤致動絲杠432)可比輸入軸440更快速地旋轉。該速度差可借助徑向面向內螺紋443與徑向面向外螺紋433之間的相互作用沿軸向伸出或縮回夾盤致動絲杠432。夾盤致動絲杠432的平移運動可以推動或拉動推桿頭部435。
推桿頭部435可保持旋轉地固定至輸入軸440(經由位于徑向通道436和傾斜通道409中的夾盤爪402)。因此，夾盤致動絲杠432可相對于推桿頭部435旋轉。推桿頭部435的平行移動可推動或拉動夾盤爪402，由此開啟和/或關閉夾盤爪。
在該示例性實施例中，夾盤致動驅動齒輪492可大于輸入軸驅動齒輪493，使得夾盤致動從動齒輪482可在大于輸入軸從動齒輪483的旋轉速度下被驅動。但是，本發明并不局限于此。例如，夾盤致動驅動齒輪492可小于輸入軸驅動齒輪493，使得夾盤致動從動齒輪482可在小于輸入軸從動齒輪483的旋轉速度下被驅動。該結構可在夾盤保持性能方面具有優勢。
VIII.圖15-18所示的示例性實施例圖15-18示出具有功率輸出特征的工具夾盤550的另一示例性非限制性實施例。工具夾盤550可連接至平行軸線傳動機構570。這里，夾盤致動模式可通過旋轉地將夾盤致動軸鎖定至驅動器的殼體而實現。
A.結構參照圖15，平行軸線傳動機構570可將電動機連接至工具夾盤550。電動機可具有支承輸出齒輪599的旋轉軸。輸出齒輪599可與中間軸590嚙合并且旋轉地驅動該中間軸。
中間軸590可安裝在驅動器殼體595中以進行旋轉。中間軸590可支承輸入齒輪591和輸入軸驅動齒輪593。輸入齒輪591可嚙合輸出齒輪599，輸入軸驅動齒輪593可嚙合輸入軸從動齒輪583。
功率可經由輸入軸驅動齒輪593以正常操作模式和夾盤致動模式從傳動機構570輸出。下文將進行詳細的討論，驅動器的模式可通過在軸向向后位置(如圖15所示)和軸向向前位置(如圖16所示)之間移動轉換板585而進行選擇。轉換板585可經由轉換件586移動至理想軸向位置。
例如，用戶可側向移動轉換件586的突起(即，垂直于拉伸片的平面)。突起的側向移動可使得轉換件586圍繞夾盤致動軸530的軸線旋轉。參照圖16，轉換件586可具有設置有旋轉凸輪表面587的面向前的表面。旋轉凸輪表面587可與轉換板585的面向后表面上的旋轉凸輪表面584相互作用。當轉換件586旋轉時，旋轉凸輪表面584、587可使得轉換板585在足夠力的作用下向前移動，從而壓縮一壓縮彈簧553，使得轉換板585可嚙合鎖定板554，如圖16所示。當轉換件586沿相對方向旋轉時，轉換板585可沿向后方向移動(在壓縮彈簧553的作用下)并且脫開與鎖定板554的接合，如圖15所示。轉換板585可保持旋轉地固定至殼體595。
輸入軸540可安裝成在殼體595中旋轉(經由軸承505、506)。輸入軸540的后端可固定至輸入軸從動齒輪583。輸入軸從動齒輪583可具有設置包括定位器552和鎖定板554的組件的后表面。壓縮彈簧553可夾置在輸入軸從動齒輪583與鎖定板554之間，從而沿軸向向后方向并且克服固定件552的作用移動鎖定板554。
輸入軸540的前端可包括夾盤爪502可分別滑過的傾斜通道509。傾斜通道509可旋轉地將輸入軸540固定至夾盤爪502。輸入軸540可包括具有徑向面向內的螺紋543，該螺紋與夾盤致動絲杠532的徑向面向外的螺紋533相互作用。
夾盤致動絲杠532可由輸入軸540支承。螺紋533、543的相互作用可使得夾盤致動絲杠532沿軸向相對于輸入軸540前進或縮回。夾盤致動絲杠532的后端可包括容納夾盤致動軸530的前端的盲孔531。夾盤致動絲杠532和夾盤致動軸530可旋轉地固定在一起并且夾盤致動絲杠532可相對于夾盤致動軸530軸向移動。
夾盤致動軸530的后端可支承鎖定板554和轉換板585。鎖定板554可安裝在夾盤致動軸530上，使得兩個部件可彼此相對地旋轉并且彼此相對地軸向移動。鎖定板554的后表面可包括凸片542。
轉換板585可安裝在夾盤致動軸430上，使得兩個部件可相對于彼此旋轉，并且可軸向地彼此移動。轉換板585可旋轉地固定至殼體595。轉換板585可具有設置有凸片562的前表面。當轉換板585處于軸向向后位置時，如圖15所示，凸片562可從凸片542脫開，使得鎖定板554可相對于轉換板585(以及因此的殼體595)旋轉。當轉換板585處于軸向向前位置時，如圖16所示，凸片562可與凸片542相互作用，使得鎖定板554和轉換板585(以及因此的殼體595)可旋轉地固定在一起。
推桿頭部535可安裝在夾盤致動絲杠532的前端上以進行旋轉。軸承508可設置成促使推桿頭部535和夾盤致動絲杠532之間的相對旋轉。推桿頭部535可包括徑向導向的通道536，在該通道中，夾具爪502分別受支承。徑向導向的通道536可導向夾具爪502的徑向移動，并且同時可以旋轉地將夾具爪502固定至推桿頭部535。
B.操作當轉換板585處于軸向向后位置時，工具夾盤550可以正常操作模式操作，并且當轉換板585處于軸向向前位置時，工具夾盤550可以夾盤致動模式操作。
在正常操作模式期間，即當轉換板585處于圖15所示的軸向向后位置以及當驅動器啟動時，輸入軸驅動齒輪593可旋轉地驅動輸入軸從動齒輪583。這里，鎖定板554(以及因此的夾盤致動軸530)可由于彈性裝載的鎖定板554與定位件552之間的摩擦嚙合而與輸入軸540共同旋轉。在這種條件下，鎖定板554(以及因此的夾盤致動軸530)可相對于轉換板585(以及因此的殼體595)進行旋轉。
輸入軸540可與夾具爪502共同旋轉，夾具爪502又可旋轉地驅動推桿頭部535。夾盤致動絲杠532和夾盤致動軸530可與輸入軸540共同旋轉。因此，輸入軸540、夾具爪502、推桿頭部535、夾盤致動絲杠532和夾盤致動軸530可作為一個單元相對于殼體595共同旋轉。
在夾具致動模式期間，即當轉換板585處于圖16所示的軸向向前位置以及當驅動器啟動時，輸入軸驅動齒輪593可旋轉地驅動輸入軸從動齒輪583。輸入軸540可與夾盤爪502和推桿頭部535共同旋轉。同時，凸片562可與凸片542嚙合從而可旋轉地將轉換板585和鎖定板554固定在一起。采用這種方式，鎖定板554(以及因此的夾盤致動軸530和夾盤致動絲杠532)可旋轉地接地至殼體595。當處于向前軸向位置時，轉換板585可沿軸向向前方向壓制鎖定板554(并且克服彈簧553的作用)，使得鎖定板554與固定件552之間的摩擦嚙合可被釋放。
輸入軸540可相對于夾盤致動絲杠532旋轉，該絲杠由可旋轉地鎖定至殼體595。該相對旋轉可借助徑向面向內螺紋543與徑向面向外螺紋533之間的相互作用(輸入軸540的旋轉方向)使得夾盤致動絲杠532沿軸向方向前進或退回。夾盤致動爪532的平移移動可推動或拉動推桿頭部535。
推桿頭部535可保持旋轉地固定至輸入軸540(經由位于徑向通道536和傾斜通道509中的夾盤爪502)。因此，推桿頭部535可相對于夾盤致動絲杠532旋轉。推桿頭部535的平移移動可推動或拉動夾盤爪502，由此開啟和/或關閉夾盤爪。
圖17和18示出分別設置在轉換板583和鎖定板554上的相互作用凸片562、542的示例性形狀。如圖17所示，每個凸片562、542可具有傾斜面(相對于工具夾盤的旋轉軸線)，當工具夾盤被固緊時在夾盤致動模式下該傾斜面可以是活動的。當工具夾盤變緊時，傾斜面可使得轉換板585和鎖定板554相互移動離開，由此壓縮該彈簧553。最終地，鄰近凸片562、542可彼此滑過，由此產生錘擊效果。凸片562、542的錘擊效果可有利于工具夾盤的固緊并且以聲音提示用戶，該工具夾盤已經固緊。也可認為，傾斜斜面可設計成提供優化的和持續的夾盤固緊，以及因此消除終端用戶在夾盤固緊過程中的差別。
如圖18所示，每個凸片562、542可具有平行面(相對于工具夾盤的旋轉軸線)，當工具夾盤松開時在夾盤致動模式下該平行面是主動的。這里，與可由傾斜面施加的固緊扭矩相比，平行面的導向可允許施加更多的松開扭矩。
權利要求
1.一種工具夾盤，包括軸支承夾盤爪，所述軸提供第一傳動機構功率路徑，用于旋轉地驅動所述夾盤爪，所述軸具有通孔；以及設置在所述通孔中的夾盤致動機構，所述夾盤致動機構提供用于開啟和關閉所述夾盤爪的第二傳動機構功率路徑。
2.根據權利要求1所述的工具夾盤，其中，所述夾盤致動機構包括螺紋連接至所述軸的夾盤致動絲杠；以及旋轉地鎖定至所述夾盤致動絲杠的夾盤致動軸。
3.根據權利要求2所述的工具夾盤，包括安裝成在所述夾盤致動絲杠上旋轉的推桿頭部，所述推桿頭部支承所述夾盤爪。
4.根據權利要求3所述的工具夾盤，其中，所述軸、所述夾盤爪和所述推桿頭部旋轉地鎖定到一起。
5.根據權利要求2所述的工具夾盤，其中，所述夾盤致動機構包括旋轉地鎖定至所述夾盤致動軸的轉換板；以及安裝成在所述夾盤致動軸上旋轉的夾盤致動從動齒輪；其中，所述轉換板可在所述轉換板嚙合所述軸時所處的軸向向前位置與所述轉換板嚙合所述夾盤致動從動齒輪時所處的軸向向后位置之間移動。
6.根據權利要求1所述的工具夾盤，其中，所述夾盤致動機構包括安裝成在所述軸的通孔中旋轉的夾盤致動軸；以及螺紋連接至所述夾盤致動軸的夾盤致動絲杠。
7.根據權利要求6所述的工具夾盤，其中，所述夾盤致動絲杠包括支承所述夾盤爪的通道。
8.根據權利要求7所述的工具夾盤，其中，所述通道相對于所述軸的縱向軸線是傾斜的。
9.根據權利要求7所述的工具夾盤，其中，所述通道垂直于所述軸的縱向軸線。
10.根據權利要求6所述的工具夾盤，其中，所述軸、所述夾盤爪和所述夾盤致動絲杠旋轉地鎖定到一起。
11.根據權利要求6所述的工具夾盤，其中，所述夾盤致動機構包括旋轉地鎖定至所述夾盤致動軸的夾盤驅動連接器。
12.根據權利要求11所述的工具夾盤，包括夾置在所述軸與所述夾盤驅動連接器之間的彈簧。
13.根據權利要求1所述的工具夾盤，其中，所述軸和所述夾盤致動機構設置在傳動機構的輸出處。
14.根據權利要求13所述的工具夾盤，其中，所述傳動機構包括行星減速系統。
15.根據權利要求13所述的工具夾盤，其中，不超過第一和第二傳動機構功率路徑其中之一的路徑可在任何給定瞬時時間與所述傳動機構嚙合。
16.根據權利要求13所述的工具夾盤，其中，所述第一和第二傳動機構功率路徑兩者可同時與所述傳動機構嚙合。
17.根據權利要求1所述的工具夾盤安裝在有繩功率驅動器上。
18.根據權利要求1所述的工具夾盤安裝在無繩動率驅動器上。
19.一種工具夾盤，包括軸支承夾盤爪，所述軸對夾盤爪提供第一傳動機構功率路徑，所述軸具有通孔；以及安裝在所述通孔中的夾盤致動機構，所述夾盤致動機構對夾盤爪提供第二傳動機構功率路徑。
20.一種工具傳動機構，包括支承至少一個行星齒輪的承載件；以及連接至所述承載件的中心齒輪，所述中心齒輪和所述承載件旋轉地鎖定在一起并且可彼此相對地軸向移動。
21.根據權利要求20所述的工具傳動機構，其中，所述承載件軸向地固定至工具殼體。
22.根據權利要求21所述的工具傳動機構，其中，所述中心齒輪可移動至軸向向前位置從而實現夾盤致動模式以及軸向向后位置從而實現正常操作模式。
23.根據權利要求20所述的工具傳動機構，其中，所述承載件和所述中心齒輪經由至少一個花鍵耦合到一起。
24.根據權利要求20所述的工具傳動機構，其中，所述中心齒輪具有插入所述承載件的孔。
25.根據權利要求20所述的工具傳動機構，包括具有連接至電動機的功率輸入的第一級減速系統；具有連接至所述第一級減速系統的第二級減速系統；以及具有連接至所述第二級減速系統的第三級減速系統；其中，所述承載件和所述至少一個行星齒輪是所述第二級減速系統的組成元件；并且其中，所述中心齒輪是所述第三級減速系統的組成元件。
26.一種功率工具包括殼體；安裝在所述殼體上的傳動機構，所述傳動機構具有主旋轉軸線；以及安裝在所述殼體上的套筒，所述套筒可相對于所述殼體移動從而沿著所述主旋轉軸線移動所述傳動機構的至少一個元件，所述套筒的中心軸線可偏離所述主旋轉軸線。
27.根據權利要求26所述的功率工具，其中，所述套筒圍繞所述殼體。
28.根據權利要求26所述的功率工具，包括延伸穿過所述殼體的側壁的離合銷。
29.根據權利要求28所述的功率工具，其中，所述離合銷位于所述套筒的徑向內部。
全文摘要
一種工具夾盤可包括軸支承夾盤爪。該軸可提供第一傳動機構功率路徑，用于旋轉地驅動所述夾盤爪。該軸具有通孔。夾盤致動機構設置在該通孔中。該夾盤致動機構可提供用于開啟和關閉該夾盤爪的第二傳動機構功率路徑。
文檔編號B23B31/169GK101056732SQ200580038975
公開日2007年10月17日 申請日期2005年9月19日 優先權日2004年9月20日
發明者丹尼爾·普齊奧, 約翰·R·科克倫, 約翰·E·巴克 申請人:布萊克和戴克公司