專利名稱：可計算機控制程序預選的全自動打箔機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種金屬箔打擊機，特別是一種可計算機控制程序預選的全自動打箔機。
背景技術：
現有的金屬箔打擊機大致可以分為二類一類是為軌跡單一無法改變的包括類似阿基米德螺旋線或類似鋸齒型的；第二類是采用一種雙向凸輪即一個凸輪上加工二種曲線分別帶動縱、橫二向運動，此類機械雖然理論上更換凸輪可改變軌跡，但實踐中難度較大，也不能修改，只能重新加工新凸輪，可以斷言是難以推廣的。上述二種模式都不能自動翻轉、無法改變錘距、錘率，不能用兩種以上軌跡串連工作。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種可計算機控制程序預選的全自動打箔機，以解決現有的金屬箔打擊機不能用兩以上軌跡串連工作的問題。
為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案一種可計算機控制程序預選的全自動打箔機，包括機座、錘頭、錘頭傳動機構、錘鐓，錘頭安裝在機座一側，其一端與錘頭傳動機構相連，其特征在于還包括縱向運動機構及其傳動機構、橫向運動機構及其傳動機構、工件夾具，縱向運動機構安裝在機座底部，可在其傳動機機帶動下沿縱向進行移動，橫向運動機構安裝在縱向運動機構上，可在其傳動機構帶動下相對于縱向運動機構作橫向移動；工件夾具安裝在橫向運動機構上，錘鐓的上端穿過縱向運動機構。
本實用新型進一步要解決的問題是現有金屬打箔機的工件夾具只能人工翻轉的問題。
為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是增設一個工件翻轉機構，工件夾具與橫向運動機構之間為轉動連接，并可在工件翻轉機構的作用下轉動。
本實用新型和計算機控制系統相配合，即可形成全自動計算機控制程序預選的全自動打箔機。
本實用新型具有如下優點1、解決了現有打箔機均走不了直線運動，選擇用打箔工人行話講就是打不到邊也不符合箔內展延，而且本實用新型可以用前后來回、左右來回、斜線來回三種方式行走如有必要也可以走曲線；2、徹底改變軌跡單一或改變軌跡必須更換，凸輪的方法，箔類的加工是隨著加工展延面積不斷擴大此時必須改變打擊軌跡，箔類加工展延的特殊性在于其厚度極薄尤其是金箔成品厚度僅0.1微米即70張的凸加厚度相當于一根頭發的直徑，且對當時的溫度、濕度極為敏感。在現有設備下，熟練的工人憑經驗來掌握，而本發明可以通過不同的軌跡來解決；3、可以實現不同運動軌跡的串接打擊并確定打擊遍數；4、可根據需要確定錘距、錘率；5、可任選打擊遍數后自動翻轉再打擊另一面；
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為圖1的A-A示意圖。
圖3為圖1的K向示意圖。
具體實施方式
參見各附圖。本實用新型包括機座7、錘頭6、錘頭傳動機構、錘鐓4、縱向運動機構及其傳動機構、橫向運動機構及其傳動機構、工件夾具5及括工件翻轉機構。
錘頭傳動機構和現有技術一樣，由電機、主動輪、被動輪、主軸、偏心盤、連桿等構成。錘頭安裝在機座一側，其一端與錘頭傳動機構相連，在錘頭傳動機構的帶動上作上下直線運動(參見圖1的虛線框內部分)。
縱向運動機構安裝在機座7底部，由縱向導軌15、縱向滑板2構成，縱向導軌15安裝在機座7上，縱向滑板2通過其底部的四個滾輪13安裝在縱向導軌15上。縱向傳動機構是一個伺服電機1，固定于機座7上，通過絲桿螺母或齒輪齒版條與縱向滑板2相連。縱向滑板2可在伺服電機1的帶動下沿縱向導軌15移動。
橫向運動機構安裝在縱向運動機構上，由橫向導軌9、橫向滑板3構成，橫向導軌安裝9縱向滑板2上，與縱向滑板2相互垂直，橫向滑板3通過其底部的四個滾輪11安裝在橫向導軌9上。橫向傳動機構是也是一個伺服電機8，安裝在縱向滑板2上，通過絲桿螺母或齒輪齒版條與橫向滑板3相連，橫向滑板3可在該伺服電機8帶動下沿橫向導軌9移動。
工件夾具5通過旋轉軸12安裝在橫向運動機構的橫向滑板3上，從而和橫向滑板3形成轉動連接。工件翻轉機構是一個氣缸10，位于縱向運動機構的下方。在氣缸10的作用下，工件夾具5可以旋轉軸12為轉軸作180°或360°翻轉(實際工作時，工件每一次翻轉只需180°。當需要翻轉工件時，只需啟動氣缸10，在氣缸活塞桿的頂推作用下，工件夾具5即可實現翻轉。
縱向運動機構的縱向滑板2中部有一空腔(圖中未畫出)，錘鐓4的上端通過該空腔穿過縱向滑板2，位于錘頭6的下方。
縱向滑板2和橫向滑板3的最大工作(打擊)行程為200mm當二個伺服電機只有一個工作則工作夾具的運動軌跡為前后來回或左右來回，當二個伺服電機同時工作且速率相同的工件夾具的工作的運動軌跡為斜線來回，當兩個伺服電機同時工作且速率不同時，工件夾具的運動軌跡就為曲線。
本實用新型和計算機控制系統相配合，通過計算機控制系統對兩個伺服電機工作與否及轉速的控制和預設，即可實現工作夾具的不同轉動軌跡及不同運動軌跡的串接。
權利要求1.一種可計算機控制程序預選的全自動打箔機，包括機座、錘頭、錘頭傳動機構、錘鐓，錘頭安裝在機座一側，其一端與錘頭傳動機構相連，其特征在于還包括縱向運動機構及其傳動機構、橫向運動機構及其傳動機構、工件夾具，縱向運動機構安裝在機座底部，可在其傳動機機帶動下沿縱向進行移動，橫向運動機構安裝在縱向運動機構上，可在其傳動機構帶動下相對于縱向運動機構作橫向移動；工件夾具安裝在橫向運動機構上，錘鐓的上端穿過縱向運動機構。
2.根據權利要求1所述的可計算機控制程序預選的全自動打箔機，其特征在于還包括工件翻轉機構，工件夾具與橫向運動機構之間為轉動連接，并可在工件翻轉機構的作用下轉動。
3.根據權利要求1所述的可計算機控制程序預選的全自動打箔機，其特征在于所述的工件翻轉機構是一個氣缸，位于縱向運動機構的下方。
4.根據權利要求1或2或3所述的可計算機控制程序預選的全自動打箔機，其特征在于所述的縱向運動機構由縱向導軌、縱向滑板構成，縱向導軌安裝在機座上，縱向滑板通過其底部的滾輪安裝在縱向導軌上。
5.根據權利要求4所述的可計算機控制程序預選的全自動打箔機，其特征在于所述的縱向傳動機構是一個伺服電機，通過絲桿螺母或齒輪齒版條與縱向滑板相連。
6.根據權利要求1或2或3所述的可計算機控制程序預選的全自動打箔機，其特征在于所述的橫向運動機構由橫向導軌、橫向滑板構成，橫向導軌安裝縱向滑板上，橫向滑板通過其底部的滾輪安裝在橫向導軌上。
7.根據權利要求6所述的可計算機控制程序預選的全自動打箔機，其特征在于所述的橫向傳動機構是一個伺服電機，通過絲桿螺母或齒輪齒版條與縱向滑板相連。
8.根據權利要求6所述的可計算機控制程序預選的全自動打箔機，其特征在于工件夾具通過旋轉軸安裝在橫向運動機構的橫向滑板上，從而和橫向滑板形成轉動連接。
專利摘要本實用新型涉及一種可計算機控制程序預選的全自動打箔機，包括機座、錘頭、錘頭傳動機構、錘鐓，錘頭安裝在機座一側，其一端與錘頭傳動機構相連，其特征在于還包括縱向運動機構及其傳動機構、橫向運動機構及其傳動機構、工件夾具，縱向運動機構安裝在機座底部，可在其傳動機機帶動下沿縱向進行移動，橫向運動機構安裝在縱向運動機構上，可在其傳動機構帶動下相對于縱向運動機構作橫向移動；工件夾具安裝在橫向運動機構上，錘鐓的上端穿過縱向運動機構。本實用新型徹底改變軌跡單一或改變軌跡必須更換，凸輪的方法，在計算機控制系統的配合下可以使工件按前后來回、左右來回、斜線來回三種方式或曲線方式行走以及不同運動軌跡的串接，并可對工件夾具進行翻轉。
文檔編號B21J13/00GK2910411SQ20052013407
公開日2007年6月13日 申請日期2005年12月7日 優先權日2005年12月7日
發明者宋寶琛 申請人:南京金陵金箔股份有限公司