專利名稱：傳送焊絲的設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種傳送焊條的設備，所述設備包括至少一個輥子對和用于扣緊焊絲的裝置，所述輥子對由驅動輥和壓緊輥組成，其中所述驅動輥與驅動電機連接。
本發明進一步地涉及一種用于傳送焊絲的輥子，尤其是驅動輥，所述輥子包括凹槽形缺口和軸承孔，所述軸承孔用于在輥子(尤其是驅動輥)的中心配置軸。
進一步地，本發明涉及一種用于將傳送焊絲的輥子固定到傳動軸上的中間件，所述中間件包括能夠滑動到傳動軸上的基體。
而且，本發明涉及一種傳送焊絲設備的穿入機構，所述穿入機構包括至少一個輥子對和扣緊焊絲的裝置，所述輥子對由驅動輥和壓緊輥組成，其中所述驅動輥與驅動電機連接。
另外，本發明涉及一種輥子對的自定心裝置，所述輥子對尤其是由驅動輥和壓緊輥組成，且被用于傳送焊絲，其中，輥子，尤其是驅動輥和壓緊輥，包括用于接收焊絲的凹槽，其中在驅動輥和壓緊輥的中心上設置有軸承孔，每個驅動輥和壓緊輥通過所述軸承孔被配置在傳動軸或者輪軸上。
本發明進一步地涉及一種檢測焊絲傳送速度的設備，所述設備包括殼，所述殼優選地由兩個零件組成并包含旋轉編碼器，旋轉編碼器包括固定在其上的輥子，其中所述旋轉編碼器與焊絲實際連接。
背景技術：
焊絲傳送設備在在先技術中被已知，在所述焊絲傳送設備中，至少一個輥子對，尤其是至少一個驅動輥和至少一個壓緊輥，被用于傳送絲。在那里，例如，輥子，尤其是驅動輥，被安裝在傳動軸上，且由另外的固定元件固定在傳動軸上。通過例如彈性元件或者特別設置的拉桿，壓緊輥壓靠驅動輥，且隨著焊絲的插入，壓靠焊絲。此外，輥子對在其軸向位置被固定，顯示了很小的間隙。為了易于絲傳送，例如，在輥子中形成凹槽或者缺口。另外的輥子對可以被用于檢測絲傳送速度。當然，通過壓緊輥檢測絲傳送速度也是可能的。既然那樣，焊絲將在檢測圓周速度的輥子與另外的輥子和/或表面之間通過。焊絲的速度將根據至少一個輥子的圓周速度被確定。
從在先技術已知的焊絲傳送設備包括具有較大尺寸的缺點，由于這個原因，包括合為一體的焊絲傳送設備的焊矩將很大，因而相當妨礙焊矩的操作，還有其可接近性。而且，絲傳送設備的輥子安裝和更換是耗時的和麻煩的。輥子對在其軸的位置相對固定，且顯示了很少的間隙，借此，由于制造公差，兩個輥子相對的傾斜和/或移位可能發生，以至于絲傳送將本質上是復雜的且焊絲可能變形。當向絲傳送設備中穿焊絲時，至少一個輥子不得不被轉換方向，轉離或者推開。因而，在穿入過程期間，絲在很大程度上是不能控制的，且在穿入期間，絲可能因而滑出它的導向。通過設置用來檢測絲傳送速度的可能的另外輥子對，進一步地增加了尺寸。
發明內容
因此，本發明的目的在于提供一種盡可能小的和緊湊的且易于操作的絲傳送設備，該設備運行可靠且通過其節約成本的制造和維護更優良。
本發明的另一個目的在于提供一種將絲傳送設備的輥子，尤其是驅動輥簡單和可靠地固定到傳動軸上的固定方式。
進一步地，包括簡單設計的傳動軸的傳統電機將被用作輥子的驅動，且在不需要傳動軸的任何特殊改進的情況下，不同的輥子類型將是容易且迅速地可固定的和可更換的。
本發明進一步的目的在于提供一種絲傳送設備的扣緊系統，所述扣緊系統盡可能的小和緊湊，且適合于任何現有的焊矩。
而且，本發明是基于使焊絲能夠沒有困難地被穿入絲傳送設備的目的。
進一步地，絲傳送設備的輥子相互間的自動定位以及相對于焊絲中心軸的自動定位是可行的。
最后，本發明的又一個目的是提供一種測量焊絲實際速度的設備，該設備具有盡可能小的結構高度。
根據本發明的第一目的是通過以上定義的傳送焊絲的設備來實現的，其中壓緊輥被安裝在繞樞轉軸旋轉的壓桿中，且扣緊裝置包括扣緊支架，所述的扣緊支架能夠與用于固定和施壓的壓桿連接。這將提供一種絲傳送設備，其尺寸將達到最小以便僅僅要求很小的空間，因此，其能夠容易地被結合到焊矩中。
在焊絲上限定的、最優化的壓力作用將由權利要求2至5的特征提供，所述的壓力作用在扣緊系統的打開和閉合時，將是具有重現性的。
權利要求6的特征使焊絲能夠穿過扣緊系統，以便進一步地減少絲傳送設備所需要的空間需求。
因為根據權利要求7至10的結構可以對壓力作用進行調整，因此可以調整分別被使用的焊絲的壓力，所以上述結構也是有益的。而且，調整焊絲上的重復性壓力是可能的。
根據權利要求11至13的特征使壓力作用能夠在單獨的操作步驟中被容易地執行。
根據權利要求14至18的特征，輥子的簡單安裝和簡單更換被有效地實施，同時保證絲傳送設備的安全操作。
如果彈簧元件的偏移可通過扣緊支架的旋轉運動而改變，按照簡單的方式改變和調整焊絲上壓緊輥的壓力或者作用力將是可行的。
通過在壓桿上設置幾個壓緊輥，優選地在搖桿上配置上述壓緊輥，絲傳送將被增強。
根據本發明的目的還通過以上定義的輥子，尤其是驅動輥，來實現，所述的輥子包括座元件和用于緊固輥子到傳動軸上的裝置。
因為輥子將因此在傳動軸上具有延伸的導向區域，且固定裝置也可被配置在座元件內，所以按照權利要求22和23的輥子結構也是有益的。
因為根據權利要求24的結構能夠在不要求任何附加的零件和元件的情況下，使輥子和座元件直接地被緊固在傳動軸上，因此上述結構也是有益的。而且，輥子和座元件以簡單的方式制作將是可行的。
根據權利要求25的結構提供了使輥子和/或座元件簡單定心以保證精確的絲傳送的優點。
根據權利要求26和27的結構，因為操作范圍或者輥子更換工具的應用范圍將被精確地限定，所以以有益的方式保證了在輥子安裝和更換期間保護輥子和槽形缺口。而且，工具的使用能夠使輥子固定的轉矩被精確地限定，以便使可重復的輥子安裝或者可重復的輥子更換成為可能。
因為根據權利要求28和29的結構能夠使傳動軸按照簡單的方式被配置具有設置在中間件上的適當的表面和/或螺紋，以提供簡單的和節約成本的制作，所以上述結構也具有優點。此外，可增加用于現有傳動軸的不同輥子類型的靈活性，因為在這種情況下，可以更換中間件，而不需要改變傳動軸。
因為將因此對從電機到輥子上力的傳送和輥子的旋轉速度產生影響，所以根據權利要求30的結構也是有益的。
本發明的目的還通過緊固上述傳送焊絲的輥子的中間件來實現，所述基體被設計為套筒形狀，在所述基體的縱向上設置有槽，所述槽優選貫穿基體的整個長度。這以有益方式保證了中間件簡單的連接到傳動軸上，而與傳動軸直徑無關。
因為使用在先技術已知的方式將中間件緊固到傳動軸上，且中間件以鎖緊的方式，即以不可轉動的方式，與傳動軸連接，所以根據權利要求32的結構是具有優點的。
根據權利要求33的結構按照有益的方式使輥子以簡單的方式被固定在中間件上成為可能。
然而，因為輥子理想的驅動特性由此被實現，所以根據權利要求34的結構具有優點。
因為根據權利要求35的結構使輥子和中間件的自動定位成為可能，以便保證精確的絲傳送，所以上述結構也具有優點。
因為根據權利要求36的結構提供了中間件到傳動軸的簡單安裝，所以上述結構也具有優點。
因為根據權利要求37的結構使中間件在軸向上被精確地定位成為可能，所以上述結構也是有益的。此外，上述結構提出了傳動軸末端由中間件覆蓋并由此被保護的優點。
本發明的目的是通過焊絲傳送設備的穿入機構來實現，其中壓緊輥被安裝在可繞樞轉軸旋轉的壓桿中，墊片元件被可移位地配置，以至于為了焊絲的穿入，驅動輥和壓緊輥之間的距離可以下述方式調整，即，設置輥子相互之間限定的距離和/或輥子相互之間限定的、減少的作用力。按照有益的方式，即在沒有完全去除焊絲傳送所需要的輥子對中兩個輥子之一的情況下，焊絲穿入是可能的。本發明的目的被因此實現。結果，焊絲將仍然在輥子之間被引導，且從轉向時被保護，同時，用很小的力能被穿入絲傳送設備中。
然而，因為輥子通過墊片元件而相互之間具有預定的距離，以明顯有利于穿入工序，所以根據權利要求37的結構也具有優點。
因為根據權利要求40至43的權利要求的結構提出了很小且緊密的絲傳送設備，所以上述結構也具有優點。而且，輥子相互之間距離將由簡單的機械移位來保證。
因為根據權利要求44至45的權利要求的結構使焊絲在絲傳送設備中自動且簡單的穿入成為可能，所以上述結構也具有優點。而且，例如，由控制設備控制穿入工序，因此自動地改變輥子相互之間的距離是可能的。
本發明的目的還通過上述定義種類的自定心裝置實現，對于輥子對，尤其由驅動輥和壓緊輥組成且被用于傳送焊絲，其中至少一個輥子上配置有至少一個定心元件，以實現輥子相互之間和輥子相對于焊絲的相互軸向對齊。由此按照有益的方法，輥子相互之間和相對于絲軸被精確地對齊，以使得精確的絲傳送成為可能。此外，將很大程度地防止焊絲的擠壓。
因為根據權利要求47至49的結構保證了在需要很小的力時，輥子既相對于彼此又相對于焊絲軸的定心，所以上述結構也具有優點。
因為在這種情況下，僅僅輥子對中的兩個輥子之一被可移位地配置，因此僅僅一個元件必須移位以獲得輥子的相對對中，所以根據權利要求50至52的結構也是有益的。
然而，因為根據權利要求53的結構能夠使在先技術的絲傳送成為可能，所以上述結構也是有益的。
因為定心因此將被加強，所以根據權利要求54和55的結構也是有益的。而且，槽形缺口，特別是凹槽，將在某種程度上被配置以保證最適宜的絲傳送。
本發明的目的還通過檢測上述定義種類的焊絲傳送速度的設備來實現的，其中，至少一個滑動元件被設置用來引導焊絲，所述滑動元件被配置去施加和/或消除在焊絲和旋轉編碼器輥子之間的使用壓力。由此，按照有益的方式，焊絲速度的檢測僅由一個具有由滑動元件施加背壓的輥子完成是被保證的。結果，測量設備的尺寸能夠有益地被保持的很小以使得，例如，該設備的結構甚至在空間臨界(space-critical)元件內，例如焊矩內。
然而，因為焊絲將因此僅僅在檢測傳送速度設備的位置直接地自由穿過，以至于將很大程度地防止例如非預期的偏轉等轉向，所以根據權利要求57和58的結構也具有優點。
因為旋轉編碼器因此通過恒力被壓靠焊絲，所以根據權利要求59和61的結構也是有益的。在一方面，這將保證旋轉編碼器的安全運行，即，以實際上不滑動的方式運行。另一方面，在不需要任何改變的情況下，檢測傳送速度的設備將適用于不同的焊絲直徑。
因為根據權利要求62和63的結構考慮到設備的簡單安裝，所以上述結構也具有優點，如果傳動機構被配置在輥子和旋轉編碼器之間，將容易地增強測量結果的分辨力。
因為根據權利要求65和66的結構能夠使實際絲傳送速度在焊絲傳送控制電路中被合并，所以上述結構也具有優點。因而，例如檢測輥子，尤其是驅動輥，的滑動是可能的。此外，例如為了使焊絲一端的焊接過程自動停止，能夠辨別焊絲是正在絲設備中，還是已經被穿入絲傳送設備。
為了減小或者消除檢測絲傳送速度設備的測量誤差，根據權利要求67至69的結構能使旋轉編碼器的輥子適合分別被使用的焊絲。所以上述結構也是有益的。具有諸如平滑表面的輥子能夠被普遍地用于任何絲直徑和絲形狀，而不同凹槽形狀和材料可以改善焊絲和輥子之間的接觸，以便將輥子的滑動減至最小程度。
本發明將通過附圖更詳細地被解釋，附圖舉例說明了本發明的典型實施例。
圖1是焊接機組或者焊接機器的示意圖；圖2至4是根據本發明的傳送焊絲的設備的實施例的不同視圖；圖5是具有附屬的中間件的驅動輥的透視圖；圖6是通過根據圖5的驅動輥和中間件的橫截面圖；
圖7是根據本發明的扣緊系統的實施例的透視圖；圖8是通過根據圖7的扣緊系統的橫截面圖；圖9是通過在壓緊輥區域內絲傳送設備一部分的橫截面圖；圖10和11用于絲傳送設備的穿入機構實施例的簡化示意圖；圖12至15描述了由驅動輥和壓緊輥組成、且被用于傳送焊絲的輥子對的自定心裝置的不同實施例；以及圖16和17描述了檢測焊絲傳送速度的設備的實施例的不同視圖。
具體實施例方式
圖1描述了焊接機器1或者焊接裝備，所述焊接設備1或者焊接裝備用于不同的工藝或者方法，例如，MIG/MAG焊接或者WIG/TIG焊接，或者電極焊接方法，雙絲/前后弧焊接方法，等離子或者釬焊方法等等。
焊接機器1包括電源2，所述電源2包括供電元件3，控制設備4，以及分別地與供電元件3和控制設備4連接的開關構件5。開關構件5和控制設備4與控制閥6連接，所述控制閥6被配置在氣體存儲器9和焊矩10或者焊槍之間的、用于供給氣體8，尤其是例如二氧化碳、氦或者氬等保護性氣體，的供給管路7中。
另外，通常被用于MIG/MAG焊接的送絲器11能夠由控制設備4控制，借此，焊料或者焊絲13從筒式送料機14或者絲卷通過進給線路12被供給到焊矩10的區域內。當然，可以與現有技術所已知的一樣，將送絲器11集成在焊接機器1中，尤其是其基殼中，而不設計類似于圖1中所示的附屬設備。送絲器還能夠被配置用于筒式送絲。對于送絲器11，提供焊絲13或者金屬焊料到焊矩10外面的加工位置也是可行的，在WIG/TIG焊接中通常是這樣，在焊矩10內，不熔化電極被優選地配置在焊矩10的末端。
通過焊接線路17，能量從電源2的供電元件3被提供到焊矩10，尤其是電極，所述能量需要分別在電極或者焊絲13與加工件16之間產生電弧15，尤其是工作電弧，其中優選地由幾個零件構成的待焊接加工件16通過另外的焊接線路18同樣地與焊絲設備1(尤其是電源2)連接，使越過電弧15或形成的離子流產生用于處理的電源電路成為可能。
為了提供焊矩10的冷卻，例如，焊矩10能夠由冷卻回路19例如通過插入的流控制20，與液體箱，尤其是水箱21連接，以便當焊矩10工作時，引起冷卻回路19，尤其是用于水箱21中貯存液體的液壓泵，被啟動，通過供給冷卻介質來達到焊矩10冷卻的目的。
焊接機器1進一步地包括輸入和/或輸出設備22，通過所述輸入和/或輸出設備22，焊接機器1的大部分不同的焊接參數、操作模式或者焊接程序能夠被分別地設定或者調用。在這種情況下，通過輸入和/或輸出設備22設定的焊接參數、操作模式或者焊接程序能夠被傳送到控制設備4，所述控制設備4隨后控制焊接系統或者焊接機器1的專用部件和/或預先確定用于控制的各自的設定值。
在舉例說明的典型實施例中，焊矩10進一步地通過軟管組件23與焊接機器1或者焊接系統連接。軟管組件23安裝從焊接機器1到焊矩10的專用線路。軟管組件23通過聯接機構24與焊矩10連接，而軟管組件23中配置的專用線路通過連接接口或者插入式連接與焊接機器1的專用接點連接。為了保證軟管組件23適當的應變消除，軟管組件23通過應變消除裝置25與殼26連接，尤其是與焊接機器1的基殼連接。當然，使用用于連接到焊接機器1的聯接機構24也是可能的。
基本上應該注意的是，并不是所有先前提到的部件必須被用于或者應用于諸如WIG設備或者MIG/MAG機器或者等離子設備等的不同焊接方法或者焊接機器1。因而，例如也可以將焊矩10設計為空氣冷卻焊矩10。
圖2至圖4以簡化視圖和裝配狀態示意性地說明了供給焊絲13到焊矩10的絲傳送設備27。絲傳送設備27包括扣緊裝置28，壓桿29和滑瓦30，其中壓桿29內可移動地配置有壓緊輥31，且滑瓦30內或者上配置有驅動輥32。例如，扣緊裝置28，壓桿29和滑瓦30被配置在安裝板33上，且剛性地與安裝板33連接。
絲傳送設備27以下述方式運行，即，焊絲13通過設置在扣緊裝置28內的優選圓形通道34被引導到驅動輥32和壓緊輥31之間。驅動輥32被配置在滑瓦30內或者上，且優選地由電機(未示出)驅動。為了能夠借助于驅動輥32傳送焊絲13，壓緊輥31在驅動輥32的、位于焊絲13的對面的一側被轉動地配置在壓緊桿29內。壓桿29通過樞轉軸和尤其是配置在安裝板33內的導向銷35被可樞轉地安裝。配置在壓桿29內的壓緊輥31被安裝成可沿著銷36移動、或者旋轉和移位。為了輥子的更換，銷36或者銷36的座被設計成使銷36可以容易地拆除。為了覆蓋盡可能大的區域和由此盡可能大的旋轉區域，導向銷35被配置在壓桿29的末端區域或者邊緣區域內，這將保證焊絲13的安全傳送。
為了在焊絲13上產生用于傳送焊絲13的壓力或者作用力，壓桿29通過導向銷35沿焊絲13的方向繞樞轉軸旋轉，直到配置在壓桿29內部的壓緊輥31接觸焊絲13。為了在焊絲13上建立所述壓力或者作用力，以及在隨后保持上述力，繞樞轉軸旋轉地安裝在扣緊裝置28上的扣緊支架37朝壓桿29方向被繞樞轉軸旋轉，所述扣緊支架37然后將固定壓桿29。為此，扣緊支架37和壓桿29包括至少一個固定裝置57。固定裝置57能夠由設置在扣緊支架37上的孔38構成，且設置在壓桿29上的固定銷39能夠插入所述孔38內。因而，扣緊支架37與壓桿29是可聯接的，用于固定和施壓。而且，壓桿29上可以配置有止擋件40，在施壓時，扣緊支架37將抵靠在所述止擋件40上。隨著焊絲13的插入，壓桿29和配置在其中的壓緊輥31沿焊絲13的方向樞轉，同時壓力由拉緊支架37施加到焊絲13上。因而，焊絲13由焊絲13和旋轉輥子，尤其是驅動輥32和壓緊輥31，之間形成的摩擦力所傳送。
為了能夠調整焊絲13上的壓力或者作用力，壓力調整裝置41被有益地設置。因此，對于不同的焊絲13，可對相應的焊絲13，尤其對焊絲13的直徑和材料進行調整。壓力調整裝置41被優選地配置在焊絲13的上方和/或下方，且尤其地橫穿焊絲13。
絲傳送設備27專用部件運行的準確模型將在以下圖中被說明。
圖5和6描述了具有座元件42和中間件49的驅動輥32。
在這種情況下，驅動輥32包括槽形的缺口43，所述槽形缺口43圍繞驅動輥32的圓周延伸，且不僅用于焊絲13引導和傳送，而且用于焊絲13上力的傳送。在驅動輥32或者座元件42的中心，進一步地設置了貫穿座元件42的軸承孔44，所述軸承孔44被設計為凹進部分，且通過所述軸承孔44，驅動輥32或者座元件42可定位在傳動軸45上。此外，座元件42包括內螺紋46，例如，所述內螺紋46被設置在座元件42的內部，即軸承孔44的內部。所述座元件42和/或驅動輥32上的、位于與內螺紋46相反的一側，配置至少一個優選地圓錐形結構的定心表面47。而且在座元件42的外側可以配置至少一個止擋面48，所述止擋面48優選地被設計為平面。
座元件42通過其內螺紋46能夠被擰緊在相應的螺紋上。為了保證座元件42相對于傳動軸45，和/或被配置在傳動軸45和座元件42之間的元件(例如中間件49)的對中，座元件42上被設置定心表面47。傳動軸45和/或中間件49上也被設置定心表面50，由此，當座元件42在傳動軸45和/或中間件49上被擰緊時，引起定心表面47，50的相互接觸，通過定心表面47，50的圓錐形結構，不僅自動定心，而且將座元件42夾緊在傳動軸45和/或中間件49上。座元件42能夠借助于工具或者甚至手動地使用止擋面48被擰緊。在這種情況下，固定驅動輥32的轉矩必須大于在絲傳送期間使驅動輥32從中間件49分離的力。利用被配置在驅動輥32對側上的止擋面48，借助于工具會確保容易夠及止擋面48。在驅動輥32的安裝或者更換期間，驅動輥32和尤其是缺口43將因此不被損壞。此外，上述結構將允許驅動輥32的容易且快速的安裝或者更換。
根據本發明的中間件49能夠按照套筒形狀的方式被設計且在傳動軸45上被推動。
在這種情況下，中間件49包括槽52，所述槽52朝中間件49的基體5 1的縱向延伸，所述槽52優選地在基體51的整個長度上延伸。中間件49在傳動軸45上被滑動或者推動。進一步地，將中間件49固定到傳動軸45上的元件53被配置在中間件49的基體51上。通過驅動固定元件53，槽52被擠壓以在中間件49和傳動軸45之間提供摩擦連接，和因此中間件49轉動地固定連接到傳動軸45上。在舉例說明的典型實施例中，元件53被設計為螺紋連接。因而，中間件49通過元件53的旋轉與傳動軸45接觸，且連接到傳動軸45上。當然，也可以其它方式獲得元件53，例如通過在中間件49內配置與傳動軸45垂直的連續螺紋的方式，螺釘，例如無頭螺釘，被擰入元件53中，直至接觸傳動軸45。進一步地，為了提供中間件49和傳動軸45不可轉動地連接，由于偏心結構，偏心輪也可以被用來以旋轉擠壓槽52。自然地，從在先技術中已知的任何系統能夠被用于中間件42在傳動軸45上的不可轉動地連接。因而，以簡單的方法將驅動輥32連接到傳動軸45上是可行的。因為僅僅中間件49的元件53必須被分離，并且在已經到達預期位置后，中間件49將被再次緊固在傳動軸45上，所以驅動輥32在傳動軸45上的位置是容易改變的。在這種情況下，有益地選擇緊固元件，使得傳動軸45和中間件49之間將獲得壓配合。
為了使中間件49簡單的安裝成為可能，在基體51上，尤其是基體51的內表面上，能夠配置有至少一個定心表面和/或平表面(未示出)。因而，中間件49能夠以不可轉動的方式滑動到傳動軸45上，那么，傳動軸45將同樣地必須具有定心和/或平表面，且僅僅在已經到達預定位置后，由元件53固定。在這方面，還可以以下述方式配置傳動軸45的定心和/或平表面，所述方式為定心和/或平表面沿著傳動軸45僅僅延伸到這樣的程度，即，中間件49僅僅需要被推入且將在具有已經自動獲得的預定位置的定心和/或平表面，尤其是驅動輥32必要的工作平面，的末端停止。
在元件53的相反側，中間件49上或者中間件49的基體51上可以設置有螺紋，尤其是外螺紋54。驅動輥32的座元件42通過相應的內螺紋46擰到上述外螺紋54上。因而，將驅動輥32固定到傳動軸45上的裝置由座元件42的內螺紋46和中間件49的外螺紋45構成。定心平面50被配置在內螺紋54和元件53之間。座元件42被螺合到中間件49上，直到座元件42的定心表面47與中間件49的定心表面50互相接觸。通過利用限定的轉矩在中間件49上固定座元件42，座元件42和中間件49之間獲得不可轉動的連接。中間件49的基體51形成在借助于工具和/或用手固定的模鑄零件的外側。這可以由至少一個止擋面48實現，所述止擋面48被設計為與工具所配合的平表面。因此，保證了中間件49的簡單和安全的安裝以及驅動輥32的簡單更換。
按照有益的方式的傳動軸45被直接連接到驅動器上，尤其是電機上，所述驅動器可以由任何已知的驅動器(未示出)構成。當然，例如，為了相同的傳送速度，可以在傳動軸45和驅動器或者電機之間配置傳動裝置，從而可以提供例如減速或增速，使較小馬達的使用成為可能。
中間件49的基體51可以直接地與傳動軸45連接。當然，也可以通過中間傳動機構在驅動器，尤其是驅動電機，的傳動軸45上配置基體51。
圖7和圖8以簡化示意圖描述了本發明的扣緊系統28的實施例。扣緊系統28包括至少一個輥子對55，所述輥子對由驅動輥32和壓緊輥31組成。驅動輥32按照圖5和圖6中所述方式與驅動電機連接。壓緊輥31被安裝在可繞著樞轉軸轉動的壓桿29內且借助于扣緊裝置28壓緊在焊絲13上。扣緊裝置28包括用于固定和壓力作用的扣緊支架37，所述扣緊支架37與壓桿29是可聯結的。扣緊支架37以可移動的，特別是以可樞轉或旋轉的方式安裝在扣緊裝置28上。例如，扣緊支架37大約在諸如70°到110°之間的角度56的范圍內繞著樞轉軸旋轉。
扣緊支架37和壓桿29包括固定裝置57，所述固定裝置57用于通過壓緊輥31保持由扣緊支架37和壓桿29施加在焊絲13上的壓力。在這種情況下，固定裝置57由至少一個設置在扣緊支架37上的孔38(不過，尤其是兩個孔38)和配置在壓桿29上相應的固定銷39構成。當然，固定銷39也可以配置在扣緊支架37上，那樣的話，固定銷39將插入設置在壓桿29上的至少一個孔38中。此外，壓桿29上配置有止擋件40，當扣緊支架37定位時，扣緊支架37抵靠在所述止擋件上。
而且，扣緊裝置28包括壓力調整裝置41，所述壓力調整裝置41有益地配置在焊絲13的上方和/或下方，特別地橫穿焊絲13。壓力調整裝置41可包括拉桿58，彈簧元件59和調整圓盤60。拉桿58由延長的基體61構成，扣緊裝置37被樞轉安裝在基體61的一側，在基體61的相反側設置有螺紋62。為了在拉桿58上安裝扣緊支架37，拉桿58包括軸承孔63，軸承銷64被插入所述軸承孔63中。通常，軸承孔63被配置有凹進部分65，扣緊支架37然后被插入凹進部分65內。在扣緊支架37被插入凹進部分65內后，軸承銷64被推入拉桿58的軸承孔63內，且穿過扣緊支架37中的孔，以便使扣緊支架37的安裝成為可能。軸承孔63和安裝銷64以軸承銷64被壓入軸承孔63的方式被配置。因此，通過使用例如沖頭的工具敲出軸承銷64，以除去或者更換軸承銷64是可能的。由于軸承孔63中軸承銷64的壓配合，軸承銷64將沒有脫落的危險。
拉桿58被配置在設置在扣緊裝置28內的凹進部分66內，凹入部分66在沿著開口67短的距離上僅僅可以忽略地大于拉桿58，且在這個距離之后明顯大于拉桿58。因而，在凹進部分66內產生了用于拉桿58的短導向面。調整圓盤60被擰在拉桿58或者拉桿58的基體61的螺紋62上。彈簧元件59被配置在調整圓盤60和凹進部分66的稍大開口67之間。因而，利用壓力彈簧59，拉桿58被有回彈力地安裝在扣緊裝置28內，所述壓力彈簧59被支撐在扣緊裝置28和調整圓盤60上。為了達到壓力彈簧59的彈簧壓力的調整，向前或向后旋轉拉桿58上的調整圓盤60。通過朝開口67的方向旋轉調整圓盤60，壓力彈簧59被壓縮，從而產生作用在拉桿58上的較大的力。當然，也可以可移動(即可移位)的方式在拉桿58上定位調整圓盤60，但是，調整圓盤60沿著拉桿58的螺紋62縱向被配置在拉桿58內。因此，例如，彈簧元件59的偏移能夠由扣緊支架37的旋轉運動改變。這使得能夠調整壓緊輥31的壓力或作用力。
為了確保調整圓盤60在從拉桿58向后翻轉太多的情況下沒有最后滑落的危險，例如，在軸承銷64的相反側可以配置有螺釘元件68，所述螺釘元件68可以例如被設計為六角凹頭螺釘。因而，調整圓盤60的使用者將僅僅能夠轉動調整圓盤60直至螺釘元件68，以防止調整圓盤60從拉桿58上滑落，所述螺釘元件68構成了保護調整圓盤60的簡單方法。
調整圓盤60可以被設計為讀取由壓緊輥31施加到焊絲13上的作用壓力的指示器。因而，由壓緊輥31施加在焊絲13上的預調整的壓力或者作用力能夠作為隨所述指示器的位置變化的刻度被讀取。
扣緊裝置37壓在壓桿29上，因而引起壓緊輥31在焊絲13上施加壓力。壓桿29具有由導向銷35構成的樞轉軸，通過所述導向銷35，壓桿29被轉動地安裝在殼上或者安裝板33上。樞轉軸或者導向銷35被配置在壓桿29的末端區域或者邊緣區域內，尤其是在固定銷39的區域內。因而，拉桿支架37需要較小的壓力，且拉桿支架37能夠被做得很小。因而，扣緊系統38和，因此，絲傳送設備27能夠被更容易地配置在焊接機器1和/或焊矩10和/或軟管組件23內。
圖9中，壓桿29內或者上的壓緊輥31的結構以簡單的方式被示意性地說明。為了使壓緊輥31簡單且不復雜的更換成為可能，銷36可從壓桿29中去除，用于輥子更換。壓桿31由具有凹進部分70的基體69組成。凹進部分70配置有與其垂直的底座71，銷36被插入所述底座71中，其中，通過插入壓緊輥31，銷36將壓緊輥31安裝在壓桿29內或者壓桿29的基體69內。因而，壓緊輥31被配置在壓桿29的中心區域內。壓緊輥31被配置在銷36上，以便在銷36的軸向旋轉和活動。銷36由延長的導向體72和銷頭73構成，所述銷頭73具有比導向體72更大的尺寸以至于銷36在已經從上面插入后，由銷頭73保持在底座71內。因而，在壓緊輥31更換時，僅僅將銷36推出底座71。
因為銷36緊貼地安裝，且僅僅利用重力被保持在壓桿29的底座71內，利用被固定到壓桿29上的扣緊支架37，至少銷36的一部分被優選地由扣緊支架37覆蓋，以防止銷36非預期的縱向移動。
當然，在壓桿29內或者上配置幾個壓緊輥31也是可能的，例如，為了在焊絲13上得到恒定的壓力，所述壓緊輥31可被配置在搖桿上。
圖10和11以簡化方式示意性地說明了穿入機構74。這些是根據本發明的絲傳送設備27的詳細視圖。為了簡化向絲傳送設備27中穿入的工序，設置了調整墊片元件75，所述調整墊片元件75提供了輥子(尤其是驅動輥32和壓緊輥31)相互之間的限定的距離和/或限定的、減少的作用力。借助于墊片元件75，在穿入工序期間，作用力能夠被減少到限定值。
墊片元件75被配置在輥子31與32和/或它們的座元件42之間。通過所述墊片元件75的輪廓，輥子31，32之間分別被用的焊絲13所需的限定距離被調整。墊片元件75以驅動輥32和壓緊輥31具有相對距離的方式被設計，所述相對距離是插入的焊絲13所需要的距離。因而，以簡單的方式保證了焊絲13的基本上簡單的穿入。
驅動輥32的座元件42包括圍繞座元件42邊緣延伸的凹槽76。例如，O型圈77被配置在所述凹槽76內。以限定的間隔關系配置的兩個缺口78被設置在墊片元件75內。墊片元件75被配置為通過輥子31，32的軸承軸沿縱向可移位。當墊片元件75的兩個缺口78中的一個到達O型圈77時，墊片元件75自動咬接。在圖11所示的墊片元件75的位置中，兩個輥子31，32互相接觸的操作位置被調整。隨著焊絲13插入，焊絲將因此以預定作用壓力被傳送，且穿入工序將僅僅非常困難地執行。在根據圖10的位置中，壓緊輥31由墊片元件75從驅動輥32推開，以便允許焊絲13向絲傳送設備27中簡單穿入。
墊片元件75被沿著座元件42向下推動，直到墊片元件75的上缺口78接合O型圈77。然后，墊片元件75從驅動輥32壓離配置在壓桿29內的壓緊輥31。因而，焊絲13能夠被容易地穿入。選擇墊片元件75，或墊片元件75的直徑79，以至于焊絲13能夠被容易地分別穿入絲傳送設備27和穿入機構74內。
當然，也可以將墊片元件75設計為偏心輪，借此，通過墊片元件75的旋轉，輥子31，32相互之間的距離和/或壓緊輥31對驅動輥32的減小的作用力被設置。而且，也可以使墊片元件75以氣球的方式彈性變形，通過改變墊片元件75的體積可調節作用壓力。墊片元件75自然地也能夠具有圓錐結構，借此，當墊片元件75移位時，輥子將再次被壓開，以易于焊絲13的穿入。
墊片元件75也能夠與自動調整裝置，例如焊接機器1的控制設備4，連接，且由控制設備4對被使用的焊絲13進行自動調節。為此，確定被使用的，或將要被使用的焊絲13，且使上述焊絲13進入控制設備4。
墊片元件75有益地與驅動輥32，或驅動輥32的座元件42連接。
圖12以簡化，示意性的說明描述了輥子對自定心裝置80的不同實施例，所述輥子對由尤其是驅動輥32和壓緊輥31組成，且被用于傳送焊絲13。輥子31，32包括至少一個定心元件81，在壓桿29的閉合工序期間，所述定心元件81保證了輥子31，32相互之間以及輥子31，32相對于焊絲13的相互軸對齊。
定心元件81在輥子中的一個，尤其是壓緊輥31上被形成為優選地漏斗形缺口82。壓緊輥31被安裝成沿著壓緊輥31的軸向，即銷36，可更換。在輥子中的另一個，尤其是驅動輥32中，定心元件81又被設計為包括凹槽84的V形凸起83。具有凸起83的輥子，即驅動輥32，剛性地與傳動軸45連接。因為設置在壓緊輥31上的V形缺口82被設計為與V形凸起83相對應，輥子31，32相互之間的定心以簡單的方式被保證。因而，壓緊輥31分別地相對于驅動輥32和焊絲13被定心。壓緊輥31同樣地包括凹槽84，尤其在漏斗形缺口82內包括凹槽84，焊絲13在所述凹槽84內延伸。兩個輥子中的一個，尤其是包括凸起83的輥子，即驅動輥32，通過傳動軸44和/或傳動裝置與驅動電機連接。
接下來的圖13至15以簡化、示意的說明描述了自定心裝置80進一步的不同實施例。
因而，在壓緊輥31上配置V形凸起83和在驅動輥32上設置與V形凸起83相對應的缺口82是可能的。而且，沿著驅動輥32的軸，即沿著傳動軸45，以可更換的方式安裝驅動輥32，和剛性地連接壓緊輥31和銷36是可能的。
進一步地，定心元件81能夠被安裝以相對于凹槽84有橫向偏移，這意味著凹槽84不一定必須被設置在定心元件81內或之上。因而，同樣地，幾個定心元件81，例如兩個定心元件81，能夠被設置，使用于焊絲13的凹槽84被配置在所述定心元件81中間。自然地，用于焊絲13的凹槽84也可以被形成在兩個輥子31，32中一個的定心元件81中，而另一個輥子32，31的定心元件81被形成為沒有凹槽。
在圖1和17中，根據本發明的檢測焊絲13傳送速度的設備85以簡化的方式被示意性說明。
設備85由殼86或者保持裝置組成，帶有附屬輥子88的旋轉編碼器87被配置在所述殼86或保持裝置內。例如，設備85，即帶有旋轉編碼器87的殼86，被配置在焊接機器1和/或送絲器11和/或焊矩10內。檢測焊絲13傳送速度的設備85的旋轉編碼器87通過輥子88與焊絲13實際連接。通過焊絲13使輥子88轉動且輥子88的旋轉運動被旋轉編碼器87處理。因而，絲傳送速度能以簡單的方式被檢測。
當然，例如為了使絲傳送速度誤差的增強檢測成為可能，也可以配置幾個檢測設備85。因而，輥子(特別是驅動輥32和壓緊輥31)的滑動可以被檢測。為此，而且，在輥子88和旋轉編碼器87之間配置用來調整傳動比的傳動裝置是可能的。在這種情況下，旋轉編碼器87與焊接機器1或焊接裝備的控制器件4和/或與絲傳送控制設備連接。這考慮到絲傳送速度的可能誤差的自動響應和絲傳送設備27的適當控制。
進一步地，形成焊絲13通道90的滑動元件89被安裝在檢測設備85上，或檢測設備85的部件上。在滑動元件89上形成凹進部分91，所述凹進部分91被設計成使旋轉編碼器87的輥子88能夠嵌入凹進部分91，且在焊絲13插入時接觸焊絲13。因而，凹進部分91延伸至少直到用于焊絲13的通道90。但是，為了保證輥子88和焊絲13的增強接觸，形成優選地直到焊絲13的通道90中心的凹進部分91是必要的。
設備85的殼86優選地由至少兩個零件組成，以至于當殼86被打開時，旋轉編碼器87能夠容易地被插入殼86中，隨后，殼86的兩個零件被閉合。在優選的方式中，殼86或者殼86的兩個零件被配置成使旋轉編碼器87與輥子88一起伸出殼86的外部，且被保護以免可能的污染。旋轉編碼器87優選地被剛性地連接到殼85的至少一個零件上，且被安裝(尤其是彈性安裝)以便相對于殼86的另一零件是可以移動的。而且，殼86的兩個零件包括可以被彈簧93附著的凸起92。因而，殼86的兩個零件能夠由彈簧93閉合，且保持閉合。
例如，輥子88可以包括用于焊絲13的槽，以至于在傳送速度檢測期間，焊絲13由輥子88引導。由于凹進部分91，在輥子88接觸焊絲13的區域內，焊絲13實際上沒有被引導，且例如焊絲只能夠由配置在任意一側的滑動元件89或者設置在輥子88中的凹槽所引導。輥子88不一定必須具有用于焊絲13的凹槽，但是也可以被設計為在其表面上是光滑的。為了實現輥子88相對于焊絲13盡可能小的滑動，輥子88可以由與焊絲13材料相比具有較低滑動特性的材料制成。
進一步地，為了在殼閉合時，分別辨別焊絲13是否貫穿殼86，以及因此焊絲是或活動的或不活動的，例如，在殼86的兩個零件內配置電子接觸元件也是可能的。因而，在沒有焊絲存在和隨著焊絲插入的活動時，檢測焊絲13傳送速度的設備85能夠被關閉。
權利要求
1.一種傳送焊絲(13)的設備(27)，其包括至少一個輥子對(55)和扣緊焊絲(13)的設備(28)，所述輥子對(55)由驅動輥(32)和壓緊輥(31)組成，其中，所述驅動輥(32)與驅動電機連接，其特征在于，所述壓緊輥(31)被安裝在可繞樞轉軸旋轉的壓桿(29)內，所述扣緊裝置(28)包括扣緊支架(37)，所述扣緊支架(37)能夠與壓桿(29)連接，用于固定和施壓。
2.如權利要求1所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述扣緊支架(37)和所述壓桿(29)包括固定裝置(57)。
3.如權利要求2所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述固定裝置(57)由分別設置在扣緊支架(37)上或者壓桿(29)上的至少一個，優選地為兩個，孔(38)和設置在壓桿(29)上或者扣緊支架(37)上的、可插入到孔(38)內的對應的固定銷(39)構成。
4.如權利要求1至3中任何一個所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述壓桿(29)上配置有止擋件(40)，所述止擋件(40)用于當扣緊支架(37)定位到所述壓桿(29)時，抵靠扣緊支架(37)。
5.如權利要求4所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述止擋件(40)被配置在固定銷(39)的相反側。
6.如權利要求1至5中任何一個所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述扣緊裝置(28)包括用于使焊絲(13)通過的通道(34)。
7.如權利要求1至6中任何一個所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述扣緊裝置(28)包括用于調整由壓緊輥(31)施加在焊絲(13)上的作用壓力的裝置(41)。
8.如權利要求7所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述壓力調整裝置(41)由拉桿(58)、彈簧元件(59)和調整圓盤(60)組成。
9.如權利要求7或者8所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述壓力調整裝置(41)被配置在焊絲(13)的上方和/或下方，特別地橫穿焊絲(13)。
10.如權利要求8或者9所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述調整圓盤(60)被設計為用于在刻度中讀取作用壓力的指示器。
11.如權利要求1至10中任何一個所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述扣緊支架(37)被樞轉或轉動地與拉桿(58)連接。
12.如權利要求1至11中任何一個所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述壓桿(29)具有樞轉軸，且所述壓桿(29)被緊固到殼或者安裝板(33)上以便圍繞其樞轉軸旋轉。
13.如權利要求12所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述樞轉軸被配置在壓桿(29)的末端區域或者邊緣區域內，特別地，在固定銷(39)的區域內。
14.如權利要求1至13中任何一個所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述壓緊輥(31)被安裝成通過設置在壓桿(29)內的銷(36)旋轉。
15.如權利要求14所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述銷(36)以可取出的方式被配置在壓桿(29)內，用于壓緊輥(31)的更換。
16.如權利要求15所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述扣緊支架(37)被配置在至少部分地在銷(36)上方的固定位置內，以防止銷(36)的縱向移動。
17.如權利要求14至16中任何一個所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述壓緊輥(31)被安裝成可沿著銷(36)移位。
18.如權利要求14至17中任何一個所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述銷(36)被配置在壓桿(29)的中心縱向區域內。
19.如權利要求8至18中任何一個所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述彈簧元件(59)的偏移通過扣緊支架(37)的旋轉運動是可以改變的，因此，由壓緊輥(31)施加在焊絲(13)上的壓力或者作用力是可以調整的。
20.如權利要求1至20中任何一個所述的傳送設備(27)，其特征在于，所述壓桿(29)上設置有幾個優選被配置在搖桿上的壓緊輥(31)。
21.一種傳送焊絲(13)的輥子，尤其是驅動輥(32)，其包括槽形狀的缺口(43)以及軸承孔(44)，所述軸承孔(44)用于在輥子，尤其是驅動輥(32)的中心配置傳動軸(45)，其特征在于，設置有座元件(42)和用于將輥子緊固到傳動軸(45)上的裝置。
22.如權利要求21所述的輥子，其特征在于，所述座元件(42)包括在中心延伸到軸承孔(44)的凹入部分，所述凹入部分至少部分地貫穿座元件(42)。
23.如權利要求21或者22所述的輥子，其特征在于，所述座元件(42)被設計為保持元件和/或緊固元件。
24.如權利要求21至23中任何一個所述的輥子，其特征在于，所述座元件(42)優選地包括軸承孔(44)內的內螺紋(46)。
25.如權利要求21至24中任何一個所述的輥子，其特征在于，設置有至少一個優選為圓錐結構的定心表面(47)。
26.如權利要求21至25中任何一個所述的輥子，其特征在于，所述座元件(42)的外側被配置成借助于工具或者用手工操作來緊固。
27.如權利要求26所述的輥子，其特征在于，所述輥子和/或所述座元件(42)的外側包括止擋面(48)，所述止擋面(48)被優選地設計為平表面。
28.如權利要求21至27中任何一個所述的輥子，其特征在于，所述座元件(42)包括用于將其緊固到與傳動軸(45)相連接的中間件(49)上的元件。
29.如權利要求28所述的輥子，其特征在于，所述中間件(49)包括用于定位的相應的定心表面(50)和/或止擋面。
30.如權利要求21至29所述的輥子，其特征在于，所述傳動軸(45)直接地或者通過中間傳動裝置地與驅動電機連接。
31.一種用于將如權利要求21至30所述的傳送焊絲(13)的輥子緊固到傳動軸(45)上的中間件(49)，包括能夠滑動到傳動軸(45)上的基體(51)，其特征在于，所述基體(51)被設計為套筒形狀，在所述基體(51)的縱向上設置有槽(52)，所述槽(52)優選貫穿基體(51)的整個長度。
32.如權利要求31所述的中間件(49)，其特征在于，在基體(51)上配置緊固裝置，尤其是螺紋連接，用于將其夾緊或者緊固到傳動軸(45)上。
33.如權利要求31或者32所述的中間件(49)，其特征在于，所述基體(51)上配置有外螺紋(54)，用于緊固輥子，特別是驅動輥(32)或者壓緊輥(31)。
34.如上述權利要求31至33中任何一個所述的中間件(49)，其特征在于，所述基體(51)直接地或者通過中間傳動裝置地被緊固到驅動電機的傳動軸(45)上。
35.如權利要求31至34中任何一個所述的中間件(49)，其特征在于，所述基體(51)上，尤其是在所述基體(51)的內表面上配置有至少一個用于定位輥子的定心表面(50)和/或平表面。
36.如權利要求31至35中一個或者幾個所述的中間件(49)，其特征在于，所述基體(51)的外表面被配置成借助于工具和/或手工操作來緊固。
37.如權利要求31至36中任何一個所述的中間件(49)，其特征在于，所述基體(51)具有帽狀結構。
38.一種傳送焊絲(13)設備的穿入機構(74)，其包括至少一個輥子對(55)和扣緊焊絲(13)的裝置(28)，所述輥子對(55)由驅動輥(32)和壓緊輥(31)組成，其中，驅動輥(32)可連接到驅動電機上，其特征在于，壓緊輥(31)被安裝到可繞樞轉軸旋轉的壓桿(29)內，墊片元件(75)被可移位地配置，以至于為了焊絲(13)的穿入，驅動輥(32)和壓緊輥(31)之間的距離可以下述方式調整，即，設置輥子(31，32)相互之間限定的距離和/或輥子(31，32)相互之間限定的、減少的作用力。
39.如權利要求38所述的穿入機構(74)，其特征在于，用于焊絲(13)穿入的所述墊片元件(75)具有這樣的輪廓，即，通過該輪廓，當移位時，驅動輥(32)和壓緊輥(31)之間的限定距離是可以調整的。
40.如權利要求38或者39所述的穿入機構(74)，其特征在于，所述的墊片元件(75)與輥子(31，32)連接。
41.如權利要求38至40中任何一個所述的穿入機構(74)，其特征在于，所述墊片元件(75)被配置成相對于輥子(31，32)的軸承軸線可以軸向移位。
42.如權利要求38至41中任何一個所述的穿入機構(74)，其特征在于，所述墊片元件(75)被設計為偏心輪，且通過旋轉，輥子(31，32)之間的距離或者作用力是可以調整的。
43.如權利要求38至42中任何一個所述的穿入機構(74)，其特征在于，所述墊片元件(75)具有圓錐結構，且通過縱向移位，輥子(31，32)之間的距離或者作用力是可以調整的。
44.如權利要求38至43中任何一個所述的穿入機構(74)，其特征在于，所述墊片元件(75)與自動調整裝置連接。
45.如權利要求38至44中任何一個所述的穿入機構(74)，其特征在于，所述的墊片元件(75)被設計為彈性的，且通過體積改變，輥子(31，32)之間的距離或者作用力是可以調整的。
46.一種輥子對的自定心裝置(80)，所述輥子對尤其由驅動輥(32)和壓緊輥(31)組成，且被用于傳送焊絲(13)，其中輥子，尤其是驅動輥(32)和壓緊輥(31)，包括接收焊絲(13)的凹槽(84)，在驅動輥(32)和壓緊輥(31)的中心設置有軸承孔(44)，通過所述軸承孔(44)，驅動輥(32)和壓緊輥(31)可各自地被配置在傳動軸(45)或者輪軸上，其特征在于，所述輥子(31，32)中至少一個上配置有至少一個定心元件(81)，以實現輥子(31，32)相互之間和輥子(31，32)相對于焊絲(13)的相互軸向對齊。
47.如權利要求46所述的自定心裝置(80)，其特征在于，輥子，尤其是壓緊輥(31)，的圓周上設置有定心元件(81)，所述定心元件(81)被設計為漏斗形缺口(82)。
48.如權利要求46和47所述的自定心裝置(80)，其特征在于，輥子，尤其是驅動輥(32)，的圓周上設置有定心元件(81)，所述定心元件(81)被設計為V形凸起(83)，其中，輥子對的另一個輥子，尤其是壓緊輥(31)，具有與V形凸起(83)相對應的V形缺口(82)。
49.如權利要求46所述的自定心裝置(80)，其特征在于，用于接收焊絲(13)的凹槽(84)被設置在所述V形缺口(82)內和/或在V形凸起(83)內。
50.如權利要求46至49中任何一個所述的自定心裝置(80)，其特征在于，兩個輥子中至少一個，尤其是壓緊輥(31)，被安裝成在旋轉軸方向可移位。
51.如權利要求46至50中任何一個所述的自定心裝置(80)，其特征在于，輥子，尤其是帶V形凸起(83)的輥子，與傳動軸(45)剛性連接。
52.如權利要求46至51中任何一個所述的自定心裝置(80)，其特征在于，輥子，尤其是帶有V形缺口(82)的輥子，被安裝成在旋轉軸方向可移位。
53.如權利要求46至52中任何一個所述的自定心裝置(80)，其特征在于，輥子，尤其是包含凸起(83)的輥子，通過傳動軸(45)和/或傳動裝置與驅動電機連接。
54.如權利要求46至53中任何一個所述的自定心裝置(80)，其特征在于，所述定心元件(81)被配置成相對于凹槽(84)橫向偏移。
55.如權利要求46所述的自定心裝置(80)，其特征在于，設置兩個定心元件(81)，用于接收焊絲(13)的凹槽(84)被配置在所述定心元件(81)之間。
56.一種檢測焊絲(13)傳送速度的設備(85)，包括殼(86)，所述殼(86)優選地由兩個零件組成且容納旋轉編碼器(87)，所述旋轉編碼器包括緊固到其上的輥子(88)，其中旋轉編碼器(87)與焊絲(13)實際連接，其特征在于，至少一個滑動元件(89)被設置用于引導焊絲(13)，所述滑動元件被配置成施加和/或消除在焊絲(13)和旋轉編碼器(87)的輥子(88)之間的作用壓力。
57.如權利要求56所述的設備(85)，其特征在于，所述滑動元件(89)形成有用于焊絲(13)的通道(90)，在所述滑動元件上設置有凹進部分(91)，旋轉編碼器(87)的輥子(88)以下述方式與所述凹進部分(91)配合，即，焊絲(13)插入時，旋轉編碼器(87)的輥子(88)接觸焊絲(13)。
58.如權利要求56或者57所述的設備(85)，其特征在于，所述滑動元件(89)被優選地配置在焊絲(13)的兩側，其中焊絲(13)在輥子(88)的區域內未被引導。
59.如權利要求56至58中任何一個所述的設備(85)，其特征在于，所述旋轉編碼器(87)被剛性連接到殼(86)的至少一個零件上，且被安裝，尤其是被彈性安裝，以便相對于殼(86)的另一個零件和/或滑動元件(89)是可以活動的。
60.如權利要求56所述的設備(85)，其特征在于，所述彈簧(93)被配置在殼(86)的兩個零件之間。
61.如權利要求56至60中任何一個所述的設備(85)，其特征在于，所述滑動元件(89)被緊固到殼(86)的一個零件上。
62.如權利要求61所述的設備(85)，其特征在于，所述殼(86)的配置有滑動元件(89)的所述零件上設置有用于接收旋轉編碼器(87)電纜的槽。
63.如權利要求56至62中任何一個所述的設備(85)，其特征在于，所述滑動元件(89)由幾個，尤其是兩個零件組成。
64.如權利要求56至63中任何一個所述的設備(85)，其特征在于，在所述輥子(88)和所述旋轉編碼器(87)之間配置有傳動裝置。
65.如權利要求56至64中任何一個所述的設備(85)，其特征在于，所述旋轉編碼器(87)與控制設備(4)相連接，尤其是與焊接機器(1)和/或絲傳送設備的控制設備(4)相連接。
66.如權利要求56至65中任何一個所述的設備(85)，其特征在于，設置用于檢測焊絲(13)的傳感器，例如配置在殼(86)兩個零件之間的電子接觸元件。
67.如權利要求56至66中任何一個所述的設備(85)，其特征在于，所述旋轉編碼器(87)的輥子(88)表面被設計為光滑的。
68.如權利要求56至67中任何一個所述的設備(85)，其特征在于，所述旋轉編碼器(87)的輥子(88)具有用于焊絲(13)的凹槽。
69.如權利要求56至68中任何一個所述的設備(85)，其特征在于，所述旋轉編碼器(87)的輥子(88)由具有比焊絲(13)材料更差的滑動特性的材料制成。
全文摘要
本發明涉及一種傳送焊絲(13)的設備(27)，其包括至少一個輥子對(55)和扣緊焊絲(13)的設備(28)，所述輥子對(55)由驅動輥(32)和壓緊輥(31)組成，另外包括輥子，尤其是驅動輥(32)，中間件(49)、穿入設備(74)、自動定心設備(80)以及用于檢測焊絲(13)的傳送速度的設備(85)。壓緊輥(31)被安裝在可繞樞轉軸旋轉的壓桿(29)內，以產生最小、最緊湊和容易操作的絲傳送設備(27)，所述扣緊裝置(28)包括扣緊桿(37)，所述扣緊支架(37)能夠與壓桿(29)連接，用于固定和施壓。
文檔編號B23K9/133GK1984744SQ200580023148
公開日2007年6月20日 申請日期2005年7月11日 優先權日2004年7月9日
發明者阿爾弗雷德·施皮斯貝格爾 申請人:弗羅紐斯國際有限公司