專利名稱：自動進給快速鉚接工具的制作方法
技術領域：
本發明總的來說涉及用于安裝鉚釘的工具和方法，更具體而言，涉及自動進給快速鉚接工具以及使用該自動進給快速鉚接工具安裝鉚釘的方法，該自動進給快速鉚接工具是例如用在中型應用場合(也就是每年一百萬至五百萬個鉚釘)中的自動進給快速鉚接工具。
背景技術：
盡管有用于處理較小操作的小型自動進給鉚接工具以及用于處理較大操作的昂貴的座式鉚接工具，但是還無法廣泛地獲得可以帶到現場處理中等尺寸操作的鉚接工具。
現有的手工工具使用可以保持大約35個鉚釘的心軸。在射完35個鉚釘之后，必須為心軸再次儲存鉚釘。這需要從工具中退出心軸，并將新的鉚釘鏈(初始是通過粘附到一張可剝離的紙上來設置的)安裝在心軸上。這需要時間和技巧。心軸通常可以使用大約30,000個周期。本發明談及的是一種手工工具，其不需要經常退出心軸并每次再次儲存大約35個鉚釘。這使得機械手可以使用該工具(如果需要的話)，并使得工具可以用在流水線應用(例如裝配線)中，而不需要停止生產線以為工具重新裝載鉚釘。如果該工具一直被供給有鉚釘，則可以使效率增加50％-80％。
發明內容
本發明實施例的目的是提供一種用于中型應用的自動進給快速鉚接工具和方法。
本發明實施例的另一個目的是提供一種手工工具和方法，其不需要經常退出和重新儲存心軸。
本發明實施例的另一個目的是提供一種手工工具和方法，其可以用在流水線應用(例如裝配線)中，而不需要停止生產線以用鉚釘重新裝載工具。
本發明實施例的另一個目的是提供一種非常有效的自動進給快速鉚接工具和方法。
簡言之，根據前述，這里公開了本發明的幾個實施例。本發明的一個實施例提供的是柔性管運送鉚釘至工具。優選地，沿著導引線運送鉚釘。導引線可以焊接至工具中的心軸也可以不焊接至工具中的心軸。優選地，使用導引線并且利用空氣將鉚釘吹過管。
本發明的另一個實施例提供的是柔性內管沿著導引線運送鉚釘至工具，沿著可以由鋁制成的外管大約每英寸設置尼龍球。尼龍球作為接頭，并允許外管被壓縮而不縮短中心線。
本發明的另一個實施例提供了勺形構件，其用于允許單個鉚釘通過以到達勺形構件上游的鉚釘鏈，之后在鏈中最靠前的鉚釘擴孔(broach)的過程中夾持心軸，并施加力至鏈中最靠后的鉚釘，使得鏈中的第二個鉚釘推動工具的鼻端打開，以將鏈中的第二個鉚釘定位在工具外部用于后續的擴孔。勺形構件可以被構造成使得它們在處理過程中打開和關閉，也可以不被構造成如此。除了使用勺形構件，可以使用交錯的球對和可滑動軸環，以提供門。如果需要在工具上游的管中儲存鉚釘，則可以使用這樣的門。門優選提供的是一次僅允許一個鉚釘前進穿過工具中的勺形構件。
本發明的優選實施例可以包含多個附加的發明構思，例如傳輸機構、鉚釘定中機構、用于縱向控制心軸的機構和用于在心軸的端部的非常靠前處夾持心軸的機構，由此有效地減小了可能受損的心軸的量。如以下將詳細描述的，還可以使用本發明的其它發明構思和實施例。
通過結合附圖參考以下的詳細描述，可以最好地理解本發明的結構和操作的組成和方式以及本發明進一步的目的和優點。附圖中類似的參考標號表示類似的元件，其中圖1示出的是沿著導引線將鉚釘運送至工具的柔性管；圖2示出的是包含柔性內管和外管的裝置，柔性內管用于沿著導引線將鉚釘運送至工具，在該裝置中沿著外管大約每英寸設置尼龍球，尼龍球起接頭的作用；圖3示出的是可以與圖1或2所示的任何一個裝置(或與用于將鉚釘輸送至工具的一些其它機構)結合使用的工具；圖4示出的是圖3的工具的勺形構件如何定中導引索；圖5示出的是另一種工具，該工具類似于圖3所示的工具，并可以與圖1或2所示的任何一個裝置(或與用于將鉚釘輸送至工具的一些其它機構)結合使用；圖6示出的是圖5所示工具的勺形構件的打開；圖7示出的是可以與圖5所示工具(或與一些其它工具)結合使用的門機構；圖8和9示出的是與圖7所示的門機構類似的門機構；圖10示出的是根據本發明實施例的工具；圖11示出的是包含在圖10所示工具中的傳輸機構；圖12-23涉及圖11所示的傳輸機構；圖24示出的是包含在圖10所示工具中的勺形構件；圖25和26示出的是包含在圖10所示工具中的勺形構件的端部輪廓；圖27示出的是當勺形構件夾持心軸時包含在勺形構件上的臂板的功能；圖28示出的是臂板的優選形狀；圖29-31示出的是勺形構件的前進和后退以及心軸的夾持；圖32-35示出的是工具前部的用于防止心軸退出工具的機構；以及圖36-40提供了一系列視圖，它們示出的是在鉚釘的開孔過程中工具鼻端的操作。
具體實施例方式
一些具體實施例表示在附圖中并將在這里進行詳細描述，這時，應當理解，這里所做的公開應當被認為是對本發明原理的舉例說明，而不是將本發明限制為所圖示的那樣。本發明可以實現為不同形式的實施例。
圖1示出的是本發明的第一實施例，其中諸如聚丙烯管之類的柔性管10運送鉚釘12至工具。優選地，沿著導引線14(例如鋼索)來運送鉚釘12。導引線14可以焊接到工具中的心軸也可以不焊接到心軸。如果不使用導引線，鉚釘的長度必須長于其寬度，以防止鉚釘在管10中翻轉。優選地，使用導引線14，使用空氣將鉚釘吹過管。
圖2示出的是本發明的第二實施例，其中柔性內管16(例如聚丙烯管)將鉚釘12沿著導引線14(例如鋼索)運送至工具，沿著可以由鋁制成的外管20大約每隔1英寸設置若干尼龍球18。尼龍球18作為接頭，并允許壓縮外管20而不縮短中心線。外管20例如可以是十英寸長，可以連接至鉚接工具。
圖3示出的是工具22，其可以與圖1或2所示的任一工具結合使用，或者甚至與用于輸送鉚釘至工具的一些其它機構結合使用。工具22包含手柄24、扳機26和鼻端28，例如GB2124955中所描述的，通過引用將其整個內容包含在這里。工具22包含連接器30，連接器30將工具連接至圖1或2所示的管10或16(或用于將鉚釘輸送至工具的一些其它機構)中的任意一個。鼻端28與柱塞32嚙合，柱塞32通過一個室34中的油或空氣致動，通過另一個室38中的彈簧36在相反方向上受到作用力。
如圖所示，導引線14(例如來自圖1或2中的導引線或者來自其它機構的導引線)可以焊接到工具22中的心軸40，以形成用于鉚釘的導索42。導索42延伸穿過柱塞32的前部44，柱塞32優選包含多個勺形構件46。具體而言，如圖4所示，可以設置三個勺形構件46，其中導索42延伸穿過其中兩個勺形構件46之間的空間48，并且三個勺形構件46一起在它們的前端處界定了開口50，用于允許導索42從那里穿過。
勺形構件46被構造成使得它們可以前進和后退(如箭頭52所示)，以一起作為柱塞工作。在使用中，勺形構件46可以后退，鉚釘沿著導索42供給至工具22前部54中的心軸40上的鉚釘組(未示出)，并且勺形構件46可以在工具22中前進至圖3所示的位置，其中勺形構件夾持心軸40。為了通過勺形構件46提供可接受的夾持，每個勺形構件46的表面56可以設置鋸齒狀卡爪。可替換地，如下所述，臂板可以設置在勺形構件46上用于夾持心軸40。勺形構件46通過提供至位于工具22的勺形構件46后方的室34中的空氣或油來前進，通過從室34排出或去除空氣或油并經由設置在室38中的彈簧36施加彈簧力至勺形構件46來后退。優選地，密封構件60設置在柱塞機構32的后部，密封構件60抵靠工具22中的內壁62來密封。優選地，保持器64設置在工具22中，抵靠工具22中的內肩66，彈簧36設置在保持器64和柱塞機構32的后部之間。如圖所示，可旋轉塞68可以設置在工具22的后端70，塞68的前部72延伸到開口74中。
工具22可以包含用于使導索42定中的導索定中機構76。如圖所示，導索定中機構76可以包含與銷80嚙合的臂板78以及布置在工具22的開口84中并向銷80施力的彈簧82。密封構件86可以設置在銷80的頭部88上。
在使用中，勺形構件46后退(也就是通過從室34去掉空氣或油，由此允許彈簧36向后推動勺形構件46)。然后，鉚釘被射出管10、20，進入工具22，到達設置在工具前部54中的心軸42上的鉚釘鏈。然后，勺形構件46前進(例如通過強迫空氣或油進入室34中)以抵靠鏈中的最后一個鉚釘，從而引起鏈中的第一個鉚釘頂開工具22的鼻端28，并向前到工具22之外。此后，鼻端28關閉，通過致動柱塞32來致動工具22。具體而言，強迫油或空氣進入室34中引起柱塞32向前移動，而心軸42由勺形構件46保持在原地。如上所述，為了通過勺形構件46提供可接受的夾持，勺形構件46可以具有鋸齒狀卡爪。柱塞32的前進引起最靠前的鉚釘擴孔。之后，勺形構件46可以后退，另一個鉚釘穿過管10、20進入，勺形構件46再次前進。在勺形構件46的數量是三個的情況下，勺形構件46可以滑離導引線42，勺形構件46像柱塞一樣后退和前進，而導引線42可以保持在合適的位置中。
圖5所示的工具22a非常類似于圖3所示的工具22，其中工具包含手柄24、扳機26、鼻端28、柱塞機構32a、彈簧36和勺形構件46a。但是，圖5所示工具22a的勺形構件46a的數量是兩個，并被構造成使得當其后退時打開(見圖6)，而當其完全前進時關閉(見圖5)。在使用中，勺形構件46后退(并打開)而鉚釘前進(優選利用空氣或油沿著導引線42通過管10、20)(見圖1和2)。如圖6所示，當勺形構件46a后退時，勺形構件46a的表面89接觸內壁90，這引起勺形構件46a旋轉打開。當勺形構件46a前進時，勺形構件46a的表面92接觸內肩94，這引起當勺形構件完全前進時勺形構件旋轉關閉并夾持心軸40，如圖5所示。圖5所示工具22a中的勺形構件46a與圖3所示工具22中的勺形構件46起相同的三種功能(也就是允許單個鉚釘通至勺形構件上游的鉚釘鏈，之后夾持心軸以吸收鏈中最靠前鉚釘的擴孔力，并施加力至鏈中最靠后的鉚釘使得鏈中的第二個鉚釘推動工具的鼻端打開，以將鏈中的第二個鉚釘定位在工具外部用于后續的擴孔)。為了通過勺形構件提供可接受的夾持，勺形構件可以在表面56a處設置鋸齒狀卡爪。可替換地，可以在勺形構件上設置臂板。
如圖5所示的工具22a與圖3所示的工具22的不同之處還在于，工具22a被構造成使得用于輸送鉚釘至工具的管10、20連接至工具22a的后端99。
如圖5所示，門機構100可以設置在工具22a的后端99附近。具體而言，如圖7所示，球106的交錯配對(例如配對102和配對104)和可滑動軸環108可以用于提供門100。如果需要在工具22a的上游儲存鉚釘，則可以使用這樣的門100。以此方式儲存鉚釘可以縮短循環時間。門100優選提供一次僅一個鉚釘被允許前進穿過工具中的勺形構件46a。如果一次將一個鉚釘吹過管10、20，則優選不使用門。優選地，門100提供這樣的結構球106的一個配對104在略微下游處位于3點和9點位置，球106的另一個配對102位于12點和6點位置。優選地，球容納在具有四個孔112的內部軸狀構件110中——每個孔112用于一個球106，工具22a包含一個或多個內部開口，這些內部開口位于勺形構件46a背后的區域與控制軸環108前進和后退的另一個區域(靠近球106)之間，其中位于勺形構件46a背后的區域中可以供應空氣以使勺形構件46a前進。具體而言，當供應空氣以使勺形構件46a前進時，空氣排至另一個區域，使得軸環108后退(相對于鉚釘行進的方向)。類似地，當排放空氣以使勺形構件46a后退時(由于彈簧力的作用)，空氣也從其它區域排出，導致軸環108前進(相對于鉚釘行進的方向)(也是由于彈簧力的作用)。當軸環108被彈簧118驅動時(例如向前)，下游配對104的12點和6點位置的球106落入軸環108中的凹口112中而另外兩個球106被推進里面以阻止住一個鉚釘。當軸環108被空氣向后驅動時，上游配對102的3點和9點位置的球106落入軸環108中的凹口112中，由此將鉚釘釋放至現在被推入里面的另外兩個球(也就是配對104)。當空氣被排出，之后軸環108被彈簧116向前驅動時，下游配對104的12點和6點位置的球106再次落入軸環108中的凹口112中，釋放鉚釘，使得鉚釘能夠移動穿過勺形構件46a(其后退且打開)至工具22a前部的鉚釘鏈，而另外兩個球(也就是配對104)被推入里面，阻止住一個新的鉚釘。
這樣的門的另一個實施例100a示出在圖8和9中，可以包含兩個軸環130、132，每個軸環在工具中移動并能彼此相對滑動。前進和后退時，由于最外側的軸環132撞到一些表面134、136，軸環130、132彼此相對滑動，引起球106的一個配對或另一個配對落入設置在最外側軸環132中的兩個凹口138、140中之一。當鉚釘組向左移動時，如圖8和9所示，軸環132到達軸環134的底部，球106落入凹口138中，引起一個鉚釘被釋放。
圖10示出的是根據本發明優選實施例的工具200。該工具包含了多個發明構思，其中一些將在以下描述。
與其它傳統的工具相似，該工具包含手柄部分202、扳機204和連接至鼻端208a的端部件206。鼻端208a可以是如GB 2124955中所描述的，通過引用將其包含在這里(除了以下這里將描述的優選修改)。工具200連接至例如圖1和2所示的鉚釘輸送管10、20。心軸40布置在工具中，與布置在鉚釘輸送管10、20中的導引線40的端部間隔開。包含在圖10所示工具中的發明構思之一是傳輸機構212。傳輸機構212操作以將鉚釘12從導引線12一個接一個地傳輸至心軸40，傳輸機構212優選由多個臂板216、218組成。具體而言，可以設置六個彈簧加載臂板214——其中三個構造成類似于圖11所示的頂部臂板216，三個構造成類似于圖11所示的底部臂板218，繞工具的縱軸220交替繞成一圈(也就是說，諸如圖11所示的頂部臂板216之類的臂板繞工具200的縱軸220設置在12點、4點和8點位置處，而諸如圖11所示的底部臂板218之類的臂板繞工具200的縱軸220設置在2點、6點和10點位置處)。
縱向可移動的三個臂板216(也就是12點、4點和8點位置處的臂板)包括分離凹口222，并具有象鍵那樣連接至柱塞226的后部224。柱塞226的后方是空氣室228，空氣供應至空氣室228以使柱塞226(和三個臂板216)前進。柱塞228受到布置在工具200中位于柱塞228和保持器構件232之間的復位彈簧230向后的作用力。優選地，六個臂板中的每個的前半部234在槽236中延伸，槽236設置在筒形件或管238中，筒形件或管238設置在工具200中。盡管所有的臂板被構造成徑向向外地樞轉，但是每隔一個的臂板也可以被構造成沿著工具200的縱向軸220移動。因此，傳輸機構212優選包含一組三個徑向和縱向移動的臂板216和一組縱向固定而徑向可移動的三個臂板218，并且所有六個臂板都容納在管238前部中的槽236中。關于固定臂板218，該臂板包含分離凹口239，銷240阻止它們大致向內移動，環狀螺旋彈簧242阻止它們徑向移動。活動臂板216后退并接收(并防止反彈)來自導引線14的鉚釘12，然后前進以將鉚釘12傳輸至心軸40。固定臂板218仍然在前面保持前面的鉚釘。優選地，臂板216、218的前部234提供斜坡246，例如在新的心軸安裝穿過工具200的鼻端208時，斜坡246趨向于定中心軸40。
現在將參考圖14-23描述傳輸機構212的操作。初始，如圖14所示，三個縱向可移動的臂板216后退，管10、20的壁250與臂板216的表面252的接觸引起臂板216樞轉打開(也就是徑向向外移動)。然后，從鉚釘輸送管10、20輸送鉚釘12。然后，如圖15所示，三個臂板216向前移動，因此臂板216的表面254鎖定鉚釘12的后部。臂板216的區域“K”也向內移動，由此將心軸40的后端定中在臂板之間，并與鉚釘12成一直線。然后，如圖16所示，臂板216進一步向前移動，引起其它三個臂板218克服彈簧壓力向外移動。如圖17所示，臂板218優選具有表面256，表面256具有8度的角度，以確保(也就是保持)拖拉，該拖拉確保了鉚釘12的頭部與臂板216的表面254真正點接觸(否則，向內的彈簧壓力可能引起鉚釘12不能對準)。如圖18所示，臂板218提供了分離凹口239，分離凹口239用于隨著臂板216進一步前進將鉚釘12串在心軸40上。如圖19所示，鉚釘12繼續略微向前，并將臂板216上向前的力有效地轉換為心軸40上的夾緊力。如圖20所示，隨著臂板216開始后退(也就是復位)，鉚釘12被捕獲在分離凹口239中。然后，如圖21所示，臂板216完全后退，接收下一個鉚釘12。如圖22所示，隨著臂板216前進，臂板將前一個鉚釘12推出分離凹口239，如圖23所示，前一個鉚釘12被推入管270中，然后，用于將鉚釘12吹入到工具中的空氣順著管270沿心軸40將鉚釘12推向工具200的鼻端208a。當要把一個新的心軸40插入工具時，可移動的臂板216位于后退的位置中。
包含在如圖10所示工具200中的另一個發明構思是使用勺形構件272，勺形構件272夾持心軸40，優選的是在離開心軸40的后端274處夾持。優選地，工具200被設計成使用標準19英寸心軸。勺形構件272打開和關閉，以及后退和前進。具體而言，當勺形構件272完全后退時其打開，當勺形構件272在工具200中完全前進(也就是朝向工具200的鼻端208)時其關閉。當勺形構件272關閉時，它們夾持心軸40，優選離心軸40的后端274一段距離。勺形構件272通過提供至位于工具200中勺形構件272后方的室276的空氣來前進，通過從室276排放空氣和經由彈簧280向勺形構件272的后部278施加彈簧力來后退，其中彈簧280設置在靠近勺形構件272的后部278的室276中。
勺形構件272安裝至柱塞機構290，勺形構件272被構造成以與設置在圖5所示工具中的勺形構件大致相同的方式來操作，其中當勺形構件272后退時，勺形構件272上的斜坡292接觸工具200中的內壁294(見圖29)，引起勺形構件272打開。如圖27、30和31所示，當勺形構件272前進時，勺形構件272上的斜坡293接觸工具200中的內套筒297上的內壁295，引起勺形構件272樞轉關閉，由此夾持心軸40。彈簧298設置在工具200中，布置在內套筒297上的外肩300和工具200中的內肩302之間。彈簧298用于向套筒297施力使其在工具200中向前。
臂板310靠近勺形構件272的前端312設置，以幫助有效地夾持在心軸40上——該夾持有力，但是不易磨損心軸40，由此延長了心軸40的壽命。如圖10和27所示，彈簧314設置在勺形構件272中的凹穴318中，銷316將彈簧314保持就位。彈簧314朝向工具200的后部向臂板310的外邊緣320施力，但是能夠使臂板310的外邊緣320可以樞轉或大致朝向工具200的鼻端208傾斜。該傾斜極大地增加了夾持力，因為傾斜需要很小的力并具有非常小的摩擦。臂板310由銷322保持就位在勺形構件272中的凹穴318中。優選地，臂板310的形狀如圖28所示，包含用于接收銷322的孔324，包含用于接收心軸的凹槽326。優選地，勺形構件272具有彼此對應的端部輪廓，如圖25和26所示，圖25示出的是頂部勺形構件的端部輪廓，圖26示出的是底部勺形構件的端部輪廓。當用勺形構件夾持心軸時，勺形構件的端部輪廓輔助定中工具200中的心軸40。
為了增長心軸的壽命，工具被設計成使得心軸不在其端部處夾持并且之后被牽引，而是夾持在其端部的非常靠前的位置。此外，勺形構件的卡爪沒有形成鋸齒狀，而是包含多個可樞轉的彈簧作用的臂板310，彈簧作用的臂板310包含在每個勺形構件272中的凹穴318中。臂板接合心軸，并且與當心軸試圖移動時鋸齒狀邊緣有切割到心軸中的趨勢相反，當由于最靠前的鉚釘擴孔而使心軸試圖向前移動時，臂板移動。臂板310允許心軸略微活動，并且因為臂板310樞轉，所以收緊了它們在心軸40上的夾持。這導致心軸被磨損可能性更小。這是很重要的，因為心軸的磨損縮短了心軸的壽命，且在心軸的被磨損區域處，鉚釘容易被卡住。
如圖10所示，可以靠近工具200的鼻端208a設置板簧340，板簧340趨向使心軸40定中在工具200中。盡管圖10中示出了板簧340，但是也可以省略板簧340。工具200可被設計成傳輸信號以指示鉚釘在工具中的位置。該信息用于判定何時送空氣/油至工具。靠近勺形構件272的板簧340提供了金屬接觸傳感器，用于指示鉚釘何時前進經過勺形構件272的卡爪夾持心軸的地方。為了避免由于夾持鉚釘而不是心軸從而導致工具被堵塞，這是很重要的。接觸傳感器指示新鉚釘的到來，并給出用于使勺形構件關閉的清除信號，確保勺形構件不會關閉在鉚釘上。
如圖33所示，優選設置與接觸彈簧382成180度的止回閥彈簧380。止回閥彈簧控制工具前部中的鉚釘組，防止它們向后滑動。為了使工具具有合適的長度，在靠近工具的中間位置設置彈簧，該彈簧提供了抵抗用于使鉚釘擴孔的油的力。
工具包含一個或多個定中機構，它們用于定中心軸并在安裝新的心軸時定中新的心軸。定中心軸使其在新的鉚釘從導引線傳輸至心軸時能夠接收新的鉚釘，這是很重要的。可以包含在工具中的一種定中機構可以由兩個按鈕384組成，可以從工具200的外部操作該兩個按鈕384，兩個按鈕用于改變縫隙的打開，當該縫隙關閉時，將會定中心軸。當安裝新的心軸時，按下按鈕384直到心軸前進經過縫隙。然后，釋放按鈕，縫隙關閉，由此定中心軸。如上所述，優選地，傳輸機構210還提供了心軸定中功能，其中傳輸機構包含具有用于定中心軸的斜坡的臂板216、218。
如圖34和35所示，彈簧/凸輪操作的制動器386可以靠近鼻端208a設置，以防止空的心軸離開工具200。僅在鉚釘被上推并且抵靠突起390時，鉚釘才會去掉這種制動，允許帶有鉚釘的心軸穿過鼻端。
鼻端208a可以如GB 2124955中所述，其通過引用包含在這里，除了鼻端208a優選包含靠近鼻端端部的鼻端銷400。在工具的致動中鼻端的操作示出在從圖36至圖40的過程中。如圖所示，彈簧402設置在部件404和鼻端半部406之間，以提供施力效果(為了清晰起見，圖39和40中省略了彈簧)。圖36示出了準備使鉚釘擴孔的鼻端。鼻端銷400由鉚釘柄推出。圖37示出鉚釘已經擴孔之后的鼻端。由于板簧凸輪，鼻端銷400受力而向里。圖38示出心軸的向前運動受到鼻端銷400的抑制。圖39示出鉚釘組被向前推(通過勺形構件272的向前運動)(見圖29和31)，前面的鉚釘凸緣操作板簧凸輪，由此打開鼻端銷400，允許心軸頂端穿過。圖40示出鉚釘凸緣如何接觸鼻端半部406的內壁408，由此打開鼻端以使鉚釘穿過。鼻端銷400被構造成使得當它們延伸(即向內)時，不會當鼻端打開時由于與鉚釘頭部干涉而影響(限制)操作。
盡管已經示出并描述了本發明的實施例，但是應當預見到，在不脫離前述描述的精神和范圍的前提下，本領域技術人員可以設計各種修改方案。
權利要求
1.一種向工具提供鉚釘的方法，所述方法的特征在于設置其中布置有導引線的柔性管；連接所述柔性管至所述工具；吹動所述鉚釘使其沿著所述導引線穿過所述柔性管到達所述工具。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于所述工具包含心軸，所述方法還包括連接所述導引線至所述心軸，并沿著所述導引線吹動鉚釘到達所述心軸。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于所述設置其中布置有導引線的柔性管的步驟包括設置位于外管中的內管，所述內管具有布置在其中的所述導引線，其中，所述吹動所述鉚釘使其沿著所述導引線穿過所述柔性管到達所述工具的步驟包括沿著所述導引線吹動所述鉚釘穿過所述內管到達所述工具。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于所述設置位于外管中的內管的步驟包括使所述外管包含球，所述球用作接頭。
5.一種用于向工具提供鉚釘的裝置，所述裝置的特征在于其中布置有導引線的柔性管，其中所述柔性管的端部能夠與所述工具接合，所述柔性管被構造成使得所述鉚釘可以被吹動以沿著所述導引線穿過所述柔性管到達所述工具。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征還在于布置在外管中的內管，所述內管具有布置在其中的所述導引線。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于所述外管包含用作接頭的球。
8.一種工具，用于將心軸拉過鉚釘以實現鉚釘安裝，所述工具的特征在于主體；所述主體中的柱塞，所述柱塞在其一端處包含若干勺形構件，其中所述心軸位于所述勺形構件之間，所述柱塞能夠在所述主體中向后移動以允許在所述勺形構件之間提供鉚釘至所述心軸，所述柱塞可以在所述主體中向前移動使得當所述工具在其外面對鉚釘擴孔時，所述勺形構件夾持所述心軸。
9.如權利要求8所述的工具，其特征在于每個勺形構件包含鋸齒狀卡爪和臂板中的至少一個，用于輔助所述心軸的夾持。
10.如權利要求8所述的工具，其特征還在于包含銷的心軸定中機構；與所述銷接合的臂板；和布置在所述工具中的開口中并對所述銷施力的彈簧。
11.如權利要求8所述的工具，其特征還在于兩個勺形構件，所述兩個勺形構件被構造成當所述柱塞在所述主體內向后移動時打開，并被構造成當所述柱塞在所述主體內向前移動時關閉。
12.如權利要求11所述的工具，其特征在于所述勺形構件中的每個具有表面，當所述柱塞在所述主體內向后移動時，所述表面接觸所述工具的內壁，由此使所述勺形構件旋轉打開。
13.如權利要求11所述的工具，其特征在于所述勺形構件中的每個具有表面，當所述柱塞在所述主體內向前移動時，所述表面接觸所述工具的內肩，由此使所述勺形構件旋轉關閉并夾持所述心軸。
14.如權利要求11所述的工具，其特征在于所述勺形構件中的每個包含第一表面，當所述柱塞在所述主體中向后移動時所述第一表面接觸所述工具的內壁，由此使得所述勺形構件旋轉打開，并且其中，所述勺形構件中的每個包含第二表面，當所述柱塞在所述主體中向前移動時所述第二表面接觸所述工具的內肩，由此使得所述勺形構件旋轉關閉并夾持所述心軸。
15.如權利要求8所述的工具，其特征在于所述工具的端部被構造成接收柔性管，所述柔性管中具有導引線，用于提供鉚釘至所述工具。
16.如權利要求8所述的工具，其特征還在于靠近所述工具端部的門機構，并且其中，所述工具被構造成使得一次僅允許一個鉚釘前進穿過所述勺形構件。
17.如權利要求16所述的工具，其特征在于所述門機構包含與可滑動軸環嚙合的多個球。
18.如權利要求17所述的工具，其特征在于所述門機構還包括其中包含用于各個球的孔的內部構件。
19.如權利要求17所述的工具，其中，所述軸環在所述主體中受到彈簧作用力。
20.如權利要求18所述的工具，其特征在于所述門機構還包括第一對球和第二對球，其中，所述軸環可相對于所述內部構件滑動，使得在一個位置處所述第一對球落入所述軸環中的凹口中，所述第二對球被所述軸環向內推，并且其中，所述軸環可相對于所述內部構件滑動，使得在另一個位置處所述第二對球落入所述軸環中的凹口中，所述第一對球被所述軸環向內推。
21.如權利要求8所述的工具，其特征還在于傳輸機構，所述傳輸機構包含用于在所述主體中保持和移動鉚釘的多個臂板。
22.如權利要求21所述的工具，其特征在于所述傳輸機構包含第一組臂板和第二組臂板，所述第一組臂板可以在所述主體內移動，使得所述第一組臂板可以前進和后退，所述第二組臂板不能在所述主體內移動，使得所述第二組臂板不能前進和后退。
23.如權利要求22所述的工具，其特征在于所述第一組臂板被構造成后退、接收鉚釘然后前進，由此使得所述鉚釘在所述工具中前進。
24.如權利要求22所述的工具，其特征在于所述臂板圍繞繞所述工具縱軸的圓周布置。
25.如權利要求22所述的工具，其特征在于所述臂板中的每個是彈簧加載的。
26.如權利要求22所述的工具，其特征在于所述第一組臂板以鍵的方式連接至所述柱塞。
27.如權利要求26所述的工具，其特征在于所述第一組臂板中的每個臂板包含分離凹口，所述分離凹口被構造成將鉚釘串在所述工具中的心軸上。
28.如權利要求22所述的工具，其特征還在于布置在所述主體中的圓柱形管，其中，所述臂板的每個的前部在設置在所述圓柱形管中的槽中延伸。
29.如權利要求22所述的工具，其特征在于每個臂板被構造成向外樞轉。
30.如權利要求22所述的工具，其特征還在于銷，所述銷與所述第二組臂板嚙合，由此防止所述第二組臂板大致向內移動，并且還包括環狀螺旋彈簧，所述環狀螺旋彈簧與所述第二組臂板嚙合，由此防止所述第二組臂板沿著所述工具的縱軸縱向移動。
31.如權利要求8所述的工具，其特征在于每個勺形構件包含其中布置有臂板的凹口和對所述臂板施力的彈簧，所述彈簧對所述臂板施力使得所述臂板的外邊緣受到朝向所述工具后端的力，并且所述臂板能夠大致朝向所述工具的前端樞轉。
32.如權利要求31所述的工具，其特征在于每個臂板包含被構造成與所述心軸嚙合的凹槽。
33.如權利要求8所述的工具，其特征還在于與所述主體嚙合的鼻端，所述工具還包括布置在所述鼻端中并被構造成定中所述心軸的板簧。
34.如權利要求33所述的工具，其特征在于所述板簧被構造成感測鉚釘的存在。
35.如權利要求8所述的工具，其特征還在于止回閥彈簧，所述止回閥彈簧與接觸彈簧相對，其中，所述止回閥彈簧被構造成控制鉚釘組，并防止所述組向后滑動，其中，所述接觸彈簧被構造成感測鉚釘的存在。
36.如權利要求8所述的工具，其特征還在于多個按鈕，可以從工具外部操作所述多個按鈕，用于定中所述工具中的心軸。
全文摘要
一種自動進給快速鉚接工具(22)及方法，其不需要經常退出并重新儲存心軸(40)，所述自動進給快速鉚接工具及方法非常有效并可以用在流水線應用中，而不需要停止生產線以用鉚釘(12)重新裝載工具(22)。柔性管(10)沿著導引線(14)運送鉚釘(12)至工具(22)。柔性內管(16)可以運送鉚釘(12)，尼龍球(18)可以設置在外管(20)上，尼龍球(18)作為這里的接頭，并允許外管(20)被壓縮而不縮短中心線。工具(22)可以包含多個發明構思，例如帶有夾持在心軸(40)的端部的非常靠前處的可樞轉臂板(56)的勺形構件(46)、傳輸機構(212)、鉚釘定中機構(384)和用于縱向控制心軸的機構(386)。
文檔編號B21D9/05GK1950159SQ200580013525
公開日2007年4月18日 申請日期2005年4月27日 優先權日2004年4月30日
發明者維姆·鮑曼 申請人:特克斯特龍有限公司