專利名稱：帶有焊炬殼體以及焊絲輸送驅動裝置的焊炬的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種焊炬，其包括焊炬殼體以及優選可緊固在所述焊炬殼體上的彎管(tube bend)，其中用于輸送焊絲的驅動單元布置在焊炬殼體中，并且驅動單元由至少一對輥、更具體地講驅動輥和壓輥、以及驅動電機形成。
背景技術：
從現有技術看來，公知的是，使用在焊炬中的驅動電機被構造成獨立的組件。在這些情況中，驅動電機本身包括定子殼體，其承載或容納全部元件，例如定子繞組或定子磁體、帶有轉子疊片(rotor pack)更具體地講轉子繞組或轉子磁體的轉子、用于轉子的軸承、端罩以及電機座。該獨立的驅動電機組件緊固在焊炬殼體上。為了增加輸送功率，齒輪箱緊固至電機軸，而驅動輥連接至電機軸以利用相關的壓輥輸送焊絲。這涉及了需要額外或更多空間的缺點，這是因為定子殼體必須以特別穩定的方式被實現以便軸承的固定。另一個缺點在于沒有對于驅動電機的最佳冷卻是可行的，這是因為轉子形成的熱量被定子殼體吸收，并且由于較小的冷卻表面或相應的對于焊炬的傳遞阻抗所以沒有出現最佳的熱量消除。
另一個改型例包括自由安放、空氣冷卻的驅動電機。由于在這種情況中經由定子殼體來實現冷卻，所以不利的是，僅僅可以利用非常小的冷卻表面。
例如，專利公開文獻GB 911649A、US 4845336A、GB1134664A、GB 1080125A以及GB 1093736A說明了包括驅動電機的焊炬結構，其中所述驅動電機被構造成它們本身包含定子殼體的單獨組件。
發明內容
因此，本發明的目的在于分別提供一種焊炬或送絲單元，它們具有盡可能小的結構尺寸，并且包括電驅動單元。本發明的另一個目的包括提供驅動單元的改進的冷卻，從而增加其使用壽命。
本發明的目的還在于提供驅動電機，其確保驅動輥與定子殼體和/或焊炬之間的電位分離。
實現本發明的目的在于，焊炬殼體的一部分被構造為驅動單元的一個部件，用于安裝轉子更具體地講電機軸的軸承緊固在焊炬殼體上以穩定和定位所述轉子。這提供了電機軸的位置與焊絲輸送軸線之間的生產公差被減小的優點，這是由于軸承部位直接位于焊炬殼體或基座本體上，而僅僅在將軸承安裝在焊炬殼體中時出現生產公差，而現有技術所公知的結構涉及到由于端罩安裝在焊炬殼體上的公差鏈。
另一個優點在于，可使用加強的軸承，因而其適于焊絲輸送裝置的必要的載荷。本質的優點在于，由于軸承安裝在焊炬殼體中，所以軸承與驅動輥之間的距離可被減小，從而減小電機軸上的彎矩并增加電機軸的使用壽命。最重要，本質的優點在于，對于驅動電機的電機部分提供最佳的冷卻，這是因為焊炬或焊炬殼體現在可用作為冷卻表面，因而顯著增加使用壽命。重要的是，由驅動電機所形成的熱量不再必須從定子殼體傳輸至冷卻表面，如現有技術所公知的那樣，而是所形成的熱量立即直接引導至焊炬殼體。因此，沒有更多熱量可產生的傳遞表面，這可導致驅動電機過熱。
根據權利要求2的結構的優點還在于，由于驅動電機直接集成在焊炬殼體中，所以通常設置在驅動電機上的定子殼體可被省略，以至于在焊炬中對于驅動電機而言需要更小的空間，從而減小焊炬的結構尺寸和重量。因此，同樣在機械手應用中的可達性通過緊湊、小結構以及輕重量被顯著改進。特別的優點還在于，增加了用于傳遞力的橫截面，而在現有技術中，用于在焊炬保持件與彎管之間傳遞力的橫截面由于電機的自由布置被減小，這造成了焊炬強度的減小。
根據權利要求3的結構是有利的，因為焊炬殼體可因而由不同材料制成的并且具有不同材料厚度的部件組成，從而獲得顯著的重量節約。個別的焊炬殼體部件可通過不同的生產工藝例如注射成形或層疊金屬等由不同的材料制成，從而所述部件最佳適應相應的應用，例如驅動電機冷卻、焊炬剛度等。
而且，根據權利要求4的結構是有利的，例如因為其允許基座本體作為澆鑄部件生產，并因而節省重量以及增加強度。
通過權利要求5或6的結構，以有利的方式設置成，定子疊片(stator pack)與焊炬殼體固定連接，從而振動將不會對驅動電機的固定產生任何影響，而根據現有技術，電機在焊炬殼體上的固定可被振動松開。此外，有利的是提供了高強度，這是由于與現有技術中所使用的定子殼體相比焊炬殼體的擴大的橫截面。
然而，根據權利要求7和8的結構也是有利的，因為不需要用于軸承的附加的中間件。另一個優點在于，由于與傳統的定子殼體相比焊炬殼體的增加的強度和剛度，所以可使用加強的軸承，從而使用壽命將顯著提高。
根據權利要求9的結構也是具有優點的，其提供了簡單的安裝以及高強度。
根據權利要求10的結構也是有利的，因為其使得使用現有技術公知的轉子，這將減小成本。
根據權利要求11的結構也是有利的，因為其提供了電機部件的優異的保護。同時，絕緣板的使用允許其應用為電機部件的密封件，在較大的區域上提供簡單并且最佳的密封。此外，有利的是，將防止焊絲與焊炬殼體之間的接觸。
根據權利要求12的結構是有利的，因為在焊絲輸送的過程中，因而將獲得低的質量慣性矩以及驅動單元的快速響應特性。
根據權利要求13的結構有利地確保了通過使用齒輪容易地實現力或轉速的傳遞。
然而，根據權利要求14的結構也是有利的，因為其允許重量的進一步減小，并且同時擴大焊炬的內部容積。
根據權利要求15的結構有利地確保了對于驅動電機的熱量消除將不存在傳遞阻抗，從而將實現驅動電機的最佳冷卻。
根據權利要求16的結構也是有利的，其中驅動電機的冷卻并不由環境空氣唯一地實現，而是熱量附加地借助于冷卻劑消除。由于冷卻通道直接集成在殼體中，所以不需要附加的冷卻導管。然而，如果使用冷卻導管，則將可以實現簡單的焊炬殼體結構以及因而減少的成本。利用冷卻通道與冷卻導管的結合，將提供電機部件的最佳冷卻，從而使得在焊炬殼體中使用高性能的驅動電機。
通過根據權利要求17的結構，將獲得焊炬殼體的擴大的表面以及因而連貫更好的冷卻。
根據權利要求18的結構也是有利的，因為在手動焊炬的情況中，把手部件被用于集成驅動電機，從而將實現提供了優異加工特性的非常小的手動焊炬。
根據權利要求19的結構也是有利的，因為其允許組件與行星齒輪或其他類型的齒輪一起使用。另外，將實現結構尺寸的進一步減小。
根據權利要求20的結構也是有利的，因為傳感器信號因而經由短線路傳輸至控制電子器件，因而減小了失效的敏感性。在這種情況中，還可以例如經由串行總線建立與外部控制裝置的簡單通信。
根據權利要求21的結構的優點在于，利用外部控制裝置，焊炬中的控制電子器件可被減少或省略，并因而可減少焊炬的成本。
通過權利要求22的結構，有利地實現，控制過程例如焊接加工的開始或者焊絲的穿入可直接從焊炬啟動，因而提供給使用者友好的操作性。
然而，根據權利要求23的結構也具有優點，因為其允許不同的材料的結合從而提供焊炬的最佳的處理以及非常小的重量。結果，還將減小成本。
根據權利要求24的結構以有利的方式使得焊炬的組裝費用保持盡可能的低，因為安裝板的使用將有助于焊炬的內部機構的組裝，并且使得在其上安裝有元件或部件的預組裝的安裝板僅僅隨后安裝在焊炬殼體中。因而，以有利的方式可行的是，總是使用相同的焊炬殼體，并且將適于相應目的的不同的實施例組裝在安裝板上。
根據權利要求25至27任一的結構也是有利的，依據焊炬的應用，相應的最佳的驅動電機可分別集成在焊炬中。
根據權利要求28至30任一的結構提供了以下優點，即絕緣件將防止短路，并因而防止焊炬的殼體上的最終的焊接電流，以確保使用者的安全。而且，電機部件將被絕緣，并且因而被保護以增加操作安全性。
然而，根據權利要求31的結構也是具有優點的，因為其使得從焊接設備供應的焊接電源至彎管的連接部位的電力傳輸，也就是對于接觸管的供電，經由焊炬殼體或焊炬殼體的部件而實現，從而可省略焊炬殼體中的相應的電源線路。還提供了對于導電部分(live part)的容易的冷卻。
根據權利要求32的結構以有利的方式將防止使用者接觸任何導電部分，并且因而在接觸工件時防止觸電或短路的危險。
利用根據權利要求33的結構，有利地確保在焊炬的自動使用中，例如在機械手上，在保持件本體與焊炬之間將不出現電流，并且將提供由于焊絲電流經過系統的失效安全性。
根據權利要求34的結構也是有利的，因為其提供了焊炬應用的相應場合的最佳的適應性。因而，可以生產基本的焊炬，并且依據其應用而利用附加的模塊調整驅動電機，以便可以適應驅動電機的功率或輸出和/或驅動電機的控制品質和/或動態響應特性，而不必更換整個焊炬。
根據權利要求35的結構也是有利的，因為其可以直接在焊炬中檢測驅動電機的定子或電機移動的實際值，并且因而在與設定值偏差的情況下進行適當的控制。結果，將獲得優異的焊接品質。
然而，根據權利要求36的結構也是有利的，因為其允許實現驅動電機的參數的自動識別，從而實現單獨適應控制，并更具體地講通過焊接系統控制參數。
同樣有利的是根據權利要求37的結構，其允許使用具有多個驅動電機的焊炬，從而獲得較高的送絲能力，或使用較小的驅動電機。
根據權利要求38的結構也是有利的，因為提供了簡單的結構以及減小的公差鏈。
根據權利要求39的結構也是有利的，因為其確保通過以下方式實現驅動單元的非常簡單的安裝，即通過簡單地插入一個半殼體中并且隨后借助于另一個半殼體進行固定。
本發明的目的還將通過根據權利要求40的結構實現。因而，以有利的方式可實現的是，集成在部件中的驅動電機的這種結構可用在并非是焊炬的應用中，也就是，這種結構不僅對焊炬是有利的，還對其它焊絲輸送系統例如用于WIG或等離子體加工的冷焊絲輸送器是有利的，或者設置在焊炬外部的焊絲輸送器可以以這種方式構造。
本發明還涉及用于輸送焊絲的驅動電機，包括軸承、轉子、更具體地講電機軸和轉子繞組或轉子磁體、以及定子疊片、更具體地講定子繞組或定子磁體。
在這種情況中，實現本發明的目的在于，電機軸的至少一部分，更具體地講驅動輥的滯留區域與殼體電絕緣。這提供了這樣的優點，即電機軸的部分區域上的電位與定子殼體或基座本體分離，并且因而沒有電流可以流經焊炬的結構部件或界面。實質的優點在于，來自熱源并更具體地講定子繞組的熱流的分離并不出現在冷卻體并且更具體地講焊炬殼體上。另一個優點在于，為了使用在焊接技術中，驅動輥因而可直接安裝在電機軸上，而不必附加設置任何絕緣件，從而減小生產費用以及成本。另一個優點包括因而可以減小生產公差鏈，從而獲得用于使用在焊接技術中的改進的焊絲輸送器。同樣為了在焊接技術中使用，將實現驅動輥與電機軸的更好的連接，而驅動輥通過鋼-鋼連接件直接安裝在電機軸上。
其他有利的結構包含在權利要求43至47中。它們的優點可從說明書中看出。
通過附圖，將更詳細說明本發明，所述
了焊炬的示意性實施例。其中 圖1是焊接設施或設備的示意圖； 圖2是處于組轉狀態的焊炬的透視圖； 圖3是罩部件被取下后的透視圖； 圖4是以簡化、示意方式的焊炬以及集成的驅動電機的分解視圖； 圖5是沿一側所示并且簡化、示意的焊炬的剖視圖； 圖6以簡化、示意方式示出了焊炬的另一實施例； 圖7以簡化、示意方式示出了焊炬的另一實施例； 圖8以簡化、示意方式示出了焊炬以及集成的驅動電機的結構； 圖9以簡化、示意方式示出了焊炬的擴展的選擇； 圖10和11以簡化、示意方式示出了適應驅動電機的輸出或響應特性的選擇，而驅動電機是集成在焊炬中； 圖12示出了帶有集成的驅動電機的焊炬組件的另一示意性實施例； 圖13示出了手動焊炬的實施例；并且 圖14至19以簡化、示意方式示出了作為單獨結構單元的驅動電機的示意實施例的不同的結構。
具體實施例方式 圖1示出了焊炬設備1或者焊接系統，其用于各種不同的工藝或方法，例如，MIG/MAG焊接或WIG/TIG焊接、或電極焊接法、雙絲/串聯焊接法、等離子體或釬焊法等。
焊接設備1包括電源2，其包含電力元件3、控制裝置4、以及分別與電力元件3和控制裝置4相連的開關構件5。開關構件5和控制裝置4連接至布置在輸送線路7中的控制閥6，輸送線路7用于氣體儲存器9與焊炬10或炬之間的氣體8，特別是諸如二氧化碳、氦氣或氬氣等的保護性氣體。
另外，通常用在MIG/MAG焊接中的送絲裝置11可由控制裝置4控制，從而裝填材料或焊絲13經由輸送線路12從送料筒14或焊絲卷輸送進入焊炬10的區域。當然，可以將送絲裝置11集成在焊接設備1中并且更具體地講其基本殼體中，如同現有技術公知的，而不是如圖1所示構造成附屬裝置一樣。送絲裝置11還可以將焊絲13或填充金屬供應至焊炬10之外的加工部位，為此，非消耗式電極優選布置在焊炬10中，正如通常WIG/TIG焊接的情況。
分別在電機或焊絲13與工件16之間建立電弧15、特別是操作性電弧所需的電力是經由焊接線路17從電源2的電力元件3供應至焊炬10、尤其是電極，其中優選由多個部件形成的待焊工件16經由附加的焊接線路18同樣與焊接設備1以及更具體地講電源2相連，從而實現用于加工的電力回路，以便建立電弧15或所形成的等離子體噴流。
為了提供焊炬10的冷卻，焊炬10可例如經由插入式流體控制裝置20通過冷卻回路19連接至流體儲存器、更具體地講水儲存器21，從而在焊炬10進行操作時，啟動冷卻回路19，更具體地講，啟動用于含在水儲存器21中的流體的流體泵，以便通過輸送冷卻介質而實現焊炬10的冷卻。
焊接設備1還包括輸入和/或輸出裝置22，經由所述輸入和/或輸出裝置22可分別設定和調用焊接設備1的多數不同的焊接參數、工作模式或焊接程序。在執行時，經由輸入和/或輸出裝置22而設定的焊接參數、工作模式或焊接程序被傳輸至控制裝置4，所述控制裝置隨后控制焊接系統或焊接設備1的個別部件和/或預定用于控制的對應的設定值。
此外，在所示的示意實施例中，焊炬10經由軟管包裝件23與焊接設備1或焊接系統相連。軟件包裝件23容納從焊接設備1至焊炬10的各個線路。軟管包裝件23經由連接機構24與焊炬10相連，然而，布置在軟管包裝件23中的各個線路經由連接插座或插接式連接件與焊接設備1的對應的各個觸頭相連。為了確保軟管包裝件23的適當的應力消除，軟管包裝件23經由應力消除裝置25與殼體26、更具體地講焊接設備1的基本殼體相連。當然，還可以使用連接機構24以便連接在焊接設備1上。
基本上應該注意到，不是所有前述部件必須用于或應用于不同的焊接方法或者焊接設備1，例如WIG裝置或MIG/MAG設備或等離子體裝置。因而，例如，可以將焊炬10構造為一種空氣冷卻的焊炬10。
圖2至5示意性示出了根據本發明的焊炬10的結構，所述焊炬被用于機械手的應用中，并且焊炬10可緊固在機械手(未示出)的操縱裝置27上。
焊炬10至少包括焊炬殼體28以及優選可緊固在所述焊炬殼體上的彎管29，其中用于輸送焊絲13的驅動單元30布置在焊炬殼體28中。驅動單元30是由至少一對輥、更具體地講驅動輥31和壓輥32、以及驅動電機33形成。為了提供最佳的焊絲輸送，有必要經由輥并且更具體地講壓輥32在焊絲13上產生特定的壓力。例如，壓輥32可以經由樞轉桿34被可移動地安裝，所述樞轉桿34經由張緊桿35被固定。張緊桿35的張緊力利用設定裝置36更具體地講螺釘以簡單的方式被改變，其中張緊桿35沿驅動輥31的方向通過壓輥32推壓樞轉桿34。因而，可以實現的是，壓輥32經由轉動安裝的樞轉桿34壓靠著驅動輥31，從而在焊絲穿過驅動輥31和壓輥32時，經由驅動輥31和壓輥32在焊絲13上產生適當的力。
在優選的方式中，焊炬殼體28包括多個部件，例如基座本體37、罩部件38、控制電子部件39、焊炬保持件40等。此外，焊炬10承載連接機構41，其中彎管29和軟管包裝件23可連接在所述連接機構41上。出于清楚的原因，沒有詳細說明在連接裝置41之間的線路42和/或用于輸送介質的管道，更具體地講冷卻管路和氣體輸送管線以及焊接電力輸送線路等的內部布線結構，從而未示出相應的緊固部位和/或引導件。
利用根據本發明的焊炬10，設置成焊炬殼體28的一部分被構造為驅動單元33的一個部件，其中用于安裝轉子45、更具體地講電機軸或電機軸46的軸承43、44緊固在焊炬殼體28上，以穩定和定位轉子45。現有技術的驅動電機33通常被構造為單獨的結構單元，也就是其本身包含定子殼體，其中用于安裝轉子45的軸承43、44緊固在所述定子殼體上，現有技術的驅動電機33僅僅作為一個整體單元而被安裝焊炬殼體28中或緊固在其上。
驅動單元30以及更具體地講驅動電機33根據本發明集成在焊炬殼體28以及更具體地講基座本體37中使得焊炬10的結構尺寸以及重量顯著減小，這利用了焊炬殼體28來穩定驅動電機33，這意味著在驅動電機33的操作過程中所出現的彎矩以及承壓力被焊炬殼體28吸收，然而，依照現有技術，這些力傳遞至定子殼體，根據現有技術經由所述定子殼體，驅動電機33緊固在焊炬殼體28上，從而需要相對穩定的定子殼體。利用根據本發明的結構，焊炬殼體28，或者焊炬殼體28的一部分，形成定子殼體，其中，作為驅動單元30的結構的一種功能，繞組疊片(winding pack)、更具體地講驅動電機33的定子繞組47直接安裝、更具體地講推壓、膠合或套裝在焊炬殼體28中并且更具體地講在基座本體37中。在這種情況下，還可以將磁體、更具體地講定子磁體直接推壓或安裝進入焊炬殼體28、更具體地講基座本體37中，如果使用這種結構的相應驅動電機的話。在這種情況下，基座本體37優選是由一個部件制成。在基座本體37中，設置適當的自由空間或開口48以便定子疊片的集成，其中定子繞組47或定子磁體推壓或安裝在所述自由空間或開口48中。
此外，用于驅動電機33的轉子45的至少一個軸承43、44但優選兩個軸承43、44直接與焊炬殼體28、更具體地講基座本體37相連，轉子45被構造為電機軸46，其包括轉子疊片、更具體地講轉子繞組49或轉子磁體，從而電機軸46經由軸承43、44轉動安裝在基座本體37上，并且轉子疊片布置在定子疊片、更具體地講定子繞組47或定子磁體中。中間件50或軸承罩優選被用于緊固軸承43、44，所述中間件50與集成的軸承43緊固在焊炬殼體28并且更具體地講基座本體37上。在這種情況下，可以在中間件50上設置絕緣板51，作為電絕緣件。當然，還可以的是，中間件50是由不導電的材料制成，并且軸承43、44嵌在中間件50中，從而提供了適合的絕緣平面。
在圖2至5所示的示意實施例中，用于定子疊片的開口48被構造成具有與定子疊片，也就是定子繞組47大致相同的直徑，而開口48延伸貫穿整個基座本體37。因而，可以在兩端安裝驅動電機33的部件。在開口48的端部區域，中間件50以及軸承43、44隨后被安裝。為此，在已經安裝定子繞組47之后，轉子45插入開口48也就是定子中，軸承43、44隨后被緊固在電機軸46上，并且軸承43、44經由中間件50緊固在基座本體37上，從而確保轉子45在定子疊片中心的穩定和定位。因而，提供商業可售的驅動電機33的功能性，以及由于其集成在焊炬10的殼體中的實質優點。
為了使得輸送焊絲13，隨后，驅動輥31優選直接與電機軸46相連，如圖5示意性所示，從而允許安裝壓輥32，所述壓輥32緊固在樞轉桿34上。焊絲13可以通過驅動單元30根據驅動輥31的轉動方向被傳輸。在所示的示意性實施例中，焊絲13獨立于軟管包裝件23、經由其自己的焊絲輸送軟管(未示出)被供應，所述焊絲輸送軟管通過附加的連接機構41并且更具體地講快速鎖定件而連接至焊炬10。可以以這樣的方式實現驅動輥31與驅動電機33的連接，即如圖5所示，驅動輥31直接緊固在電機軸46上，或者電機軸46與齒輪(未示出)相連，而驅動輥31與所述齒輪相連。在使用齒輪時，輸送能力可以顯著增加。在這種情況下，絕緣板51和/或中間件50可布置在齒輪的端面上，或者可簡單被省略。
為了確保驅動電機33的最佳冷卻，焊炬殼體28、更具體地講基座本體37可被構造為一種冷卻體，也就是，焊炬殼體28或者其一部分、更具體地講基座本體37是由導熱材料更具體地講鋁制成，從而使得優異排放由電驅動單元30所產生的熱量。為此，焊炬殼體28或基座本體37可在驅動電機33、也就是定子疊片的區域包括冷卻通道(未示出)，這意味著冷卻通道直接結合在基座本體37的材料中。除了冷卻通道以外，或者作為其的替代，還可以如圖4示意性所示布置冷卻導管52。在優選的方式中，冷卻通道和/或冷卻導管52通過管線與冷卻回路相連，從而使得冷卻液體或冷卻氣體或空氣傳輸通過冷卻通道或冷卻導管52，并且因而熱量被消除。當然，還可以將冷卻通道或冷卻導管52與供應至焊炬10的氣體相連，從而使得氣體8、更具體地講保護性氣體用于冷卻驅動單元30，并且同時在焊接部位建立保護氣體氛圍。在使用冷卻通道和/或冷卻導管時，還可以用導熱差的材料例如塑料制造焊炬殼體28或基座本體37，而足夠的熱量必須通過冷卻介質經由合適尺寸的冷卻通道或冷卻導管消除。
如果焊炬殼體28、更具體地講基座本體37被構造為冷卻體，則良好的空氣冷卻將是基本的，也就是，將必須提供非常大的表面以便空氣冷卻。為此，焊炬殼體28或基座本體37在其外側包括冷卻肋部53，如圖4示意性所示，以便產生連貫較大的表面。當然，還可以用導熱良好的材料制造殼體28或基座本體37以便空氣冷卻而同時使用冷卻通道和/或冷卻導管52以便液體冷卻。因此，焊炬10可用于非常高的輸出并且更具體地講很高的焊接電流，而仍然保持結構尺寸和重量較小，這是因為在任何情況下提供優異的冷卻。然而，如果焊炬10設置成具有盡可能小的重量，則焊炬殼體28或者其一部分可由合成材料制成，因為熱量損失將經由適合的冷卻系統消除。
為了依據速度、輸出和/或扭矩控制驅動電機33，傳感器或控制電子器件(未示出)可用在焊炬殼體28中以控制驅動電機33。在所示的示意性實施例中，單獨的傳感器或控制電子部件39與基座本體37相連。控制電子器件特別地布置在可拆卸連接的控制電子部件39中，從而提供足夠的空間。當然，可以不將控制電子器件安放在附加的控制電子部件39中，而是將其直接集成在基座本體37中，例如，位于驅動電機33旁邊。控制電子器件的結構和功能將不詳細說明，這是因為由現有技術公知的任何結構可用于該目的，各種不同的控制電子器件可應用于這種類型的驅動電機33。通過單獨布置在特定的控制電子部件39中，控制電子器件的交換還可以容易地實現。例如，可以將集成在基座本體37中的驅動電機33構造為同步電機或直流電機或步進電機。通過使用可連接至基座本體37的附加控制電子部件39，將可利用足夠的空間用于不同的控制電子器件，從而使得變換焊炬10，或者在增加控制電子器件的量的情況下使用相應較大的控制電子部件39，而不必針對不同的控制電子器件更換整個焊炬10，而對于現有技術公知而言這對焊炬10經常是必要的。還可以將用于驅動電機33的控制電子器件布置在外部、更具體地講布置在焊接設備1或焊絲輸送裝置11等中，所述控制電子器件隨后通過線路與驅動電機33相連，從而可省略控制電子部件39。當然，還可以直接通過焊接設備1的控制裝置4或附加部件的任何其他控制裝置實現相應的控制，從而在焊炬10中針對驅動電機33無需附加的控制電子器件。
而且，為了更好控制，編碼器39a可與轉子45或驅動輥31相連。任何現有技術公知的編碼器，例如增量編碼器可用作為編碼器。此外，有利的是，為了識別驅動電機33的特性，驅動單元30的個別部件可包括諸如應答器的存儲器模塊以實現自動識別，從而用于所應用的驅動單元30的相應的程序和/或數據可通過焊接設備1或通過控制電子器件被裝載或應用。
為了確保控制電子器件的各部件和驅動電機33的各部分的安全性以及焊炬10的可靠性，如果在驅動輥31與基座本體37之間設置絕緣件則將是有利的，這是因為通常經由彎管29的端部區域的接觸管實現焊接電流傳輸至焊絲，而焊接電壓經由焊絲13傳導至驅動輥31，并且因而傳導至驅動電機33。在短路的情況下，最終的高焊接電流將導致對個別的焊炬部件或整個焊炬的損害，這將通過安裝絕緣件而被防止。為此，絕緣件優選包括由不導電的材料制成的絕緣層54，并且其形成在驅動輥31與電機軸46之間和/或電機軸46與轉子疊片之間和/或電機軸46與軸承43、44之間和/或轉子疊片與定子之間和/或定子與焊炬殼體28之間。接下來在附圖中將示出并描述特定絕緣結構的詳細說明。驅動輥31和/或電機軸46還可由不導電的材料或其一部分由不導電的材料制成。
在圖2至5所示的示意性實施例中，絕緣層54施加在電機軸46上，覆蓋局部區域，更具體地講其端部區域，而驅動輥31安裝在絕緣層54的該區域中。因而，驅動輥31與驅動電機33之間的、也就是電機軸46與驅動輥31之間的絕緣件設置成防止焊接電流傳輸到轉子疊片上，并且還對其余的結構元件提供免于焊接電流的保護。例如，絕緣層54可由塑料或陶瓷材料制成。還可以用不導電的材料制造整個驅動輥31，在這種情況下，將不會出現任何電流傳輸至電機軸46。當然，還可以將電機軸46構造為兩個部件，所述兩個部件通過絕緣連接件互連成彼此相互之間相互電絕緣。
此外，可以采用焊炬10的特殊結構。因而例如，焊炬殼體28或其一部分、更具體地講基座本體37可被構造為特別用于焊接電流傳輸的導電部分，這意味著經由軟管包裝件23輸送的焊接電流借助于導電材料或焊炬殼體28傳導至彎管29，或者用于彎管29的連接元件。因而，可以不再使用設置在焊炬殼體28中位于兩個連接機構41之間的電纜或電流傳輸元件。然而，還有必要保護外部不接觸殼體部件，其中經由所述殼體部件傳導焊接電流。例如，可行的是，絕緣層或不導電的罩(未示出)施加覆蓋在焊炬殼體28或其導電部分上。在優選的方式中，絕緣層(未示出)還設置在焊炬保持件40更具體地講延伸部件與焊炬殼體28更具體地講基座本體37之間，以便在任何情況中防止經由機械手并且更具體地講操縱裝置27的短路。為此，可以用不導電的材料制造焊炬保持件40和/或連接部件，其中必須考慮到焊炬保持件40被制造成盡可能的堅硬以便用于焊炬10以一直保持在相同的位置。
圖6和7示出了焊炬10的兩個其他示意性實施例。與根據圖2至5結構的不同之處在于設置在基座本體37中的開口48不再延伸貫穿整個基座本體37，而是在一側封閉，這意味著在基座本體37中，在開口38的一側上僅僅布置一個軸承腔或軸通道，經由所述軸承腔或軸通道，軸承43或44直接安裝進入基座本體37中，而開口38的相反側具有較大的直徑，從而允許插入定子、更具體地講定子繞組47或定子磁體。結果，例如，可在軸承43、44直接安裝在基座本體37中的一側除去用于固定軸承的附加緊固裝置，如中間件50。為此，根據圖6的結構，緊鄰驅動輥31安置的軸承43直接嵌在基座本體37中，然而，在根據圖7的結構中，軸承44，也就是遠離驅動輥31安置的軸承44，布置在基座本體37中。在根據圖6和7的結構中，在這種情況中可以僅從一側安裝驅動電機3的各個部件，而同時改進了焊炬殼體28以及更具體地講基座本體37的穩定性或剛性。
根據圖8所示的示意性實施例，與所需的部件或引導件相連的安裝元件55附加至焊炬殼體28。例如，安裝元件55承載著罩部件38以保護所述部件防止污染和接觸。在這種情況中，焊炬10以這樣的方式被構造，即驅動電機33集成在基座本體37中，并且在用于與驅動輥31或齒輪相連的電機軸46伸出基座本體37的一側，基座本體37包括安裝臺56，其中安裝元件55緊固在所述安裝臺56上。安裝臺56的結構不是關鍵的。例如，如圖所示可通過平面而實現，從而使得簡單的安裝板或安裝元件55安裝在該安裝臺56上。當然，安裝臺56還可以包括特定的輪廓，對應構造的安裝元件55將隨后安放在所述特定的輪廓上。
采用焊炬10的這種結構，確保諸如用于彎管29和軟管包裝件23的連接機構41、用于連接兩個連接結構41的線路42以及壓輥32的軸承的任何部件或元件可獨立于基座本體37而組裝或安裝在安裝元件55上。在另一方面，用于驅動電機33的部件安裝在基座本體37中。隨后，兩個部件，也就是基座本體37和安裝元件55僅僅必須相互之間相連以獲得功能性焊炬10。
因而，以有利的方式確保焊炬10的非常簡單以及快速的安裝。另一個優點在于，使用帶有驅動電機33的基座本體37的標準化結構，在其上可隨后安裝不同焊炬配置的不同結構，從而對于大量不同類型的焊炬而言不再需要不同完整的焊炬殼體28。因而，將顯著節省成本，這是因為焊炬結構將總是安裝在標準化的基座本體37上，而僅僅安裝元件55必須被不同地構造為用于對應類型的焊炬。
圖9至11示出了改型實施例，其中焊炬10可通過模塊的方式被擴展，并且驅動電機33的輸出可相應容易地被適應。
為此，驅動電機33，尤其定子繞組47或定子磁體和/或轉子繞組49或轉子磁體通過附加的模塊57被擴展，更具體地講以適應驅動電機33的輸出和響應特性。例如，可以實現為，如圖9所示，僅僅一個或多個模塊57連接在基座本體37上，從而隨后可安裝相應較長的定子繞組47和適合的轉子45。因而，以有利的方式實現，相同的焊炬28或相同的基座本體37總是分別可用于驅動電機33的各種不同的輸出，而由于用模塊57對基座本體37的擴展而可安裝具有增加的電機功率的相應較長的驅動電機33。焊炬10的成本因而被保持較低，這利用了總是相同的焊炬殼體28，而不是對于不同的驅動電機33需要不同的焊炬殼體28。
驅動電機33的輸出或響應特性的特定適應性可從圖10和11看出。在這種情況中，基座本體37的尺寸設置成用于適合的定子繞組47，而驅動電機33的輸出或響應特性通過轉子確定。例如，可以這樣實現，即如圖10所示，較小的轉子疊片、更具體地講較小的轉子繞組49被用于提供驅動電機33的優異響應特性。因而，驅動電機33將對速度或反向方面的預定變換做出非常快速地反應。然而，如果需要較高的輸出，則將用具有較大轉子疊片、更具體地講轉子繞組49的轉子替換前一個轉子，如圖11所示。
圖12示出了將驅動電機33集成在焊炬10并且更具體地講基座本體37中的結構的另一示意性實施例。在此，焊炬殼體28沿轉子軸線被分開，也就是，基座本體37現在是由兩個半殼58、59形成，其中集成了驅動電機33。這種結構提供了非常簡單的安裝，這是因為驅動電機部件僅僅必須插入一個所述半殼58、59中，并且隨后通過分別將第二半殼59或58緊固在第一半殼58或59上而固定或緊固所述驅動電機部件。
而且，可以甚至用手動焊炬60實現驅動電機33集成在焊炬殼體28中的結構，如圖13示意性所示。焊炬殼體28被構造成一種槍式焊炬，而驅動電機33安裝在焊炬殼體28中，位于把手61的區域中，如點劃線所示。為此，驅動電機33，更具體地講，電機軸46再次布置成相對于焊絲13為大約90°的角度62，這意味著在電機軸46的中部中延伸的轉子軸線63指向相對于在焊絲13的中部中延伸的焊絲輸送軸線64為90°的角度62。這種驅動電機33相對于焊絲13的指向還應用于先前的圖1至12。因而，可以再次將驅動輥31直接安裝在電機軸46上，并且因而對于焊絲輸送實現直接驅動。
然而，還可以通過不同的方式構造焊炬10、更具體地講手動焊炬60，即通過將轉子軸線63相對焊絲輸送軸線64不再指向為如圖1至13前述的90°的角度，而是通過將轉子軸線63相對于焊絲輸送軸線64指向成對中或者平行延伸。然而，這種示意性實施例并未示出，這是因為在這種情況中，僅僅基座本體37將必須相應地構造為集成驅動電機33。例如，利用焊炬10或手動焊炬60，這可以通過用于焊絲輸送的行星齒輪而實現，為此，電機軸46相對于焊絲13、更具體地講焊絲輸送軸線64沿軸向布置，并且焊絲13延伸穿過電機軸46，所述電機軸46被構造為中空的。自然地，還可以平行于而不是沿焊絲軸線布置驅動電機33，并且將其集成在基座本體37中。
基本上，應該注意的是，在之前圖1至13所示的示意性實施例中，至少一個或多個開關元件(未示出)分別集成在焊炬殼體28或基座本體37中，所述開關元件用于以現有技術所已經公知的方式控制焊接工藝。而且，可以在焊炬殼體28或基座本體37中布置多個驅動電機33，所述驅動電機33再次集成在焊炬殼體28中。在這種情況中，還可以在焊炬殼體28中集成不止一個驅動電機33，并且另外在焊炬殼體28中安裝一個或多個附加的驅動電機，與包括定子殼體的現有技術結構相對應。通過集成或使用多個驅動電機33，可行的是構造具有多輥式驅動器的焊炬10。還可以不止一個驅動輥31與驅動電機33一起使用，如現有技術所公知的，而適當地將附加的輥與驅動輥31相連，這意味著例如通過使用帶有齒的輪子實現各個輥的適合連接，從而確保經由所應用的一個驅動電機31向全部或一些輥傳送適當的力。
圖14至19示出了不同結構改型中的單獨的驅動電機33。在此，驅動電機33被構造為一種單獨的結構單元，也就是具有定子殼體65。
驅動電機33包含定子殼體65，軸承罩或中間件50利用對應的軸承43、44分別緊固在定子殼體65的相應端側上，其中軸承43、44集成在軸承罩或中間件50中。定子疊片，更具體地講定子繞組47布置在定子殼體65的內部中。驅動電機33還包括轉子45，其是由電機軸46以及緊固在所述電機軸46上的轉子疊片、更具體地講轉子磁體49形成。轉子45布置在定子疊片或定子殼體65的中心，從而轉子疊片布置在定子疊片中。轉子45經由軸承43、44被可轉動地保持。
根據本發明，設置成驅動電機包括特定的電絕緣件，其可布置在驅動電機33的不同區域中，所述電絕緣件是由絕緣層54形成。尤其設置成，電機軸46的至少一部分，更具體地講驅動輥的滯留區域與殼體、更具體地講定子殼體65或者諸如焊炬10的外部部件的基座本體37電絕緣。在上下文中，應該注意的是，根據本發明帶有絕緣層54的驅動電機33的這種結構還可被用在圖1至13的前述示意性實施例中，為此，將取下定子殼體65，從而使得驅動電機33的其他部件安裝在焊炬殼體28并且更具體地講基座本體37中。通過絕緣層54的布置，確保電機軸46的局部區域上的電位與定子殼體65或基座本體37分離，并因而沒有電流經過驅動電機33的結構部件或任何界面流至焊炬10。優點還在于對于焊接技術中的應用，驅動輥31可直接安裝在電機軸46上，而不必安置附加的絕緣件，從而減少生產費用以及成本。
在圖15所示的實施例中，絕緣層54布置在轉子疊片、更具體地講轉子磁體49的外周上。同時，軸承43、44同樣地通過適合的絕緣層54相對于定子殼體65被絕緣。例如，如果導電驅動輥31直接緊固在電機軸46上，則電流可經由電機軸46和轉子磁體49從驅動輥31傳播，而該電流隨后將由于絕緣層54被停止，因而防止其向定子繞組47和定子殼體65傳播。在驅動電機33中必然的或內在的空氣空隙不足以用作符合相應的安全規章的絕緣部分。
在圖16中，絕緣層布置在電機軸46與轉子疊片、更具體地講轉子磁體49之間，并且另外，軸承部位、更具體地講軸承43、44也被絕緣成沒有電流可經由電機軸46出現在定子上。
根據圖17所示的結構，絕緣層54布置在定子殼體65與定子疊片、更具體地講定子繞組本體之間，為此，軸承43、44再次相對于定子殼體65被電絕緣。
根據圖18，明顯的是，絕緣層布置在定子繞組的內側表面上，更具體地講布置在面向轉子磁體49的一側上，并且另外，軸承部位、更具體地講軸承43、44也被絕緣。
然而，根據圖19還可以的是，絕緣層54僅僅施加或布置在電機軸46的部分區域上，更具體地講在驅動輥31的端部區域中，這意味著絕緣層54布置在導電部分抵靠或緊固的區域中。因為在焊接技術的應用中，焊絲13供電有電流，所以電流將經過焊絲13出現在驅動輥31上。如果驅動輥31直接安裝在電機軸46上，則可出現從驅動輥31至電機軸46的相應的電流。通過在驅動輥31的安裝區域中布置絕緣層54，這可容易地被防止。利用這種方案，不必相對于定子殼體65電絕緣軸承、更具體地講軸承43、44，這是因為電流決不出現在驅動電機33上。
如圖14至19所示的軸承43、44的絕緣允許軸承部位、更具體地講軸承43、44被壓入絕緣套中。然而，還可以通過絕緣混合軸承形成軸承部位、更具體地講軸承43和44，陶瓷輥體嵌在所述絕緣混合軸承中，或者由不導電材料制成的軸承環形成在所述絕緣混合軸承中。
當然，還可以用不導電材料、更具體地講陶瓷材料制造電機軸46，從而將獲得同樣的電絕緣效果，而不必使用絕緣層54。
權利要求
1.一種焊炬，包括焊炬殼體(28)以及優選的彎管(29)，所述彎管可緊固在所述焊炬殼體上；用于輸送焊絲(13)的驅動單元(30)設置所述焊炬殼體(28)中，并且所述驅動單元(30)是由至少一對輥、更具體地講驅動輥(31)和壓輥(32)、以及驅動電機(33)形成；其特征在于，所述焊炬殼體(28)的一部分被構造成所述驅動單元(30)的一個部件，所述驅動電機(33)的轉子(45)、更具體地講電機軸(46)經由一個軸承、更具體地講經由軸承(43、44)緊固在所述焊炬殼體(28)上，以穩定和定位所述轉子(45)。
2.根據權利要去1所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)或其一部分被構造為定子殼體。
3.根據權利要求1所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)包括多個部件，例如基座本體(37)、罩部件(38)、延伸部件或焊炬保持件(40)等。
4.根據前述權利要求1至3任一所述的焊炬，其特征在于，所述基座本體(37)是由這樣的部件形成的，該部件包括用于接收所述驅動電機(33)各部分的自由空間或開口(48)并且該部件上可連接附加的元件。
5.根據權利要求1所述的焊炬，其特征在于，所述驅動電機(33)的繞組疊片、更具體地講定子繞組(47)直接安裝、更具體地講推壓、膠合或套裝在所述焊炬殼體(28)中、更具體地講在基座本體(37)中。
6.根據前述權利要求1至5任一所述的焊炬，其特征在于，磁體、更具體地講定子磁體直接安裝、更具體地講推壓、膠合或套裝在所述焊炬殼體(28)中、更具體地講在基座本體(37)中。
7.根據權利要求1至6任一所述的焊炬，其特征在于，所述軸承(43、44)直接集成在所述焊炬殼體(28)中。
8.根據權利要求1至7任一所述的焊炬，其特征在于，所述軸承(43、44)安裝在中間件中，并且所述中間件(50)直接緊固在所述焊炬殼體(28)上。
9.根據權利要求1至8任一所述的焊炬，其特征在于，例如，一個軸承(43或44)與所述焊炬殼體(28)固定連接，而相應的另一個軸承(43或44)可拆卸地緊固在所述焊炬殼體(28)上。
10.根據權利要求1至9任一所述的焊炬，其特征在于，所述轉子(45)被構造為電機軸(46)，其包括轉子繞組(49)以及轉子磁體。
11.根據權利要求1至10任一所述的焊炬，其特征在于，中間件(50)和/或絕緣板(54)緊固在所述焊炬殼體(28)、更具體地講基座本體(37)上。
12.根據權利要求1至11任一所述的焊炬，其特征在于，所述驅動輥(31)直接緊固在所述電機軸(46)上。
13.根據權利要求1至11任一所述的焊炬，其特征在于，所述電機軸(46)與齒輪相連，并且所述驅動輥(31)連接至所述齒輪。
14.根據權利要求9所述的焊炬，其特征在于，作為所述中間件(50)的替代或附加特征，以這樣一種方式設置所述齒輪，即其緊固在所述焊炬殼體(28)、更具體地講基座本體(37)上，或者緊固在所述中間件(50)上，或者緊固在所述絕緣板(54)上。
15.根據權利要求1至14任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)、更具體地講基座本體(37)被構造為用于所述驅動電機(33)的冷卻體。
16.根據權利要求1至15任一所述的焊炬，其特征在于，在所述驅動電機(33)的區域中，優選通過管線與冷卻回路相連的冷卻通道和/或冷卻導管(52)分別設置在所述焊炬殼體(28)或基座本體(37)中。
17.根據權利要求1至16任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)或基座本體(37)分別包括位于其外側上的冷卻肋部(53)。
18.根據權利要求1至17任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)被構造為用于手動焊炬(60)的槍式焊炬，而所述驅動電機(33)安裝在所述焊炬殼體(28)中，位于把手(61)的區域中。
19.根據權利要求1至18任一所述的焊炬，其特征在于，所述電機軸(46)相對于所述焊絲(13)并且更具體地講相對于焊絲輸送軸線(64)沿軸向布置，而所述焊絲(13)延伸穿過所述電機軸(46)，其中所述電機軸(46)被構造為是中空的。
20.根據權利要求1至19任一所述的焊炬，其特征在于，用于控制所述驅動電機(33)的控制電子器件設置在所述焊炬殼體(28)中。
21.根據權利要求1至20任一所述的焊炬，其特征在于，所述用于驅動電機(33)的控制電子器件設置在外部，更具體地講設置在焊接設備(1)中，或者設置在送絲裝置(11)等中。
22.根據權利要求1至21任一所述的焊炬，其特征在于，用于控制焊接工藝的至少一個開關元件相應地集成在所述焊炬殼體(28)或基座本體(37)中。
23.根據權利要求1至22任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)或其一部分是由良好導熱材料和/或塑料制成。
24.根據權利要求1至23任一所述的焊炬，其特征在于，用于連接所需部件或導向件的安裝板(55)設置在所述焊炬殼體(28)中。
25.根據權利要求1至24任一所述的焊炬，其特征在于，所述驅動電機(33)被構造為同步電機。
26.根據權利要求1至24任一所述的焊炬，其特征在于，所述驅動電機(33)被構造為直流電機。
27.根據權利要求1至24任一所述的焊炬，其特征在于，所述驅動電機(33)被構造為步進電機。
28.根據權利要求1至27任一所述的焊炬，其特征在于，絕緣件設置在所述驅動輥(31)與所述基座本體(37)之間。
29.根據權利要求23至28任一所述的焊炬，其特征在于，所述絕緣件被構造為絕緣層(54)，其形成在所述驅動輥(31)與所述電機軸(46)之間和/或所述電機軸(46)與所述轉子疊片之間和/或所述電機軸(46)與所述軸承(43、44)之間和/或所述轉子疊片與所述定子之間和/或所述定子與所述焊炬殼體(28)之間。
30.根據權利要求23至28任一所述的焊炬，其特征在于，所述驅動輥(33)和/或電機軸(46)是由不導電材料制成。
31.根據權利要求1至30任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)或其一部分，更具體地講所述基座本體(37)被構造為導電部分，其更具體地講用于傳輸焊接電流。
32.根據權利要求1至31任一所述的焊炬，其特征在于，在所述焊炬殼體(28)或其一部分上，更具體地講在所述焊炬殼體(28)的導電部分上施加絕緣層。
33.根據權利要求1至32任一所述的焊炬，其特征在于，絕緣件設置在所述焊炬保持件(40)與所述焊炬殼體(28)、更具體地講所述基座本體(37)之間，或者所述焊炬保持件(40)是由不導電材料制成。
34.根據權利要求1至33任一所述的焊炬，其特征在于，所述驅動電機(33)，更具體地講所述定子繞組(47)或所述定子磁體和/或轉子繞組(49)或轉子磁體可通過附加的模塊擴展，以更具體地講調整所述驅動電機(33)的輸出和響應特性。
35.根據權利要求1至34任一所述的焊炬，其特征在于，編碼器與所述轉子(45)或所述驅動輥(31)相連。
36.根據權利要求1至35任一所述的焊炬，其特征在于，所述驅動電機(33)的個別部件包括用于識別所述驅動電機(33)的特征的存儲器模塊。
37.根據權利要求1至36任一所述的焊炬，其特征在于，多個驅動電機(33)分別設置在所述焊炬殼體(28)或基座本體(37)中。
38.根據權利要求1至37任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬(10)的至少一個附加元件，例如用于所述壓輥(32)的張緊裝置或張緊桿(35)、所述壓輥(32)的軸承等，設置在所述中間件(50)上。
39.根據權利要求1至38任一所述的焊炬，其特征在于，所述焊炬殼體(28)沿轉子軸線分開。
40.一種送絲單元，包括殼體或基座本體(37)；用于輸送焊絲(13)的驅動電機(33)相應地設置在所述殼體或基座本體(37)中，其特征在于，所述送絲單元是根據前述權利要求1至39中任一所述而構造。
41.一種焊絲輸送驅動電機，其包括軸承(43、44)；轉子(45)、更具體地講電機軸(46)和轉子繞組(49)或轉子磁體；以及定子疊片、更具體地講定子繞組(47)或定子磁體，其特征在于，所述電機軸(46)的至少一部分、更具體地講驅動輥(31)的滯留區域與所述殼體、更具體地講外部部件的定子殼體(65)或基座本體(37)電絕緣。
42.根據權利要求41所述的驅動電機，其特征在于，所述電絕緣是由絕緣層(54)形成。
43.根據權利要求41或42所述的驅動電機，其特征在于，所述絕緣層(54)設置在所述殼體與所述定子繞組(47)之間。
44.根據權利要求41或42所述的驅動電機，其特征在于，所述絕緣層(54)設置在所述定子繞組(46)的內側表面上，并且軸承部位附加地被絕緣。
45.根據權利要求41或42所述的驅動電機，其特征在于，所述絕緣層(54)設置在所述電機軸(46)與所述轉子疊片、更具體地講轉子繞組(49)之間，并且軸承部位附加地被絕緣。
46.根據權利要求41或42所述的驅動電機，其特征在于，所述電機軸(46)是由不導電材料、更具體地講陶瓷材料制成。
47.根據權利要求41或42所述的驅動電機，其特征在于，在所述電機軸(46)的一部分區域上、更具體地講在端部區域中施加或設置所述絕緣層(54)。
48.根據權利要求41至46任一所述的驅動電機，其特征在于，軸承部位、更具體地講軸承(43、44)被推壓進入絕緣套中。
49.根據權利要求41至46任一所述的驅動電機，其特征在于，軸承部位包括絕緣混合軸承，其中陶瓷輥體嵌在所述混合軸承中，或者由不導電材料制成的軸承環形成在所述混合軸承中。
50.根據權利要求41至49任一所述的驅動電機，其特征在于，通過省略所述定子殼體(65)，所述驅動電機(33)可集成在根據權利要求1至40的焊炬(10)的焊炬殼體(28)、更具體地講基座本體(37)中。
全文摘要
本發明涉及焊炬(10)和/或送絲單元，包括焊炬殼體(28)以及優選可固定在所述焊炬殼體上的彎管(29)。用于輸送焊絲(13)的驅動單元(30)設置在所述焊炬殼體(28)中，所述驅動單元是由一對輥更具體地講驅動輥(31)和軋輥(32)以及驅動電機(33)形成。焊炬殼體(28)的一部分構造為驅動單元(30)的一個部件，而驅動電機(33)的轉子(45)、更具體地講電機軸(46)借助于安裝件更具體地講軸承(43、44)固定在焊炬殼體(28)上，以便穩定和定位轉子(45)。本發明還涉及用于輸送焊絲的驅動電極，包括軸承(43、44)、轉子(45)、電機軸(46)、轉子繞組(49)以及定子疊片，電機軸(46)的至少一部分更具體地講驅動輥(31)的殼體區域與定子殼體(65)或外部部件的基座本體(37)電絕緣。
文檔編號B23K9/133GK1913999SQ20058000392
公開日2007年2月14日 申請日期2005年2月2日 優先權日2004年2月4日
發明者京特·弗拉廷格, 曼弗雷德·舍爾古貝爾, 卡林·希默爾鮑爾 申請人:弗羅紐斯國際有限公司